一種二極管引線框架合片裝置及其合片工藝，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

二極管生產(chǎn)過程中需要在引線框架上涂刷錫膏，然后將兩塊引線框架合片并焊接，從而將兩片引線框架之間的芯片固定。由于芯片的體積較小，而且引線框架上涂刷錫膏的觸點(diǎn)也較小，因此對合片的精度要求較高。目前的合片過程通常需要人工來完成，由于合片的要求高，因此工作人員的合片效率極低，而且不合格率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動為引線框架涂刷錫膏、并將引線框架疊放的二極管引線框架合片裝置及其合片工藝。

本發(fā)明解決其技術(shù)我問題所采用的技術(shù)方案是：二極管引線框架合片裝置，其特征在于：包括：

引線框架輸送機(jī)構(gòu)，輸送未涂刷錫膏的引線框架；

刮膠機(jī)構(gòu)，與引線框架輸送機(jī)構(gòu)相配合為引線框架涂刷錫膏；

引線框架輸入機(jī)構(gòu)，輸送放有芯片的引線框架；

合片機(jī)構(gòu)，接收引線框架輸送機(jī)構(gòu)和引線框架輸入機(jī)構(gòu)輸送的引線框架，并將二者在焊接模上疊放，引線框架輸入機(jī)構(gòu)輸入的引線框架位于下側(cè)。

優(yōu)選的，所述的刮膠機(jī)構(gòu)連接有升降架升降氣缸，升降架升降氣缸推動刮膠機(jī)構(gòu)升降，從而為引線框架輸送機(jī)構(gòu)上的引線框架涂刷錫膏。

優(yōu)選的，所述的刮膠機(jī)構(gòu)上設(shè)有刮膠模，引線框架輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有與刮膠模相配合的引線框架輸送板，引線框架放置在引線框架輸送板上，刮膠機(jī)構(gòu)通過刮膠模將錫膏涂刷在引線框架的指定位置。

優(yōu)選的，所述的刮膠模板上間隔設(shè)有多個(gè)下膠孔，刮膠機(jī)構(gòu)將錫膏由下膠孔刮下，并涂刷在引線框架的指定位置。

優(yōu)選的，所述的刮膠機(jī)構(gòu)包括刮刀、刮刀升降氣缸以及刮膠氣缸，刮刀升降氣缸的活塞桿與刮刀相連并帶動刮刀升降，刮膠氣缸與刮刀升降氣缸相連，并推動刮刀水平移動。

優(yōu)選的，所述的合片機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)有焊接模輸送機(jī)構(gòu)，焊接模輸送機(jī)構(gòu)用于將焊接模輸送給合片機(jī)構(gòu)，并在疊放好引線框架后將焊接模送出。

優(yōu)選的，所述的合片機(jī)構(gòu)包括引線框架轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，引線框架轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將引線框架輸入機(jī)構(gòu)輸送的引線框架輸送至焊接模上，并將引線框架輸送機(jī)構(gòu)輸送的引線框架放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動引線框架翻轉(zhuǎn)并疊放。

優(yōu)選的，所述的引線框架輸入機(jī)構(gòu)包括疊放架提升機(jī)構(gòu)以及引線框架推出機(jī)構(gòu)，放有芯片的引線框架疊放在疊放架上，疊放架提升機(jī)構(gòu)帶動疊放架逐層提升，引線框架推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在疊放架提升機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并將疊放架內(nèi)的引線框架推出。

優(yōu)選的，所述的疊放架為兩側(cè)開口的方筒，疊放架兩側(cè)對稱設(shè)有用于擔(dān)放引線框架的擔(dān)放板，擔(dān)放板間隔設(shè)置有多層。

一種上的二極管引線框架合片裝置的合片工藝，其特征在于：包括如下步驟：

（1）引線框架輸送機(jī)構(gòu)將為未涂刷錫膏的引線框架輸送至刮膠機(jī)構(gòu)下方；

（2）刮膠機(jī)構(gòu)與引線框架輸送機(jī)構(gòu)相配合在引線框架上涂刷錫膏；

（3）引線框架輸送機(jī)構(gòu)將涂有錫膏的引線框架輸送給合片機(jī)構(gòu)，引線框架輸入機(jī)構(gòu)輸送放有芯片的引線框架也輸送給合片機(jī)構(gòu)；

