本發(fā)明涉及電線加工領(lǐng)域，尤其涉及一種模具總成、端子壓接系統(tǒng)及壓接方法。

背景技術(shù)：

在電線加工行業(yè)，制線設(shè)備經(jīng)常需要在電線端部壓接端子?，F(xiàn)有技術(shù)中，接線端子與電線的壓接，是通過將已剝?nèi)ソ^緣層的電線送入預(yù)成形好的接線端子尾部，點(diǎn)動(dòng)沖頭，沖頭推動(dòng)上刀組與靜止的下刀組擠壓端子尾部完成接線端子和電線的壓接，同時(shí)切斷刀將接線端子從端子帶切斷。

現(xiàn)有技術(shù)的端子模具只能使用預(yù)成型的端子帶，其端子尾部預(yù)彎成U形，U形尾部高出端子帶平面，導(dǎo)致纏繞密度大幅降低，端子盤容量偏低；同時(shí)，端子帶在卷繞和放料時(shí)容易卡住，每一層都需要用紙帶或塑料膜等隔層隔開，增加了卷繞難度且造成紙帶浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要針對(duì)上述的問題，本發(fā)明的目的是提供一種模具總成、端子壓接系統(tǒng)及壓接方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種模具總成，設(shè)有一組以上端子通道，每組端子通道包含折端子尾刀具組、沖斷刀具組和壓接刀具組。

優(yōu)選地，每組端子通道依次設(shè)置折端子尾刀具組、沖斷刀具組和壓接刀具組。

優(yōu)選地，所述模具總成包含下模座、下模板、上模板、上背板和錘頭安裝板；下模座上安裝下模板，錘頭安裝板下依次安裝上背板和上模板，下模板和上模板之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；其中折端子尾刀具組的下刀組、沖斷刀具組的下刀組和壓接刀具組的下刀組安裝在下模板內(nèi)；折端子尾刀具組的上刀組、沖斷刀具組的上刀組和壓接刀具組的上刀組安裝在上模板內(nèi)。

優(yōu)選地，每組端子通道還包含第一浮料及與其對(duì)應(yīng)的第一壓桿、第二浮料及與其對(duì)應(yīng)的第二壓桿，第一浮料及第一壓桿設(shè)置于折端子尾刀具組之前，第二浮料及第二壓桿設(shè)置于折端子尾刀具組之后，所述第一浮料和第二浮料安裝在下模板內(nèi)，所述第一壓桿和第二壓桿安裝在上模板內(nèi)。

優(yōu)選地，所述模具總成中部設(shè)有多組端子通道，多組端子通道共用一個(gè)沖壓動(dòng)力。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)柱導(dǎo)套，可以提高沖壓過程中各刀具組的匹配精度。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包含多組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，每組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包含外導(dǎo)柱及套設(shè)于其外的外導(dǎo)套，所述外導(dǎo)柱下端安裝于下模板上，所述外導(dǎo)套安裝于上模板上。更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有兩組，分別設(shè)置于上模板和下模板的兩端。

優(yōu)選地，為了進(jìn)一步提高各刀具組匹配精度，所述模具總成還含有護(hù)板和墊塊，所述護(hù)板通過設(shè)置于其背面兩端的墊塊安裝于下模板上；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包含多組內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，每組內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包含內(nèi)導(dǎo)柱及套設(shè)于其外的內(nèi)導(dǎo)套，所述內(nèi)導(dǎo)柱上端安裝于上模板上，所述內(nèi)導(dǎo)套安裝于護(hù)板上。更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有兩組，所述內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位于外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)。內(nèi)導(dǎo)柱和內(nèi)導(dǎo)套配合緊密，能承受較大的彎矩。當(dāng)模具壓接端子時(shí)，壓接通道不是位于錘頭正下方，沖頭的壓力和沖壓反力平行但不共線，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)彎矩使上模板有偏斜的趨勢(shì)，此時(shí)，內(nèi)導(dǎo)柱和內(nèi)導(dǎo)套能產(chǎn)生一個(gè)反向彎矩，保護(hù)上模板不過度偏斜。

優(yōu)選地，所述護(hù)板和上模板之間設(shè)有第一彈簧。第一彈簧具有緩沖作用，端子機(jī)主體采用的是曲柄滑塊式?jīng)_壓，在沖壓最低點(diǎn)上模板運(yùn)動(dòng)反向，第一彈簧可以減少反向沖擊和噪音。此外，第一彈簧的彈力還可以幫助上模板復(fù)位。

優(yōu)選地，第一壓桿和第二壓桿的上端部安裝有第二彈簧，其剛度大于第一浮料、第二浮料下頂針支撐彈簧的剛度，解決了不同工作面的問題。未施加任何壓力時(shí)，端子帶處于送料工作平面。當(dāng)上模板下壓時(shí)，各壓桿組先將端子帶下壓到緊貼尾部成型、沖斷和壓接的工作表面，即壓接工作平面；上模板繼續(xù)下壓，第二彈簧壓縮，壓桿不繼續(xù)下壓，但各上刀組下壓并與各下刀組配合分別完成端子的尾部成形型、沖斷和壓接步驟。當(dāng)上模板上升時(shí)，各上刀組與端子帶脫離；由于第二彈簧釋放，壓桿繼續(xù)壓緊端子帶，因第二彈簧的剛度大于頂針支撐彈簧的剛度，此時(shí)端子帶不會(huì)被第一浮料和第二浮料托起，端子帶仍處于壓接工作平面；上模板繼續(xù)上升，帶動(dòng)各上刀組和壓桿組上升，第一浮料和第二浮料將端子帶托起到送料工作平面。

