一種裁線、剝皮、打端一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種裁線、剝皮、打端一體機，包括送線裝置、裁皮切斷裝置、前端剝皮轉向裝置、前端打端機、后端夾線剝皮轉向裝置、后端打端機、機架，送線裝置安裝于前端剝皮轉向裝置，裁皮切斷裝置、前端剝皮轉向裝置、前端打端機、后端夾線剝皮轉向裝置、后端打端機分別安裝于機架，送線裝置輸送待加工的電線前端至裁皮切斷裝置進行裁皮，前端剝皮轉向裝置剝掉電線前端的表皮層旋轉一角度至前端打端機進行鉚壓后并復位，送線裝置繼續(xù)輸送待加工的電線至后端夾線剝皮轉向裝置夾緊，輸送電線后端至裁皮切斷裝置進行切斷再裁皮，后端夾線剝皮轉向裝置剝掉電線后端的表皮層旋轉一角度至后端打端機進行鉚壓后并復位。
【專利說明】一種裁線、剝皮、打端一體機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裁線剝皮打端機【技術領域】，尤其涉及一種全自動裁線、剝皮、打端一體機。

【背景技術】
[0002]隨著自動化技術不斷地提高，自動裁線剝皮打端機已作為一種高效自動化設備而應用于實際的生產加工過程中；目前自動裁線剝皮打端機只能打單頭，效率低，現(xiàn)在急需開發(fā)一種設備來彌補以上的不足之處。
[0003]有鑒于此，特提出本實用新型。
實用新型內容
[0004]針對上述現(xiàn)有技術，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能打雙頭、效率高的裁線、剝皮、打端一體機。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種裁線、剝皮、打端一體機，包括送線裝置、裁皮切斷裝置、前端剝皮轉向裝置、前端打端機、后端夾線剝皮轉向裝置、后端打端機、機架，所述送線裝置安裝于所述前端剝皮轉向裝置，所述裁皮切斷裝置、前端剝皮轉向裝置、前端打端機、后端夾線剝皮轉向裝置、后端打端機分別安裝于所述機架，所述送線裝置輸送待加工的電線前端至所述裁皮切斷裝置進行裁皮，所述前端剝皮轉向裝置剝掉電線前端的表皮層旋轉一角度至所述前端打端機進行鉚壓后并復位，所述送線裝置繼續(xù)輸送待加工的電線至所述后端夾線剝皮轉向裝置夾緊，輸送電線后端至所述裁皮切斷裝置進行切斷再裁皮，所述后端夾線剝皮轉向裝置剝掉電線后端的表皮層旋轉一角度至所述后端打端機進行鉚壓后并復位。
[0006]本實用新型的進一步改進為，所述送線裝置包括第一固定座、轉動塊、主動送線輪、從動送線輪、第一導線塊、第二導線塊、送線導管、壓力調節(jié)機構、主動送線輪驅動機構，所述轉動塊轉動安裝于所述第一固定座，所述主動送線輪轉動安裝于所述轉動塊，所述從動送線輪轉動安裝于所述第一固定座，所述第一導線塊和第二導線塊分別安裝于所述第一固定座，所述送線導管安裝于所述第二導線塊，所述壓力調節(jié)機構分別與所述第一固定座和轉動塊連接，所述主動送線輪驅動機構安裝于所述第一固定座并與所述主動送線輪驅動連接，所述待加工的電線穿過所述第一導線塊，經所述主動送線輪和從動送線輪之間的間隙、第二導線塊，從所述送線導管中穿出，所述壓力調節(jié)機構用于調節(jié)所述主動送線輪和從動送線輪之間壓緊電線的壓力，所述主動送線輪驅動機構驅動所述主動送線輪和從動送線輪送線。
[0007]本實用新型的進一步改進為，所述裁皮切斷裝置包括上刀座、下刀座、前裁皮刀、切斷刀、后裁皮刀、第一導軌、上下刀座運動機構、第二固定座，所述上刀座前端依次分別安裝前裁皮刀、切斷刀、后裁皮刀，所述下刀座前端依次分別安裝前裁皮刀、切斷刀、后裁皮刀，所述第一導軌安裝于所述第二固定座，所述上刀座和下刀座分別與所述第一導軌滑動連接，所述上下刀座運動機構安裝于所述第二固定座并分別與所述上刀座和下刀座連接，所述第二固定座安裝于所述機架的臺面。
[0008]本實用新型的進一步改進為，所述前端剝皮轉向裝置包括前端剝皮裝置和前端轉向裝置，所述前端剝皮裝置安裝于所述前端轉向裝置，所述前端轉向裝置，安裝于所述機架，所述前端剝皮裝置用于剝落掉電線前端的表皮層，所述前端轉向裝置用于把剝落掉表皮層的電線前端轉過一角度至所述前端打端機進行鉚壓后并復位。
