本發(fā)明涉及一種電芯折角熱壓裝置,尤其是一種鋰電池生產(chǎn)中的電芯折角熱壓裝置,屬于電池自動(dòng)化制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
鋰離子電池是性能卓越的新一代綠色高能電池,已成為高新技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。鋰離子電池具有以下特點(diǎn):高電壓、高容量、低消耗、無(wú)記憶效應(yīng)、無(wú)公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多。因其上述特點(diǎn),鋰離子電池已應(yīng)用到移動(dòng)電話、筆記本電腦、攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等眾多民用及軍事領(lǐng)域。
電芯在注液、抽真空后,需要對(duì)電芯的裙邊做切邊處理,切邊后的裙邊還需要做折角、折角熱壓、一折邊、滴膠、二折邊處理,使切邊后的鋁塑膜緊貼在電芯的側(cè)面。目前現(xiàn)有技術(shù)是采用手工加工,浪費(fèi)人力,而且人工作業(yè)不能很好地控制產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,產(chǎn)品質(zhì)量低、生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種電芯折角熱壓裝置,自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確,提高了熱壓效率。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,所述電芯折角熱壓裝置,其特征是:包括推料機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu);
所述推料機(jī)構(gòu)包括位于熱壓機(jī)構(gòu)左側(cè)的第一定位擋板,第一定位擋板與能夠向右推動(dòng)第一定位擋板的推料驅(qū)動(dòng)裝置連接;
所述定位機(jī)構(gòu)包括位于熱壓機(jī)構(gòu)右側(cè)的第二定位擋板,第二定位擋板與能夠向左推動(dòng)第二定位擋板的定位驅(qū)動(dòng)裝置連接;
所述熱壓機(jī)構(gòu)包括相對(duì)平行設(shè)置的上熱壓塊和下熱壓塊,上熱壓塊與驅(qū)動(dòng)上熱壓塊下壓的上熱壓驅(qū)動(dòng)裝置連接,下熱壓塊與驅(qū)動(dòng)下熱壓塊向上的下熱壓驅(qū)動(dòng)裝置連接。
進(jìn)一步的,所述定位驅(qū)動(dòng)裝置安裝在連接塊上,連接塊與能夠調(diào)節(jié)連接塊上下高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
進(jìn)一步的,所述定位驅(qū)動(dòng)裝置包括第三氣缸,第三氣缸安裝在氣缸安裝座上,氣缸安裝座安裝在連接塊上;所述第三氣缸的推桿與擋板安裝座相連,第二定位擋板安裝在擋板安裝座上,擋板安裝座滑動(dòng)設(shè)置在安裝底板上。
進(jìn)一步的,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與連接塊固定的調(diào)節(jié)板,調(diào)節(jié)板與調(diào)節(jié)塊相連接,調(diào)節(jié)塊設(shè)置于豎板安裝板的腰形孔中,調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)螺桿相連,調(diào)節(jié)螺桿驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)塊在腰形孔中上下移動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述第二定位擋板相對(duì)水平面向下傾斜。
進(jìn)一步的,所述下熱壓驅(qū)動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的第二氣缸,第二氣缸的推桿與底座相連,底座上設(shè)置一個(gè)將第二氣缸推桿的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成豎直運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)與下壓塊安裝座連接,下壓塊安裝座上設(shè)置固定底座,下熱壓塊安裝在固定底座上。
進(jìn)一步的,所述凸輪機(jī)構(gòu)包括安裝在下壓塊安裝座底部的凸輪隨動(dòng)器安裝座、安裝在凸輪隨動(dòng)器安裝座上的滾子軸承和安裝在底座上的滑軌座,在滑軌座上設(shè)置滑軌槽,滑軌槽在左右方向上存在水平高度差,滾子軸承滾動(dòng)配合于滑軌槽中。
進(jìn)一步的,所述連接塊分為連接塊上部和連接塊下部,連接塊上部和連接塊下部的連接處形成夾角;所述連接塊上部包括兩個(gè)前部單元,兩個(gè)前部單元分別位于連接塊下部的上表面兩端,氣缸安裝座夾在兩個(gè)前部單元之間;所述安裝底板與氣缸安裝座和連接塊上部相連,安裝底板相對(duì)水平面向下傾斜。
