本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種改進的拉拉泡穿軟芯機。

背景技術：
拉拉泡在生產過程中，有將拉拉泡插入到軟芯中的工序，目前，這個工序一般是手工的方式完成的，這樣手工的方式存在以下問題：1、生產效率低、速度慢，滿足不了大批量生產的需求，拖生產量的后腿；2、勞動力需求量大，生產成本高；3、產品質量不穩(wěn)定，次品多。為了解決上述的問題，經檢索發(fā)現中國專利公開了一種節(jié)日燈串之燈泡與燈座自動插入機(授權公告號：CN201521850U)，其特征在于：可間歇轉動的分割器的輸出軸上固定有壓泡盤，在壓泡盤的外圓柱面上間隔均設有開口凹槽，在開口凹槽上設置可上下活動的壓塊，壓塊的正前方設有自動排泡裝置，在自動排泡裝置的一側沿壓泡盤的外圓柱面間隔依次設置有杜美絲定向器、杜美絲滾直器、杜美絲轉向器、杜美絲分腳器、杜美絲水平拉直定位器、杜美絲并腳器、杜美絲水平壓直定位器、自動穿泡裝置、分腳裝置、燈泡試亮器及燈芯插入裝置；自動排泡裝置、杜美絲定向器、杜美絲滾直器、杜美絲轉向器、杜美絲分腳器、杜美絲水平拉直定位器、杜美絲并腳器、杜美絲水平壓直定位器、自動穿泡裝置、分腳裝置、燈泡試亮器、燈芯插入裝置及壓泡盤的動作由控制裝置控制的傳動機構帶動。該專利公開的節(jié)日燈串之燈泡與燈座自動插入機在一定程度上解決了上述的問題，但是，該專利的結構及其復雜、占地面積較大，而且該專利的燈泡是橫向輸送的，導致輸送不穩(wěn)定，同時 該專利是利用齒輪傳動來驅動穿泡裝置、分腳裝置、燈泡試亮器、燈芯插入裝置等工作的，工作效率低，費電費能，成本較高。

技術實現要素：
本發(fā)明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種設計合理、工作效率高、成本較低的改進的拉拉泡穿軟芯機。本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現：一種改進的拉拉泡穿軟芯機，包括機架，在機架上設有可間歇轉動的分割器轉盤，其特征在于，在分割器轉盤上固定有若干個能張開或閉合的夾子，在分割器轉盤的側部分別設有能將拉拉泡輸送到分割器轉盤的夾子處的輸送裝置一和將軟芯輸送到分割器轉盤處的輸送裝置二，在機架上分別還依次設有能使拉拉泡的高度得到定位的定位裝置、能使拉拉泡的泡腳分開的分腳裝置、能將拉拉泡的泡腳夾直的夾直裝置、能將拉拉泡的泡腳剪直的剪直裝置、能檢驗拉拉泡亮或不亮的試亮裝置、能將不亮的拉拉泡自動排除的清除裝置、能將輸送裝置二中的軟芯插入到拉拉泡中的插泡裝置、能使拉拉泡的泡腳緊貼軟芯的壓腳裝置、以及使拉拉泡脫離分割器轉盤的下料裝置，所述的分腳裝置、夾直裝置、剪直裝置、清除裝置、插泡裝置、壓腳裝置和下料裝置都是通過凸輪傳動機構來驅動的。本改進的拉拉泡穿軟芯機是用來將拉拉泡和軟芯穿設在一起的，主要工作原理如下，1、在輸送裝置一的作用下，拉拉泡被輸送到分割器轉盤的夾子處，夾子將拉拉泡夾持住。2、拉拉泡隨著分割器轉盤轉動而轉動，在定位裝置的作用下，使拉拉泡的高度得到定位，隨后拉拉泡隨著分割器轉動至下一道工序。3、在分腳裝置的作用下，使拉拉泡的兩只泡腳分開，隨后拉拉泡隨著分割器轉動至下一道工序。