本實用新型用于電器元件安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電子元件端子矯形裝置。

背景技術(shù)：

PCB電路板是電氣設(shè)備的核心部件，對于PCB電路板上繼電器、安規(guī)電容、電解電容、電感器等尺寸較大且外形不規(guī)整的異形電子元件的插裝方式包括人工插件和插件設(shè)備插裝，人工插件方式可靠性低，長時間從事單一重復(fù)性的工作，插件效率和質(zhì)量較差；而且人工成本高，對各企業(yè)是很重的負擔(dān)。多品種、小批量插件生產(chǎn)，插件設(shè)備的專用性低，在插件形式相似的情況下，常規(guī)形式的頻繁調(diào)整工裝夾具，工藝穩(wěn)定性較差，生產(chǎn)效率勢必受到影響。為了同時提高自動化插件線的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，需要設(shè)置端子整形工裝對異形電子元件的端子進行插裝前的整形工作。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的進程逐步加快，機器人應(yīng)用范圍也在迅速擴大，但是工業(yè)機器人的大規(guī)模應(yīng)用最主要問題是成本太高，即使價格相對來說比較大眾的機器人產(chǎn)品，也不是中小型企業(yè)可以大量采購或使用的。因此，研發(fā)經(jīng)濟型柔性異形件插件機勢在必行，而插件機中的端子整形工藝作為整個插件過程中的關(guān)鍵性步驟，能否針對異形電子元件的端子進行快速整形是亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種可提高PCB板異形電子元件插裝生產(chǎn)效率和可靠性的電子元件端子矯形裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電子元件端子矯形裝置，包括整形本體以及設(shè)在所述整形本體上的元件放置板和整形機構(gòu)，所述元件放置板上設(shè)有供電子元件的端子穿過的限位槽，元件放置板上設(shè)有固定電子元件的放置座，放置座上開設(shè)元件放置槽和防松槽，放置座上設(shè)有穿過防松槽而伸入元件放置槽內(nèi)的緊固螺釘，緊固螺釘上在防松槽內(nèi)設(shè)有防松螺母，所述整形機構(gòu)包括整形條，所述整形條上于限位槽的下方開設(shè)供電子元件的端子嵌入其中的整形孔，所述整形孔包括供闊孔段和窄孔段，所述窄孔段的內(nèi)壁形成在電子元件的端子滑入其中時可將端子壓直的整形面，所述整形本體上設(shè)有可驅(qū)動所述整形條運動以使電子元件的端子由闊孔段滑入窄孔段的第一驅(qū)動機構(gòu)。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述整形本體頂部設(shè)有第一內(nèi)腔，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在第一內(nèi)腔中且在內(nèi)部開設(shè)有整形滑道的整形塊、并行穿置于整形滑道內(nèi)的第一安裝板和第二安裝板、通過豎向的轉(zhuǎn)軸安裝在整形滑道底部的換向齒輪以及設(shè)于整形塊上且可驅(qū)動第一安裝板或第二安裝板沿整形滑道往復(fù)運動的第一動力部件，所述第一安裝板和第二安裝板分列換向齒輪的兩側(cè)，第一安裝板和第二安裝板上均設(shè)有與換向齒輪嚙合的齒條，所述第一安裝板上設(shè)有若干間隔分布的第一安裝座，第二安裝板上設(shè)有若干間隔分布的第二安裝座，第一安裝座和第二安裝座在整形滑道內(nèi)依次交替，所述整形塊和整形本體頂部均開設(shè)窗口。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述第一動力部件包括通過整形氣缸安裝板安裝在整形塊一端的整形氣缸。