本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別是涉及一種折頂蓋裝置。

背景技術：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時俱進，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機械自動化設備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為一種圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10，圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10包括：殼體11、收容于殼體11內(nèi)的極耳12、與極耳12焊接并與殼體11蓋合的頂蓋13。其中，圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10的組裝過程為，極耳12通過與卷芯連接收容于殼體11內(nèi)，極耳12先是與頂蓋13焊接在一起，然后再將液體注入于殼體11內(nèi)，最后將頂蓋13蓋合于殼體11上形成封閉的腔體，從而完成電池的焊接、注液、組裝過程。

而在實現(xiàn)鋰電池機械自動化生產(chǎn)的過程中，如何更好實現(xiàn)極耳12與頂蓋13的準確焊接，如何更好實現(xiàn)對殼體11的快速注液，如何更好實現(xiàn)將頂蓋13蓋合于殼體11上，上述問題均是研究開發(fā)人員在設計過程中需要解決的實際問題。

特別的，當殼體11注液完成后，需要將頂蓋13蓋合于殼體11上。在蓋合前，需要對頂蓋13的方向進行調(diào)整，以利于后續(xù)的蓋合。而如何對頂蓋13進行方向調(diào)整，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)，是企業(yè)研發(fā)人員在開發(fā)鋰電池機械自動化生產(chǎn)設備中的關鍵一環(huán)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種折頂蓋裝置，殼體注液完成后，需要將頂蓋蓋合于殼體上，在蓋合前，對頂蓋的方向進行調(diào)整，以利于后續(xù)的蓋合。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種折頂蓋裝置，包括：折頂蓋固定部、折頂蓋折疊部，

所述折頂蓋固定部包括：折頂蓋固定基座、折頂蓋固定轉(zhuǎn)軸、折頂蓋固定凸輪、折頂蓋固定連桿、折頂蓋固定塊、折頂蓋固定驅(qū)動電機，

所述折頂蓋固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設于所述折頂蓋固定基座上，所述折頂蓋固定凸輪套接于所述折頂蓋固定轉(zhuǎn)軸上，所述折頂蓋固定驅(qū)動電機與所述折頂蓋固定轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述折頂蓋固定塊沿水平方向往復滑動設于所述折頂蓋固定基座上，所述折頂蓋固定連桿的中部鉸接于所述折頂蓋固定基座上，所述折頂蓋固定連桿的兩端分別與所述折頂蓋固定凸輪及所述折頂蓋固定塊連接，

所述折頂蓋折疊部包括：折頂蓋折疊基座、折頂蓋折疊轉(zhuǎn)軸、折頂蓋折疊凸輪、折頂蓋折疊連桿、折頂蓋折疊滾輪、折頂蓋折疊驅(qū)動電機，

所述折頂蓋折疊轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設于所述折頂蓋折疊基座上，所述折頂蓋折疊凸輪套接于所述折頂蓋折疊轉(zhuǎn)軸上，所述折頂蓋折疊驅(qū)動電機與所述折頂蓋折疊轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述折頂蓋折疊滾輪沿水平方向往復滑動設于所述折頂蓋折疊基座上，所述折頂蓋折疊連桿的中部鉸接于所述折頂蓋折疊基座上，所述折頂蓋折疊連桿的兩端分別與所述折頂蓋折疊凸輪及所述折頂蓋折疊滾輪連接。

在其中一個實施例中，所述折頂蓋固定驅(qū)動電機為伺服電機。

在其中一個實施例中，所述折頂蓋折疊驅(qū)動電機為伺服電機。

本實用新型的折頂蓋裝置，通過設置折頂蓋固定部及折頂蓋折疊部，殼體注液完成后，需要將頂蓋蓋合于殼體上，在蓋合前，對頂蓋的方向進行調(diào)整，以利于后續(xù)的蓋合。

