本實(shí)用新型涉及電磁技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充磁和退磁一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械加工業(yè)的日益發(fā)展，利用軸承、傳送帶來(lái)進(jìn)行批量充磁和退磁的方法越來(lái)越多的被各廠家采用。然而，現(xiàn)有的機(jī)床結(jié)構(gòu)是一種暴力式的，無(wú)法有針對(duì)性的參考待充磁對(duì)象或者待退磁對(duì)象自身特性，設(shè)定機(jī)床參數(shù)完成相應(yīng)的充磁和退磁過(guò)程，其中，尤其是對(duì)于待退磁對(duì)象因?yàn)闊o(wú)法事先了解其特性，往往會(huì)給退磁過(guò)程帶來(lái)較大的困難，造成漏退的問(wèn)題。將沒(méi)有有效退磁的待退磁對(duì)象還原到其工作場(chǎng)所，會(huì)對(duì)穩(wěn)定工作狀態(tài)和對(duì)應(yīng)的判斷留下隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一在于克服現(xiàn)有技術(shù)中退磁過(guò)程中可能存在的未有效退磁情況，而又未被有效識(shí)別出來(lái)，從而給待退磁對(duì)象在完成退磁過(guò)程后，返回到工作場(chǎng)景中的穩(wěn)定性帶了較大的影響。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供一種充磁和退磁一體機(jī)，包括機(jī)架1、配電箱2、電機(jī)3、傳動(dòng)帶4、至少2個(gè)傳動(dòng)軸17、傳輸帶7、充磁線圈8、退磁線圈9，其特征在于，還包括磁力檢測(cè)器11、中控一體機(jī)13，具體的：

所述充磁線圈8和退磁線圈9固定在所述機(jī)架1上，并且，所述傳輸帶7 分別穿過(guò)所述充磁線圈8和退磁線圈9；其中，所述充磁線圈8和退磁線圈9的外側(cè)設(shè)置有第一金屬屏蔽罩10；

所述磁力檢測(cè)器11設(shè)置在所述機(jī)架1上，相對(duì)于傳輸帶7的傳到方向，則位于所述充磁線圈8和退磁線圈9的下游和/或上游；其中，所述磁力檢測(cè)器11 的外部設(shè)置由第二金屬屏蔽罩12；

所述中控一體機(jī)13配備有觸控顯示屏，并通過(guò)控制總線連接所述配電箱2，以便控制所述配電箱2實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)3，以及對(duì)充磁線圈8和退磁線圈9的供電狀態(tài)的控制。

可選的，所述磁力檢測(cè)器11由磁力檢測(cè)集成芯片LSM303DLH和單片機(jī)構(gòu)成，其中，所述單片機(jī)通過(guò)串口協(xié)議連接中控一體機(jī)13。

可選的，所述配電箱2中還包括變頻器6，其中，所述變頻器6為可調(diào)變頻器，所述變頻器6的控制端口連接所述中控一體機(jī)13，所述變頻器6的輸出端連接所述充磁線圈8、退磁線圈9和電機(jī)3。

可選的，所述第一金屬屏蔽罩10由兩個(gè)獨(dú)立的金屬屏蔽子罩構(gòu)成，其中，所述兩個(gè)獨(dú)立的金屬屏蔽子罩分別位于所述充磁線圈8和所述退磁線圈9外側(cè)。

可選的，所述充磁和退磁一體機(jī)還包括至少一個(gè)紅外傳感器18和阻隔器14，

所述阻隔器14位于一紅外傳感器18的下游，并且，阻隔器14的控制端連接所述中控一體機(jī)13；其中，所述紅外傳感器18被固定在所述機(jī)架1的側(cè)板5 上，用于監(jiān)測(cè)傳輸帶7上傳輸?shù)拇浯呕蛘咄舜诺膶?duì)象；所述阻隔器14的外殼固定在所述機(jī)架1的側(cè)板5上。

可選的，所述阻隔器14由阻隔器外殼15、阻隔片16和第一步進(jìn)電機(jī)20構(gòu)成，其中，在所述阻隔器14還包括一單片機(jī)時(shí)，則所述紅外傳感器18連接所述阻隔器14的單片機(jī)I/O端口，其中，所述阻隔器14的單片機(jī)連接所述中控一體機(jī)13和第一步進(jìn)電機(jī)20的控制端口。

可選的，所述磁力檢測(cè)器11還包括垂直升降組件，其中，所述垂直升降組件包括底座25，第二步進(jìn)電機(jī)21、引導(dǎo)桿22、滑動(dòng)臂24、導(dǎo)力輪23，