[0009]本實用新型的進一步改進為，所述后端夾線剝皮轉向裝置包括夾線裝置、后端剝皮裝置和后端轉向裝置，所述夾線裝置安裝于所述后端剝皮裝置，所述后端剝皮裝置安裝于所述后端轉向裝置，所述后端轉向裝置安裝于所述機架，所述夾線裝置用于夾緊所述送線裝置繼續(xù)輸送待加工的電線，所述后端剝皮裝置用于剝落掉電線后端的表皮層，所述后端轉向裝置用于把剝落掉表皮層的電線后端轉過一角度至所述后端打端機進行鉚壓后并復位。
[0010]本實用新型的進一步改進為，所述壓力調節(jié)機構包括調節(jié)手柄、彈簧、螺栓，所述第一固定座設有凸耳，所述轉動塊設有轉動桿，所述彈簧置于所述凸耳和轉動桿之間，所述螺栓依次穿過所述凸耳、彈簧、轉動桿與所述調節(jié)手柄螺紋連接。
[0011]本實用新型的進一步改進為，所述主動送線輪驅動機構包括第一馬達、第一馬達安裝座、第一齒輪、第二齒輪，所述第一馬達設有第一馬達輸出軸，所述第一馬達安裝于所述第一馬達安裝座，所述第一馬達安裝座安裝于所述第一固定座，所述第一齒輪固定安裝于所述第一馬達輸出軸，所述第二齒輪固定安裝于所述主動送線輪的輪軸，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0012]本實用新型的進一步改進為，所述上下刀座運動機構包括第二馬達、第三齒輪、第一齒條、第二齒條，所述第二馬達設有第二馬達輸出軸，所述第二馬達安裝于所述第二固定座，所述第三齒輪安裝于所述第二馬達輸出軸，所述第一齒條固定安裝于所述上刀座，所述第二齒條固定安裝于所述下刀座，所述第三齒輪同時與所述第一齒條和第二齒條嚙合。
[0013]本實用新型的進一步改進為，所述前端剝皮裝置包括第一汽缸、第二汽缸、第一汽缸安裝座、第二導軌、壓塊，所述第一汽缸設有第一汽缸軸，所述第二汽缸設有第二汽缸軸；所述第一汽缸安裝于所述第一汽缸安裝座，所述第一汽缸軸與所述第一固定座固定連接，所述第一固定座與所述第二導軌滑動連接，所述第二導軌固定安裝于所述第一汽缸安裝座，所述第二導線塊設有空腔，所述壓塊置于所述空腔內并固定安裝于所述第二汽缸軸，所述第二汽缸安裝于所述第二導線塊；所述前端轉向裝置包括第三馬達、第三馬達安裝座、第三齒輪、第四齒輪、第一轉軸，所述第三馬達設有第三馬達輸出軸；所述第三馬達安裝座安裝于所述機架的臺面下，所述第三馬達安裝于所述第三馬達安裝座，所述第三齒輪安裝于所述第三馬達輸出軸，所述第一轉軸轉動安裝于所述機架的臺面中，所述第一轉軸的一端與所述第一汽缸安裝座固定連接，所述第一轉軸的另一端與所述第四齒輪固定連接，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合。
[0014]本實用新型的進一步改進為，所述夾線裝置包括第三汽缸、第三汽缸安裝座、第一夾持塊、第二夾持塊、第二轉軸、第三轉軸、第二銷軸，所述第三汽缸設有第三汽缸軸，所述第三汽缸、第二轉軸和第三轉軸分別安裝于所述第三汽缸安裝座，所述第一夾持塊轉動安裝于所述第二轉軸，所述第二夾持塊轉動安裝于所述第三轉軸，所述第一夾持塊和第二夾持塊同時與所述第二銷軸轉動連接，所述第二銷軸與所述第三汽缸軸連接；所述后端剝皮裝置包括第四汽缸、第四汽缸安裝座、第三導軌、安裝板，所述第四汽缸設有第四汽缸軸，所述第四汽缸安裝于所述第四汽缸安裝座，所述第四汽缸安裝座和第三導軌分別安裝于所述安裝板，所述第三汽缸安裝座與所述第四汽缸軸固定連接，所述第三汽缸安裝座與所述第三導軌滑動連接；所述后端轉向裝置包括第四馬達、支持架、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、第四轉軸，所述第四馬達設有第四馬達輸出軸，所述第四馬達安裝于所述支持架，所述支持架安裝于所述機架的臺面，所述第一同步帶輪安裝于所述第四馬達輸出軸，所述第二同步帶輪安裝于所述第四轉軸，所述第四轉軸的一端與所述安裝板固定連接，所述第四轉軸的另一端與所述支持架轉動連接，所述同步帶分別與所述第一同步帶輪和第二同步帶輪咬合。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于，該裁線、剝皮、打端一體機包括送線裝置、裁皮切斷裝置、前端剝皮轉向裝置、前端打端機、后端夾線剝皮轉向裝置、后端打端機、機架，所述送線裝置安裝于所述前端剝皮轉向裝置，所述裁皮切斷裝置、前端剝皮轉向裝置、前端打端機、后端夾線剝皮轉向裝置、后端打端機分別安裝于所述機架，采用上述方案的組合能實現(xiàn)打雙頭、生產效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的立體圖；