一種端子壓接系統(tǒng)，包含端子機(jī)主件、上述模具總成、送料總成、安裝底板和控制器，端子機(jī)主件和模具總成安裝在安裝底板上，端子機(jī)主件的沖頭與模具總成的錘頭安裝板連接，送料總成安裝在端子機(jī)主件的機(jī)體底板上，送料總成含有一組以上送料通道，每組端子通道對(duì)應(yīng)一組送料通道，所述控制器用于控制端子壓接系統(tǒng)的運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述送料總成含有送料底板、前支撐板、后支撐板和一組以上送料通道，每組送料通道包含主動(dòng)輪安裝座、從動(dòng)輪安裝座和電機(jī)，前支撐板和后支撐板安裝在送料底板上，主動(dòng)輪安裝座和從動(dòng)輪安裝座安裝于前支撐板和后支撐板之間，從動(dòng)輪安裝座位于主動(dòng)輪安裝座下，主動(dòng)輪安裝座上安裝主動(dòng)輪，從動(dòng)輪安裝座上對(duì)應(yīng)安裝從動(dòng)輪，一個(gè)主動(dòng)輪與其對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪組成一對(duì)摩擦輪，電機(jī)與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，前支撐板和后支撐板相對(duì)側(cè)對(duì)應(yīng)的設(shè)有一組以上縱向滑槽，每組縱向滑槽內(nèi)安裝一組主動(dòng)輪安裝座和從動(dòng)輪安裝座，主動(dòng)輪安裝座的兩端固定安裝于縱向滑槽內(nèi)，從動(dòng)輪安裝座稍短于主動(dòng)輪安裝座，從動(dòng)輪安裝座的兩端可滑動(dòng)地安裝于縱向滑槽內(nèi)，所述從動(dòng)輪安裝座和送料底板之間設(shè)有彈性元件。更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述彈性元件為彈簧或橡膠塊。端子帶進(jìn)入主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，將從動(dòng)輪安裝座整體下壓一個(gè)端子帶厚度；端子帶輸送完畢后，在彈性元件的彈力的作用下，從動(dòng)輪再次緊貼在主動(dòng)輪下。

本發(fā)明中通過摩擦輪推送端子帶的方法，與現(xiàn)有技術(shù)中通過機(jī)械送料的方法完全不同。現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械送料一般是固定滾輪與上模組件固定在一起，隨上模組件一起下沖和返回。同時(shí)，固定滾輪的滾輪與送料擺臂上的曲線滑槽配合，送料擺臂上裝有推桿，推桿的桿尖在彈簧的作用下插入端子帶的送料孔(小圓孔或其他可用的孔)內(nèi)。桿尖為銳角尖，向右推動(dòng)時(shí)能推動(dòng)端子帶，向左運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)從端子帶孔拖出。當(dāng)上模組件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪擠壓滑槽右側(cè)，驅(qū)動(dòng)送料擺臂繞旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針擺動(dòng)，推動(dòng)推桿向右運(yùn)動(dòng)，推桿的桿尖推動(dòng)端子帶向右完成送料。當(dāng)上模組件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪擠壓滑槽左側(cè)，驅(qū)動(dòng)送料擺臂繞旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針擺動(dòng)，拉動(dòng)推桿向左運(yùn)動(dòng)，推桿的桿尖從原送料孔中拖出，并緊貼端子帶上表面向左滑動(dòng)，落入第二送料孔。現(xiàn)有的機(jī)械送料的端子帶必須預(yù)加工送料孔，而且一個(gè)送料機(jī)構(gòu)只能適應(yīng)一種長(zhǎng)度的直送端子(或一種間隔的橫送端子)。

本發(fā)明的送料通道在未傳送端子帶時(shí)，從動(dòng)輪緊貼在主動(dòng)輪下；電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過摩擦作用帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)端子帶從前支撐板的入口插入送料通道，將自動(dòng)卷入主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，將從動(dòng)輪安裝座整體下壓一個(gè)端子帶的厚度，主動(dòng)輪通過摩擦作用帶動(dòng)端子帶運(yùn)動(dòng)，端子帶也通過摩擦作用帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪共同作用推送端子帶直至由后支撐板上的出口送出。本發(fā)明的送料通道不是通過推桿推動(dòng)送料孔來傳送端子帶的，因此，端子帶不需要預(yù)加工送料孔，且同一送料通道可以傳送多種端子帶。

優(yōu)選地，主動(dòng)輪安裝座的后端安裝第一主動(dòng)輪，從動(dòng)輪安裝座的后端安裝第一從動(dòng)輪，第一從動(dòng)輪與第一主動(dòng)輪組成第一對(duì)摩擦輪。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪安裝座的前端安裝第二主動(dòng)輪，從動(dòng)輪安裝座的前端安裝第二從動(dòng)輪，第二從動(dòng)輪與第二主動(dòng)輪組成第二對(duì)摩擦輪。更優(yōu)選地，第二對(duì)摩擦輪位于平整軸承之前。通過增加第二對(duì)摩擦輪，第二對(duì)摩擦輪與第一對(duì)摩擦輪對(duì)稱，作用于端子帶上的力更均衡，可以使端子帶的傳送更平穩(wěn)。