（4）合片機(jī)構(gòu)將引線框架輸送機(jī)構(gòu)輸送的引線框架疊放在引線框架輸入機(jī)構(gòu)輸送的引線框架上方，完成合片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、本二極管引線框架合片裝置的刮膠機(jī)構(gòu)和引線框架輸送機(jī)構(gòu)相配合，能夠?yàn)橐€框架涂刷錫膏，合片機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒎庞行酒囊€框架和涂有錫膏的引線框架疊放，從而完成合片，取代了人工合片，實(shí)現(xiàn)了自動化的工作，大大提高了工作效率，而且質(zhì)量穩(wěn)定；合片機(jī)構(gòu)將引線框架在焊接模上疊放，方便后續(xù)的焊接。

2、刮膠升降氣缸帶動刮膠機(jī)構(gòu)升降，從而能夠避免刮膠機(jī)構(gòu)對引線框架輸送機(jī)構(gòu)的工作造成妨礙。

3、刮膠機(jī)構(gòu)通過刮膠模和引線框架輸送板相配合，實(shí)現(xiàn)了自動為刮膠機(jī)構(gòu)刮膠，機(jī)構(gòu)簡單。

4、刮膠機(jī)構(gòu)將錫膏由下膠孔刮下，下膠孔與引線框架上需要涂刷錫膏的位置一一對應(yīng)，從而準(zhǔn)確的將錫膏涂刷在引線框架上，大大提高了涂刷錫膏的穩(wěn)定性，而且能夠保證涂刷的錫膏的量，涂刷的合格率高。

5、焊接模輸送機(jī)構(gòu)能夠輸送焊接模，從而使合片機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的在焊接模上合片，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的合片，從而效率高，自動化程度高。

6、引線框架轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁€框架輸送至焊接模或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，從而使引線框架能夠按照要求合片。

7、疊放架提升機(jī)構(gòu)帶動疊放架逐層上升，引線框架推出機(jī)構(gòu)能夠逐個(gè)將疊放架內(nèi)的引線框架推出。

8、疊放架的擔(dān)放板間隔設(shè)置，能夠避免對疊放架上的芯片妨礙，出現(xiàn)芯片掉落的問題。

9、本二極管引線框架合片裝置的合片工藝的合片機(jī)構(gòu)將涂刷錫膏的引線框架疊放在放有芯片的引線框架上方，避免在合片過程中芯片掉落，合片效率高。

附圖說明

圖1為二極管引線框架合片裝置的俯視示意圖。

圖2為刮膠機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖3為圖2中A處的局部放大圖。

圖4為圖2中B處的局部放大圖。

圖5為引線框架輸送板的俯視示意圖。

圖6為圖5中C-C方向的剖視示意圖。

圖7為圖6中D處的局部放大圖。

圖8為刮膠模的仰視示意圖。

圖9為圖8中E處的局部放大圖。

圖10為引線框架輸入機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖11為圖10中F處的局部放大圖。

圖12為焊接模輸入機(jī)構(gòu)額立體示意圖。

圖13為圖12中G處的局部放大圖。

圖14為合片機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖15為圖14中H處的局部放大圖。

圖中：1、機(jī)架 2、引線框架倉 3、刮膠機(jī)構(gòu) 4、引線框架輸出皮帶 5、引線框架輸入皮帶 6、合片機(jī)構(gòu) 7、引線框架輸入機(jī)構(gòu) 8、焊接模輸出機(jī)構(gòu) 9、焊接模輸送機(jī)構(gòu) 10、焊接模輸入機(jī)構(gòu) 11、刮膠基座 12、升降架 13、刮刀架 14、刮刀升降氣缸 15、刮刀 16、刮膠模 1601、下膠孔 17、引線框架輸送板 1701、透氣孔 18、引線框架輸送架 19、升降架升降氣缸 20、輸送板緩沖彈簧 21、輸入機(jī)構(gòu)基座 22、疊放架推送機(jī)構(gòu) 23、疊放架 24、疊放架存放板 25、疊放架輸送皮帶 26、引線框架推出機(jī)構(gòu) 2601、引線框架推出板 27、疊放架擋板 28、擋板支撐彈簧 29、疊放架夾緊氣缸 30、焊接模倉 31、擋板推動氣缸 32、焊接模擋板 33、焊接模對正氣缸 34、焊接模輸入皮帶 35、轉(zhuǎn)送橫梁 36、轉(zhuǎn)送吸盤 37、翻轉(zhuǎn)氣缸 38、翻轉(zhuǎn)板 39、焊接模。

具體實(shí)施方式

圖1~15是本發(fā)明的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~15對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