4、在夾直裝置的作用下，將拉拉泡的泡腳夾直，隨后拉拉泡隨著分割器轉動至下一道工序。5、在剪直裝置的作用下能將拉拉泡的泡腳剪直，隨后拉拉泡隨著分割器轉動至 下一道工序。6、在試亮裝置的作用下，能檢驗處拉拉泡亮或不亮，亮的為合格品，不亮的為不合格品，不合格品通過清除裝置自動排除掉，合格品隨著分割器轉盤轉動至下一道工序。7、在插泡裝置的作用下，將輸送裝置二中的軟芯和上一道工序輸送下來的合格的拉拉泡插在一起，被插接在一起的拉拉泡和軟芯隨著分割器轉動至下一道工序。8、在壓腳裝置的作用下，使拉拉泡的泡腳緊貼軟芯，壓好腳后的拉拉泡和軟芯隨著分割器轉動至下一道工序。9、在下料裝置的作用下，使夾持住拉拉泡的夾子張開，拉拉泡和軟芯就能由夾子中掉落下來，從而實現下料了。在上述的改進的拉拉泡穿軟芯機中，所述的輸送裝置一包括震動送料盤一，所述的震動送料盤一中料斗的出料口處連接有用于將平放的拉拉泡過渡至豎直狀態(tài)的輸送軌道一，所述的輸送軌道一另一端與上述的分割器轉盤相抵靠，所述的輸送軌道一外周設置與其呈平行延伸的磁性體。在上述的改進的拉拉泡穿軟芯機中，所述的輸送裝置二包括震動送料盤二，所述的震動送料盤二中料斗的出料口處連接有輸送軌道二，所述輸送軌道二的另一端與上述的分割器轉盤相抵靠。在上述的改進的拉拉泡穿軟芯機中，所述的定位裝置包括固定板、壓桿和帶動壓桿上下升降的動力機構一，所述的固定板固定在機架上，且位于上述分割器轉盤的下方，所述的壓桿設置在分割器轉盤的上方。拉拉泡被分割器轉盤上的夾子夾持住后，隨著分割器轉盤轉動，當拉拉泡轉動到壓桿下部的時候，在動力機構一的作用下，壓桿向下移動將拉拉泡向下壓。當拉拉泡被下壓到接觸固定板后，在動力機構一的作用下，壓桿向上移動，隨后分割器轉盤再次轉動。在上述的改進的拉拉泡穿軟芯機中，所述的分腳裝置包括具有凹槽的固定座和分腳薄片，所述的固定座固定在機架上，且位于上述的分割器轉盤的下方，所述的分腳薄片固定在固定座的凹 槽中。拉拉泡隨著分割器轉盤的轉動，在轉動的過程中，分腳薄片由拉拉泡的兩只泡腳中穿過，分腳薄片的邊上的厚度是要遠小于中間的厚度，這樣拉拉泡的泡腳就能在分腳薄片的作用下被分開了。在上述的改進的拉拉泡穿軟芯機中，所述的夾直裝置包括支撐座、夾頭一、夾頭二和隔板，所述的夾頭一和夾頭二平行的固定在支撐座上，所述的隔板固定在支撐座上，且位于夾頭一和夾頭二之間，所述的夾頭一和夾頭二與能帶動兩者張開或閉合的動力機構二相連。分好腳的拉拉泡隨著分割器轉盤的轉動，當拉拉泡的兩只泡腳處于夾頭一和夾頭二之間時，在動力機構二的作用下，夾頭一和夾頭二閉合，就能將拉拉泡的泡腳給夾直了，由于在隔板的作用下，拉拉泡的兩只泡腳之間的間隙也能得到保證。使用兩個這樣的夾直裝置就能將拉拉泡的兩只泡腳的前、后、左、右都夾直了。在上述的改進的拉拉泡穿軟芯機中，所述的剪直裝置包括相互錯開的刀片一和刀片二以及控制刀片一和刀片二閉合或張開的控制機構一，所述的刀片一和刀片二設置在機架上，且處于分割器轉盤的下部。拉拉泡隨著分割器轉盤轉動，拉拉泡的泡腳處于刀片一和刀片二之間，在控制機構一的作用下，刀片一和刀片二閉合，拉拉泡的泡腳就能被剪直了。在上述的改進的拉拉泡穿軟芯機中，所述的試亮裝置包括正極板、負極板和感應器，所述的正極板和負極板均設置在機架上，所述的感應器與上述的清除裝置相連。