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述整形機構(gòu)包括第一整形機構(gòu)，所述第一整形機構(gòu)包括第一元件放置板、垂直于整形滑道開設(shè)于第一元件放置板底部的第一整形條導(dǎo)向孔和第二整形條導(dǎo)向孔、設(shè)于第一整形條導(dǎo)向孔內(nèi)的第一整形條、設(shè)于第二整形條導(dǎo)向孔內(nèi)的第二整形條、設(shè)于所述第一安裝座上的第一驅(qū)動塊以及設(shè)于所述第二安裝座上的第二驅(qū)動塊，第一整形條上整形孔的闊孔段和窄孔段沿第一整形條導(dǎo)向孔方向設(shè)置，第二整形條上整形孔的闊孔段和窄孔段沿第二整形條導(dǎo)向孔方向設(shè)置，第一驅(qū)動塊頂部設(shè)有第一驅(qū)動斜槽，第二驅(qū)動塊頂部設(shè)有第二驅(qū)動斜槽，所述第一整形條的底部設(shè)有可沿所述第一驅(qū)動斜槽滑動的第一導(dǎo)向滑塊，所述第二整形條的底部設(shè)有可沿所述第二驅(qū)動斜槽滑動的第二導(dǎo)向滑塊。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述整形機構(gòu)包括第二整形機構(gòu)，第二整形機構(gòu)包括第二元件放置板、垂直于整形滑道開設(shè)于第二元件放置板底部的第三整形條導(dǎo)向孔、設(shè)于第三整形條導(dǎo)向孔內(nèi)的第三整形條以及設(shè)于所述第一安裝座上的第三驅(qū)動塊，第三整形條上整形孔的闊孔段和窄孔段沿第三整形條導(dǎo)向孔方向設(shè)置，第三驅(qū)動塊頂部設(shè)有第三驅(qū)動斜槽，所述第三整形條的底部設(shè)有可沿所述第三驅(qū)動斜槽滑動的第三導(dǎo)向滑塊。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述整形機構(gòu)包括第三整形機構(gòu)，第三整形機構(gòu)包括第三元件放置板、垂直于整形滑道開設(shè)于第三元件放置板底部的第四整形條導(dǎo)向孔、設(shè)于第四整形條導(dǎo)向孔內(nèi)的第四整形條、設(shè)于所述第一安裝座上的第四驅(qū)動塊以及設(shè)于第二安裝座上的第五整形條，第四整形條上整形孔的闊孔段和窄孔段沿第四整形條導(dǎo)向孔方向設(shè)置，第五整形條上整形孔的闊孔段和窄孔段沿整形滑道方向設(shè)置，第四驅(qū)動塊頂部設(shè)有第四驅(qū)動斜槽，所述第四整形條的底部設(shè)有可沿所述第四驅(qū)動斜槽滑動的第四導(dǎo)向滑塊。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述整形機構(gòu)包括第四整形機構(gòu)，第四整形機構(gòu)包括第四元件放置板和設(shè)于第一安裝座上的第六整形條，第六整形條上整形孔的闊孔段和窄孔段沿整形滑道方向設(shè)置。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述整形本體底部設(shè)有第二內(nèi)腔，所述整形本體在第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔間開設(shè)升降導(dǎo)條導(dǎo)向孔，所述升降導(dǎo)條導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有升降導(dǎo)條，所述升降導(dǎo)條的頂端與所述整形塊固定連接，升降導(dǎo)條的底部設(shè)有升降驅(qū)動機構(gòu)。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括穿置于所述第二內(nèi)腔中的整形滑板和可驅(qū)動整形滑板沿第二內(nèi)腔往復(fù)運動的第二動力部件，所述整形滑板開設(shè)豎向的導(dǎo)條避讓槽，導(dǎo)條避讓槽的兩側(cè)槽壁上開設(shè)傾斜的滑槽，所述升降導(dǎo)條的下端嵌入導(dǎo)條避讓槽內(nèi)，升降導(dǎo)條上設(shè)有可沿所述滑槽運動的導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件包括通過輪軸裝在升降導(dǎo)條上的滾輪。