一種二極管引線框架合片裝置，其特征在于：包括引線輸送機(jī)構(gòu)、刮膠機(jī)構(gòu)3、引線框架輸入機(jī)構(gòu)7以及合片機(jī)構(gòu)6，引線框架輸送機(jī)構(gòu)用于輸送未涂刷錫膏的引線框架；刮膠機(jī)構(gòu)3用于與引線框架輸送機(jī)構(gòu)相配合為引線框架涂刷錫膏；引線框架輸入機(jī)構(gòu)7用于輸送放有芯片的引線框架；合片機(jī)構(gòu)用于接收引線框架輸送機(jī)構(gòu)和引線框架輸入機(jī)構(gòu)7輸送的引線框架，并將二者在焊接模39上疊放，引線框架輸入機(jī)構(gòu)7輸入的引線框架位于下側(cè)。本二極管引線框架合片裝置的刮膠機(jī)構(gòu)3和引線框架輸送機(jī)構(gòu)相配合，能夠?yàn)橐€框架涂刷錫膏，合片機(jī)構(gòu)6能夠?qū)⒎庞行酒囊€框架和涂有錫膏的引線框架疊放，從而完成合片，取代了人工合片，實(shí)現(xiàn)了自動化的工作，大大提高了工作效率，而且質(zhì)量穩(wěn)定；合片機(jī)構(gòu)6將引線框架在焊接模39上疊放，方便后續(xù)的焊接。

如圖1所示：刮膠機(jī)構(gòu)3、引線框架輸送機(jī)構(gòu)、引線框架輸入機(jī)構(gòu)7以及合片機(jī)構(gòu)6均安裝在機(jī)架1上。引線框架輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架1的左側(cè)，引線框架輸送機(jī)構(gòu)1的進(jìn)料端設(shè)有引線框架倉2，引線框架倉2用于放置未涂刷錫膏的引線框架，刮膠機(jī)構(gòu)3設(shè)置在引線框架輸送機(jī)構(gòu)的中部上方。引線框架輸入機(jī)構(gòu)7設(shè)置在機(jī)架1的右側(cè)。合片機(jī)構(gòu)6設(shè)置在引線框架輸入機(jī)構(gòu)7和引線框架輸送機(jī)構(gòu)之間。

合片機(jī)構(gòu)6的下側(cè)設(shè)有焊接模輸送機(jī)構(gòu)9，焊接模輸送機(jī)構(gòu)9包括焊接模輸送電機(jī)、焊接模輸送絲杠以及焊接模輸送架，焊接模輸送架通過導(dǎo)軌滑動安裝在機(jī)架1上，焊接模輸送電機(jī)安裝在機(jī)架1上，焊接模輸送絲杠與焊接模輸送電機(jī)的輸出軸相連，焊接模輸送架上設(shè)有與焊接模輸送絲杠相配合的螺母，從而將空的焊接模39輸送給合片機(jī)構(gòu)6，并將疊放有引線框架的焊接模39輸送出來。

合片機(jī)構(gòu)6和引線框架輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有焊接模輸入機(jī)構(gòu)10，用于為焊接模輸送機(jī)構(gòu)9輸入焊接模39。焊接模輸送機(jī)構(gòu)9的右側(cè)設(shè)有焊接模輸出皮帶8，焊接模輸出皮帶8用于將疊放有引線框架的焊接模39送出。

引線框架輸送機(jī)構(gòu)和合片機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有引線框架輸出皮帶4，引線框架輸送機(jī)構(gòu)輸送的涂有錫膏的引線框架經(jīng)引線框架輸出皮帶4輸送給合片機(jī)構(gòu)。引線框架輸出皮帶4的上方設(shè)有CCD圖像傳感器，CCD圖像傳感器連接有PLC控制器，用于檢測引線框架上涂刷的錫膏的質(zhì)量，當(dāng)發(fā)現(xiàn)涂刷不合格時(shí)，CCD圖像傳感器會將信號傳遞給PLC控制器，從而使設(shè)備停止工作并發(fā)出報(bào)警。引線框架輸入機(jī)構(gòu)7的左側(cè)設(shè)有引線框架輸入皮帶5，引線框架輸入皮帶5將引線框架輸入機(jī)構(gòu)7輸入的焊片輸送給合片機(jī)構(gòu)6。