[0017]圖2是本實用新型中的送線裝置展開示意圖；
[0018]圖3是本實用新型中的壓塊和第二汽缸展開的結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型中的前端剝皮轉向裝置展開示意圖；
[0020]圖5是本實用新型中的裁皮切斷裝置展開示意圖；
[0021]圖6是本實用新型中的后端夾線剝皮轉向裝置展開示意圖。
[0022]圖中各部件名稱如下:
[0023]I一送線裝置；
[0024]11一第一固定座；
[0025]111—凸耳；
[0026]112—槽口 ；
[0027]12—轉動塊；
[0028]121—轉動桿；
[0029]13—主動送線輪；
[0030]14一從動送線輪；
[0031]15—第一導線塊；
[0032]16—第二導線塊；
[0033]161—空腔；
[0034]17—送線導管；
[0035]18—壓力調節(jié)機構；
[0036]181一調節(jié)手柄；
[0037]182—彈簧；
[0038]183—螺栓；
[0039]19一主動送線輪驅動機構；
[0040]191一第一馬達；
[0041]1911一第一馬達輸出軸；
[0042]192—第一馬達安裝座；
[0043]193一第一齒輪；
[0044]194一第二齒輪；
[0045]120—第一銷軸；
[0046]2一裁皮切斷裝置；
[0047]21—上刀座；
[0048]22—下刀座；
[0049]23—前裁皮刀；
[0050]24—切斷刀；
[0051]25一后裁皮刀；
[0052]26—第一導軌；
[0053]27一上下刀座運動機構；
[0054]271—第二馬達；
[0055]2711—第二馬達輸出軸；
[0056]272一第二齒輪；
[0057]273—第一齒條；
[0058]274一第二齒條；
[0059]28一第二固定座；
[0060]3—前端剝皮轉向裝置；
[0061]31—前端剝皮裝置；
[0062]311一第一汽缸；
[0063]3111一第一汽缸軸；
[0064]312—第二汽缸；
[0065]3121—第二汽缸軸；
[0066]313—第一汽缸安裝座；
[0067]314—第二導軌；
[0068]315—壓塊；
[0069]32—前端轉向裝置；
[0070]321 一第二馬達；
[0071]3211一第二馬達輸出軸；
[0072]322—第三馬達安裝座；
[0073]323一第二齒輪；
[0074]324一第四齒輪；
[0075]325一第一轉軸；
[0076]4一前端打端機；
[0077]5—后端夾線剝皮轉向裝置；
[0078]51—夾線裝置；
[0079]511—第三汽缸；
[0080]5111—第三汽缸軸；
[0081]512—第三汽缸安裝座；
[0082]513—第一夾持塊；
[0083]514—第二夾持塊；
[0084]515—第二轉軸；
[0085]516—第三轉軸；
[0086]517—第二銷軸；
[0087]52—后端剝皮裝置；
[0088]521—第四汽缸；
[0089]5211—第四汽缸軸；
[0090]522—第四汽缸安裝座；
[0091]523—第三導軌；
[0092]524—安裝板；
[0093]53—后端轉向裝置；
[0094]531—第四馬達；
[0095]5311—第四馬達輸出軸；
[0096]532—支持架；
[0097]533一第一同步帶輪；
[0098]534一第二同步帶輪；
[0099]535—同步帶；
[0100]536—第四轉軸；
[0101]6一后端打端機；
[0102]7—機架；
[0103]8—電線。

【具體實施方式】