所述底座25固定在所述第二金屬屏蔽罩12的頂部，所述引導(dǎo)桿22固定在所述底座25上，其中，所述滑動(dòng)臂24套接在所述引導(dǎo)桿22上，并且滑動(dòng)臂24 的外壁分別與所述第二步進(jìn)電機(jī)21上的傳動(dòng)齒輪和導(dǎo)力輪23接觸，所述滑動(dòng)臂24的頂端固定磁力檢測(cè)器11的檢測(cè)芯片。

可選的，所述導(dǎo)力輪23包括一對(duì)，并且，所述導(dǎo)力輪23和第二步進(jìn)電機(jī) 21上的傳動(dòng)齒輪分別位于所述滑動(dòng)臂24的兩側(cè)。

可選的，所述充磁和退磁一體機(jī)還包括次品剔除組件，所述次品剔除組件位于所述磁力檢測(cè)器11的下位。

可選的，所述次品剔除組件包括第三步進(jìn)電機(jī)27和推桿26，其中，所述推桿26上設(shè)置有傳導(dǎo)齒輪，所述傳導(dǎo)齒輪與第三步進(jìn)電機(jī)27上的傳動(dòng)齒輪連接。

在本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)在傳輸帶上設(shè)置磁力檢測(cè)器的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于待退磁對(duì)象狀態(tài)的預(yù)先監(jiān)測(cè)和/或?qū)τ诖舜艑?duì)象完成退磁過(guò)程后的退磁結(jié)果的檢測(cè)，從而保證了待退磁對(duì)象的有效退磁，保證了機(jī)床工作的有效性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種充磁和退磁一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種充磁和退磁一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種充磁和退磁一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種充磁和退磁一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種充磁和退磁一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種磁力傳感器芯片管腳圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種磁力檢測(cè)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種磁力檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種磁力檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種充磁和退磁一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種充磁和退磁一體機(jī)，如圖1-圖3所示，包括機(jī)架1、配電箱2、電機(jī)3、傳動(dòng)帶4、至少2個(gè)傳動(dòng)軸17、傳輸帶7、充磁線圈8、退磁線圈9，其特征在于，還包括磁力檢測(cè)器11、中控一體機(jī)13，具體的：

所述充磁線圈8和退磁線圈9固定在所述機(jī)架1上，并且，所述傳輸帶7 分別穿過(guò)所述充磁線圈8和退磁線圈9；其中，所述充磁線圈8和退磁線圈9的外側(cè)設(shè)置有第一金屬屏蔽罩10；

所述磁力檢測(cè)器11設(shè)置在所述機(jī)架1上，相對(duì)于傳輸帶7的傳到方向，則位于所述充磁線圈8和退磁線圈9的下游和/或上游(圖1為磁力檢測(cè)器11設(shè)置于所述充磁線圈8和退磁線圈9的下游的示意圖；圖2為磁力檢測(cè)器11設(shè)置于所述充磁線圈8和退磁線圈9的上游的示意圖；圖3為磁力檢測(cè)器11包括兩部分，并且分別設(shè)置于所述充磁線圈8和退磁線圈9的上游和下游的示意圖)；其中，所述磁力檢測(cè)器11的外部設(shè)置由第二金屬屏蔽罩12；

所述中控一體機(jī)13配備有觸控顯示屏，并通過(guò)控制總線連接所述配電箱2，以便控制所述配電箱2實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)3，以及對(duì)充磁線圈8和退磁線圈9的供電狀態(tài)的控制。

在本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)在傳輸帶上設(shè)置磁力檢測(cè)器的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于待退磁對(duì)象狀態(tài)的預(yù)先監(jiān)測(cè)和/或?qū)τ诖舜艑?duì)象完成退磁過(guò)程后的退磁結(jié)果的檢測(cè)，從而保證了待退磁對(duì)象的有效退磁，保證了機(jī)床工作的有效性。其中，中控一體機(jī)13能夠?qū)㈦姶鸥蓴_源從機(jī)床上剝離出來(lái)，減少了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置在機(jī)床上的主機(jī)對(duì)傳感器的檢測(cè)影響，并且也提高了機(jī)床整體的模塊化水平。

為了提高機(jī)架1工作的穩(wěn)定性，以及在不平整地段的適用性，在所述機(jī)架底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)蹄腳19。

