本發(fā)明涉及電力配件加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種電力絕緣子自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

絕緣子是電力系統(tǒng)發(fā)電、變電、輸電、配電、用電領(lǐng)域不可或缺的絕緣設(shè)備，主要起機(jī)械連接和電氣絕緣作用；絕緣子按材料不同分為瓷絕緣子、玻璃絕緣子、復(fù)合絕緣子和混合絕緣子，架空線路上絕緣子的成本占輸電線路總造價(jià)的11％～24％，但作為電網(wǎng)系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件，絕緣子的質(zhì)量關(guān)系著電網(wǎng)的安全運(yùn)行；絕緣子是一種特殊的絕緣控件，各種電氣設(shè)備的外部帶電導(dǎo)體均須用絕緣子支持，并使之與大地(或接地物)或其他有電位差的導(dǎo)體絕緣；絕緣子一般常用的有陶瓷絕緣子、玻璃鋼絕緣子、合成絕緣子和半導(dǎo)體絕緣子。瓷質(zhì)絕緣子是目前用的最多的一種絕緣子，瓷質(zhì)絕緣子制作的主要材料為泥沙，瓷質(zhì)絕緣子在制作過程中必不可少也是最重要的工藝就是成型，瓷質(zhì)絕緣子成型之前是對(duì)泥沙漿料加水制成圓柱狀結(jié)構(gòu)，然后采用模具擠壓成型，再對(duì)絕緣子毛坯進(jìn)行修邊處理，最后進(jìn)行燒窯，以上工序均為分開進(jìn)行，多為人工操作進(jìn)行，自動(dòng)化程度低，占用了大量的勞動(dòng)力，從而加大了絕緣子生產(chǎn)的成本，同時(shí)由于人工隨意性大，造成絕緣子尺寸規(guī)格質(zhì)量合格率較低。鑒于此，本發(fā)明提供了一種電力絕緣子自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電力絕緣子自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種電力絕緣子自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括底板、切斷裝置、輸送裝置、換位裝置、成型裝置和修邊裝置；所述的底板呈L型結(jié)構(gòu)，輸送裝置位于切斷裝置與換位裝置之間，成型裝置位于換位裝置正后方，且切斷裝置、輸送裝置、換位裝置和成型裝置位于同一條直線上，修邊裝置位于成型裝置下方，修邊裝置底端固定在底板上，且修邊裝置與成型裝置垂直布置。

進(jìn)一步，所述的切斷裝置包括切斷支架、切斷升降桿、切斷橫梁和切斷刀片；所述的切斷支架下端設(shè)置有凸型框架，切斷支架上端設(shè)置有切斷托座，切斷托座呈弧形狀結(jié)構(gòu)，切斷托座上表面中部位置處開設(shè)有弧形凹槽，切斷升降桿底端固定在切斷支架下端的凸型框架上，切斷升降桿頂端固定有切斷橫梁，切斷橫梁下端面上安裝有切斷刀片，切斷刀片呈不完全圓形狀結(jié)構(gòu)；切斷刀片在物料切斷過程中正好置入到切斷托座上表面中部位置處的弧形凹槽內(nèi)，防止物料切斷后切斷刀片發(fā)生偏移；切斷裝置主要用于對(duì)整條的圓柱狀結(jié)構(gòu)泥沙漿料進(jìn)行切斷成一定長(zhǎng)度一段一段的圓柱體，一段一段的泥沙漿料圓柱體即作為絕緣子成型的坯料。

進(jìn)一步，所述的輸送裝置包括輸送支架、輸送電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和輸送帶；所述的輸送電機(jī)位于輸送支架下方位置處，主動(dòng)帶輪與輸送電機(jī)輸出軸之間采用鍵相連接，從動(dòng)帶輪固定在主動(dòng)輥一端，且主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間采用傳動(dòng)帶進(jìn)行連接，主動(dòng)輥兩端分別安裝在輸送支架后端的左右兩側(cè)，從動(dòng)輥安裝在輸送支架前端，輸送帶一端安裝在主動(dòng)輥上，輸送帶另一端安裝在從動(dòng)輥上，輸送帶材質(zhì)為柔性橡膠材料，輸送帶外表面中部位置處設(shè)置有兩排環(huán)形擋圈，且兩排環(huán)形擋圈之間等間距設(shè)置有防滑擋塊；輸送裝置用于對(duì)切斷后的一段一段的泥沙漿料圓柱體絕緣子成型坯料進(jìn)行輸送，兩排環(huán)形擋圈可對(duì)絕緣子成型坯料左右兩側(cè)進(jìn)行圍擋，防滑擋塊用于對(duì)絕緣子成型坯料前后方向的支護(hù)，輸送裝置在對(duì)絕緣子成型坯料輸送過程對(duì)絕緣子成型坯料起到了左右前后四個(gè)方向圍擋支護(hù)，避免了絕緣子成型坯料在輸送帶上易滑脫的問題，輸送穩(wěn)定性好。

