絲網(wǎng)印刷機(jī)和電子元件安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一方面涉及一種用于在基板上形成諸如焊糊的膏劑的印記的絲網(wǎng)印刷機(jī)。本發(fā)明的另一方面涉及一種包括該絲網(wǎng)印刷機(jī)的電子元件安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知絲網(wǎng)印刷是一種用于在電子元件安裝過程中在基板上形成諸如焊糊或?qū)щ姼鄤┑母鄤┑挠∮浀姆椒?。在該方法中，膏劑印記通過圖案孔形成在基板上，圖案孔形成為與印刷對象部位一致。通過使刮鏟形的刮板構(gòu)件在其底端壓靠在掩模板上的狀態(tài)下沿水平方向移動的刮擦操作來使圖案孔填充有膏劑，膏劑印記形成在設(shè)置于掩模板的底表面上的基板上。
[0003]近年來，由于提高生產(chǎn)率的要求以及因基板上的印刷部位的節(jié)距減小而導(dǎo)致印刷難度增加，甚至在高速刮擦操作的情況下向印刷部位供應(yīng)足夠量的膏劑成為重要課題。滿足該要求的一種手段是使用兩種刮板構(gòu)件，即填充刮板和刮擦刮板的方法(參照例如JP-A-Hl 1-042763)。在JP-A-Hl 1-042763公開的方法中，提供了兩個刮擦刮板，這兩個刮擦刮板經(jīng)由垂直驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸的驅(qū)動而升降。此外，在這兩個刮擦刮板之間設(shè)置一填充刮板，該填充刮板也經(jīng)由垂直驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸的驅(qū)動而升降。
[0004]在刮擦操作中，填充刮板在填充刮板的底端與掩模板之間設(shè)定了規(guī)定間隙的狀態(tài)下在掩模板上方移動。這使得可以通過增加借助填充刮板為圖案孔填充膏劑時的填充壓力而將足夠量的膏劑供應(yīng)到基板上的印刷部位。在填充刮板經(jīng)過之后殘留在掩模板上的膏劑由刮擦刮板擦去。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在使用上述填充刮板的絲網(wǎng)印刷中，為了保持印刷質(zhì)量恒定，設(shè)定填充刮板的底端與掩模板之間的間隙是重要的。然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，填充刮板的高度被調(diào)節(jié)，使得控制裝置基于附接到驅(qū)動軸的反作用檢測器的輸出信息使垂直驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸上升或下降。這導(dǎo)致機(jī)器構(gòu)造變得復(fù)雜且成本增加的問題。
[0006]有鑒于上述，本發(fā)明的方面的目的是提供一種構(gòu)造簡化且成本降低、同時使形成在基板上的膏劑印記保持高質(zhì)量的絲網(wǎng)印刷機(jī)、以及一種包括該絲網(wǎng)印刷機(jī)的電子元件安裝系統(tǒng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，用于在基板與具有圖案孔的掩模板接觸的狀態(tài)下在基板上形成被供應(yīng)到掩模板的膏劑的印記，該絲網(wǎng)印刷機(jī)包括:填充刮板，被保持為相對于掩模板具有給定的間隙，并通過使填充刮板相對于掩模板在印刷方向上移動而使圖案孔填充有膏劑；推動構(gòu)件，朝著掩模板推動填充刮板，使得維持至少所述給定的間隙；和刮擦刮板，被保持為在印刷方向上維持距填充刮板一給定間隔，并通過使刮擦刮板與填充刮板一起沿印刷方向移動，而擦去填充刮板通過之后殘留在掩模板上的膏劑。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的方面，簡化了機(jī)器的構(gòu)造并降低了其成本，同時使形成在基板上的膏劑印記保持高質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施例的電子元件安裝系統(tǒng)的總體構(gòu)造；
[0010]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的正視圖；
[0011]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的側(cè)視圖；
[0012]圖4A和4B是根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)的部分平面圖；
[0013]圖5是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的一個刮板單元的透視圖；
[0014]圖6是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的刮板單元的側(cè)視圖；
[0015]圖7A和7B是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的第一刮板單元和第二刮板單元的分解圖；
[0016]圖8A和8B是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的第二刮板單元的透視圖；