進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，放置座上開設(shè)元件放置槽和防松槽，放置座上設(shè)有穿過防松槽而伸入元件放置槽內(nèi)的緊固螺釘，緊固螺釘上在防松槽內(nèi)設(shè)有防松螺母。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型解決了異形電子元件單子整形的關(guān)鍵技術(shù)，一方面代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，減小了員工勞動強度，減少人工成本，另一方面減少物料浪費，節(jié)省了資源，降低了生產(chǎn)成本。

2.本實用新型制造成本低，結(jié)構(gòu)簡潔，使用方便，加工工藝簡單，實用性強，使用效果顯著，具有良好的經(jīng)濟效益和推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型第一安裝板和第二安裝板結(jié)構(gòu)仰視圖；

圖4是本實用新型第一整形機構(gòu)爆炸圖；

圖5是本實用新型第一元件放置板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型第二整形機構(gòu)爆炸圖；

圖7是本實用新型第三整形機構(gòu)爆炸圖；

圖8是本實用新型第四整形機構(gòu)爆炸圖；

圖9是本實用新型升降驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖9，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細說明本實用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時，是以圖2所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。

參見圖1、圖2，本實用新型提供了一種電子元件端子矯形裝置，包括整形本體1以及設(shè)在所述整形本體1上的元件放置板和整形機構(gòu)，所述元件放置板上設(shè)有供電子元件的端子穿過的限位槽，元件放置板上設(shè)有固定電子元件的放置座11，放置座11上開設(shè)元件放置槽和防松槽，放置座11上設(shè)有穿過防松槽而伸入元件放置槽內(nèi)的緊固螺釘，緊固螺釘上在防松槽內(nèi)設(shè)有防松螺母。所述整形機構(gòu)包括整形條，所述整形條上于限位槽的下方開設(shè)供電子元件的端子嵌入其中的整形孔，所述整形孔包括供闊孔段和窄孔段，闊孔段和窄孔段通過斜面過渡，所述窄孔段的內(nèi)壁形成在電子元件的端子滑入其中時可將端子壓直的整形面，所述整形本體1上設(shè)有可驅(qū)動所述整形條運動以使電子元件的端子由闊孔段滑入窄孔段的第一驅(qū)動機構(gòu)。針腳整形時，整形條的闊孔段位于限位槽的正下方，將電子元件擺放于元件放置板，并通過放置座固定，使電子元件的針腳穿過限位槽向下伸出并插入整形孔的闊孔段，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動整形條運動，使電子元件的端子從闊孔段退入窄孔段，從而通過窄孔段的內(nèi)壁完成電子元件端子的整形矯正，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動整形條復(fù)位，釋放電子元件的端子，取走整形后的電子元件，等待下一個整形操作。

參見圖2、圖3，所述整形本體1頂部設(shè)有第一內(nèi)腔12，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在第一內(nèi)腔12中且在內(nèi)部開設(shè)有整形滑道21的整形塊22、并行穿置于整形滑道21內(nèi)的第一安裝板23和第二安裝板24、通過豎向的轉(zhuǎn)軸安裝在整形滑道21底部的換向齒輪25以及設(shè)于整形塊22上且可驅(qū)動第一安裝板23或第二安裝板24沿整形滑道往復(fù)運動的第一動力部件，所述第一動力部件優(yōu)選為整形氣缸26，整形氣缸26通過整形氣缸安裝板27安裝在整形塊22的一端。所述第一安裝板23和第二安裝板24分列換向齒輪25的兩側(cè)，第一安裝板23和第二安裝板24上均設(shè)有與換向齒輪25嚙合的齒條28，所述第一安裝板23上設(shè)有若干間隔分布的第一安裝座29，第二安裝板24上設(shè)有若干間隔分布的第二安裝座210，第一安裝座29和第二安裝座210在整形滑道21內(nèi)依次交替，第一動力部件驅(qū)動一安裝板（第一安裝板或第二安裝板）沿整形滑道21滑動，在齒條28和換向齒輪25的作用下，第一安裝板23和第二安裝板24反向運動，所述整形塊22和整形本體1頂部均開設(shè)窗口。