進(jìn)一步，所述的換位裝置包括升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；所述的送料機(jī)構(gòu)位于升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正上方，支撐機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)后方。

進(jìn)一步，所述的升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降推桿、U型座、回轉(zhuǎn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)滾筒、限位推桿和限位卡筒；所述的U型座固定在升降推桿上端，回轉(zhuǎn)電機(jī)固定在U型座右端內(nèi)側(cè)壁上，回轉(zhuǎn)滾筒中部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸右端與回轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，回轉(zhuǎn)軸左端通過軸承安裝在U型座左端內(nèi)側(cè)壁上，且回轉(zhuǎn)滾筒左端面上沿回轉(zhuǎn)滾筒的周向方向均勻設(shè)置有凸柱，限位推桿位于回轉(zhuǎn)滾筒左端面和U型座左側(cè)壁之間，限位推桿底端固定在U型座左側(cè)壁上，限位推桿頂端安裝有限位卡筒，限位卡筒后端設(shè)置有安裝螺帽，限位卡筒前端設(shè)置有與回轉(zhuǎn)滾筒左端面上凸柱相配合的圓筒座。

進(jìn)一步，所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料支板、送料筒架、拉伸彈簧、開合擋板、連接鉸鏈、調(diào)節(jié)推桿和調(diào)節(jié)耳座；所述的送料支板固定在升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)滾筒上方，送料支板上端前側(cè)設(shè)置有垂直板，送料支板上端面中部位置處設(shè)置有弧形固定座，送料筒架下端固定在弧形固定座上，送料筒架周向側(cè)壁上開設(shè)有減料口，送料筒架上端開設(shè)有條形開口槽，拉伸彈簧一端固定在送料支板上端前側(cè)的垂直板上，拉伸彈簧另一端固定在開合擋板上，開合擋板通過連接鉸鏈安裝在送料筒架后端處，調(diào)節(jié)推桿位于送料支板與開合擋板之間，調(diào)節(jié)推桿一端與送料支板上的垂直板相連接，調(diào)節(jié)推桿另一端通過調(diào)節(jié)耳座與開合擋板相連接。

進(jìn)一步，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括支撐箱體、支撐電動(dòng)推桿、支撐鉸鏈和支撐彈簧；所述的支撐箱體上端設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的箱蓋，支撐電動(dòng)推桿一端通過支撐鉸鏈固定在支撐箱體后側(cè)壁上，支撐電動(dòng)推桿另一端通過支撐鉸鏈安裝在支撐箱體的箱蓋上，支撐彈簧分別位于支撐電動(dòng)推桿的左右兩側(cè)。

換位裝置的工作過程：首先通過升降推桿可以調(diào)節(jié)升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的整體高度，便于調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)滾筒在接收絕緣子成型坯料過程中使得送料筒架與輸送帶位于同一水平面上，并通過限位推桿的伸展帶動(dòng)限位卡筒水平面的移動(dòng)，限位卡筒插入回轉(zhuǎn)滾筒左端面上的凸柱上，從而對(duì)回轉(zhuǎn)滾筒起到了限位的作用，防止回轉(zhuǎn)滾筒出現(xiàn)前后偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，當(dāng)絕緣子成型坯料進(jìn)入到送料筒架內(nèi)，控制升降推桿上升運(yùn)動(dòng)到一定高度后；然后通過回轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料筒架沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使得送料筒架垂直正對(duì)于支撐機(jī)構(gòu)，并控制升降推桿下降到送料筒架正好略高于支撐箱體的箱蓋上表面時(shí)停止升降推桿的運(yùn)動(dòng)；再通過調(diào)節(jié)推桿的收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)開合擋板以連接鉸鏈為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得開合擋板處于打開狀態(tài)，位于送料筒架內(nèi)的絕緣子成型坯料垂直掉落到支撐箱體的箱蓋上表面；換位裝置的送料機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共兩個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，自動(dòng)開合，可將絕緣子成型坯料有序的進(jìn)行放置。