在引線框架倉2和引線框架輸送機(jī)構(gòu)之間以及引線框架輸送機(jī)構(gòu)和引線框架輸出皮帶4之間均設(shè)有引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于轉(zhuǎn)運(yùn)引線框架。在焊接模輸出皮帶8、焊接模輸送機(jī)構(gòu)9以及焊接模輸入機(jī)構(gòu)10之間設(shè)有焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將焊接模輸入機(jī)構(gòu)10輸入的焊接模39轉(zhuǎn)運(yùn)給焊接模輸送機(jī)構(gòu)9，并將焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)9送出的疊放好引線框架的焊接模39轉(zhuǎn)運(yùn)給焊接模輸出機(jī)構(gòu)8。

引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和焊接模轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)相同，均包括轉(zhuǎn)運(yùn)立柱以及轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤。轉(zhuǎn)運(yùn)立柱豎向設(shè)置，轉(zhuǎn)運(yùn)立柱上設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)平移機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤升降機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)平移機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)立柱上，轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤升降機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)平移機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤升降機(jī)構(gòu)上。

轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤升降機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤氣缸，轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤相連，并帶動轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤升降。

轉(zhuǎn)運(yùn)立柱上設(shè)有水平的導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤氣缸滑動安裝在水平的導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)運(yùn)平移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)以及同步帶，同步帶與轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤氣缸固定連接，轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)與同步帶相連，并通過同步帶帶動轉(zhuǎn)運(yùn)吸盤氣缸水平移動。

如圖2~3所示：刮膠機(jī)構(gòu)3安裝在刮膠基座11上，刮膠基座11固定在機(jī)架1上。刮膠機(jī)構(gòu)3與刮膠基座11之間設(shè)有升降架升降氣缸19，升降架升降氣缸19有兩個(gè)，對稱設(shè)置在刮膠基座11的兩側(cè)，升降架升降氣缸19豎向安裝在刮膠基座11上，升降架升降氣缸19的活塞桿與刮膠機(jī)構(gòu)3相連，并推動刮膠機(jī)構(gòu)3升降。刮膠基座11的兩側(cè)對稱設(shè)有豎向的導(dǎo)軌，刮膠機(jī)構(gòu)3通過導(dǎo)軌滑動安裝在刮膠基座11上，從而對刮膠機(jī)構(gòu)3的升降進(jìn)行導(dǎo)向。

刮膠機(jī)構(gòu)3包括刮刀15、刮刀升降氣缸14以及刮膠氣缸。刮膠氣缸安裝在升降架12上，刮膠氣缸有兩個(gè)，兩個(gè)刮膠氣缸對稱設(shè)置在升降架10的兩側(cè)，升降架升降氣缸19的活塞桿與升降架10相連。刮刀升降氣缸14和刮刀15均有兩個(gè)，刮刀升降氣缸14安裝在刮刀架13上，刮刀15安裝在刮刀升降氣缸14的活塞桿上，兩個(gè)刮刀15平行且間隔設(shè)置。刮刀15下方的升降架10上安裝有刮膠模板16。在進(jìn)行刮膠時(shí)，當(dāng)刮膠氣缸推動刮刀15向右運(yùn)動時(shí)，左側(cè)的刮刀升降氣缸14帶動刮刀15下降并與刮膠模板16接觸，當(dāng)刮膠氣缸推動刮刀13向左移動時(shí)，右側(cè)的刮刀升降氣缸14推動刮刀15向下運(yùn)動并與刮膠模板16接觸，在一個(gè)刮刀15與刮膠模板16接觸時(shí)，另一個(gè)刮刀15升起，從而能夠在刮刀架13做一個(gè)往復(fù)運(yùn)動時(shí)在刮膠模板16上刮兩次錫膏，效率高，錫膏放置在刮膠模板16上。

引線框架輸送機(jī)構(gòu)包括引線框架輸送架18以及引線框架輸送動力機(jī)構(gòu)。引線框架輸送動力機(jī)構(gòu)包括引線框架輸送電機(jī)以及引線框架輸送絲杠，引線框架輸送絲杠轉(zhuǎn)動安裝在刮膠基座11上，且引線框架輸送絲杠位于刮膠模板16的下側(cè)。引線框架輸送電機(jī)的輸出軸與引線框架輸送絲杠固定連接，引線框架輸送架18上設(shè)有與引線框架輸送絲杠相配合的螺母，引線框架輸送電機(jī)帶動引線框架輸送絲杠轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)引線框架輸送架18的運(yùn)動，引線框架輸送架18設(shè)置在刮膠模板16的下側(cè)并與刮膠模板16間隔設(shè)置。刮膠基座11上設(shè)有用于對引線框架輸送架18導(dǎo)向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌水平設(shè)置，引線框架輸送架18滑動安裝在導(dǎo)軌上，從而對引線框架輸送架18進(jìn)行導(dǎo)向。引線框架輸送架18上側(cè)安裝有引線框架輸送板17，引線框架放置在引線框架輸送板17上，引線框架輸送架18帶動引線框架輸送板17運(yùn)動至刮膠模板16的正下方并停止運(yùn)動，升降架升降氣缸19帶動升降架12下降，從而使刮膠模板16與引線框架輸送板17相配合，在引線框架上涂刷錫膏，涂刷完成后，升降架升降氣缸19帶動升降架12上升，引線框架輸送架18帶動引線框架輸送板17繼續(xù)運(yùn)動，從而將引線框架輸送給引線框架輸出皮帶4。