[0104]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0105]如圖1所示，本實用新型的一種裁線、剝皮、打端一體機，其包括送線裝置1、裁皮切斷裝置2、前端剝皮轉向裝置3、前端打端機4、后端夾線剝皮轉向裝置5、后端打端機6、機架7，所述送線裝置I安裝于所述前端剝皮轉向裝置3，所述裁皮切斷裝置2、前端剝皮轉向裝置3、前端打端機4、后端夾線剝皮轉向裝置5、后端打端機6分別安裝于所述機架7，所述送線裝置I輸送待加工的電線前端至所述裁皮切斷裝置2進行裁皮，所述前端剝皮轉向裝置3剝掉電線前端的表皮層旋轉一角度至所述前端打端機4進行鉚壓后并復位，所述送線裝置I繼續(xù)輸送待加工的電線至所述后端夾線剝皮轉向裝置5夾緊，電線后端至所述裁皮切斷裝置2進行切斷再裁皮，所述后端夾線剝皮轉向裝置5剝掉電線后端的表皮層旋轉一角度至所述后端打端機6進行鉚壓后并復位。
[0106]具體地，如圖2、圖3所示，所述括送線裝置I包括第一固定座11、轉動塊12、主動送線輪13、從動送線輪14、第一導線塊15、第二導線塊16、送線導管17、壓力調節(jié)機構18、主動送線輪驅動機構19、銷軸120;所述壓力調節(jié)機構18包括調節(jié)手柄181、彈簧182、螺栓183;所述主動送線輪驅動機構19包括第一馬達191、第一馬達安裝座192、第一齒輪193、第二齒輪194，所述第一馬達191設有第一馬達輸出軸1911;所述第一固定座11設有凸耳111和槽口 112，所述轉動塊12設有轉動桿121，所述第二導線塊16設有空腔161。所述轉動塊12通過銷軸120轉動安裝于所述第一固定座11的槽口 112內，所述主動送線輪13轉動安裝于所述轉動塊12，所述從動送線輪14轉動安裝于所述第一固定座11，所述第一導線塊15和第二導線塊16分別固定安裝于所述第一固定座11，所述送線導管17固定安裝于所述第二導線塊16的后端；所述彈簧182置于所述凸耳111和轉動桿121之間，所述螺栓183依次穿過所述凸耳111、彈簧182、轉動桿121與所述調節(jié)手柄181螺紋連接；所述第一馬達191固定安裝于所述第一馬達安裝座192，所述第一馬達安裝座192固定安裝于所述第一固定座11，所述第一齒輪193固定安裝于所述第一馬達輸出軸1911,所述第二齒輪194固定安裝于所述主動送線輪13的輪軸，所述第一齒輪193與所述第二齒輪194嚙合。所述壓力調節(jié)機構18用于調節(jié)所述主動送線輪13和從動送線輪14之間壓緊電線8的松緊程度，或者根據(jù)電線的大小做適當調整，所述主動送線輪驅動機構19驅動所述主動送線輪13和從動送線輪14向前送線。
[0107]具體地，如圖5所示，所述裁皮切斷裝置2包括上刀座21、下刀座22、前裁皮刀23、切斷刀24、后裁皮刀25、第一導軌26、上下刀座運動機構27、第二固定座28;所述上下刀座運動機構27包括第二馬達271、第三齒輪272、第一齒條273、第二齒條274，所述第二馬達271設有第二馬達輸出軸2711;所述上刀座21前端依次分別固定安裝前裁皮刀23、切斷刀24、后裁皮刀25，所述下刀座22前端依次分別固定安裝前裁皮刀23、切斷刀24、后裁皮刀25，所述第一導軌26數(shù)量為兩個，兩個第一導軌26分別固定安裝于所述第二固定座28兩側邊，所述上刀座21和下刀座22分別與所述第一導軌26滑動連接，所述第二固定座28安裝于所述機架7的臺面；所述第二馬達271固定安裝于所述第二固定座28，所述第三齒輪272固定安裝于所述第二馬達輸出軸2711，所述第一齒條273固定安裝于所述上刀座21，所述第二齒條274固定安裝于所述下刀座22，所述第三齒輪272同時與所述第一齒條273和第二齒條274嚙合。所述切斷刀24的長度比所述前裁皮刀23和后裁皮刀25長3至5mm,所述前裁皮刀23和后裁皮刀25長度一樣長。