優(yōu)選地，主動(dòng)輪安裝座和從動(dòng)輪安裝座上還錯(cuò)位布置有兩列平整軸承。端子帶在進(jìn)入送料通道前一般卷繞在端子盤上，進(jìn)入送料通道后仍會(huì)有卷曲，為了便于送料和后續(xù)加工，本發(fā)明增加了平整軸承以平整端子帶。

優(yōu)選地，平整軸承位于第一對(duì)摩擦輪之前。

優(yōu)選地，平整軸承位于第一對(duì)摩擦輪和第二對(duì)摩擦輪之間。

優(yōu)選地，靠近前支撐板一側(cè)的平整軸承的間距小，靠近后支撐板一側(cè)的平整軸承的間距大。平整軸承之間的間距不相等，靠近前支撐板一側(cè)的平整軸承間隔較近，可以反復(fù)折彎端子帶釋放應(yīng)力；靠近后支撐板一側(cè)的平整軸承間隔較遠(yuǎn)，對(duì)端子帶起平整作用，保證端子帶較平直的從后支撐板送出。

優(yōu)選地，每組送料通道還含有一個(gè)光電傳感器，所述光電傳感器位于后支撐板和模具總成之間，所述光電傳感器用于檢測(cè)端子是否到位并將信號(hào)反饋給端子壓接系統(tǒng)的控制器，所述控制器接收光電傳感器的反饋信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)電機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳送端子帶時(shí)，端子的單位長(zhǎng)度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和直徑均已知，因此可以計(jì)算出傳送一個(gè)端子長(zhǎng)度所需的時(shí)間。端子帶在摩擦作用下被向前推動(dòng)，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)端子到位(檢測(cè)到端子的某一突出特征，如端子未折彎的突出尾部)，即發(fā)送一個(gè)信號(hào)到控制器，控制器控制電機(jī)在某一可設(shè)定的時(shí)間內(nèi)停止，實(shí)現(xiàn)精確控制送料長(zhǎng)度的目的。若超過推送一個(gè)端子長(zhǎng)度所需的時(shí)間，光電傳感器仍未檢測(cè)到端子到位，則端子帶出現(xiàn)卡滯，控制器控制整機(jī)停機(jī)并報(bào)警，以避免損傷模具。

優(yōu)選地，所述送料總成含有多組送料通道。

一種端子壓接方法，使用上述端子壓接系統(tǒng)對(duì)扁平端子帶進(jìn)行壓接，一次沖壓完成端子尾部成型、端子與端子帶的沖斷和端子與電線的壓接。

優(yōu)選地，所述端子壓接方法，包括以下步驟：

S1、控制器讀取下一根或下多根電線需選擇的端子種類，該一種或多種端子所在端子通道為被選定的端子通道，與其對(duì)應(yīng)的的送料通道將端子帶向前送出一個(gè)端子長(zhǎng)，其余端子通道的端子帶繼續(xù)待壓；

S2、當(dāng)電線送入端子U形尾部后，上模板帶動(dòng)所有上刀組向下沖壓，被選定的端子通道有端子壓接、沖斷，以及一個(gè)新端子完成U形尾部成型；其余端子通道的沖斷和壓接工位輪空，折端子尾刀具組工位對(duì)上次已成形好的端子尾部再次成型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的模具總成每組端子通道含有折端子尾刀具組、沖斷刀具組和壓接刀具組共3組刀具組，一次沖壓可以完成端子尾部成型、端子與端子帶的沖斷和端子與電線的壓接3個(gè)功能，簡(jiǎn)化了加工過程，縮短了加工時(shí)間；

(2)本發(fā)明的模具總成具有折端子尾刀具組，可以使用不預(yù)成型的扁平端子帶，消除卷繞和放料時(shí)的卡滯風(fēng)險(xiǎn)，省去紙帶等隔層，且加大了端子盤容量。

(3)現(xiàn)有技術(shù)的端子模具只有一個(gè)通道，一次只能沖壓一種端子。沖壓不同接線端子時(shí)需停機(jī)更換新的模具(或模芯)，并更換新的端子盤重新裝帶。本發(fā)明的模具總成可以含有多組端子通道，多組端子通道可以使用不同的模芯，用于壓接不同的端子，不需要更換頻繁拆裝模具，更換端子帶。

(4)本發(fā)明的端子壓接系統(tǒng)的多通道可以同時(shí)工作，即多組送料通道可以同時(shí)傳送相同或不同的端子帶給相應(yīng)的端子通道，可以同時(shí)壓接多個(gè)端子。多組端子通道安裝在同一上模板和下模板上，由同一沖頭提供沖壓動(dòng)力，即多組端子通道共用一個(gè)沖壓動(dòng)力，可以大幅降低生產(chǎn)成本。

(5)本發(fā)明端子壓接系統(tǒng)采用摩擦輪送料的方式，端子帶不需要預(yù)加工送料孔，且同一送料通道可以傳送多種端子帶。且送料通道增加了平整軸承和第二對(duì)摩擦輪，使送料過程更平穩(wěn)，送出的端子帶更平直，便于送料和后續(xù)加工。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中單通道模具總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1沿A-A方向的剖視圖。