如圖4所示：引線框架輸送板17與引線框架輸送架18間隔設(shè)置，引線框架輸送架18上設(shè)有豎向的導(dǎo)向銷，引線框架輸送板17上設(shè)有與導(dǎo)向銷相配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向銷滑動伸進(jìn)導(dǎo)向孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對引線框架輸送板17在水平面的位置進(jìn)行固定。在引線框架輸送架18和引線框架輸送板17之間的導(dǎo)向銷上套設(shè)有輸送板緩沖彈簧20，輸送板緩沖彈簧20處于壓縮狀態(tài)，從而推動引線框架輸送板17與引線框架輸送架18間隔設(shè)置，在引線框架輸送板17運(yùn)動至刮膠模板16正下方且刮膠模板16下降時(shí)，輸送板緩沖彈簧20能夠?qū)σ€框架輸送板17起到緩沖作用，還能夠使引線框架輸送板17與刮膠模板16完全貼合，保證引線框架上涂刷錫膏的質(zhì)量。

如圖5~7所示：引線框架輸送板17為長方形板，引線框架輸送板17上側(cè)設(shè)有與引線框架形狀相配合的引線框架安裝部，引線框架放置在引線框架安裝部上，從而能夠維持引線框架的形狀，不會對引線框架造成損壞。引線框架輸送板17上沿厚度方向間隔設(shè)有多個(gè)透氣孔1701，透氣孔1701設(shè)置在引線框架安裝部內(nèi)，透氣孔1701的上端和下端的直徑大于中部的直徑，透氣孔1701的下端連接有真空發(fā)生器，從而能夠在引線框架放置在引線框架安裝部上時(shí)吸住引線框架，避免在引線框架輸送板17移動或者為引線框架涂刷錫膏時(shí)引線框架發(fā)生位移或旋轉(zhuǎn)，影響后續(xù)對引線框架的處理。

如圖8~9所示，刮膠模板16為長方形板，且刮膠模板16的長度和寬度均大于引線框架輸送板17的長度和寬度，刮膠模板16的下側(cè)設(shè)有長度和寬度均與引線框架輸送板17相同的定位槽，從而能夠與引線框架輸送板17定位配合，刮膠模板16的下側(cè)還設(shè)有用于與引線框架的凸起部位配合的凹槽，從而在于引線框架輸送板17貼合時(shí)保持引線框架原有形狀，避免對引線框架造成損壞。刮膠模板16上沿厚度方向設(shè)有多個(gè)下膠孔1601，下膠孔1601與引線框架上需要涂刷錫膏的位置一一對應(yīng)，刮刀將錫膏沿下膠孔1601刮下，并準(zhǔn)確的涂刷在引線框架上，涂刷準(zhǔn)確，而且能夠很好地保證涂刷質(zhì)量。

如圖10~11所示：引線框架輸入機(jī)構(gòu)8包括疊放架提升機(jī)構(gòu)以及引線框架推出機(jī)構(gòu)，放有芯片的引線框架疊放在疊放架23上，疊放架提升機(jī)構(gòu)帶動疊放架23逐層上升，引線框架推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在疊放架提升機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并將疊放架23內(nèi)的引線框架推出。疊放提升機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于對疊放架23進(jìn)行固定的疊放架夾緊機(jī)構(gòu)。

疊放架23為兩側(cè)開口的長方體的筒體，疊放架23內(nèi)壁的左右兩側(cè)對稱設(shè)有用于擔(dān)放引線框架的擔(dān)放板，擔(dān)放板由下至上間隔設(shè)有多組，使引線框架間隔開來，從而能夠避免對引線框架上放置的芯片造成妨礙，避免出現(xiàn)芯片滑落的問題。