進(jìn)一步，所述的成型裝置包括移動(dòng)臺(tái)架、成型電機(jī)、移動(dòng)絲杠、移動(dòng)螺母、移動(dòng)框體、擠壓推桿、擠壓彈簧、成型模具、芯軸和頂升推桿；所述的成型電機(jī)底端固定在移動(dòng)臺(tái)架上端后端面，移動(dòng)絲杠一端與成型電機(jī)輸出軸相連接，移動(dòng)絲杠另一端與移動(dòng)臺(tái)架上端前端面之間采用軸承相連接，移動(dòng)螺母安裝在移動(dòng)絲杠中部位置處，移動(dòng)框體固定在移動(dòng)螺母上端，擠壓推桿分別對(duì)稱安裝在移動(dòng)框體內(nèi)側(cè)的左右兩端，擠壓推桿前端固定有成型模具，擠壓彈簧分別位于擠壓推桿前后兩側(cè)，且擠壓彈簧一端與移動(dòng)框體相連接，擠壓彈簧另一端固定在成型模具外側(cè)壁上，成型模具呈半圓形柱體結(jié)構(gòu)，成型模具內(nèi)側(cè)設(shè)置有成型腔體，成型腔體為上下兩排的半傘型結(jié)構(gòu)，成型腔體中部開設(shè)有貫穿的半圓形通槽，且成型模具材質(zhì)為鑄鐵材料，芯軸下部設(shè)置有與成型腔體中部貫穿的半圓形通槽相配合的半圓形柱軸，芯軸中部設(shè)置有橫檔，橫檔前后兩端設(shè)置有與成型腔體上端面相連接的壓縮彈簧，芯軸上部設(shè)置有L型支架，頂升推桿底端固定在成型模具上端面上，頂升推桿頂端與芯軸上部的L型支架相連接。

通過成型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)絲杠與移動(dòng)螺母之間采用螺紋傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)框體的水平前后移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)框體運(yùn)動(dòng)到支撐機(jī)構(gòu)上方且成型模具正對(duì)于放置在支撐箱體的箱蓋上表面的絕緣子成型坯料時(shí)，通過擠壓推桿的伸展運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)成型模具相向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐箱體的箱蓋上表面的絕緣子成型坯料進(jìn)行擠壓成型，擠壓完成后，再通過頂升推桿的上升運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)芯軸的同步上升，從而將芯軸從成型腔體中部的半圓形通槽抽出，然后通過成型電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)成型模具連同擠壓成型好的絕緣子雛形一起進(jìn)行水平移動(dòng)，當(dāng)成型模具運(yùn)動(dòng)到下一道工序正上方的時(shí)候，通過擠壓推桿的收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)成型模具相向向外運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)擠壓好的絕緣子雛形釋放的功能，成型裝置可對(duì)絕緣子成型坯料進(jìn)行擠壓成型、自動(dòng)抽芯、移動(dòng)輸送和自動(dòng)釋放絕緣子雛形一系列作業(yè)，單次擠壓成型速度快，成型損壞率低，全過程自動(dòng)化程度高。

進(jìn)一步，所述的修邊裝置包括修邊支架、修邊電機(jī)、修邊主動(dòng)輪、修邊從動(dòng)輪、修邊傳動(dòng)帶、修邊主動(dòng)輥、修邊從動(dòng)輥、修邊輸送帶、儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)、收縮推桿、減振彈簧和修邊刷體；所述的修邊支架下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝板，修邊支架內(nèi)側(cè)中部位置處設(shè)置有隔離板，修邊電機(jī)位于修邊支架外側(cè)，修邊主動(dòng)輪安裝在修邊電機(jī)輸出軸上，修邊主動(dòng)輪與修邊從動(dòng)輪之間采用修邊傳動(dòng)帶進(jìn)行連接，修邊從動(dòng)輪固定在修邊主動(dòng)輥一端，修邊主動(dòng)輥安裝在修邊支架下端內(nèi)側(cè)的安裝板上，修邊主動(dòng)輥與修邊從動(dòng)輥之間采用修邊輸送帶進(jìn)行連接，修邊輸送帶外表面上均勻設(shè)置有半圓形凸座，儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)安裝在修邊支架中間位置處，收縮推桿位于修邊支架與修邊刷體之間，減振彈簧一端與修邊支架相連接，減振彈簧另一端與修邊刷體相連接，修邊刷體后端設(shè)置有刷座，刷座的垂直斷面為凸三角形結(jié)構(gòu)，修邊刷體前端設(shè)置有毛刷，且毛刷材質(zhì)棕毛材料。