所述整形機構(gòu)包括第一整形機構(gòu)3，第一整形機構(gòu)3用于整形具有兩排平行端子的整形矯正，參見圖4、圖5，異形電子元件具有四個端子，四個端子分別通過兩條平行運動的整形條進行整形矯正，具體的，所述第一整形機構(gòu)3包括第一元件放置板31、垂直于整形滑道開設(shè)于第一元件放置板31底部的第一整形條導(dǎo)向孔32和第二整形條導(dǎo)向孔33、設(shè)于第一整形條導(dǎo)向孔32內(nèi)的第一整形條34、設(shè)于第二整形條導(dǎo)向孔33內(nèi)的第二整形條35、設(shè)于所述第一安裝座29上的第一驅(qū)動塊36以及設(shè)于所述第二安裝座210上的第二驅(qū)動塊37，第一整形條34上整形孔的闊孔段和窄孔段沿第一整形條導(dǎo)向孔32方向設(shè)置，第二整形條35上整形孔的闊孔段和窄孔段沿第二整形條導(dǎo)向孔33方向設(shè)置，第一驅(qū)動塊36頂部設(shè)有第一驅(qū)動斜槽，第二驅(qū)動塊37頂部設(shè)有第二驅(qū)動斜槽，所述第一整形條34的底部設(shè)有可沿所述第一驅(qū)動斜槽滑動的第一導(dǎo)向滑塊310，所述第二整形條35的底部設(shè)有可沿所述第二驅(qū)動斜槽滑動的第二導(dǎo)向滑塊311。第一安裝板23和第二安裝板24沿整形滑道21運動時，第一驅(qū)動塊36通過第一驅(qū)動斜槽與第一導(dǎo)向滑塊310的配合實現(xiàn)第一整形條34在第一整形條導(dǎo)向孔32的滑行驅(qū)動；第二驅(qū)動塊37通過第二驅(qū)動斜槽與第二導(dǎo)向滑塊311的配合實現(xiàn)第二整形條35在第二整形條導(dǎo)向孔33的滑行驅(qū)動。其間，使電子元件的端子從闊孔段退入窄孔段，從而通過窄孔段的內(nèi)壁完成電子元件端子的整形矯正。

所述整形機構(gòu)包括第二整形機構(gòu)4，第二整形機構(gòu)4用于整形具有一排平行端子的整形矯正，參見圖6，異形電子元件的端子通過一整形條進行整形矯正，具體的，第二整形機構(gòu)包括第二元件放置板41、垂直于整形滑道開設(shè)于第二元件放置板41底部的第三整形條導(dǎo)向孔42、設(shè)于第三整形條導(dǎo)向孔42內(nèi)的第三整形條43以及設(shè)于所述第一安裝座29上的第三驅(qū)動塊44，第三整形條43上整形孔的闊孔段和窄孔段沿第三整形條導(dǎo)向孔42方向設(shè)置，第三驅(qū)動塊44頂部設(shè)有第三驅(qū)動斜槽，所述第三整形條43的底部設(shè)有可沿所述第三驅(qū)動斜槽滑動的第三導(dǎo)向滑塊46。第一安裝板和第二安裝板沿整形滑道運動時，第三驅(qū)動塊44通過第三驅(qū)動斜槽與第三導(dǎo)向滑塊46的配合實現(xiàn)第三整形條43在第三整形條導(dǎo)向孔42的滑行驅(qū)動。其間，使電子元件的端子從闊孔段退入窄孔段，從而通過窄孔段的內(nèi)壁完成電子元件端子的整形矯正。