疊放架夾緊機(jī)構(gòu)包括疊放架托板以及疊放架夾緊氣缸29，疊放架托板為“L”形，疊放架托板的豎直部滑動安裝在輸入機(jī)構(gòu)基座21上，輸入機(jī)構(gòu)基座21上設(shè)有輸送的導(dǎo)軌，疊放架托板的豎直部滑動安裝在導(dǎo)軌上，從而保證疊放架托板直線升降，進(jìn)而能夠與引線框架輸入皮帶5更好的配合。疊放架夾緊氣缸29安裝在疊放架托板豎直部的上端，疊放架夾緊氣缸29豎向設(shè)置，疊放架23放置在疊放架托板的水平部上，疊放架夾緊氣缸29的活塞桿向下移動，從而將疊放架23夾緊。

引線框架推出機(jī)構(gòu)26包括引線框架推出氣缸以及引線框架推出板2601，引線框架推出板2601通過引線框架推出架滑動安裝在輸入機(jī)構(gòu)基座21上，輸入機(jī)構(gòu)基座21上設(shè)有水平的導(dǎo)軌，引線框架滑動安裝在導(dǎo)軌上，從而能夠?qū)σ€框架安裝架進(jìn)行導(dǎo)向，保證引線框架安裝架水平移動，進(jìn)而保證恰好推出一塊引線框架，并將引線框架推送至引線框架輸入皮帶5上。

疊放架提升機(jī)構(gòu)包括疊放架升降電機(jī)及同步帶，輸入機(jī)構(gòu)基座21的上下兩端均安裝有同步帶輪，同步帶的兩端繞過輸入機(jī)構(gòu)基座21上下兩端的同步帶輪后與疊放架托板的豎直部固定連接，疊放架升降電機(jī)與一個(gè)同步帶輪相連，從而實(shí)現(xiàn)疊放架23的逐層上升，并與引線框架推出機(jī)構(gòu)26相配合，將疊放在疊放架23上的引線框架由上至下依次推送至引線框架輸入皮帶5上。

輸入機(jī)構(gòu)基座21的下部安裝有水平設(shè)置的疊放架輸送皮帶25，用于將空的疊放架23輸送至疊放架托板上。在疊放架輸送皮帶25的出料一端設(shè)有疊放架阻擋機(jī)構(gòu)，疊放架阻擋機(jī)構(gòu)包括疊放架擋板27以及擋板支撐彈簧28，疊放架擋板27水平設(shè)置，疊放架擋板27的下方設(shè)有豎向的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱滑動安裝在輸入機(jī)構(gòu)基座21上。擋板支撐彈簧28套設(shè)在疊放架擋板27和輸入機(jī)構(gòu)基座21之間的導(dǎo)向柱上，擋板支撐彈簧28處于壓縮狀態(tài)，從而使疊放架擋板27的高度高于疊放架輸送皮帶25的高度，擋住疊放架輸送皮帶25上的疊放架23。在疊放架托板向下移動時(shí)，疊放架托板的水平部推動疊放架擋板25向下移動，解除對疊放架23的阻擋，疊放架23進(jìn)入疊放架托板的水平部上，在疊放架托板帶動疊放架23上升時(shí)，疊放架擋板27上升，繼續(xù)阻擋疊放架23。

疊放架輸送皮帶25的上方設(shè)有疊放架存放板24，疊放架存放板24用于存放空的疊放架23。輸入機(jī)構(gòu)基座21 的上部兩側(cè)對稱設(shè)有疊放架推送機(jī)構(gòu)22，疊放架推送機(jī)構(gòu)22包括疊放架推送氣缸以及推送桿，疊放架推動氣缸水平安裝在輸入機(jī)構(gòu)基座21，推動桿安裝在疊放架推送氣缸的活塞桿上。當(dāng)疊放架23上的引線框架全部被推出并上升至行程最高點(diǎn)時(shí)，疊放架23的底面恰好位于疊放架存放板24的上方，此時(shí)疊放架推送氣缸動作，將疊放架23推送至疊放架存放板24上。

如圖12~13所示：焊接模輸入機(jī)構(gòu)包括焊接模倉30以及焊接模倉30下方的焊接模輸入皮帶34。焊接模倉30為由四個(gè)立柱合圍成的正方形框架，用于疊放焊接模39，焊接模倉30的下側(cè)為焊接模出口。焊接模倉30設(shè)置在焊接模輸入皮帶34的左端。焊接模輸入皮帶34用于將焊接模倉30落下的焊接模39輸送出來，從而方便將焊接模39轉(zhuǎn)運(yùn)給焊接模輸送機(jī)構(gòu)9。