圖4為圖1沿B-B方向的剖視圖。

圖5為實(shí)施例2中單通道端子壓接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為實(shí)施例2中單通道送料總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中送料通道的剖視圖。

圖8為實(shí)施例3中雙通道模具總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8沿C-C方向的剖視圖。

圖10為實(shí)施例4中雙通道端子壓接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為實(shí)施例4中雙通道送料總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11中送料通道的剖視圖。

圖13為實(shí)施例5中雙通道模具總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖13的左視圖。

圖15為圖13沿D-D方向的剖視圖。

圖16為實(shí)施例6中四通道端子壓接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為實(shí)施例6中四通道送料總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為圖17中送料通道的剖視圖。

附圖標(biāo)記為：

模具總成1，下模座11，下模板12，上模板13，上背板14，錘頭安裝板15，護(hù)板16，墊塊17，第一彈簧18，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2，端子通道3，折端子尾刀具組31，沖斷刀具組32，壓接刀具組33，第一浮料34，第一壓桿35，第二浮料36，第二壓桿37，第二彈簧38，頂針支撐彈簧39，外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a，外導(dǎo)柱2a1，外導(dǎo)套2a2，內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2b，內(nèi)導(dǎo)柱2b1，內(nèi)導(dǎo)套2b2，端子機(jī)主件4，送料總成5，光電傳感器51，安裝底板6，送料通道7，送料底板71，前支撐板72，后支撐板73，主動(dòng)輪安裝座74，從動(dòng)輪安裝座75，電機(jī)76，第三彈簧77，平整軸承78，第一主動(dòng)輪741，第二主動(dòng)輪742，第一從動(dòng)輪751，第二從動(dòng)輪752，端子帶8。

具體實(shí)施方式

為了更好的說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1、單通道模具總成

如圖1和圖2所示，一種單通道模具總成1包含下模座11、下模板12、上模板13、上背板14和錘頭安裝板15，下模座11上安裝下模板12，錘頭安裝板15下依次安裝上背板14和上模板13，下模板12和上模板13之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2，模具總成中部設(shè)有一組端子通道3。

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2為導(dǎo)柱導(dǎo)套，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2可以使沖壓時(shí)上、下模板對(duì)齊，保證各刀組、各浮料和壓桿能精確的作用于端子上。如圖1和圖3所示，本實(shí)施例中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2包含兩組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a，兩組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a設(shè)置于上模板13和下模板12兩端。每組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a包含外導(dǎo)柱2a1和外導(dǎo)套2a2，外導(dǎo)套2a2套設(shè)于外導(dǎo)柱2a1外，所述外導(dǎo)柱2a1下端安裝于下模板12上，所述外導(dǎo)套2a2安裝于上模板13上。

現(xiàn)有技術(shù)中的端子通道只能完成端子帶的沖斷和端子與電線的壓接步驟，本發(fā)明改進(jìn)了端子通道，增加了折端子尾刀具組。如圖3和圖4所示，本發(fā)明中每組端子通道3包含第一浮料34及第一壓桿35、折端子尾刀具組31、第二浮料36及第二壓桿37、沖斷刀具組32和壓接刀具組33，其中第一浮料34、折端子尾刀具組31的下刀組、第二浮料36、沖斷刀具組32的下刀組和壓接刀具組33的下刀組依次安裝在下模板12內(nèi)；第一壓桿35、折端子尾刀具組31的上刀組、第二壓桿37、沖斷刀具組32的上刀組和壓接刀具組33的上刀組依次安裝在上模板13內(nèi)。本發(fā)明中使用的折端子尾刀具組31、第一浮料34和第二浮料36是端子帶沖壓行業(yè)的成熟技術(shù)，沖斷刀具組32、壓接刀具組33是端子壓接行業(yè)成熟技術(shù)，在此不再贅述其結(jié)構(gòu)和工作原理。

端子U形尾部的成形需將端子帶壓入成型下模(壓接工作平面)，成型完后，需用浮料裝置將端子帶從成型下模中頂出至送料工作平面，然后向前推送端子帶，端子帶需在兩個(gè)工作平面間不斷跳動(dòng)。而端子壓接和沖斷需將端子帶緊貼壓接下刀組和沖斷下刀組的上表面(壓接工作平面)，才能保證沖斷和壓接質(zhì)量。對(duì)端子帶工作平面的不同需求，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)無法將端子尾部成型、電線壓接和端子帶沖斷三個(gè)工序統(tǒng)一到一臺(tái)機(jī)器，現(xiàn)有端子機(jī)被迫使用預(yù)成型為U形尾的端子帶。

為了解決端子帶8對(duì)不同工作平面的需求問題，如圖4所示，本發(fā)明在第一壓桿35和第二壓桿37的上端部安裝有第二彈簧38，第二彈簧38的剛度大于第一浮料35、第二浮料37下頂針支撐彈簧39的剛度。未對(duì)刀具組施加壓力時(shí)，端子帶8處于送料工作平面。當(dāng)上模板13下壓時(shí)，因第二彈簧38剛度大于頂針支撐彈簧39的剛度，各壓桿先將端子帶8下壓到緊貼尾部成型、沖斷和壓接的工作表面，即壓接工作平面；上模板13繼續(xù)下壓，第二彈簧38壓縮，各壓桿不繼續(xù)下壓，但各刀具組下壓并分別完成端子的尾部成形型、沖斷和壓接步驟。當(dāng)上模板13上升時(shí)，各上刀組與端子帶脫離，第二彈簧38釋放，各壓桿繼續(xù)壓緊端子帶8，因第二彈簧38的剛度大于頂針支撐彈簧39的剛度，此時(shí)端子帶8不會(huì)被第一浮料34和第二浮料36托起，端子帶8仍處于壓接工作平面；上模板13繼續(xù)上升，帶動(dòng)各上刀組和各壓桿上升，第一浮料34和第二浮料35將端子帶8托起到送料工作平面。

