1. 鉛酸電池入殼機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)架（1）、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（21）、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（22）、升降機(jī)構(gòu)（23）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（24）及夾持手（25），其中，
所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（21）包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架（1）上的橫移滑臺(tái)（211）及能夠推動(dòng)橫移滑臺(tái)（211）移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)裝置；
所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（22）包括滑動(dòng)設(shè)置在橫移滑臺(tái)（211）上的縱移滑臺(tái)（221）及能夠驅(qū)動(dòng)縱移滑臺(tái)（221）移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)裝置；
所述升降機(jī)構(gòu)（23）包括滑動(dòng)設(shè)置在縱移滑臺(tái)（221）上的升降滑臺(tái)（231）及能夠驅(qū)動(dòng)升降滑臺(tái)（231）升降移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（24）設(shè)置在升降滑臺(tái)（231）上，所述夾持手（25）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（24）上并能由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（24）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池入殼機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：所述橫移滑臺(tái)（211）通過(guò)至少一組的直線導(dǎo)軌裝置（212）滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架（1）上，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置為一固定在機(jī)架（1）的橫移氣缸（213），所述橫移氣缸（213）的頂桿連接至橫移滑臺(tái)（211）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池入殼機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：所述縱移滑臺(tái)（221）通過(guò)若干導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)（222）滑動(dòng)設(shè)置在橫移滑臺(tái)（211）上，所述縱移驅(qū)動(dòng)裝置為一絲桿機(jī)構(gòu)，其包括縱移電機(jī)（223）、縱移絲桿（224）及縱移絲桿螺母（225），所述縱移電機(jī)（223）固定在橫移滑臺(tái)（211）上并與縱移絲桿（224）連接，所述縱移絲桿螺母（225）固定在縱移滑臺(tái)（221）上并與縱移絲桿（224）配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池入殼機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（23）還包括升降固定架（232），所述升降固定架（232）固定在縱移滑臺(tái)（221）上，所述升降滑臺(tái)（231）通過(guò)若干導(dǎo)向柱機(jī)構(gòu)（233）滑動(dòng)設(shè)置在升降固定架（232）上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為一固定在升降固定架（232）上的升降氣缸（234），所述升降氣缸（234）的頂桿連接至升降滑臺(tái)（231）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池入殼機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（24）為一直齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)座（241）、齒輪（242）、直齒條（243）、推條氣缸（244），所述齒輪（242）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座（241）內(nèi)，所述推條氣缸（244）固定在升降滑臺(tái)（231）上并與直齒條（243）連接，所述直齒條（243）穿過(guò)旋轉(zhuǎn)座（241）并與齒輪（242）配合，所述齒輪（242）上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)輸出軸（245），所述旋轉(zhuǎn)輸出軸（245）下部設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)（246），所述夾持手（25）安裝在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)（246）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池入殼機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：所述夾持手（25）為一氣動(dòng)手指裝置，其包括夾持氣缸（251）及兩個(gè)的夾持手指（252），所述夾持手指（252）上設(shè)置有與極板組（90）對(duì)應(yīng)的延長(zhǎng)部（253）。