進(jìn)一步，所述的儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)放支架、儲(chǔ)放氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和儲(chǔ)放座；所述的儲(chǔ)放支架上端左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有卡座，卡座上開設(shè)有半圓形凹槽，儲(chǔ)放支架上端面中部位置處等間距開設(shè)有安裝孔，儲(chǔ)放氣缸對(duì)應(yīng)布置在儲(chǔ)放支架上端面中部位置處的安裝孔正下方，儲(chǔ)放氣缸頂端設(shè)置有安裝平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)底端固定在安裝平臺(tái)上，儲(chǔ)放座下端為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且儲(chǔ)放座下端穿過安裝孔與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸相連接，儲(chǔ)放座上端設(shè)置有儲(chǔ)放支桿。

絕緣子雛形中部的芯孔套裝在儲(chǔ)放座上的儲(chǔ)放支桿上，首先通過儲(chǔ)放氣缸的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)好絕緣子雛形在修邊刷體中間的高度位置，并通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)儲(chǔ)放座的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絕緣子雛形連同儲(chǔ)放座同步旋轉(zhuǎn)；然后通過修邊電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)修邊主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了修邊輸送帶對(duì)儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)的輸送，且通過收縮推桿可以調(diào)節(jié)修邊刷體與絕緣子雛形外表面的接觸程度，從而間接的調(diào)節(jié)修邊刷體在對(duì)絕緣子雛形刷掃過程中的刷掃輕重程度，對(duì)稱相向設(shè)置的凸三角形結(jié)構(gòu)的修邊刷體形成了對(duì)絕緣子雛形外表面的全包圍，絕緣子雛形在前進(jìn)移動(dòng)輸送且旋轉(zhuǎn)過程中與修邊刷體前端的毛刷產(chǎn)生摩擦，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)絕緣子雛形外表面進(jìn)行毛刺去除和修邊的功能，且自動(dòng)化程度高，無需人工操作，且修邊過程中絕緣子雛形固定穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)偏移滑落的現(xiàn)象，且單次對(duì)絕緣子雛形外表面實(shí)行全面清掃修邊去毛刺，作業(yè)效率高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明具有絕緣子坯料切斷、坯料輸送、搬料給料、擠壓成型和雛形去毛刺修邊等多種功能，機(jī)械自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)絕緣子的功能，減少了人力資源的占用，提高了絕緣子生產(chǎn)效率，也提高了絕緣子生產(chǎn)質(zhì)量。

(2)本發(fā)明的切斷裝置可對(duì)整條的圓柱狀結(jié)構(gòu)泥沙漿料切斷成一定長(zhǎng)度一段一段的圓柱體，且切斷刀片在物料切斷過程中正好置入到切斷托座上表面中部位置處的弧形凹槽內(nèi)，防止物料切斷后切斷刀片發(fā)生偏移。

(3)本發(fā)明的輸送裝置用于對(duì)切斷后的一段一段的泥沙漿料圓柱體絕緣子成型坯料進(jìn)行輸送，且輸送裝置在對(duì)絕緣子成型坯料輸送過程對(duì)絕緣子成型坯料起到了左右前后四個(gè)方向圍擋支護(hù)，避免了絕緣子成型坯料在輸送帶上易滑脫的問題，輸送穩(wěn)定性好。

(4)本發(fā)明的換位裝置在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共兩個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，自動(dòng)開合，可將絕緣子成型坯料有序的進(jìn)行放置。

(5)本發(fā)明的成型裝置可對(duì)絕緣子成型坯料進(jìn)行擠壓成型、自動(dòng)抽芯、移動(dòng)輸送和自動(dòng)釋放絕緣子雛形一系列作業(yè)，單次擠壓成型速度快，成型損壞率低，全過程自動(dòng)化程度高。

