沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本專利公開了一種沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)，包括安裝在沖床上的動力單元和機械臂，所述機械臂包括套筒和安裝在套筒一端的吸盤，所述套筒內(nèi)安裝有與吸盤連通的導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管與動力單元連接，所述動力單元包括設(shè)置在沖床上的密封腔體，所述密封腔體由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒內(nèi)的導(dǎo)氣管連通，所述第二腔室安裝有固定于所述活塞上的柱桿，所述柱桿和氣缸的輸出端固接，所述機械臂通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接，本實用新型意在提供一種能提高工作效率、安全性高和生產(chǎn)成本低的沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)。
【專利說明】
沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及沖床輔助自動化設(shè)備，具體涉及一種沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]沖床沖壓件生產(chǎn)，是一項勞動強度大，危險性高的工作。大多數(shù)工廠是采用人工作業(yè)的方式去完成沖壓件生產(chǎn)，在沖床上生產(chǎn)沖壓件時，一般需要兩人配合操作，一人送料，一人取料;送料方將料件放置到?jīng)_床上，然后按沖床啟動按鈕，沖床的沖頭桿進行沖壓，沖床沖壓完成后，取料方手動取回沖壓好的料件;沖壓生產(chǎn)過程中，要求操作者精神要高度集中，動作要相互配合好。在長時間做重復(fù)動作的情況下，工人容易精神疲勞，注意力會下降，容易導(dǎo)致送料和取料的工人配合不協(xié)調(diào)，可能出現(xiàn)送料方啟動沖床沖壓時，取料方的肢體還在沖床沖壓范圍的情況，容易造成重大傷殘事故。同時，采用兩名工人操作沖壓作業(yè)，人工成本相對較高，相比機械化生產(chǎn)，效率也相對較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型意在提供一種能提高工作效率、安全性高和生產(chǎn)成本低的沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的基礎(chǔ)方案如下:沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)，包括安裝在沖床上的動力單元和機械臂，所述機械臂包括套筒和安裝在套筒一端的吸盤，所述套筒內(nèi)安裝有與吸盤連通的導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管與動力單元連接，所述動力單元包括設(shè)置在沖床上的密封腔體，所述密封腔體由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒內(nèi)的導(dǎo)氣管連通，所述第二腔室安裝有固定于所述活塞上的柱桿，所述柱桿和氣缸的輸出端固接，所述機械臂通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接。
[0005]本基礎(chǔ)方案的原理和優(yōu)點為:在使用時，沖床上的沖頭桿在沖完工件會向上抬起，首先控制氣缸工作，氣缸的輸出端帶動柱桿移動，柱桿推動與其固接的活塞在密封腔體中向前或向后移動，密封腔體中氣壓發(fā)生變動，以此導(dǎo)致與第一腔室連通的導(dǎo)氣管中的氣壓產(chǎn)生變動，當(dāng)導(dǎo)氣管中產(chǎn)生負壓時，機械臂上套筒一端的吸盤對沖床上的沖壓件進行吸取，與此同時，由于機械臂通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接，當(dāng)沖頭桿向下運動時，機械臂在連桿作用下，會轉(zhuǎn)動一個角度，當(dāng)轉(zhuǎn)動到合適的位置后，導(dǎo)氣管中氣壓升高，將吸盤中的工件釋放，使工件能落料到合適位置，便于集中回收，本實用新型通過在沖床上的機械臂上設(shè)置可靠近沖床并吸起沖壓件的吸盤，實現(xiàn)自動化機械取件，機械代替人工操作，節(jié)約人力成本;同時，將機械臂與氣缸連接，采用電動控制機械臂來回取料、下料，提高自動取料機的安全系數(shù)和工作效率。
[0006]優(yōu)選方案1:作為基礎(chǔ)方案的一種改進，所述沖床上安裝有控制氣缸活塞桿伸縮的PLC電控單元，通過PLC電控單元能控制密封腔體中氣壓的變動，自動性高，能提高工作效率。