拉拉泡隨著分割器轉盤轉動，當拉拉泡的兩只泡腳分別與正極板和負極板相接觸時，感應器就能感應到拉拉泡亮或否。當感應器感應到拉拉泡是亮的時候，也就是說明拉拉泡是合格的，則清除裝置不開啟，合格的拉拉泡隨著分割器轉盤轉動到插泡裝置上；當感應器感應到拉拉泡是不亮的時候，也就是說明拉拉泡是不合格的，則清除裝置開啟，將 不合格的拉拉泡清除掉。在上述的改進的拉拉泡穿軟芯機中，所述的插泡裝置包括能張開或閉合的機械手和帶動機械手上下升降的動力機構三，所述的機械手設置在機架上，且處于分割器轉盤的下部。經過試亮裝置檢驗過的合格的拉拉泡隨著分割器轉盤轉動到插泡裝置處，軟芯也在輸送裝置二的作用下，被輸送到該插泡裝置處，在機械手的作用下，將軟芯夾住，隨后在動力機構三的作用下，帶動機械手向上移動，就能將軟芯插到拉拉泡中了。在上述的改進的拉拉泡穿軟芯機中，所述的壓腳裝置包括具有兩個頂頭的頂桿和帶動頂桿上下升降的動力機構四，所述的頂桿設置在機架上，且處于分割器轉盤的下方。軟芯插入到拉拉泡中后，隨著分割器轉盤轉動，當拉拉泡的兩只泡腳處于頂桿的兩個頂頭的上部時，在動力機構四的作用下，頂桿向上移動，頂桿的兩個頂頭使拉拉泡的兩只泡腳緊貼軟芯。在上述的改進的拉拉泡穿軟芯機中，所述的下料裝置包括底座、升降塊、升降桿、導向桿、固定塊、夾片一和夾片二，所述的底座固定在機架上，所述的導向桿固定在底座上，升降塊套設在導向桿上，且所述的升降塊與上述的凸輪傳動機構相連，所述的升降桿固定在升降塊上，且處于夾片一和夾片二之間，所述的固定塊固定在導向桿上，所述的夾片一和夾片二均設置在固定塊中，且兩者相互鉸接，在夾片一和夾片二之間還固定有彈簧。在凸輪傳動機構的作用下，升降塊沿著導向桿向上移動，帶動升降桿向上移動；升降桿向上移動，使夾片一和夾片二閉合，夾片一和夾片二的閉合使上述的夾子張開，處于夾子中的拉拉泡就會由夾子中掉落，從而實現下料。與現有技術相比，本改進的拉拉泡穿軟芯機具有設計合理、工作效率高、成本較低、輸送更穩(wěn)定、產品合格率高的優(yōu)點。附圖說明圖1是本發(fā)明的結構示意圖；圖2是本發(fā)明的部分結構示意圖；圖3是本發(fā)明中拉拉泡的結構示意圖；圖4是本發(fā)明中軟芯的俯視結構示意圖；圖5是本發(fā)明中分割器轉盤的結構示意圖；圖6是本發(fā)明中輸送裝置一的結構示意圖；圖7是本發(fā)明中輸送裝置二的結構示意圖；圖8是本發(fā)明中定位裝置的結構示意圖；圖9是本發(fā)明中分腳裝置的結構示意圖；圖10是本發(fā)明中夾直裝置的結構示意圖；圖11是本發(fā)明中剪直裝置的結構示意圖；圖12是本發(fā)明中試亮裝置的結構示意圖；圖13是本發(fā)明中清除裝置的結構示意圖；圖14是本發(fā)明中插泡裝置的結構示意圖；圖15是本發(fā)明中壓腳裝置的結構示意圖；圖16是本發(fā)明中下料裝置的正視結構示意圖。