焊接模倉30的下方設(shè)有焊接模取出機(jī)構(gòu)，焊接模取出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在焊接模倉30下方的焊接模支撐機(jī)構(gòu)以及對稱設(shè)置在焊接模倉30底端的焊接模阻擋機(jī)構(gòu)，焊接模阻擋機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，對稱設(shè)置在焊接模倉30兩側(cè)。

焊接模支撐機(jī)構(gòu)包括焊接模支撐氣缸以及焊接模托板，焊接模支撐氣缸豎向設(shè)置在焊接模輸入皮帶34中部，焊接模托板安裝在焊接模支撐氣缸的活塞桿上。

焊接模阻擋機(jī)構(gòu)包括焊接模擋板32以及擋板推動氣缸31。焊接模倉30的底部設(shè)有擋板推動氣缸安裝板，擋板推動氣缸31水平安裝在擋板推動氣缸安裝板中部。擋板推動氣缸安裝板的下部設(shè)有擋板安裝板，擋板推動氣缸安裝板的下方設(shè)置有導(dǎo)軌，擋板安裝板滑動安裝在導(dǎo)軌上，擋板推動氣缸31的活塞桿與擋板安裝板相連并推動擋板安裝板水平移動。焊接模擋板32設(shè)置在擋板推動氣缸安裝板上側(cè)，并通過連接桿與擋板安裝板固定連接，擋板推動氣缸安裝板上設(shè)有沿?fù)醢灏惭b板移動方向的長孔，連接桿的上端與焊接模擋板32固定連接，下端可上下滑動的安裝在擋板安裝板上。焊接模擋板32和擋板安裝板之間的連接桿上套設(shè)有擋板彈簧，擋板彈簧處于壓縮狀態(tài)，從而推動焊接模擋板32與擋板氣缸安裝板間隔設(shè)置。連接桿的下部設(shè)有螺紋，擋板安裝板下側(cè)的連接桿上設(shè)有調(diào)節(jié)焊接模擋板32高度的高度調(diào)節(jié)螺母。每個(gè)擋板安裝板的兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)焊接模擋板32。焊接模39的下側(cè)設(shè)有與焊接模擋板32相配合的讓位口，焊接模39依靠重力將焊接模擋板32壓緊在擋板推動氣缸安裝板上。在取下焊接模39時(shí)，焊接模支撐機(jī)構(gòu)托住焊接模倉30內(nèi)的焊接模39，然后兩側(cè)的擋板推動氣缸31帶動焊接模擋板32運(yùn)動，并接觸對焊接模39的阻擋，接觸阻擋后，焊接模擋板32會在擋板彈簧的作用下上移，上移距離恰好是一個(gè)焊接模39的厚度，擋板推動氣缸31推動焊接模擋板32運(yùn)動，并使焊接模擋板32伸入焊接模32的讓位口內(nèi)，此時(shí)焊接模支撐機(jī)構(gòu)下降，并帶動最下側(cè)的焊接模39下移并放置在焊接模輸入皮帶34上，焊接模倉30上部的焊接模39由于焊接模擋板32的阻擋，繼續(xù)留在焊接模倉30內(nèi)，從而完成焊接模39的取出。

焊接模輸入皮帶34的一側(cè)設(shè)有用于對焊接模39進(jìn)行對正的焊接模對正氣缸33，焊接模對正氣缸33水平安裝在焊接模輸入皮帶34一側(cè)，焊接模對正氣缸33的活塞桿上安裝有對正桿，焊接模對正氣缸33通過對正桿推動焊接模39沿垂直于焊接模輸入皮帶34移動方向的方向移動，并靠在焊接模輸入皮帶34另一側(cè)的對正板上，從而完成焊接模39的對正。

如圖14~15所示：合片機(jī)構(gòu)6包括引線框架轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，引線框架轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在焊接模輸送機(jī)構(gòu)9的上方。