(6)本發(fā)明的修邊裝置可對(duì)絕緣子雛形外表面進(jìn)行毛刺去除和修邊的功能，且自動(dòng)化程度高，無需人工操作，且修邊過程中絕緣子雛形固定穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)偏移滑落的現(xiàn)象，且單次對(duì)絕緣子雛形外表面實(shí)行全面清掃修邊去毛刺，作業(yè)效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明切斷裝置和輸送裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明換位裝置、成型裝置和修邊裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明成型裝置和修邊裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明換位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明支撐機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明修邊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明修邊裝置的主視圖；

圖10是本發(fā)明儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖10所示，一種電力絕緣子自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括底板1、切斷裝置2、輸送裝置3、換位裝置4、成型裝置5和修邊裝置6；所述的底板1呈L型結(jié)構(gòu)，輸送裝置3位于切斷裝置2與換位裝置4之間，成型裝置5位于換位裝置4正后方，且切斷裝置2、輸送裝置3、換位裝置4和成型裝置5位于同一條直線上，修邊裝置6位于成型裝置5下方，修邊裝置6底端固定在底板1上，且修邊裝置6與成型裝置5垂直布置。

所述的切斷裝置2包括切斷支架21、切斷升降桿22、切斷橫梁23和切斷刀片24；所述的切斷支架21下端設(shè)置有凸型框架，切斷支架21上端設(shè)置有切斷托座，切斷托座呈弧形狀結(jié)構(gòu)，切斷托座上表面中部位置處開設(shè)有弧形凹槽，切斷升降桿22底端固定在切斷支架21下端的凸型框架上，切斷升降桿22頂端固定有切斷橫梁23，切斷橫梁23下端面上安裝有切斷刀片24，切斷刀片24呈不完全圓形狀結(jié)構(gòu)；切斷刀片24在物料切斷過程中正好置入到切斷托座上表面中部位置處的弧形凹槽內(nèi)，防止物料切斷后切斷刀片24發(fā)生偏移；切斷裝置2主要用于對(duì)整條的圓柱狀結(jié)構(gòu)泥沙漿料進(jìn)行切斷成一定長(zhǎng)度一段一段的圓柱體，一段一段的泥沙漿料圓柱體即作為絕緣子成型的坯料。

所述的輸送裝置3包括輸送支架31、輸送電機(jī)32、主動(dòng)帶輪33、從動(dòng)帶輪34、傳動(dòng)帶35、主動(dòng)輥36、從動(dòng)輥37和輸送帶38；所述的輸送電機(jī)32位于輸送支架31下方位置處，主動(dòng)帶輪33與輸送電機(jī)32輸出軸之間采用鍵相連接，從動(dòng)帶輪34固定在主動(dòng)輥36一端，且主動(dòng)帶輪33與從動(dòng)帶輪34之間采用傳動(dòng)帶35進(jìn)行連接，主動(dòng)輥36兩端分別安裝在輸送支架31后端的左右兩側(cè)，從動(dòng)輥37安裝在輸送支架31前端，輸送帶38一端安裝在主動(dòng)輥36上，輸送帶38另一端安裝在從動(dòng)輥37上，輸送帶38材質(zhì)為柔性橡膠材料，輸送帶38外表面中部位置處設(shè)置有兩排環(huán)形擋圈，且兩排環(huán)形擋圈之間等間距設(shè)置有防滑擋塊；輸送裝置3用于對(duì)切斷后的一段一段的泥沙漿料圓柱體絕緣子成型坯料進(jìn)行輸送，兩排環(huán)形擋圈可對(duì)絕緣子成型坯料左右兩側(cè)進(jìn)行圍擋，防滑擋塊用于對(duì)絕緣子成型坯料前后方向的支護(hù)，輸送裝置3在對(duì)絕緣子成型坯料輸送過程對(duì)絕緣子成型坯料起到了左右前后四個(gè)方向圍擋支護(hù)，避免了絕緣子成型坯料在輸送帶上易滑脫的問題，輸送穩(wěn)定性好。