實(shí)施例2、單通道端子壓接系統(tǒng)和壓接方法

如圖5所示，一種單通道端子壓接系統(tǒng)，包含端子機(jī)主件4、實(shí)施例1所述的單通道模具總成1、送料總成5、安裝底板6和控制器，端子機(jī)主件4和模具總成1安裝在安裝底板6上，端子機(jī)主件4的沖頭與模具總成1的錘頭安裝板15連接，送料總成5安裝在端子機(jī)主件4的機(jī)體底板上，送料總成5含有一組送料通道7，所述端子通道3與所述送料通道7對(duì)應(yīng)，所述控制器用于控制端子壓接系統(tǒng)的運(yùn)行。

如圖6和圖7所示，送料總成5包含一組送料通道7、送料底板71、前支撐板72和后支撐板73，所述送料通道7包含主動(dòng)輪安裝座74、從動(dòng)輪安裝座75和電機(jī)76，前支撐板72和后支撐板73安裝在送料底板71上，從動(dòng)輪安裝座75的兩端可滑動(dòng)地安裝于前支撐板72和后支撐板73之間，主動(dòng)輪安裝座74的兩端固定安裝于前支撐板72和后支撐板73之間，從動(dòng)輪安裝座75位于主動(dòng)輪安裝座74下部。從動(dòng)輪安裝座75和送料底板71之間設(shè)有第三彈簧77。主動(dòng)輪安裝座74的后端安裝第一主動(dòng)輪741，從動(dòng)輪安裝座75的后端安裝第一從動(dòng)輪751，第一從動(dòng)輪751與第一主動(dòng)輪741組成第一對(duì)摩擦輪，電機(jī)76與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

本發(fā)明的送料通道7在未傳送端子帶時(shí)，由于第三彈簧77支撐力的作用，從動(dòng)輪緊貼在主動(dòng)輪下；電機(jī)76通過同步帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過摩擦作用帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；端子帶8從前支撐板72的入口插入送料通道7，卷入主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，將從動(dòng)輪安裝座75整體下壓一個(gè)端子帶的厚度，主動(dòng)輪通過摩擦作用帶動(dòng)端子帶運(yùn)動(dòng)，端子帶也通過摩擦作用帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪共同作用推送端子帶直至由后支撐板73上的出口送出，在第三彈簧77的作用下，從動(dòng)輪回復(fù)至緊貼主動(dòng)輪。

現(xiàn)有技術(shù)中多采用機(jī)械送料本發(fā)明中通過摩擦輪推送端子帶的方法與現(xiàn)有技術(shù)中通過機(jī)械送料的方法完全不同。本發(fā)明的送料通道不是通過推桿推動(dòng)送料孔來傳送端子帶的，因此，端子帶不需要預(yù)加工送料孔，且同一送料通道可以傳送多種端子帶。

優(yōu)選地，如圖5所示，每組送料通道7還含有一個(gè)光電傳感器51，所述光電傳感器51位于后支撐板73和模具總成1之間，所述光電傳感器51用于檢測(cè)端子是否到位并將信號(hào)反饋給控制器，所述控制器接收光電傳感器51的反饋信號(hào)并控制電機(jī)76的運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)電機(jī)76以恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳送端子帶時(shí)，端子的單位長(zhǎng)度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和直徑均已知，因此可以計(jì)算出傳送一個(gè)端子長(zhǎng)度所需的時(shí)間。端子帶在摩擦作用下被向前推動(dòng)，當(dāng)光電傳感器51檢測(cè)端子到位(檢測(cè)到端子的某一突出特征，如端子未折彎的突出尾部)，即發(fā)送一個(gè)信號(hào)到控制器，控制器控制電機(jī)在某一可設(shè)定的時(shí)間內(nèi)停止，實(shí)現(xiàn)精確控制送料長(zhǎng)度的目的。若超過推送一個(gè)端子長(zhǎng)度所需的時(shí)間，光電傳感器51仍未檢測(cè)到端子到位，則端子帶出現(xiàn)卡滯，控制器控制整機(jī)停機(jī)并報(bào)警，以避免損傷模具。

本實(shí)施例中使用的端子機(jī)主件4是靜音端子機(jī)主件，是現(xiàn)有市場(chǎng)可直接采購(gòu)的成熟部件。其工作原理是電機(jī)通過渦輪蝸桿減速箱減速后，驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊做圓周運(yùn)動(dòng)，滑塊嵌入錘頭安裝板的水平滑槽，錘頭安裝板兩側(cè)由豎直壓塊約束，只可以上下滑動(dòng)?；瑝K的圓周運(yùn)動(dòng)可分解為水平和豎直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，其中水平運(yùn)動(dòng)使滑塊在滑槽內(nèi)左右移動(dòng)，同時(shí)，其豎直方向的運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)錘頭安裝板和固定在錘頭安裝板上的沖頭上下運(yùn)動(dòng)。曲柄每旋轉(zhuǎn)一周，沖頭沖壓一次。