引線框架轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送吸盤36以及水平轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和豎直轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)。豎直轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括豎直轉(zhuǎn)送氣缸，豎直轉(zhuǎn)送氣缸滑動安裝在水平轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)上，豎直轉(zhuǎn)送氣缸豎向設(shè)置，轉(zhuǎn)送吸盤36安裝在豎直轉(zhuǎn)送氣缸的活塞桿上。水平轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括水平轉(zhuǎn)送電機(jī)以及同步帶，焊接模輸送機(jī)構(gòu)9一側(cè)的機(jī)架1上豎向安裝有轉(zhuǎn)送立柱，轉(zhuǎn)送立柱的上部安裝有轉(zhuǎn)送橫梁35，轉(zhuǎn)送橫梁35上設(shè)有水平的導(dǎo)軌，豎直轉(zhuǎn)送氣缸滑動安裝在導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)送橫梁35的兩端轉(zhuǎn)動安裝有同步帶輪，同步帶的兩端分別繞過同步帶輪后與豎向轉(zhuǎn)送氣缸固定連接，水平轉(zhuǎn)送電機(jī)與一個(gè)同步帶輪相連，并帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)送吸盤36的水平移動。引線框架轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)用于將引線框架輸出皮帶4輸出的引線框架轉(zhuǎn)送給引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并將引線框架輸入皮帶5輸入的引線框架轉(zhuǎn)送至焊接模39上。

引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板38以及翻轉(zhuǎn)氣缸37，翻轉(zhuǎn)板38通過兩端的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架1上，翻轉(zhuǎn)氣缸37豎向設(shè)置，翻轉(zhuǎn)氣缸37和翻轉(zhuǎn)板38之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂一端與翻轉(zhuǎn)氣缸37的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，另一端與翻轉(zhuǎn)板38一端的轉(zhuǎn)軸固定連接，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板38的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)板38上設(shè)有通孔，通孔的一端連接真空發(fā)生器，從而吸住引線框架，避免在翻轉(zhuǎn)過程中引線框架滑落。翻轉(zhuǎn)板38能夠?qū)崿F(xiàn)180°的翻轉(zhuǎn)，從而完成兩個(gè)引線框架的疊放合片。

本二極管引線框架合片裝置的合片工藝，包括如下步驟：

（1）引線框架輸送機(jī)構(gòu)將為未涂刷錫膏的引線框架輸送至刮膠機(jī)構(gòu)3下方；

引線框架轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)吸取引線框架倉2內(nèi)的引線框架，并將引線框架放置在引線框架輸送機(jī)構(gòu)的引線框架輸送板17上，并通過引線框架輸送板17上的透氣孔1701吸住引線框架。引線框架放置好以后，引線框架輸送架18帶動引線框架輸送板17移動至引線框架模板16的正下方。

（2）刮膠機(jī)構(gòu)3與引線框架輸送機(jī)構(gòu)相配合在引線框架上涂刷錫膏；

升降架升降氣缸19帶動升降架12向下移動，從而使引線框架輸送板17卡入刮膠模板16的定位槽內(nèi)，并使刮膠模板16與引線框架輸送板17緊密貼合。刮膠升降氣缸14和刮膠氣缸推動刮刀13移動，將錫膏沿刮膠模板16的下膠孔1601涂刷在引線框架上，完成涂刷錫膏。

（3）引線框架輸送機(jī)構(gòu)將涂有錫膏的引線框架輸送給合片機(jī)構(gòu)6，引線框架輸入機(jī)構(gòu)7輸送放有芯片的引線框架也輸送給合片機(jī)構(gòu)6；

引線框架輸送機(jī)構(gòu)將涂刷錫膏的引線框架輸送給引線框架輸出皮帶4，引線框架輸出皮帶4輸送引線框架，同時(shí)CCD圖像傳感器對引線框架輸出皮帶4上的引線框架進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到引線框架上的錫膏涂刷不合格時(shí)，會使設(shè)備停止工作并報(bào)警。引線框架轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)吸取引線框架輸出皮帶4上的引線框架，并輸送至翻轉(zhuǎn)板38上。

引線框架輸入機(jī)構(gòu)將放有芯片的引線框架推送至引線框架輸入皮帶5上，引線框架轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將引線框架輸入皮帶5上的引線框架轉(zhuǎn)送至焊接模39上。

（4）合片機(jī)構(gòu)6將引線框架輸送機(jī)構(gòu)輸送的引線框架疊放在引線框架輸入機(jī)構(gòu)7輸送的引線框架上方，完成合片。

引線框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動涂有錫膏的引線框架翻轉(zhuǎn)，并疊放在放有芯片的引線框架內(nèi)，從而避免了合片過程中芯片滑落。合片完成后，放有引線框架的焊接模39由焊接模輸送機(jī)構(gòu)9和焊接模輸出皮帶8送出。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。