進(jìn)一步的,所述上熱壓驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直設(shè)置的第一氣缸,第一氣缸的推桿與移動(dòng)板連接,上熱壓塊安裝在移動(dòng)板上。
進(jìn)一步的,所述推料驅(qū)動(dòng)裝置包括無(wú)桿氣缸,無(wú)桿氣缸的缸體上設(shè)置第二底板,第二底板上安裝推板安裝座,推板安裝座的右端部連接第一定位擋板。
進(jìn)一步的,在所述上熱壓塊和移動(dòng)板之間設(shè)有隔熱塊。
進(jìn)一步的,在所述下熱壓塊和固定底座之間設(shè)有隔熱塊。
本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明所述電芯折角熱壓裝置利用推料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)對(duì)電芯進(jìn)行精確定位,定位完成后,熱壓機(jī)構(gòu)對(duì)折角處進(jìn)行熱壓,保證折角達(dá)到180度。本發(fā)明具有生產(chǎn)效率高、折角熱壓效果好等特點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明所述電芯折角熱壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為所述熱壓機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖3為所述熱壓機(jī)構(gòu)的右視圖。
圖4為所述凸輪機(jī)構(gòu)和滑軌槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為所述凸輪機(jī)構(gòu)和滑軌槽的主視圖。
圖6為所述定位機(jī)構(gòu)的左視圖。
圖7為所述連接塊的主視圖。
圖8為所述連接塊的右視圖。
圖9為電芯折角后的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1~圖9所示:所述電芯折角熱壓裝置包括推料機(jī)構(gòu)1、熱壓機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、支撐座100、第一底板101、線軌安裝座102、第一線軌103、滑塊104、無(wú)桿氣缸105、第二底板106、推板安裝座107、第一定位擋板108、上熱壓塊200、移動(dòng)板201、第一氣缸202、氣缸座203、限位座204、筋板205、第三底板206、下熱壓塊207、固定底座208、下壓塊安裝座209、凸輪隨動(dòng)器安裝座210、滾子軸承211、滑軌座212、底座213、第二線軌214、線軌安裝座215、第四底板216、隔熱塊217、第二氣缸218、滑軌槽219、第五底板300、支撐板301、豎板安裝板302、連接塊303、氣缸安裝座304、第三氣缸305、安裝底板306、擋板安裝座307、第二定位擋板308、調(diào)節(jié)板309、調(diào)節(jié)塊310、腰形孔311、螺桿安裝座312、調(diào)節(jié)螺桿313、連接塊上部303-1、連接塊下部303-2、前部單元303-3。
如圖1所示,本發(fā)明所述電芯折角熱壓裝置包括推料機(jī)構(gòu)1、熱壓機(jī)構(gòu)2和定位機(jī)構(gòu)3,推料機(jī)構(gòu)1和熱壓機(jī)構(gòu)2相對(duì)設(shè)置在夾具軌道的兩側(cè),電芯夾具通過(guò)夾具軌道將電芯送往待加工位置處。
如圖1所示,所述推料機(jī)構(gòu)1包括支撐座100、第一底板101、線軌安裝座102、第一線軌103、滑塊104、無(wú)桿氣缸105、第二底板106、推板安裝座107、第一定位擋板108;所述第一底板101安裝在支撐座100的頂部,第一底板101頂部前后兩側(cè)分別安裝有線軌安裝座102(以圖1中垂直紙面向外的方向?yàn)榍埃怪奔埫嫦騼?nèi)的方向?yàn)楹螅?,線軌安裝座102的頂部安裝有第一線軌103,第一底板101頂部中間位置設(shè)有無(wú)桿氣缸105,無(wú)桿氣缸105的缸體上安裝有移動(dòng)滑塊,第二底板106的底部安裝有底板連接塊,底板連接塊與移動(dòng)滑塊采用鍵槽的方式相連(即移動(dòng)滑塊的頂部開(kāi)有槽,底板連接塊匹配安裝在該槽內(nèi));所述底板連接塊和第二底板106為一個(gè)整體,移動(dòng)滑塊與無(wú)桿氣缸105的缸體連為一體,便于組裝。第二底板106的底部前端和后端分別連接有滑塊104,滑塊104滑動(dòng)設(shè)置在第一線軌103上,第二底板106的頂部安裝有推板安裝座107,推板安裝座107的右端部連接有第一定位擋板108。