在一次沖壓過程中，端子機(jī)主件的沖頭帶動(dòng)錘頭安裝板15、上背板14、上模板13、以及安裝在上模板13上的各壓桿、各上刀組向下沖壓，端子帶上第一端子與端子帶的沖斷和端子與電線的壓接2個(gè)步驟，端子帶上某個(gè)端子完成U形尾部成型的步驟。沖壓完成后，沖頭帶動(dòng)錘頭安裝板15、上背板14、上模板13、安裝在上模板13上的各壓桿、各上刀組向上返回。此時(shí)，端子帶上的第一個(gè)端子已完成與電線的壓接和與端子帶的沖斷，由機(jī)械爪或人工移動(dòng)到下一工位。第一浮料34、第二浮料36將已完成U形尾部成型的剩余端子帶從壓接工作平面托回到送料工作平面，將此狀態(tài)定義為待壓狀態(tài)。

當(dāng)端子通道處于待壓狀態(tài)時(shí)，控制器讀取下一根電線需選擇的端子時(shí)，送料通道將端子帶向前送出一個(gè)端子長(zhǎng)，當(dāng)電線送入端子U形尾部后，上模板帶動(dòng)所有上刀組向下沖壓，端子通道中端子被壓接、沖斷，以及一個(gè)新端子完成U形尾部成型。

一種端子壓接方法，使用上述端子壓接系統(tǒng)對(duì)扁平端子帶進(jìn)行壓接，包括以下步驟：

S1、控制器讀取下一根電線需選擇的端子，送料通道將端子帶向前送出一個(gè)端子長(zhǎng)；

S2、當(dāng)電線送入端子U形尾部后，上模板帶動(dòng)所有上刀組向下沖壓，該端子帶上第一個(gè)端子被沖斷和壓接并被移至下一工位。同時(shí)，端子通道中端子帶上有一個(gè)新端子完成U形尾部成型。此時(shí)，端子通道重回到待壓狀態(tài)，重復(fù)步驟S1和S2可以連續(xù)進(jìn)行端子尾成型、沖斷和壓接。

實(shí)施例3、雙通道模具總成

本實(shí)施例中的模具總成與實(shí)施例1中的模具總成基本相同，為了表述簡(jiǎn)便，下面僅就不同之處做說明。

如圖8所示，一種雙通道模具總成1包含下模座11、下模板12、上模板13、上背板14和錘頭安裝板15，下模座11上安裝下模板12，錘頭安裝板15下依次安裝上背板14和上模板13，下模板12和上模板13之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2；模具總成中部設(shè)有兩組端子通道3。兩組端子通道可以壓接不同的端子帶。圖如9中的兩組端子通道分別用于壓接叉4端子帶和針1端子帶。

如圖9所示，本實(shí)施例中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2包含兩組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a和兩組內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2b，兩組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a和兩組內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2b都設(shè)置于上模板13和下模板12之間，兩組內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2b設(shè)置于兩組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a內(nèi)側(cè)。每組內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2b包含內(nèi)導(dǎo)柱2b1和內(nèi)導(dǎo)套2b2，內(nèi)導(dǎo)套2b2及套設(shè)于內(nèi)導(dǎo)柱2b1外，所述內(nèi)導(dǎo)柱2b1上端安裝于上模板13上，所述內(nèi)導(dǎo)套2b2安裝于下模板上。

實(shí)施例4、雙通道端子壓接系統(tǒng)及壓接方法

本實(shí)施例中的雙通道端子壓接系統(tǒng)與實(shí)施例2中的端子壓接系統(tǒng)基本相同。為了表述簡(jiǎn)便，下面僅就其不同之處進(jìn)行說明。

如圖10所示，一種雙通道端子壓接系統(tǒng)，包含端子機(jī)主件4、實(shí)施例3所述的雙通道模具總成1、送料總成5、安裝底板6和控制器，端子機(jī)主件4和模具總成1安裝在安裝底板6上，端子機(jī)主件4的沖頭與模具總成1的錘頭安裝板15連接，送料總成5安裝在端子機(jī)主件4的機(jī)體底板上，送料總成5含有兩組送料通道7，每組端子通道3與一組送料通道7對(duì)應(yīng)。

如圖11所示，送料總成5含有包含送料底板71、前支撐板72、后支撐板73和兩組送料通道7，兩組送料通道7并排設(shè)置在送料底板71上，每組送料通道7包含主動(dòng)輪安裝座74、從動(dòng)輪安裝座75和電機(jī)76，前支撐板72和后支撐板73安裝在送料底板71上，前支撐板72和后支撐板73相對(duì)側(cè)對(duì)應(yīng)的設(shè)有兩組縱向滑槽，每組縱向滑槽內(nèi)安裝一組主動(dòng)輪安裝座74和從動(dòng)輪安裝座75，主動(dòng)輪安裝座74的兩端固定安裝于縱向滑槽內(nèi)，從動(dòng)輪安裝座75稍短于主動(dòng)輪安裝座74，以使從動(dòng)輪安裝座75的兩端可滑動(dòng)地安裝于主動(dòng)輪安裝座74下方的縱向滑槽內(nèi)。送料底板71上設(shè)有彈簧安裝孔，其內(nèi)安裝第三彈簧77，第三彈簧77位于從動(dòng)輪安裝座75和送料底板71之間，主動(dòng)輪安裝座74的后端安裝第一主動(dòng)輪741，從動(dòng)輪安裝座75的后端安裝第一從動(dòng)輪751，第一從動(dòng)輪751與第一主動(dòng)輪741組成第一對(duì)摩擦輪，電機(jī)76與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