[0017]圖9是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的第二刮板單元的透視圖；
[0018]圖10是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的第二刮板單元的另一透視圖；
[0019]圖1lA是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的填充刮板的側(cè)視圖，圖1lB是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的一個刮板單元的簡化側(cè)視圖；
[0020]圖12A是設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)中的一個刮板單元的部分透視圖，圖12B是圖12A所示的那個刮板單元的側(cè)視圖；
[0021]圖13A和13B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)如何執(zhí)行印刷操作；
[0022]圖14示出在本發(fā)明實施例中的刮擦操作中填充刮板如何表現(xiàn)；和
[0023]圖15A-15C是根據(jù)本發(fā)明實施例的變型的填充刮板的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0024]首先，參照圖1描述電子元件安裝系統(tǒng)的總體構(gòu)造。電子元件安裝系統(tǒng)I具有經(jīng)由諸如焊糊的膏劑將電子元件安裝在基板上的功能。多個元件安裝機(jī)，包括絲網(wǎng)印刷機(jī)Ml、印刷檢查機(jī)M2、電子元件安裝機(jī)M3和M4、以及回流機(jī)M5，串聯(lián)連接在一起，并通過通信網(wǎng)絡(luò)2彼此連接，從而由主機(jī)3整體控制。
[0025]絲網(wǎng)印刷機(jī)Ml將膏劑層絲網(wǎng)印刷在形成在基板上的電子元件連結(jié)電極上。印刷檢查機(jī)M2進(jìn)行印刷檢查，包括判斷形成在基板上的膏劑層是否處于良好印刷狀態(tài)和檢查所印刷的膏劑層與電極的偏離。電子元件安裝機(jī)M3和M4將電子元件安裝在其上已經(jīng)通過絲網(wǎng)印刷機(jī)Ml形成有膏劑層的基板上。回流機(jī)M5通過根據(jù)規(guī)定的溫度分布曲線對安裝有電子元件的基板進(jìn)行加熱而使焊料熔化，使電子元件連結(jié)至基板。
[0026]接下來，參照圖2至圖4A和4B描述絲網(wǎng)印刷機(jī)Ml的總體構(gòu)造。如圖2所示，在絲網(wǎng)印刷機(jī)Ml中，絲網(wǎng)印刷機(jī)5設(shè)置在基板定位單元4的上方。在基板定位單元4中，Y軸工作臺6、X軸工作臺7和Θ軸工作臺8—個堆疊在另一個上，第一 Z軸工作臺9和第二 Z軸工作臺10的組合設(shè)置在它們之上。
[0027]下面描述第一 Z軸工作臺9的結(jié)構(gòu)。水平基臺板9a由升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(未示出)以可升降的方式保持在水平基臺板8a的頂表面?zhèn)?，水平基臺板8a設(shè)置在Θ軸工作臺8的頂表面上?；_板9a在Z軸升降機(jī)構(gòu)的作用下上升和下降，Z軸升降機(jī)構(gòu)借助電機(jī)9b經(jīng)由皮帶9d旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動多個進(jìn)給螺桿9c。
[0028]垂直框架9e從基臺板9a豎立，基板運送機(jī)構(gòu)11由垂直框架9e的頂端部保持?；暹\送機(jī)構(gòu)11裝備有平行于基板運送方向(沿垂直于圖1紙面的X方向)設(shè)置的兩條運送軌，基板12在兩端部由相應(yīng)運送軌支撐的狀態(tài)下被運送。通過驅(qū)動第一 Z軸工作臺9，被基板運送機(jī)構(gòu)11保持的基板12可以與基板運送機(jī)構(gòu)11 一起相對于絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)5上升或下降。如圖3以及圖4A和4B所示，基板運送機(jī)構(gòu)11向著上游側(cè)(圖3以及圖4A和4B中的左側(cè))以及向著下游側(cè)延伸。已經(jīng)從上游側(cè)送入的基板12被基板運送機(jī)構(gòu)11運送、然后由基板定位單元4定位。在經(jīng)受絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)5的印刷之后，基板12被基板運送機(jī)構(gòu)11送出至下游側(cè)。
[0029]接下來，描述第二 Z軸工作臺10的結(jié)構(gòu)。水平基臺板1a設(shè)置在基板運送機(jī)構(gòu)11與基臺板9a之間，從而能夠沿著升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(未示出)升降?；_板1a在Z軸升降機(jī)構(gòu)的作用下上升和下降，Z軸升降機(jī)構(gòu)借助電機(jī)1b經(jīng)由皮帶1d旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動多個進(jìn)給螺桿10c。頂表