附圖說明

圖1為圓柱式鋼殼鋰電池的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為電池焊接注液組裝機的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為頂蓋壓入殼體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為頂蓋壓入殼體系統(tǒng)的折頂蓋裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為頂蓋壓入殼體系統(tǒng)的壓頂蓋裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖2所示，一種電池焊接注液組裝機20，包括依次銜接的頂蓋極耳焊接系統(tǒng)1000、電池殼體注液系統(tǒng)2000、頂蓋壓入殼體系統(tǒng)3000。頂蓋極耳焊接系統(tǒng)1000用于將頂蓋與極耳焊接于一起，電池殼體注液系統(tǒng)2000用于對殼體進行注液，頂蓋壓入殼體系統(tǒng)3000用于將頂蓋蓋合于殼體上形成一整體，從而實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)。

如圖3所示，頂蓋壓入殼體系統(tǒng)3000包括：折頂蓋裝置3100、壓頂蓋裝置3200。折頂蓋裝置3100用于將與極耳焊接在一起的頂蓋進行調(diào)整，將豎直方向放置的頂蓋調(diào)整為水平方向放置，即將頂蓋旋轉(zhuǎn)90度。壓頂蓋裝置3200用于將頂蓋壓入于殼體中，使得頂蓋與殼體組裝在一起。

如圖4所示，折頂蓋裝置3100包括：折頂蓋固定部3110、折頂蓋折疊部3120。折頂蓋固定部3110及折頂蓋折疊部3120分別位于殼體固定治具的兩側(cè)，折頂蓋固定部3110用于對殼體進行固定，折頂蓋折疊部3120用于對頂蓋進行壓折，從而實現(xiàn)將頂蓋進行旋轉(zhuǎn)，為下一步頂蓋壓入于殼體內(nèi)作準備。

折頂蓋固定部3110包括：折頂蓋固定基座3111、折頂蓋固定轉(zhuǎn)軸3112、折頂蓋固定凸輪3113、折頂蓋固定連桿3114、折頂蓋固定塊3115、折頂蓋固定驅(qū)動電機3116。折頂蓋固定轉(zhuǎn)軸3112轉(zhuǎn)動設于折頂蓋固定基座3111上，折頂蓋固定凸輪3113套接于折頂蓋固定轉(zhuǎn)軸3112上，折頂蓋固定驅(qū)動電機3116與折頂蓋固定轉(zhuǎn)軸3112驅(qū)動連接，折頂蓋固定塊3115沿水平方向往復滑動設于折頂蓋固定基座3111上，折頂蓋固定連桿3114的中部鉸接于折頂蓋固定基座3111上，折頂蓋固定連桿3114的兩端分別與折頂蓋固定凸輪3113及折頂蓋固定塊3115連接。在本實施例中，折頂蓋固定驅(qū)動電機3116為伺服電機。

折頂蓋折疊部3120包括：折頂蓋折疊基座3121、折頂蓋折疊轉(zhuǎn)軸3122、折頂蓋折疊凸輪3123、折頂蓋折疊連桿3124、折頂蓋折疊滾輪3125、折頂蓋折疊驅(qū)動電機3126。折頂蓋折疊轉(zhuǎn)軸3122轉(zhuǎn)動設于折頂蓋折疊基座3121上，折頂蓋折疊凸輪3123套接于折頂蓋折疊轉(zhuǎn)軸3122上，折頂蓋折疊驅(qū)動電機3126與折頂蓋折疊轉(zhuǎn)軸3122驅(qū)動連接，折頂蓋折疊滾輪3125沿水平方向往復滑動設于折頂蓋折疊基座3121上，折頂蓋折疊連桿3124的中部鉸接于折頂蓋折疊基座3121上，折頂蓋折疊連桿3124的兩端分別與折頂蓋折疊凸輪3123及折頂蓋折疊滾輪3125連接。在本實施例中，折頂蓋折疊驅(qū)動電機3126為伺服電機。