如圖12所示，主動(dòng)輪安裝座74和從動(dòng)輪安裝座75上還錯(cuò)位布置有兩列平整軸承78，平整軸承78位于第一對(duì)摩擦輪之前。端子帶在進(jìn)入送料通道7前一般卷繞在端子盤上，進(jìn)入送料通道7后仍會(huì)有卷曲，為了便于送料和后續(xù)加工，本發(fā)明增加了平整軸承以平整端子帶。為了達(dá)到更好的平整效果，本實(shí)施例中平整軸承之間的間距不同。靠近前支撐板一側(cè)的平整軸承的間距小，可以反復(fù)折彎端子帶釋放應(yīng)力；靠近后支撐板一側(cè)的平整軸承的間距大，對(duì)端子帶起平整作用，保證端子帶較平直的從后支撐板送出。

當(dāng)每個(gè)端子通道都處于待壓狀態(tài)時(shí)，控制器讀取下一根或下多根電線需選擇的端子種類，該種類端子所在端子通道為被選定的端子通道，與被選定的端子通道對(duì)應(yīng)的送料通道將端子帶向前送出一個(gè)端子長(zhǎng)，其余端子通道的端子帶繼續(xù)待壓，當(dāng)電線送入端子U形尾部后，上模板帶動(dòng)所有上刀組向下沖壓，只有被選定的端子通道有端子壓接、沖斷，以及一個(gè)新端子完成U形尾部成型，其余端子通道的沖斷和壓接工位輪空，折端子尾刀具組工位對(duì)上次已成形好的端子尾部再次成型，U形尾部成型只有折彎無材料擠壓，多次成形無不良影響。

一種端子壓接方法，使用上述端子壓接系統(tǒng)對(duì)扁平端子帶進(jìn)行壓接，包括以下步驟：

S1、控制器讀取下一根或下兩根電線需選擇的端子種類，該一種或兩種端子所在端子通道為被選定的端子通道，與其對(duì)應(yīng)的的送料通道將端子帶向前送出一個(gè)端子長(zhǎng)，未被選定的端子通道的端子帶繼續(xù)待壓；

S2、當(dāng)電線送入端子U形尾部后，上模板帶動(dòng)所有上刀組向下沖壓，被選定的端子通道中端子帶上有一個(gè)新端子完成U形尾部成型，該端子帶上第一個(gè)端子被沖斷和壓接并被移至下一工位；未被選定的端子通道的沖斷和壓接工位輪空，折端子尾刀具組工位對(duì)上次已成形好的端子尾部再次成型。此時(shí)，各端子通道均處于待壓狀態(tài)，重復(fù)步驟S1和S2可以連續(xù)進(jìn)行端子尾成型、沖斷和壓接。

實(shí)施例5、四通道模具總成

本實(shí)施例中的模具總成與實(shí)施例3中的模具總成基本相同。為了表述簡(jiǎn)便，下面僅就其不同之處進(jìn)行說明。

如圖13、圖14和圖15所示，一種多通道模具總成1包含下模座11、下模板12、上模板13、上背板14、錘頭安裝板15、護(hù)板16和兩塊墊塊17，下模座11上安裝下模板12，錘頭安裝板15下依次安裝上背板14和上模板13，兩塊墊塊17設(shè)置于下模板12上，所述護(hù)板16的兩端分布設(shè)置在一塊墊塊17上，下模板12和上模板13之間、下模板12和護(hù)板16之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2；模具總成中部設(shè)有四組端子通道3。所述護(hù)板16和上模板13之間設(shè)有第一彈簧18。第一彈簧18具有緩沖作用，減少反向沖擊和噪音。此外，第一彈簧18的彈力還可以幫助上模板13復(fù)位。

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2為導(dǎo)柱導(dǎo)套，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2可以使沖壓時(shí)上、下模板對(duì)齊，保證各刀組、各浮料和壓桿能精確的作用于端子上。本實(shí)施例中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2包含兩組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a和兩組內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2b，兩組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a分別設(shè)置于上模板13和下模板12的兩端，兩組內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2b對(duì)稱設(shè)置于護(hù)板16和墊塊17之間，兩組內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2b設(shè)置于兩組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a內(nèi)側(cè)。

每組外導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2a包含外導(dǎo)柱2a1和外導(dǎo)套2a2，外導(dǎo)套2a2套設(shè)于外導(dǎo)柱2a1外，所述外導(dǎo)柱2a1下端安裝于下模板12上，所述外導(dǎo)套2a2安裝于上模板13上。每組內(nèi)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2b包含內(nèi)導(dǎo)柱2b1和內(nèi)導(dǎo)套2b2，內(nèi)導(dǎo)套2b2及套設(shè)于內(nèi)導(dǎo)柱2b1外，所述內(nèi)導(dǎo)柱2b1上端安裝于上模板13上，所述內(nèi)導(dǎo)套2b2安裝于護(hù)板16上。