本實(shí)用新型所提出的充磁和退磁一體機(jī)，在不同的場(chǎng)合下構(gòu)成所述磁力檢測(cè)器11的傳感器可以采用不同的型號(hào)。例如：在所述磁力檢測(cè)器11位于所述充磁線圈8和退磁線圈9的下游，并且僅用于監(jiān)測(cè)是否有效退磁時(shí)，則可以采用普通的磁力傳感器(如：小野磁電式轉(zhuǎn)速傳感器MP-9820)；在所述磁力檢測(cè)器11位于所述充磁線圈8和退磁線圈9的上游，用于檢測(cè)出待退磁對(duì)象的參數(shù)時(shí)，則所述磁力檢測(cè)器11由磁力檢測(cè)集成芯片LSM303DLH(如圖6所示，為集成芯片LSM303DLH的管腳圖)構(gòu)成和單片機(jī)構(gòu)成，其中，所述單片機(jī)通過(guò)串口協(xié)議連接中控一體機(jī)13(如圖7所示，為三者的連接關(guān)系圖)。其中，之所以采用單片機(jī)和集成芯片LSM303DLH構(gòu)成的PCB，是為了減少磁力檢測(cè)集成芯片 LSM303DLH的信號(hào)數(shù)據(jù)的傳遞，從而提高檢測(cè)結(jié)果的精確度。當(dāng)然，在本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，如果制造成本允許，無(wú)論所述磁力檢測(cè)器11位于所述充磁線圈8 和退磁線圈9的上游或者下游均可以采用所述磁力檢測(cè)集成芯片LSM303DLH來(lái)實(shí)現(xiàn)。

為了進(jìn)一步的支持定制化的、有針對(duì)性的退磁或者充磁，則結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例還存在一種改進(jìn)方案，具體的，如圖1-圖3所示，所述配電箱2中還包括變頻器6，其中，所述變頻器6為可調(diào)變頻器，所述變頻器6的控制端口連接所述中控一體機(jī)13，所述變頻器6的輸出端連接所述充磁線圈8、退磁線圈9 和電機(jī)3。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一金屬屏蔽罩10除了可以采用如圖1所示的利用一個(gè)金屬屏蔽罩將充磁線圈8和所述退磁線圈9罩住外，還存在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，如圖3或者圖4所示，由兩個(gè)獨(dú)立的金屬屏蔽子罩構(gòu)成，其中，所述兩個(gè)獨(dú)立的金屬屏蔽子罩分別位于所述充磁線圈8和所述退磁線圈9外側(cè)。如圖3或者圖4所示，分別設(shè)置金屬屏蔽罩的優(yōu)勢(shì)在于，若將傳輸帶7設(shè)計(jì)成并行傳輸?shù)碾p通道，而所述充磁線圈8和所述退磁線圈9分別占用一傳輸通道，則在可調(diào)變頻器功率足夠的情況下，可以實(shí)現(xiàn)充磁線圈8和退磁線圈9的同時(shí)工作，從而進(jìn)一步提高機(jī)床的加工效率。

在本實(shí)用新型實(shí)施例所述充磁和退磁一體機(jī)具體用于加工實(shí)現(xiàn)時(shí)，充磁對(duì)象或者退磁對(duì)象可以是通過(guò)機(jī)械手臂放置在所述傳輸帶7上的，也可以是由人工手動(dòng)放置實(shí)現(xiàn)，對(duì)于磁力檢測(cè)器11檢測(cè)來(lái)說(shuō)，對(duì)象之間距離相隔太小則可能影響磁力檢測(cè)器11的檢測(cè)精準(zhǔn)度，尤其是對(duì)于檢測(cè)多個(gè)待退磁對(duì)象的實(shí)際情況中。因此，結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，存在一種優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式可以解決上述問(wèn)題，如圖5所示，所述充磁和退磁一體機(jī)還包括至少一個(gè)紅外傳感器18和阻隔器14，所述阻隔器14位于一紅外傳感器18的下游，并且，阻隔器14的控制端連接所述中控一體機(jī)13；其中，所述紅外傳感器18被固定在所述機(jī)架1的側(cè)板 5上，用于監(jiān)測(cè)傳輸帶7上傳輸?shù)拇浯呕蛘咄舜诺膶?duì)象；所述阻隔器14的外殼固定在所述機(jī)架1的側(cè)板5上。