所述的換位裝置4包括升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41、送料機(jī)構(gòu)42和支撐機(jī)構(gòu)43；所述的送料機(jī)構(gòu)42位于升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41正上方，支撐機(jī)構(gòu)43位于送料機(jī)構(gòu)42后方；所述的升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41包括升降推桿411、U型座412、回轉(zhuǎn)電機(jī)413、回轉(zhuǎn)滾筒414、限位推桿415和限位卡筒416；所述的U型座412固定在升降推桿411上端，回轉(zhuǎn)電機(jī)413固定在U型座412右端內(nèi)側(cè)壁上，回轉(zhuǎn)滾筒414中部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸右端與回轉(zhuǎn)電機(jī)413相連接，回轉(zhuǎn)軸左端通過軸承安裝在U型座412左端內(nèi)側(cè)壁上，且回轉(zhuǎn)滾筒414左端面上沿回轉(zhuǎn)滾筒414的周向方向均勻設(shè)置有凸柱，限位推桿415位于回轉(zhuǎn)滾筒414左端面和U型座412左側(cè)壁之間，限位推桿415底端固定在U型座412左側(cè)壁上，限位推桿415頂端安裝有限位卡筒416，限位卡筒416后端設(shè)置有安裝螺帽，限位卡筒416前端設(shè)置有與回轉(zhuǎn)滾筒414左端面上凸柱相配合的圓筒座；所述的送料機(jī)構(gòu)42包括送料支板421、送料筒架422、拉伸彈簧423、開合擋板424、連接鉸鏈425、調(diào)節(jié)推桿426和調(diào)節(jié)耳座427；所述的送料支板421固定在升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41的回轉(zhuǎn)滾筒414上方，送料支板421上端前側(cè)設(shè)置有垂直板，送料支板421上端面中部位置處設(shè)置有弧形固定座，送料筒架422下端固定在弧形固定座上，送料筒架422周向側(cè)壁上開設(shè)有減料口，送料筒架422上端開設(shè)有條形開口槽，拉伸彈簧423一端固定在送料支板421上端前側(cè)的垂直板上，拉伸彈簧423另一端固定在開合擋板424上，開合擋板424通過連接鉸鏈425安裝在送料筒架422后端處，調(diào)節(jié)推桿426位于送料支板421與開合擋板424之間，調(diào)節(jié)推桿426一端與送料支板421上的垂直板相連接，調(diào)節(jié)推桿426另一端通過調(diào)節(jié)耳座427與開合擋板424相連接；所述的支撐機(jī)構(gòu)43包括支撐箱體431、支撐電動(dòng)推桿432、支撐鉸鏈433和支撐彈簧434；所述的支撐箱體431上端設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的箱蓋，支撐電動(dòng)推桿432一端通過支撐鉸鏈433固定在支撐箱體后側(cè)壁上，支撐電動(dòng)推桿432另一端通過支撐鉸鏈433安裝在支撐箱體431的箱蓋上，支撐彈簧434分別位于支撐電動(dòng)推桿432的左右兩側(cè)。

換位裝置4的工作過程：首先通過升降推桿411可以調(diào)節(jié)升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41的整體高度，便于調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)滾筒414在接收絕緣子成型坯料過程中使得送料筒架422與輸送帶38位于同一水平面上，并通過限位推桿415的伸展帶動(dòng)限位卡筒水平面的移動(dòng)，限位卡筒插入回轉(zhuǎn)滾筒414左端面上的凸柱上，從而對(duì)回轉(zhuǎn)滾筒414起到了限位的作用，防止回轉(zhuǎn)滾筒414出現(xiàn)前后偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，當(dāng)絕緣子成型坯料進(jìn)入到送料筒架422內(nèi)，控制升降推桿411上升運(yùn)動(dòng)到一定高度后；然后通過回轉(zhuǎn)電機(jī)413的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料筒架422沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使得送料筒架422垂直正對(duì)于支撐機(jī)構(gòu)43，并控制升降推桿411下降到送料筒架422正好略高于支撐箱體431的箱蓋上表面時(shí)停止升降推桿411的運(yùn)動(dòng)；再通過調(diào)節(jié)推桿426的收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)開合擋板424以連接鉸鏈425為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得開合擋板424處于打開狀態(tài)，位于送料筒架422內(nèi)的絕緣子成型坯料垂直掉落到支撐箱體431的箱蓋上表面；換位裝置4的送料機(jī)構(gòu)42在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移一轉(zhuǎn)動(dòng)共兩個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，自動(dòng)開合，可將絕緣子成型坯料有序的進(jìn)行放置。