如圖2、圖3所示,所述熱壓機(jī)構(gòu)2包括上熱壓塊200、移動(dòng)板201、第一氣缸202、氣缸座203、限位座204、筋板205、第三底板206、下熱壓塊207、固定底座208、下壓塊安裝座209、凸輪隨動(dòng)器安裝座210、滾子軸承211、滑軌座212、底座213、第二線軌214、線軌安裝座215和第四底板216;所述上熱壓塊200和下熱壓塊207平行相對(duì)設(shè)置,上熱壓塊200安裝在移動(dòng)板201的底部,移動(dòng)板201通過(guò)直線軸承、導(dǎo)桿與氣缸座203相連,導(dǎo)桿的上端部穿過(guò)氣缸座203安裝在限位座204上,氣缸座203上安裝有第一氣缸202,第一氣缸202的推桿與移動(dòng)板201的頂部相連,氣缸座203的頂部?jī)啥朔謩e連接有筋板205,筋板205的頂部與第三底板206相連;所述下熱壓塊207安裝在固定底座208上,固定底座208設(shè)置在下壓塊安裝座209上,下壓塊安裝座209通過(guò)直線軸承、導(dǎo)桿與第四底板216相連,下壓塊安裝座209的底部中間處連接有凸輪隨動(dòng)器安裝座210和滾子軸承211,滾子軸承211安裝在凸輪隨動(dòng)器安裝座210上,滑軌座212安裝在底座213上,底座213底部設(shè)有線軌安裝座215,線軌安裝座215的頂部一端設(shè)有第二線軌214,第二線軌214與底座213底部的滑塊相匹配,線軌安裝座215安裝在第四底板216的頂部,線軌安裝座215的另一端安裝有第二氣缸218,第二氣缸218的推桿與底座213相連;所述凸輪隨動(dòng)器安裝座210和滾子軸承211組成一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu),滑軌座212的側(cè)面設(shè)有滑軌槽219,如圖5所示,滑軌槽219沿左右向布置,滑軌槽219在左右方向上存在水平高度差,滾子軸承211匹配安裝在該滑軌槽219中,從而當(dāng)滾子軸承211沿滑軌槽219移動(dòng)時(shí),凸輪隨動(dòng)器安裝座210帶動(dòng)下壓塊安裝座209在高度方向上運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中,在上熱壓塊200和移動(dòng)板201之間、下熱壓塊207和固定底座208之間還分別設(shè)有隔熱塊217,隔熱塊217起到隔熱,防止熱量傳遞到機(jī)器上燙傷手。
如圖1、圖6所示,所述定位機(jī)構(gòu)3包括第五底板300、支撐板301、豎板安裝板302、連接塊303、氣缸安裝座304、第三氣缸305、安裝底板306、線軌、滑塊、擋板安裝座307和第二定位擋板308;所述第五底板300頂部前后兩端分別垂直安裝支撐板301,支撐板301的上部與豎板安裝板302相連,豎板安裝板302與連接塊303相連,連接塊303的頂部與氣缸安裝座304相連,氣缸安裝座304上安裝有第三氣缸305,第三氣缸305采用雙行程氣缸,第三氣缸305的推桿與擋板安裝座307相連,連接塊303的左側(cè)面前后兩端與安裝底板306相連,安裝底板306的右端與氣缸安裝座304和連接塊303相連,安裝底板306的頂部設(shè)有線軌,線軌上安裝有滑塊,滑塊頂部與擋板安裝座307相連,擋板安裝座307的頂部安裝有第二定位擋板308。
為了調(diào)節(jié)第二定位擋板308在高度方向上的位置,在豎板安裝板302和連接塊303之間設(shè)有調(diào)節(jié)板309,調(diào)節(jié)板309與調(diào)節(jié)塊310垂直相連,豎板安裝板302的中部設(shè)有腰形孔311,豎板安裝板302的頂部中間處設(shè)有螺桿安裝座312,螺桿安裝座312上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿313,調(diào)節(jié)塊310的一端穿過(guò)腰形孔與調(diào)節(jié)螺桿313的下部相連(如圖6所示)。
如圖7、圖8所示,為了更好的起到定位的作用,連接塊303分為連接塊上部303-1和連接塊下部303-2,連接塊上部303-1和連接塊下部303-2的連接處形成夾角(如圖8所示)。本實(shí)施例中的夾角為鈍角,連接塊上部303-1包括兩個(gè)前部單元303-3,兩個(gè)前部單元303-3分別位于連接塊下部303-2的上表面兩端,氣缸安裝座304夾在兩個(gè)前部單元303-3之間。安裝底板306的右端與氣缸安裝座304和連接塊上部303-1相連,安裝底板306相對(duì)水平面向下傾斜,安裝底板306上的第二定位擋板308也向下傾斜,最終保證第二定位擋板308可以更好的定位電芯。
電芯夾具在夾具軌道上運(yùn)動(dòng),折角熱壓工序中,電芯夾具運(yùn)動(dòng)到推料機(jī)構(gòu)1和熱壓機(jī)構(gòu)之間,電芯夾具通過(guò)夾具上部的卡銷(xiāo)氣缸打開(kāi),第三氣缸305推動(dòng)第二定位擋板308向左移動(dòng)一段距離(25mm),然后無(wú)桿氣缸105帶動(dòng)第一定位擋板108向右推動(dòng)電芯運(yùn)動(dòng),第三氣缸305再推動(dòng)第二定位擋板308向左移動(dòng)一段距離(5mm),實(shí)現(xiàn)定位。定位后,第一定位擋板108和第二定位擋板308撤回,電芯夾具夾緊,第二氣缸218帶動(dòng)下熱壓塊207向上、第一氣缸202帶動(dòng)上熱壓塊200向下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)折角處進(jìn)行熱壓,保證折角達(dá)到180度。