有了上述結(jié)構(gòu)，則可以在第n個(gè)待退磁對(duì)象(待充磁對(duì)象)通過(guò)圖5中左側(cè)紅外傳感器時(shí)，阻隔器14進(jìn)入阻隔對(duì)象狀態(tài)，并且在達(dá)到預(yù)設(shè)阻隔時(shí)間后將所述阻隔器14調(diào)整為放行對(duì)象狀態(tài)，這樣就能夠保證第n+1個(gè)待退磁對(duì)象(待充磁對(duì)象)和第n個(gè)待退磁對(duì)象(待充磁對(duì)象)之間相差指定的距離。其中，圖5中位于阻隔器14右側(cè)的傳感器為可選的校準(zhǔn)用的紅外傳感器，其中，阻隔器14的阻隔時(shí)間可以根據(jù)該校準(zhǔn)用的紅外傳感器反饋的監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整阻隔時(shí)間。

實(shí)施例2：

本實(shí)用新型實(shí)施例是針對(duì)實(shí)施例1中提出的帶阻隔器14在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的幾種可選的組合方案。如圖5所示，所述阻隔器14由阻隔器外殼15、阻隔片 16和第一步進(jìn)電機(jī)20構(gòu)成，其中，在所述阻隔器14還包括一單片機(jī)時(shí)，則所述紅外傳感器18連接所述阻隔器14的單片機(jī)I/O端口，其中，所述阻隔器14 的單片機(jī)連接所述中控一體機(jī)13和第一步進(jìn)電機(jī)20的控制端口。

當(dāng)將所述帶阻隔器14與實(shí)施例1中磁力檢測(cè)器11位于充磁線圈8和退磁線圈9上游的方案進(jìn)行組合實(shí)現(xiàn)時(shí)，則可按照?qǐng)D4所示結(jié)構(gòu)，將所述帶阻隔器 14設(shè)置在磁力檢測(cè)器11與充磁線圈8的金屬屏蔽外殼之間。該結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)一步提高設(shè)置不同對(duì)象之間距離的自動(dòng)化，即通過(guò)磁力檢測(cè)器11檢測(cè)結(jié)果計(jì)算出阻隔器14的阻隔時(shí)間。

實(shí)施例3：

本實(shí)用新型實(shí)施例是針對(duì)實(shí)施例1和實(shí)施例2中涉及的磁力檢測(cè)器11，給予在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的幾種可行的實(shí)現(xiàn)方案。如圖8所示，所述磁力檢測(cè)器11 還包括垂直升降組件，其中，所述垂直升降組件包括底座25，第二步進(jìn)電機(jī)21、引導(dǎo)桿22、滑動(dòng)臂24、導(dǎo)力輪23，

所述底座25固定在所述第二金屬屏蔽罩12的頂部，所述引導(dǎo)桿22固定在所述底座25上，其中，所述滑動(dòng)臂24套接在所述引導(dǎo)桿22上，并且滑動(dòng)臂24 的外壁分別與所述第二步進(jìn)電機(jī)21上的傳動(dòng)齒輪和導(dǎo)力輪23接觸，所述滑動(dòng)臂24的頂端固定磁力檢測(cè)器11的檢測(cè)芯片。

為了達(dá)到更高的穩(wěn)定性，本實(shí)施例還提供了一種改進(jìn)方案，如圖9所示，所述導(dǎo)力輪23包括一對(duì)，并且，所述導(dǎo)力輪23和第二步進(jìn)電機(jī)21上的傳動(dòng)齒輪分別位于所述滑動(dòng)臂24的兩側(cè)。

其中，為了達(dá)到更高的精準(zhǔn)度，所述導(dǎo)力輪23可以采用齒輪結(jié)構(gòu)(若精確度要求不是那么嚴(yán)格的話，可以采用橡膠材料的導(dǎo)力輪23)。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例所提出的改進(jìn)思路是一種可選的擴(kuò)展方案，可以與上述各實(shí)施例組合實(shí)現(xiàn)，但是需要滿足充磁線圈8和退磁線圈9的下游存在磁力檢測(cè)器11的條件。本實(shí)施例是考慮到在檢測(cè)到充磁或者退磁效果不達(dá)標(biāo)時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剔除“次品”的解決方案。如圖10所示，所述充磁和退磁一體機(jī)還包括次品剔除組件，所述次品剔除組件位于所述磁力檢測(cè)器11的下位。

具體的，所述次品剔除組件包括第三步進(jìn)電機(jī)27和推桿26，其中，所述推桿26上設(shè)置有傳導(dǎo)齒輪，所述傳導(dǎo)齒輪與第三步進(jìn)電機(jī)27上的傳動(dòng)齒輪連接。通常配合所述剔除組件實(shí)現(xiàn)的還可以有專門(mén)用于傳遞被剔除對(duì)象的傳輸帶和/ 或用于儲(chǔ)納被剔除出來(lái)對(duì)象的收納盒，其中，所述收納盒可以被固定在所述機(jī)架1上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。