進(jìn)一步，所述的成型裝置5包括移動(dòng)臺(tái)架51、成型電機(jī)52、移動(dòng)絲杠53、移動(dòng)螺母54、移動(dòng)框體55、擠壓推桿56、擠壓彈簧57、成型模具58、芯軸59和頂升推桿510；所述的成型電機(jī)52底端固定在移動(dòng)臺(tái)架51上端后端面，移動(dòng)絲杠53一端與成型電機(jī)52輸出軸相連接，移動(dòng)絲杠53另一端與移動(dòng)臺(tái)架51上端前端面之間采用軸承相連接，移動(dòng)螺母54安裝在移動(dòng)絲杠53中部位置處，移動(dòng)框體55固定在移動(dòng)螺母54上端，擠壓推桿56分別對(duì)稱安裝在移動(dòng)框體55內(nèi)側(cè)的左右兩端，擠壓推桿56前端固定有成型模具58，擠壓彈簧57分別位于擠壓推桿56前后兩側(cè)，且擠壓彈簧57一端與移動(dòng)框體55相連接，擠壓彈簧57另一端固定在成型模具58外側(cè)壁上，成型模具58呈半圓形柱體結(jié)構(gòu)，成型模具58內(nèi)側(cè)設(shè)置有成型腔體，成型腔體為上下兩排的半傘型結(jié)構(gòu)，成型腔體中部開設(shè)有貫穿的半圓形通槽，且成型模具58材質(zhì)為鑄鐵材料，芯軸59下部設(shè)置有與成型腔體中部貫穿的半圓形通槽相配合的半圓形柱軸，芯軸59中部設(shè)置有橫檔，橫檔前后兩端設(shè)置有與成型腔體上端面相連接的壓縮彈簧，芯軸59上部設(shè)置有L型支架，頂升推桿510底端固定在成型模具58上端面上，頂升推桿510頂端與芯軸59上部的L型支架相連接。通過成型電機(jī)52的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)絲杠53的轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)絲杠53與移動(dòng)螺母54之間采用螺紋傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)框體55的水平前后移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)框體55運(yùn)動(dòng)到支撐機(jī)構(gòu)431上方且成型模具58正對(duì)于放置在支撐箱體43的箱蓋上表面的絕緣子成型坯料時(shí)，通過擠壓推桿56的伸展運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)成型模具58相向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐箱體43的箱蓋上表面的絕緣子成型坯料進(jìn)行擠壓成型，擠壓完成后，再通過頂升推桿510的上升運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)芯軸59的同步上升，從而將芯軸59從成型腔體中部的半圓形通槽抽出，然后通過成型電機(jī)52的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)絲杠53的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)成型模具58連同擠壓成型好的絕緣子雛形一起進(jìn)行水平移動(dòng)，當(dāng)成型模具58運(yùn)動(dòng)到下一道工序正上方的時(shí)候，通過擠壓推桿56的收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)成型模具58相向向外運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)擠壓好的絕緣子雛形釋放的功能，成型裝置5可對(duì)絕緣子成型坯料進(jìn)行擠壓成型、自動(dòng)抽芯、移動(dòng)輸送和自動(dòng)釋放絕緣子雛形一系列作業(yè)，單次擠壓成型速度快，成型損壞率低，全過程自動(dòng)化程度高。