[0108]具體地，如圖3、圖4所示，所述前端剝皮轉向裝置3包括前端剝皮裝置31和前端轉向裝置32;所述前端剝皮裝置31包括第一汽缸311、第二汽缸312、第一汽缸安裝座313、第二導軌314、壓塊315，所述第一汽缸311設有第一汽缸軸3111，所述第二汽缸312設有第二汽缸軸3121;所述第一汽缸311固定安裝于所述第一汽缸安裝座313,所述第一汽缸軸3111與所述第一固定座11固定連接，所述第一固定座11與所述第二導軌314滑動連接，所述第二導軌314固定安裝于所述第一汽缸安裝座313，所述第二導線塊16設有空腔161，所述壓塊315置于所述空腔161內并固定安裝于所述第二汽缸軸3121，所述第二汽缸312固定安裝于所述第二導線塊16。所述前端轉向裝置32包括第三馬達321、第三馬達安裝座322、第三齒輪323、第四齒輪324、第一轉軸325，所述第三馬達321設有第三馬達輸出軸3211;所述第三馬達安裝座322固定安裝于所述機架7的臺面下，所述第三馬達321固定安裝于所述第三馬達安裝座322，所述第三齒輪323固定安裝于所述第三馬達輸出軸3211，所述第一轉軸325轉動安裝于所述機架7的臺面中，所述第一轉軸325的一端與所述第一汽缸安裝座313固定連接，所述第一轉軸325的另一端與所述第四齒輪324固定連接，所述第三齒輪323與所述第四齒輪324嚙合。
[0109]具體地，如圖6所示，所述后端夾線剝皮轉向裝置5包括夾線裝置51、后端剝皮裝置52和后端轉向裝置53;所述夾線裝置51包括第三汽缸511、第三汽缸安裝座512、第一夾持塊513、第二夾持塊514、第二轉軸515、第三轉軸516、第二銷軸517，所述第一夾持塊513和第二夾持塊514都設有夾持電線的弧面(圖中未示)，所述第三汽缸511設有第三汽缸軸5111，所述第三汽缸511、第二轉軸515和第三轉軸516分別固定安裝于所述第三汽缸安裝座512，所述第一夾持塊513轉動安裝于所述第二轉軸515，所述第二夾持塊514轉動安裝于所述第三轉軸516，所述第一夾持塊513和第二夾持塊514同時與所述第二銷軸517轉動連接，所述第二銷軸517與所述第三汽缸軸5111連接。所述后端剝皮裝置52包括第四汽缸521、第四汽缸安裝座522、第三導軌523、安裝板524，所述第四汽缸521設有第四汽缸軸5211，所述第四汽缸521固定安裝于所述第四汽缸安裝座522，所述第四汽缸安裝座522和第三導軌523分別固定安裝于所述安裝板524，所述第三汽缸安裝座512與所述第四汽缸軸5211固定連接，所述第三汽缸安裝座512與所述第三導軌523滑動連接。所述后端轉向裝置53包括第四馬達531、支持架532、第一同步帶輪533、第二同步帶輪534、同步帶535、第四轉軸536，所述第四馬達531設有第四馬達輸出軸5311，所述第四馬達531固定安裝于所述支持架532，所述支持架532固定安裝于所述機架7的臺面，所述第一同步帶輪
533固定安裝于所述第四馬達輸出軸5311，所述第二同步帶輪534固定安裝于所述第四轉軸536,所述第四轉軸536的一端與所述安裝板524固定連接,所述第四轉軸536的另一端與所述支持架532轉動連接,所述同步帶535分別與所述第一同步帶輪533和第二同步帶輪534咬合。
[0110]具體地，所述前裁皮刀23、切斷刀24、后裁皮刀25的刀口采用“V”字形或圓弧形或橢弧形；所述第一馬達191、第二馬達271、第三馬達321、第四馬達531都采用步進馬達；為防止壓傷電線，所述壓塊315由橡膠材料制成。
[0111]如圖1所示，本實用新型的前端打端機4和后端打端機6都是采用的是市面上普通的自動打端機就可以了，前端打端機4和后端打端機6不是本實用新型的實用新型改進之處，在此省略，不做詳細的說明。
[0112]如圖1至圖6所示，本實用新型的裁線、剝皮、打端一體機工作過程如下:
[0113]所述送線裝置I輸送待加工的電線8前端至所述裁皮切斷裝置2，所述裁皮切斷裝置2的前裁皮刀23裁切掉電線8的前端外表皮層而不傷及電線內芯，所述前端剝皮裝置31工作剝落掉電線8前端的外表皮層，接著所述裁皮切斷裝置2復位，然后所述前端剝皮裝置31復位，接著前端轉向裝置32旋轉一角度至所述前端打端機4，所述前端打端機4把端子和電線8進行鉚壓，鉚壓完成后，所述前端轉向裝置32復位，然后送線裝置I再次把輸送待加工的電線8向前送出一段距離(電線需要被裁切的距離)，電線8前端至所述夾線裝置51，所述夾線裝置51夾緊電線8，電線8后端至所述裁皮切斷裝置2，所述裁皮切斷裝置2的切斷刀24先切斷掉所電線8，接著裁皮切斷裝置2的后裁皮刀25裁切掉電線8的后端外表皮層而不傷及電線內芯，然后后端剝皮裝置52工作剝落掉電線8后端的外表皮層，然后所述裁皮切斷裝置2復位，接著所述后端轉向裝置53旋轉一角度至所述后端打端機6，所述后端打端機6把端子和電線8進行鉚壓，鉚壓完成后，所述后端轉向裝置53復位，然后所述夾線裝置51復位松開電線8，電線8掉落，至此工作完成，進入下一個循環(huán)。