實(shí)施例6、四通道端子壓接系統(tǒng)及壓接方法

本實(shí)施例中的四通道端子壓接系統(tǒng)與實(shí)施例4中的端子壓接系統(tǒng)基本相同。為了表述簡(jiǎn)便，下面僅就其不同之處進(jìn)行說明。

如圖16所示，一種四通道端子壓接系統(tǒng)，包含端子機(jī)主件4、實(shí)施例1所述的四通道模具總成1、送料總成5、安裝底板6和控制器，端子機(jī)主件4和模具總成1安裝在安裝底板6上，端子機(jī)主件4的沖頭與模具總成1的錘頭安裝板15連接，送料總成5安裝在端子機(jī)主件4的機(jī)體底板上，送料總成5含有四組送料通道7，每組端子通道3與一組送料通道7對(duì)應(yīng)。

如圖17和圖18所示，送料總成5包含送料底板71、前支撐板72、后支撐板73和四組送料通道7，四組送料通道7并排設(shè)置在送料底板4上，每組送料通道7包含主動(dòng)輪安裝座74、從動(dòng)輪安裝座75和電機(jī)76，前支撐板72和后支撐板73安裝在送料底板71上，從動(dòng)輪安裝座75的兩端可滑動(dòng)地安裝于前支撐板72和后支撐板73之間，主動(dòng)輪安裝座74的兩端固定安裝于前支撐板72和后支撐板73之間，從動(dòng)輪安裝座75位于主動(dòng)輪安裝座74下部，從動(dòng)輪安裝座75和送料底板71之間設(shè)有第三彈簧77，主動(dòng)輪安裝座74的兩端分別安裝第一主動(dòng)輪741和第二主動(dòng)輪742，從動(dòng)輪安裝座75的兩端分別安裝第一從動(dòng)輪751和第二從動(dòng)輪752，第一從動(dòng)輪751與第一主動(dòng)輪741組成第一對(duì)摩擦輪，第二從動(dòng)輪752與第二主動(dòng)輪742組成第二對(duì)摩擦輪，電機(jī)76與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。送料通道前后各設(shè)置一對(duì)摩擦輪，可使作用于端子帶上的力更均衡，端子帶的傳送更平穩(wěn)。

優(yōu)選地，主動(dòng)輪安裝座74和從動(dòng)輪安裝座75上還錯(cuò)位布置有兩列平整軸承78，平整軸承78位于第一對(duì)摩擦輪和第二對(duì)摩擦輪之間。為了達(dá)到更好的平整效果，本實(shí)施例中平整軸承之間的間距不同?？拷爸伟逡粋?cè)的平整軸承的間距小，可以反復(fù)折彎端子帶釋放應(yīng)力；靠近后支撐板一側(cè)的平整軸承的間距大，對(duì)端子帶起平整作用，保證端子帶較平直的從后支撐板送出。

本發(fā)明的送料通道7在未傳送端子帶時(shí)，由于第三彈簧77支撐力的作用，從動(dòng)輪緊貼在主動(dòng)輪下。電機(jī)76通過同步帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過摩擦作用帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)端子帶從前支撐板72的入口插入送料通道7，將自動(dòng)卷入第二對(duì)摩擦輪之間，將從動(dòng)輪安裝座75整體下壓一個(gè)端子帶的厚度，主動(dòng)輪通過摩擦作用帶動(dòng)端子帶運(yùn)動(dòng)，端子帶也通過摩擦作用帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪共同作用推送端子帶，經(jīng)過平整軸承平整端子帶，最后由后支撐板73上的出口送出。

當(dāng)每個(gè)端子通道都處于待壓狀態(tài)時(shí)，控制器讀取下一根或下多根電線需選擇的端子種類，該種類端子所在端子通道為被選定的端子通道，與被選定的端子通道對(duì)應(yīng)的送料通道將端子帶向前送出一個(gè)端子長(zhǎng)，其余端子通道的端子帶繼續(xù)待壓，當(dāng)電線送入端子U形尾部后，上模板帶動(dòng)所有上刀組向下沖壓，只有被選定的端子通道有端子壓接、沖斷，以及一個(gè)新端子完成U形尾部成型，其余端子通道的沖斷和壓接工位輪空，折端子尾刀具組工位對(duì)上次已成形好的端子尾部再次成型，U形尾部成型只有折彎無材料擠壓，多次成形無不良影響。

一種端子壓接方法，使用上述端子壓接系統(tǒng)對(duì)扁平端子帶進(jìn)行壓接，包括以下步驟：

S1、控制器讀取下一根或下多根電線需選擇的端子種類，該一種或多種端子所在端子通道為被選定的端子通道，與其對(duì)應(yīng)的的送料通道將端子帶向前送出一個(gè)端子長(zhǎng)，其余端子通道的端子帶繼續(xù)待壓；

S2、當(dāng)電線送入端子U形尾部后，上模板帶動(dòng)所有上刀組向下沖壓，被選定的端子通道中端子帶上有一個(gè)新端子完成U形尾部成型，該端子帶上第一個(gè)端子被沖斷和壓接并被移至下一工位；其余端子通道的沖斷和壓接工位輪空，折端子尾刀具組工位對(duì)上次已成形好的端子尾部再次成型。此時(shí)，各端子通道均處于待壓狀態(tài)，重復(fù)步驟S1和S2可以連續(xù)進(jìn)行端子尾成型、沖斷和壓接。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。