折頂蓋固定部3110與折頂蓋折疊部3120的工作原理相同，折頂蓋固定部3110中，通過折頂蓋固定驅(qū)動電機3116最終驅(qū)動折頂蓋固定塊3115沿水平方向伸出并與殼體固定治具中的殼體抵接，折頂蓋折疊部3120中，通過折頂蓋折疊驅(qū)動電機3126最終驅(qū)動折頂蓋折疊滾輪3125沿水平方向伸出并將殼體固定治具中的頂蓋進行滾壓，從而實現(xiàn)頂蓋方向的調(diào)整。

如圖5所示，壓頂蓋裝置3200包括：兩個壓頂蓋固定部3210、壓頂蓋壓入部3220。兩個壓頂蓋固定部3210分別位于殼體固定治具的兩側(cè)，其中一個壓頂蓋固定部3210用于對殼體的一側(cè)進行固定，另一個壓頂蓋固定部3210用于對殼體的另一側(cè)進行固定，兩個壓頂蓋固定部3210同時動作，相向運動，將殼體固定治具中的殼體夾緊。壓頂蓋壓入部3220用于將頂蓋壓入于殼體中。

壓頂蓋固定部3210包括：壓頂蓋固定基座3211、壓頂蓋固定轉(zhuǎn)軸3212、壓頂蓋固定凸輪3213、壓頂蓋固定連桿3214、壓頂蓋固定塊3215、壓頂蓋固定驅(qū)動電機3216。壓頂蓋固定轉(zhuǎn)軸3212轉(zhuǎn)動設于壓頂蓋固定基座3211上，壓頂蓋固定凸輪3213套接于壓頂蓋固定轉(zhuǎn)軸3212上，壓頂蓋固定驅(qū)動電機3216與壓頂蓋固定轉(zhuǎn)軸3212驅(qū)動連接，壓頂蓋固定塊3215沿水平方向往復滑動設于壓頂蓋固定基座3211上，壓頂蓋固定連桿3214的中部鉸接于壓頂蓋固定基座3211上，壓頂蓋固定連桿3214的兩端分別與壓頂蓋固定凸輪3213及壓頂蓋固定塊3215連接?？梢岳斫?，兩個壓頂蓋固定部3210中的壓頂蓋固定塊3215同時相向運動，將殼體夾緊，為下一步壓頂蓋壓入部3220將頂蓋壓入于殼體中作準備。

壓頂蓋壓入部3220包括：壓頂蓋壓入電機3221、壓頂蓋壓入轉(zhuǎn)軸3222、壓頂蓋下壓凸輪3223、壓頂蓋提升凸輪3224、壓頂蓋下壓連桿3225、壓頂蓋提升連桿3226、壓頂蓋下壓頂桿3227、壓頂蓋提升頂桿3228。壓頂蓋壓入電機3221與壓頂蓋壓入轉(zhuǎn)軸3222驅(qū)動連接，壓頂蓋下壓凸輪3223及壓頂蓋提升凸輪3224套接于壓頂蓋壓入轉(zhuǎn)軸3222上，壓頂蓋下壓連桿3225兩端分別與壓頂蓋下壓凸輪3223及壓頂蓋下壓頂桿3227連接，壓頂蓋提升連桿3226兩端分別與壓頂蓋提升凸輪3224及壓頂蓋提升頂桿3228連接?？芍?，壓頂蓋壓入電機3221驅(qū)動壓頂蓋壓入轉(zhuǎn)軸3222轉(zhuǎn)動，壓頂蓋下壓凸輪3223通過壓頂蓋下壓連桿3225使得壓頂蓋下壓頂桿3227向下運動，壓頂蓋提升凸輪3224通過壓頂蓋提升連桿3226使得壓頂蓋提升頂桿3228向上運動，壓頂蓋下壓頂桿3227將頂蓋壓入于殼體中，而壓頂蓋提升頂桿3228則于殼體的一端抵接，用于對殼體進一步固定，提高了頂蓋與殼體裝配的穩(wěn)定性。

本實用新型的折頂蓋裝置，通過設置折頂蓋固定部及折頂蓋折疊部，殼體注液完成后，需要將頂蓋蓋合于殼體上，在蓋合前，對頂蓋的方向進行調(diào)整，以利于后續(xù)的蓋合。