[0114]具體地，所述待加工的電線8穿過所述第一導線塊15，經所述主動送線輪13和從動送線輪14之間的間隙、第二導線塊16，從所述送線導管17中穿出，所述第一馬達191工作帶動所述第二齒輪194，所述第二齒輪194驅動所述第一齒輪193轉動，所述第一齒輪193帶動所述主動送線輪13轉動，夾在所述主動送線輪13和從動送線輪14之間的電線8隨著所述主動送線輪13轉動向前送線，所述主動送線輪13和從動送線輪14之間夾持電線8的松整程度由調節(jié)手柄181做適當調整，夾持不同大小的電線時也可以調節(jié)手柄181來調節(jié)所述主動送線輪13和從動送線輪14之間的間隙；電線8被送至超過前裁皮刀23一固定長度時(此固定長度為電線前端要剝皮的長度)，所述第一馬達191停止工作，送線停止，這時，所述第二馬達271工作帶動第三齒輪272轉動，所述第三齒輪272通過嚙合的第一齒條273和第二齒條274驅動上刀座21和下刀座22相向運動，安裝在上刀座21中的前裁皮刀23和安裝在下刀座22中的前裁皮刀23配合裁切掉電線8的前端外表皮層而不傷及電線內芯，這時，所述第二馬達271停止工作，然后第二汽缸312工作帶動壓塊315壓緊電線8，接著第一汽缸311工作帶動所述送線裝置I和被夾緊的電線8向后退回一段距離(此段距離長于上述所說的固定長度)，此時被裁切掉電線8前端的外表皮層脫落出電線8的內芯，剝皮完成；然后所述第二馬達271再工作帶動第三齒輪272轉動，所述第三齒輪272通過嚙合的第一齒條273和第二齒條274驅動上刀座21和下刀座22相反運動，安裝在上刀座21中的前裁皮刀23和安裝在下刀座22中的前裁皮刀23遠離電線8 一段距離后，所述第二馬達271停止工作，接著所述第一汽缸311工作回位，帶動所述送線裝置I和被夾緊的電線8返回原位；然后，所述第三馬達321工作帶動第三齒輪323轉動，所述第三齒輪323驅動第四齒輪324轉動，所述第四齒輪324帶動所述送線裝置1、前端剝皮裝置31和被夾緊的電線8旋轉一角度至所述前端打端機4，第三馬達321停止工作，所述前端打端機4把端子和電線8進行鉚壓，鉚壓完成后第三馬達321再次工作并使送線裝置1、前端剝皮裝置31和被夾緊的電線8復位，第三馬達321停止工作；然后所述第一馬達191再工作，把導線8向前送出一段距離(電線需要被裁切的距離)，第一馬達191停止工作；接著所述第三汽缸511工作，所述第三汽缸軸5111事帶動第二銷軸517向上運動，所述第二銷軸517帶動所述第一夾持塊513繞第二轉軸515轉動，所述第二夾持塊514繞第三轉軸516轉動，從而夾緊送過來的電線8 (第一夾持塊513和第二夾持塊514原始狀態(tài)為張開狀態(tài))；然后所述第二馬達271再工作帶動第三齒輪272轉動，所述第三齒輪272通過嚙合的第一齒條273和第二齒條274驅動上刀座21和下刀座22相向運動，因切斷刀24比后裁皮刀長25，故安裝在上刀座21中的切斷刀24和安裝在下刀座22中的切斷刀24先配合切斷掉電線8，接著安裝在上刀座21中的后裁皮刀25和安裝在下刀座22中的后裁皮刀25配合裁切掉電線8的后端外表皮層而不傷及電線內芯，這時所述第二馬達271停止工作；然后所述第四汽缸521工作，所述第四汽缸軸5211帶動所述夾線裝置51和被夾緊的電線8向后退回一段距離(此段距離長于上述所說的固定長度)，此時被裁切掉電線8后端的外表皮層脫落出電線8的內芯，剝皮完成；接著所述第二馬達271再工作帶動第三齒輪272轉動，所述第三齒輪272通過嚙合的第一齒條273和第二齒條274驅動上刀座21和下刀座22相反運動，安裝在上刀座21中的切斷刀24、后裁皮刀25和安裝在下刀座22中的切斷刀24、后裁皮刀25遠離電線8 