所述整形機構(gòu)包括第三整形機構(gòu)5，第三整形機構(gòu)用于整形具有兩排垂直平行端子的整形矯正，參見圖7，異形電子元件的端子通過兩垂直運動的整形條進行整形矯正，具體的，第三整形機構(gòu)5包括第三元件放置板51、垂直于整形滑道開設(shè)于第三元件放置板51底部的第四整形條導(dǎo)向孔52、設(shè)于第四整形條導(dǎo)向孔52內(nèi)的第四整形條53、設(shè)于所述第一安裝座上的第四驅(qū)動塊54以及設(shè)于第二安裝座上的第五整形條55，第四整形條53上整形孔的闊孔段和窄孔段沿第四整形條導(dǎo)向孔方向設(shè)置，第五整形條55上整形孔的闊孔段和窄孔段沿整形滑道方向設(shè)置，第四驅(qū)動塊54頂部設(shè)有第四驅(qū)動斜槽，所述第四整形條53的底部設(shè)有可沿所述第四驅(qū)動斜槽滑動的第四導(dǎo)向滑塊57。第一安裝板和第二安裝板沿整形滑道運動時，第四驅(qū)動塊54通過第四驅(qū)動斜槽與第四導(dǎo)向滑塊57的配合實現(xiàn)第四整形條53在第四整形條導(dǎo)向孔52的滑行驅(qū)動；第五整形條55直接與第二安裝座相連，實現(xiàn)第五整形條55沿整形滑道方向上的滑行驅(qū)動。其間，使電子元件的端子從闊孔段退入窄孔段，從而通過窄孔段的內(nèi)壁完成電子元件端子的整形矯正。

所述整形機構(gòu)包括第四整形機構(gòu)6，第四整形機構(gòu)6用于整形具有一排平行端子的整形矯正，參見圖8，異形電子元件的端子通過一整形條進行整形矯正，具體的，第四整形機構(gòu)6包括第四元件放置板61和設(shè)于第一安裝座上的第六整形條62，第六整形條62上整形孔的闊孔段和窄孔段沿整形滑道方向設(shè)置。第一安裝板和第二安裝板沿整形滑道運動時，第六整形條62直接與第一安裝座相連，實現(xiàn)第六整形條62沿整形滑道方向上的滑行驅(qū)動。其間，使電子元件的端子從闊孔段退入窄孔段，從而通過窄孔段的內(nèi)壁完成電子元件端子的整形矯正。

為了改善端子的整形效果，參見圖9，所述整形本體底部設(shè)有第二內(nèi)腔13，所述整形本體在第一內(nèi)腔12和第二內(nèi)腔13間開設(shè)升降導(dǎo)條導(dǎo)向孔，所述升降導(dǎo)條導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有升降導(dǎo)條71，所述升降導(dǎo)條71的頂端與所述整形塊22固定連接，升降導(dǎo)條71的底部設(shè)有升降驅(qū)動機構(gòu)。所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括穿置于所述第二內(nèi)腔13中的整形滑板72和可驅(qū)動整形滑板72沿第二內(nèi)腔13往復(fù)運動的第二動力部件，第二動力部件優(yōu)選為升降氣缸73，所述整形滑板72開設(shè)豎向的導(dǎo)條避讓槽74，導(dǎo)條避讓槽74的兩側(cè)槽壁上開設(shè)傾斜的滑槽75，所述升降導(dǎo)條71的下端嵌入導(dǎo)條避讓槽74內(nèi)，升降導(dǎo)條71上設(shè)有可沿所述滑槽75運動的導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件包括通過輪軸裝在升降導(dǎo)條71上的滾輪76。升降氣缸73驅(qū)動整形滑板72沿第二內(nèi)腔13向第二內(nèi)腔13的遠端運動時，滑槽75和滾輪76配合帶動升降導(dǎo)條71沿升降導(dǎo)條導(dǎo)向孔向下運動，升降導(dǎo)條71帶動整形塊22向下運動，實現(xiàn)第五整形條55和第六整形條62的下降；升降氣缸73驅(qū)動整形滑板沿第二內(nèi)腔向第二內(nèi)腔的近端運動時，滑槽和滾輪配合帶動升降導(dǎo)條沿升降導(dǎo)條導(dǎo)向孔向上運動，升降導(dǎo)條帶動整形塊向上運動，實現(xiàn)第五整形條和第六整形條的上升，第五整形條和第六整形條下降和上升時，位于窄孔段內(nèi)的端子通過與整形面的豎向相對滑動，實現(xiàn)豎向拉直的效果。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。