技術(shù)特征：
1.一種改進的拉拉泡穿軟芯機，包括機架(1)，在機架(1)上設(shè)有可間歇轉(zhuǎn)動的分割器轉(zhuǎn)盤(2)，其特征在于，在分割器轉(zhuǎn)盤(2)上固定有若干個能張開或閉合的夾子(3)，在分割器轉(zhuǎn)盤(2)的側(cè)部分別設(shè)有能將拉拉泡(4)輸送到分割器轉(zhuǎn)盤(2)的夾子(3)處的輸送裝置一(6)和將軟芯(5)輸送到分割器轉(zhuǎn)盤(2)處的輸送裝置二(7)，在機架(1)上分別還依次設(shè)有能使拉拉泡(4)的高度得到定位的定位裝置(8)、能使拉拉泡(4)的泡腳分開的分腳裝置(9)、能將拉拉泡(4)的泡腳夾直的夾直裝置(10)、能將拉拉泡(4)的泡腳剪直的剪直裝置(11)、能檢驗拉拉泡(4)亮或不亮的試亮裝置(12)、能將不亮的拉拉泡(4)自動排除的清除裝置(13)、能將輸送裝置二(7)中的軟芯(5)插入到拉拉泡(4)中的插泡裝置(14)、能使拉拉泡(4)的泡腳緊貼軟芯(5)的壓腳裝置(15)、以及使拉拉泡(4)脫離分割器轉(zhuǎn)盤(2)的下料裝置(16)，所述的分腳裝置(9)、夾直裝置(10)、剪直裝置(11)、清除裝置(13)、插泡裝置(14)、壓腳裝置(15)和下料裝置(16)都是通過凸輪傳動機構(gòu)來驅(qū)動的；所述的下料裝置(16)包括底座(161)、升降塊(162)、升降桿(163)、導(dǎo)向桿(164)、固定塊(165)、夾片一(166)和夾片二(167)，所述的底座(161)固定在機架(1)上，所述的導(dǎo)向桿(164)固定在底座(161)上，升降塊(162)套設(shè)在導(dǎo)向桿(164)上，且所述的升降塊(162)與上述的凸輪傳動機構(gòu)相連，所述的升降桿(163)固定在升降塊(162)上，且處于夾片一(166)和夾片二(167)之間，所述的固定塊(165)固定在導(dǎo)向桿(164)上，所述的夾片一(166)和夾片二(167)均設(shè)置在固定塊(165)中，且兩者相互鉸接，在夾片一(166)和夾片二(167)之間還固定有彈簧(168)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的拉拉泡穿軟芯機，其特征在于，所述的輸送裝置一(6)包括震動送料盤一(6a)，所述的震 動送料盤一(6a)中料斗的出料口處連接有用于將平放的拉拉泡(4)過渡至豎直狀態(tài)的輸送軌道一(6b)，所述的輸送軌道一(6b)另一端與上述的分割器轉(zhuǎn)盤(2)相抵靠，所述的輸送軌道一(6b)外周設(shè)置與其呈平行延伸的磁性體(6c)；所述的輸送裝置二(7)包括震動送料盤二(7a)，所述的震動送料盤二(7a)中料斗的出料口處連接有輸送軌道二(7b)，所述輸送軌道二(7b)的另一端與上述的分割器轉(zhuǎn)盤(2)相抵靠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的拉拉泡穿軟芯機，其特征在于，所述的定位裝置(8)包括固定板(81)、壓桿(82)和帶動壓桿(82)上下升降的動力機構(gòu)一，所述的固定板(81)固定在機架(1)上，且位于上述分割器轉(zhuǎn)盤(2)的下方，所述的壓桿(82)設(shè)置在分割器轉(zhuǎn)盤(2)的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的拉拉泡穿軟芯機，其特征在于，所述的分腳裝置(9)包括具有凹槽的固定座(91)和分腳薄片(92)，所述的固定座(91)固定在機架(1)上，且位于上述的分割器轉(zhuǎn)盤(2)的下方，所述的分腳薄片(92)固定在固定座(91)的凹槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的拉拉泡穿軟芯機，其特征在于，所述的夾直裝置(10)包括支撐座(101)、夾頭一(102)、夾頭二(103)和隔板(104)，所述的夾頭一(102)和夾頭二(103)平行的固定在支撐座(101)上，所述的隔板(104)固定在支撐座(101)上，且位于夾頭一(102)和夾頭二(103)之間，所述的夾頭一(102)和夾頭二(103)與能帶動兩者張開或閉合的動力機構(gòu)二相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的拉拉泡穿軟芯機，其特征在于，所述的剪直裝置(11)包括相互錯開的刀片一(111)和刀片二(112)以及控制刀片一(111)和刀片二(112)閉合或張開的控制機構(gòu)一，所述的刀片一(111)和刀片二(112)設(shè)置在機架 (1)上，且處于分割器轉(zhuǎn)盤(2)的下部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的拉拉泡穿軟芯機，其特征在于，所述的試亮裝置(12)包括正極板(121)、負極板(122)和感應(yīng)器(123)，所述的正極板(121)和負極板(122)均設(shè)置在機架(1)上，所述的感應(yīng)器(123)與上述的清除裝置(13)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的拉拉泡穿軟芯機，其特征在于，所述的插泡裝置(14)包括能張開或閉合的機械手(141)和帶動機械手(141)上下升降的動力機構(gòu)三，所述的機械手(141)設(shè)置在機架(1)上，且處于分割器轉(zhuǎn)盤(2)的下部。