一段距離后，所述第二馬達271停止工作，接著所述第四汽缸521工作回位，帶動所述夾線裝置51和被夾緊的電線8返回原位；然后所述第四馬達531工作，所述第四馬達輸出軸5311轉動帶動所述第一同步帶輪533轉動,所述第一同步帶輪533驅動所述第二同步帶輪534轉動，所述第二同步帶輪534事帶動所述夾線裝置51、后端剝皮裝置52和被夾緊的電線8旋轉一角度至所述后端打端機6，所述第四馬達531停止工作，所述后端打端機6把端子和電線8進行鉚壓，鉚壓完成后第四馬達531再次工作并使夾線裝置51、后端剝皮裝置52和被夾緊的電線8復位，第四馬達531停止工作；接著所述第三汽缸511再次工作，所述第一夾持塊513和第二夾持塊514復位，恢復為原始張開狀態(tài)，這時，電線8掉落，至此工作完成，進入下一個循環(huán)。
[0115]本實用新型的優(yōu)點在于，該裁線、剝皮、打端一體機包括送線裝置、裁皮切斷裝置、前端剝皮轉向裝置、前端打端機、后端夾線剝皮轉向裝置、后端打端機、機架，所述送線裝置安裝于所述前端剝皮轉向裝置，所述裁皮切斷裝置、前端剝皮轉向裝置、前端打端機、后端夾線剝皮轉向裝置、后端打端機分別安裝于所述機架，采用上述方案的組合能實現(xiàn)打雙頭、生產效率高；導線從該一體機的一端進，從另一端出來的就是裁切好長度、鉚壓了雙頭端子的電線了 ；由于采用步進馬達，輸送導線的長度精準，全自動化操作，生產效率高；對于導線外層纏有網(wǎng)管的電線特別適合，目前的帶網(wǎng)管的電線采用的加工方法為手工打端或半自動打端，兩頭打端是分步進行的，網(wǎng)管的裁切口很容易就毛了或反口了，下一步加工很困難，該一體機在機內一次完成的，不存在上述的問題，故生產效率高。
[0116]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不剝離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種裁線、剝皮、打端一體機，其特征在于:包括送線裝置(I)、裁皮切斷裝置(2)、前端剝皮轉向裝置(3)、前端打端機(4)、后端夾線剝皮轉向裝置(5)、后端打端機(6)、機架(7)，所述送線裝置(I)安裝于所述前端剝皮轉向裝置(3)，所述裁皮切斷裝置(2)、前端剝皮轉向裝置(3)、前端打端機(4)、后端夾線剝皮轉向裝置(5)、后端打端機(6)分別安裝于所述機架(7)，所述送線裝置(I)輸送待加工的電線前端至所述裁皮切斷裝置(2)進行裁皮，所述前端剝皮轉向裝置(3)剝掉電線前端的表皮層旋轉一角度至所述前端打端機(4)進行鉚壓后并復位，所述送線裝置(I)繼續(xù)輸送待加工的電線至所述后端夾線剝皮轉向裝置(5)夾緊，輸送電線后端至所述裁皮切斷裝置(2)進行切斷再裁皮，所述后端夾線剝皮轉向裝置(5)剝掉電線后端的表皮層旋轉一角度至所述后端打端機(6)進行鉚壓后并復位。
2.如權利要求1所述的裁線、剝皮、打端一體機，其特征在于:所述送線裝置(I)包括第一固定座(11)、轉動塊(12)、主動送線輪(13)、從動送線輪(14)、第一導線塊(15)、第二導線塊(16)、送線導管(17)、壓力調節(jié)機構(18)、主動送線輪驅動機構(19)，所述轉動塊(12)轉動安裝于所述第一固定座(11)，所述主動送線輪(13)轉動安裝于所述轉動塊(12)，所述從動送線輪(14)轉動安裝于所述第一固定座(11)，所述第一導線塊(15)和第二導線塊(16)分別安裝于所述第一固定座(11)，所述送線導管(17)安裝于所述第二導線塊(16)，所述壓力調節(jié)機構(18)分別與所述第一固定座(11)和轉動塊(12)連接，所述主動送線輪驅動機構(19)安裝于所述第一固定座(11)并與所述主動送線輪(13)驅動連接，所述待加工的電線穿過所述第一導線塊(15)，經所述主動送線輪(13)和從動送線輪(14)之間的間隙、第二導線塊(16)，從所述送線導管(17)中穿出，所述壓力調節(jié)機構(18)用于調節(jié)所述主動送線輪(13)和從動送線輪(14)之間壓緊電線的壓力，所述主動送線輪驅動機構(19)驅動所述主動送線輪(13)和從動送線輪(14)送線。