圖中，1、機架；2、分割器轉盤；3、夾子；4、拉拉泡；5、軟芯；6、輸送裝置一；6a、震動送料盤一；6b、輸送軌道一；6c、磁性體；7、輸送裝置二；7a、震動送料盤二；7b、輸送軌道二；8、定位裝置；81、固定板；82、壓桿；9、分腳裝置；91、固定座；92、分腳薄片；10、夾直裝置；101、支撐座；102、夾頭一；103、夾頭二；104、隔板；11、剪直裝置；111、刀片一；112、刀片二；12、試亮裝置；121、正極板；122、負極板；123、感應器；13、清除裝置；131、支撐板；132、輸送管；133、廢料收集箱；14、插泡裝置；141、機械手；15、壓腳裝置；151、頂桿；16、下料裝置；161、底座；162、升降塊；163、升降桿；164、導向桿；165、固定塊；166、夾片一；167、夾片二；168、彈簧。具體實施方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1、2、3、4和5所示，本改進的拉拉泡穿軟芯機，包括機架1，在機架1上設有可間歇轉動的分割器轉盤2，在分割器轉盤2上固定有若干個能張開或閉合的夾子3，在分割器轉盤2的側部分別設有能將拉拉泡4輸送到分割器轉盤2的夾子3處的輸送裝置一6和將軟芯5輸送到分割器轉盤2處的輸送裝置二7，在機架1上分別還依次設有能使拉拉泡4的高度得到定位的定位裝置8、能使拉拉泡4的泡腳分開的分腳裝置9、能將拉拉泡4的泡腳夾直的夾直裝置10、能將拉拉泡4的泡腳剪直的剪直裝置11、能檢驗拉拉泡4亮或不亮的試亮裝置12、能將不亮的拉拉泡4自動排除的清除裝置13、能將輸送裝置二7中的軟芯5插入到拉拉泡4中的插泡裝置14、能使拉拉泡4的泡腳緊貼軟芯5的壓腳裝置15、以及使拉拉泡4脫離分割器轉盤2的下料裝置16，所述的分腳裝置9、夾直裝置10、剪直裝置11、清除裝置13、插泡裝置14、壓腳裝置15和下料裝置16都是通過凸輪傳動機構來驅動的。如圖6所示，輸送裝置一6包括震動送料盤一6a，所述的震動送料盤一6a中料斗的出料口處連接有用于將平放的拉拉泡4過渡至豎直狀態(tài)的輸送軌道一6b，所述的輸送軌道一6b另一端與上述的分割器轉盤2相抵靠，所述的輸送軌道一6b外周設置與其呈平行延伸的磁性體6c。如圖7所示，輸送裝置二7包括震動送料盤二7a，所述的震動送料盤二7a中料斗的出料口處連接有輸送軌道二7b，所述輸送軌道二7b的另一端與上述的分割器轉盤2相抵靠。如圖8所示，定位裝置8包括固定板81、壓桿82和帶動壓 桿82上下升降的動力機構一，所述的固定板81固定在機架1上，且位于上述分割器轉盤2的下方，所述的壓桿82設置在分割器轉盤2的上方。拉拉泡4被分割器轉盤2上的夾子3夾持住后，隨著分割器轉盤2轉動，當拉拉泡4轉動到壓桿82下部的時候，在動力機構一的作用下，壓桿82向下移動將拉拉泡4向下壓。當拉拉泡4被下壓到接觸固定板81后，在動力機構一的作用下，壓桿82向上移動，隨后分割器轉盤2再次轉動。如圖9所示，分腳裝置9包括具有凹槽的固定座91和分腳薄片92，所述的固定座91固定在機架1上，且位于上述的分割器轉盤2的下方，所述的分腳薄片92固定在固定座91的凹槽中。拉拉泡4隨著分割器轉盤2的轉動，在轉動的過程中，分腳薄片92由拉拉泡4的兩只泡腳中穿過，分腳薄片92的邊上的厚度是要遠小于中間的厚度，這樣拉拉泡4的泡腳就能在分腳薄片92的作用下被分開了。如圖10所示，夾直裝置10包括支撐座101、夾頭一102、夾頭二103和隔板104，所述的夾頭一102和夾頭二103平行的固定在支撐座101上，所述的隔板104固定在支撐座101上，且位于夾頭一102和夾頭二103之間，所述的夾頭一102和夾頭二103與能帶動兩者張開或閉合的動力機構二相連。