所述的修邊裝置6包括修邊支架61、修邊電機(jī)62、修邊主動(dòng)輪63、修邊從動(dòng)輪64、修邊傳動(dòng)帶65、修邊主動(dòng)輥66、修邊從動(dòng)輥67、修邊輸送帶68、儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)69、收縮推桿610、減振彈簧611和修邊刷體612；所述的修邊支架61下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝板，修邊支架61內(nèi)側(cè)中部位置處設(shè)置有隔離板，修邊電機(jī)62位于修邊支架61外側(cè)，修邊主動(dòng)輪63安裝在修邊電機(jī)62輸出軸上，修邊主動(dòng)輪63與修邊從動(dòng)輪64之間采用修邊傳動(dòng)帶65進(jìn)行連接，修邊從動(dòng)輪64固定在修邊主動(dòng)輥66一端，修邊主動(dòng)輥66安裝在修邊支架61下端內(nèi)側(cè)的安裝板上，修邊主動(dòng)輥66與修邊從動(dòng)輥67之間采用修邊輸送帶68進(jìn)行連接，修邊輸送帶68外表面上均勻設(shè)置有半圓形凸座，儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)69安裝在修邊支架61中間位置處，收縮推桿610位于修邊支架61與修邊刷體612之間，減振彈簧611一端與修邊支架61相連接，減振彈簧611另一端與修邊刷體612相連接，修邊刷體612后端設(shè)置有刷座，刷座的垂直斷面為凸三角形結(jié)構(gòu)，修邊刷體612前端設(shè)置有毛刷，且毛刷材質(zhì)棕毛材料；所述的儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)69包括儲(chǔ)放支架691、儲(chǔ)放氣缸692、旋轉(zhuǎn)電機(jī)693和儲(chǔ)放座694；所述的儲(chǔ)放支架691上端左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有卡座，卡座上開設(shè)有半圓形凹槽，儲(chǔ)放支架691上端面中部位置處等間距開設(shè)有安裝孔，儲(chǔ)放氣缸692對(duì)應(yīng)布置在儲(chǔ)放支架691上端面中部位置處的安裝孔正下方，儲(chǔ)放氣缸692頂端設(shè)置有安裝平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)693底端固定在安裝平臺(tái)上，儲(chǔ)放座694下端為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且儲(chǔ)放座694下端穿過安裝孔與旋轉(zhuǎn)電機(jī)693輸出軸相連接，儲(chǔ)放座694上端設(shè)置有儲(chǔ)放支桿。絕緣子雛形中部的芯孔套裝在儲(chǔ)放座694上的儲(chǔ)放支桿上，首先通過儲(chǔ)放氣缸692的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)好絕緣子雛形在修邊刷體612中間的高度位置，并通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)693的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)儲(chǔ)放座694的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)絕緣子雛形連同儲(chǔ)放座694同步旋轉(zhuǎn)；然后通過修邊電機(jī)62的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)修邊主動(dòng)輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了修邊輸送帶68對(duì)儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)69的輸送，且通過收縮推桿610可以調(diào)節(jié)修邊刷體612與絕緣子雛形外表面的接觸程度，從而間接的調(diào)節(jié)修邊刷體612在對(duì)絕緣子雛形刷掃過程中的刷掃輕重程度，對(duì)稱相向設(shè)置的凸三角形結(jié)構(gòu)的修邊刷體612形成了對(duì)絕緣子雛形外表面的全包圍，絕緣子雛形在前進(jìn)移動(dòng)輸送且旋轉(zhuǎn)過程中與修邊刷體612前端的毛刷產(chǎn)生摩擦，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)絕緣子雛形外表面進(jìn)行毛刺去除和修邊的功能，且自動(dòng)化程度高，無需人工操作，且修邊過程中絕緣子雛形固定穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)偏移滑落的現(xiàn)象，且單次對(duì)絕緣子雛形外表面實(shí)行全面清掃修邊去毛刺，作業(yè)效率高。

本申請(qǐng)絕緣子生產(chǎn)制造的整體工作流程：首先，通過切斷裝置2對(duì)整條的圓柱狀結(jié)構(gòu)泥沙漿料進(jìn)行切斷成一定長(zhǎng)度一段一段的圓柱體，一段一段的泥沙漿料圓柱體即作為絕緣子成型的坯料，并通過輸送裝置3對(duì)切斷后的一段一段的泥沙漿料圓柱體絕緣子成型坯料進(jìn)行輸送；然后，通過換位裝置4將輸送裝置3上的絕緣子成型坯料自動(dòng)放置到支撐機(jī)構(gòu)43上；再通過成型裝置5對(duì)對(duì)絕緣子成型坯料進(jìn)行擠壓成型、自動(dòng)抽芯、移動(dòng)輸送和自動(dòng)釋放絕緣子雛形，從而實(shí)現(xiàn)了將絕緣子成型坯料擠壓成型為絕緣子雛形；最后采用修邊裝置6對(duì)絕緣子雛形外表面進(jìn)行去毛刺和修邊處理，即得到待燒的絕緣子模型。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。