[0007]優(yōu)選方案2:作為優(yōu)選方案I的一種改進，所述機械臂的下方設(shè)有用于支撐機械臂的支架，支架安裝在沖床上，在機械臂來回取料、下料的過程中，能為機械臂提供物理支撐，增強其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0008]優(yōu)選方案3:作為優(yōu)選方案2的一種改進，所述機械臂位于沖床的工作臺面上，在工作臺面的一側(cè)設(shè)有收集工件的料箱，機械臂下料的工件存放在料箱中，便于集中收集工件。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011 ]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機座1、箱體2、密封腔體3、活塞4、支座5、支柱6、機械臂7、伺服電機8、套筒9、吸盤10、導(dǎo)氣管11、柱桿12、氣缸13、PLC電控單元14、料箱15、支架16。
[0012]實施例基本如附圖1所示:沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)，包括安裝在沖床上的動力單元和機械臂7，機械臂7包括套筒9和安裝在套筒9 一端的吸盤10，套筒9內(nèi)安裝有與吸盤10連通的導(dǎo)氣管11，導(dǎo)氣管11與動力單元連接，動力單元包括設(shè)置在沖床上的密封腔體3，密封腔體3由活塞4分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒9內(nèi)的導(dǎo)氣管11連通，第二腔室安裝有固定于活塞4上的柱桿12，柱桿12和氣缸13的輸出端固接，沖床上安裝有控制氣缸13活塞桿伸縮的PLC電控單元14，機械臂7通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接，機械臂7位于沖床的工作臺面上，在工作臺面的一側(cè)設(shè)有收集工件的料箱15，機械臂7的下方設(shè)有用于支撐機械臂7的支架16，支架16安裝在沖床上。
[0013]工作時，沖床上的沖頭桿在沖完工件會向上抬起，首先控制氣缸13工作，氣缸13的輸出端帶動柱桿12移動，柱桿12推動與其固接的活塞4在密封腔體3中向前或向后移動，密封腔體3中氣壓發(fā)生變動，以此導(dǎo)致與第一腔室連通的導(dǎo)氣管11中的氣壓產(chǎn)生變動，當(dāng)導(dǎo)氣管11中產(chǎn)生負壓時，機械臂7上套筒9 一端的吸盤10對沖床上的沖壓件進行吸取，與此同時，由于機械臂7通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接，當(dāng)沖頭桿向下運動時，機械臂7在連桿作用下，會轉(zhuǎn)動一個角度，當(dāng)轉(zhuǎn)動到合適的位置后，導(dǎo)氣管11中氣壓升高，將吸盤10中的工件釋放，使工件能落料到合適位置，便于集中回收，本實用新型通過在沖床上的機械臂7上設(shè)置可靠近沖床并吸起沖壓件的吸盤10，實現(xiàn)自動化機械取件，機械代替人工操作，節(jié)約人力成本;同時，將機械臂7與氣缸13連接，采用電動控制機械臂7來回取料、下料，提高自動取料機的安全系數(shù)和工作效率。
[0014]沖床上安裝有控制氣缸13活塞4桿伸縮的PLC電控單元14，通過PLC電控單元14能控制密封腔體3中氣壓的變動，自動性高，能提高工作效率;機械臂7的下方設(shè)有用于支撐機械臂7的支架16，支架16安裝在沖床上，在機械臂7來回取料、下料的過程中，能為機械臂7提供物理支撐，增強其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性;機械臂7位于沖床的工作臺面上，在工作臺面的一側(cè)設(shè)有收集工件的料箱15，機械臂7下料的工件存放在料箱15中，便于集中收集工件。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)，其特征在于，包括安裝在沖床上的動力單元和機械臂，所述機械臂包括套筒和安裝在套筒一端的吸盤，所述套筒內(nèi)安裝有與吸盤連通的導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管與動力單元連接，所述動力單元包括設(shè)置在沖床上的密封腔體，所述密封腔體由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒內(nèi)的導(dǎo)氣管連通，所述第二腔室安裝有固定于所述活塞上的柱桿，所述柱桿和氣缸的輸出端固接，所述機械臂通過連桿與沖床上的沖頭桿相鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)，其特征在于:所述沖床上安裝有控制氣缸活塞桿伸縮的PLC電控單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)，其特征在于:所述機械臂的下方設(shè)有用于支撐機械臂的支架，支架安裝在沖床上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖床上沖壓件的自動取料機構(gòu)，其特征在于:所述機械臂位于沖床的工作臺面上，在工作臺面的一側(cè)設(shè)有收集工件的料箱。
【文檔編號】B21D45/06GK205414207SQ201520938771
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月23日
【發(fā)明人】羅貴良
【申請人】重慶市騫焰機械有限責(zé)任公司