分好腳的拉拉泡4隨著分割器轉盤2的轉動，當拉拉泡4的兩只泡腳處于夾頭一102和夾頭二103之間時，在動力機構二的作用下，夾頭一102和夾頭二103閉合，就能將拉拉泡4的泡腳給夾直了，由于在隔板104的作用下，拉拉泡4的兩只泡腳之間的間隙也能得到保證。使用兩個這樣的夾直裝置10就能將拉拉泡4的兩只泡腳的前、后、左、右都夾直了。如圖11所示，剪直裝置11包括相互錯開的刀片一111和刀片二112以及控制刀片一111和刀片二112閉合或張開的控制機構一，所述的刀片一111和刀片二112設置在機架1上，且處于分割器轉盤2的下部。拉拉泡4隨著分割器轉盤2轉動，拉拉泡4的泡腳處于刀片一111和刀片二112之間，在控制機構一 的作用下，刀片一111和刀片二112閉合，拉拉泡4的泡腳就能被剪直了。如圖12所示，試亮裝置12包括正極板121、負極板122和感應器123，所述的正極板121和負極板122均設置在機架1上，所述的感應器123與上述的清除裝置13相連。拉拉泡4隨著分割器轉盤2轉動，當拉拉泡4的兩只泡腳分別與正極板121和負極板122相接觸時，感應器123就能感應到拉拉泡4亮或否。當感應器123感應到拉拉泡4是亮的時候，也就是說明拉拉泡4是合格的，則清除裝置13不開啟，合格的拉拉泡4隨著分割器轉盤2轉動到插泡裝置14上；當感應器123感應到拉拉泡4是不亮的時候，也就是說明拉拉泡4是不合格的，則清除裝置13開啟，將不合格的拉拉泡4清除掉。如圖13所示，清除裝置13包括支撐板131、輸送管132和能使夾有不合格的拉拉泡4的夾子3張開的控制機構二，支撐板131固定在機架1上，輸送管132固定在支撐板131上，且輸送管132設置在分割器轉盤2的下方，輸送管132的上端與夾子3的下料口相對應，輸送管132的下端與一廢料收集箱133相連。當感應器123感應到拉拉泡4不亮時，在控制機構二的作用下，處于輸送管132上端的夾子3會自動張開，拉拉泡4就會落入到輸送管132內，直至廢料收集箱133。如圖14所示，插泡裝置14包括能張開或閉合的機械手141和帶動機械手141上下升降的動力機構三，所述的機械手141設置在機架1上，且處于分割器轉盤2的下部。經過試亮裝置12檢驗過的合格的拉拉泡4隨著分割器轉盤2轉動到插泡裝置14處，軟芯5也在輸送裝置二7的作用下，被輸送到該插泡裝置14處，在機械手141的作用下，將軟芯5夾住，隨后在動力機構三的作用下，帶動機械手141向上移動，就能將軟芯5插到拉拉泡4中了。如圖15所示，壓腳裝置15包括具有兩個頂頭的頂桿151和帶動頂桿151上下升降的動力機構四，所述的頂桿151設置在機架1上，且處于分割器轉盤2的下方。軟芯5插入到拉拉泡4中后，隨著 分割器轉盤2轉動，當拉拉泡4的兩只泡腳處于頂桿151的兩個頂頭的上部時，在動力機構四的作用下，頂桿151向上移動，頂桿151的兩個頂頭使拉拉泡4的兩只泡腳緊貼軟芯5。如圖16所示，下料裝置16包括底座161、升降塊162、升降桿163、導向桿164、固定塊165、夾片一166和夾片二167，所述的底座161固定在機架1上，所述的導向桿164固定在底座161上，升降塊162套設在導向桿164上，且所述的升降塊162與上述的凸輪傳動機構相連，所述的升降桿163固定在升降塊162上，且處于夾片一166和夾片二167之間，所述的固定塊165固定在導向桿164上，所述的夾片一166和夾片二167均設置在固定塊165中，且兩者相互鉸接，在夾片一166和夾片二167之間還固定有彈簧168。在凸輪傳動機構的作用下，升降塊162沿著導向桿164向上移動，帶動升降桿163向上移動；升降桿163向上移動，使夾片一166和夾片二167閉合，夾片一166和夾片二167的閉合使上述的夾子3張開，處于夾子3中的拉拉泡4就會由夾子3中掉落，從而實現下料。在本實施例中，所述的動力機構一、動力機構二、動力機構三、動力機構四、控制機構一和控制機構二都是由凸輪傳動機構來驅動的，凸輪傳動機構包括凸輪組和連桿組，凸輪組與步進電機的輸出軸相連，再分別通過不同的連桿與上述的動力機構一、動力機構二、動力機構三、動力機構四、控制機構一和控制機構二相連。本改進的拉拉泡穿軟芯機是用來將拉拉泡4和軟芯5穿設在一起的，主要工作原理如下，1、在輸送裝置一6的作用下，拉拉泡4被輸送到分割器轉盤2的夾子3處，夾子3將拉拉泡4夾持住。2、拉拉泡4隨著分割器轉盤2轉動而轉動，在定位裝置8的作用下，使拉拉泡4的高度得到定位，隨后拉拉泡4隨著分割器轉動至下一道工序。3、在分腳裝置9的作用下，使拉拉泡4 的兩只泡腳分開，隨后拉拉泡4隨著分割器轉動至下一道工序。4、在夾直裝置10的作用下，將拉拉泡4的泡腳夾直，隨后拉拉泡4隨著分割器轉動至下一道工序。5、在剪直裝置11的作用下能將拉拉泡4的泡腳剪直，隨后拉拉泡4隨著分割器轉動至下一道工序。6、在試亮裝置12的作用下，能檢驗處拉拉泡4亮或不亮，亮的為合格品，不亮的為不合格品，不合格品通過清除裝置13自動排除掉，合格品隨著分割器轉盤2轉動至下一道工序。7、在插泡裝置14的作用下，將輸送裝置二7中的軟芯5和上一道工序輸送下來的合格的拉拉泡4插在一起，被插接在一起的拉拉泡4和軟芯5隨著分割器轉動至下一道工序。8、在壓腳裝置15的作用下，使拉拉泡4的泡腳緊貼軟芯5，壓好腳后的拉拉泡4和軟芯5隨著分割器轉動至下一道工序。9、在下料裝置16的作用下，使夾持住拉拉泡4的夾子3張開，拉拉泡4和軟芯5就能由夾子3中掉落下來，從而實現下料了。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了1、機架；2、分割器轉盤；3、夾子；4、拉拉泡；5、軟芯；6、輸送裝置一；6a、震動送料盤一；6b、輸送軌道一；6c、磁性體；7、輸送裝置二；7a、震動送料盤二；7b、輸送軌道二；8、定位裝置；81、固定板；82、壓桿；9、分腳裝置；91、固定座；92、分腳薄片；10、夾直裝置；101、支撐座；102、夾頭一；103、夾頭二；104、隔板；11、剪直裝置；111、刀片一；112、刀片二；12、試亮裝置；121、正極板；122、負極板；123、感應器；13、清除裝置；131、支撐板；132、輸送管；133、廢料收集箱；14、插泡裝置；141、機械手；15、壓腳裝置；151、頂桿；16、下料裝置；161、底座；162、升降塊；163、升 降桿；164、導向桿；165、固定塊；166、夾片一；167、夾片二；168、彈簧等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。