3.如權利要求1所述的裁線、剝皮、打端一體機，其特征在于:所述裁皮切斷裝置(2)包括上刀座(21)、下刀座(22)、前裁皮刀(23)、切斷刀(24)、后裁皮刀(25)、第一導軌(26)、上下刀座運動機構(27)、第二固定座(28)，所述上刀座(21)前端依次分別安裝前裁皮刀(23)、切斷刀(24)、后裁皮刀(25)，所述下刀座(22)前端依次分別安裝前裁皮刀(23)、切斷刀(24)、后裁皮刀(25)，所述第一導軌(26)安裝于所述第二固定座(28)，所述上刀座(21)和下刀座(22)分別與所述第一導軌(26)滑動連接，所述上下刀座運動機構(27)安裝于所述第二固定座(28)并分別與所述上刀座(21)和下刀座(22)連接，所述第二固定座(28)安裝于所述機架(7)的臺面。
4.如權利要求1所述的裁線、剝皮、打端一體機，其特征在于:所述前端剝皮轉向裝置(3)包括前端剝皮裝置(31)和前端轉向裝置(32)，所述前端剝皮裝置(31)安裝于所述前端轉向裝置(32)，所述前端轉向裝置(32)，安裝于所述機架(7)，所述前端剝皮裝置(31)用于剝落掉電線前端的表皮層，所述前端轉向裝置(32)用于把剝落掉表皮層的電線前端轉過一角度至所述前端打端機(4)進行鉚壓后并復位。
5.如權利要求1所述的裁線、剝皮、打端一體機，其特征在于:所述后端夾線剝皮轉向裝置(5)包括夾線裝置(51)、后端剝皮裝置(52)和后端轉向裝置(53)，所述夾線裝置(51)安裝于所述后端剝皮裝置(52)，所述后端剝皮裝置(52)安裝于所述后端轉向裝置(53)，所述后端轉向裝置(53)安裝于所述機架(J)，所述夾線裝置(51)用于夾緊所述送線裝置(I)繼續(xù)輸送待加工的電線，所述后端剝皮裝置(52)用于剝落掉電線后端的表皮層，所述后端轉向裝置(53)用于把剝落掉表皮層的電線后端轉過一角度至所述后端打端機(6)進行鉚壓后并復位。
6.如權利要求2所述的裁線、剝皮、打端一體機，其特征在于:所述壓力調節(jié)機構(18)包括調節(jié)手柄(181)、彈簧(182)、螺栓(183)，所述第一固定座(11)設有凸耳(111)，所述轉動塊(12)設有轉動桿(121)，所述彈簧(182)置于所述凸耳(111)和轉動桿(121)之間，所述螺栓(183)依次穿過所述凸耳(111)、彈簧(182)、轉動桿(121)與所述調節(jié)手柄(181)螺紋連接。
7.如權利要求2所述的裁線、剝皮、打端一體機，其特征在于:所述主動送線輪驅動機構(19)包括第一馬達(191)、第一馬達安裝座(192)、第一齒輪(193)、第二齒輪(194)，所述第一馬達(191)設有第一馬達輸出軸(1911)，所述第一馬達(191)安裝于所述第一馬達安裝座(192)，所述第一馬達安裝座(192)安裝于所述第一固定座(11)，所述第一齒輪(193)固定安裝于所述第一馬達輸出軸(1911)，所述第二齒輪(194)固定安裝于所述主動送線輪(13)的輪軸，所述第一齒輪(193)與所述第二齒輪(194)嚙合。
8.如權利要求3所述的裁線、剝皮、打端一體機，其特征在于:所述上下刀座運動機構(27)包括第二馬達(271)、第三齒輪(272)、第一齒條(273)、第二齒條(274)，所述第二馬達(271)設有第二馬達輸出軸(2711)，所述第二馬達(271)安裝于所述第二固定座(28)，所述第三齒輪(272)安裝于所述第二馬達輸出軸(2711)，所述第一齒條(273)固定安裝于所述上刀座(21)，所述第二齒條(274)固定安裝于所述下刀座(22)，所述第三齒輪(272)同時與所述第一齒條(273)和第二齒條(274)嚙合。
9.如權利要求4所述的裁線、剝皮、打端一體機，其特征在于:所述前端剝皮裝置(31)包括第一汽缸(311)、第二汽缸(312)、第一汽缸安裝座(313)、第二導軌(314)、壓塊(315)，所述第一汽缸(311)設有第一汽缸軸(3111)，所述第二汽缸(312)設有第二汽缸軸(3121);所述第一汽缸(311)安裝于所述第一汽缸安裝座(313)，所述第一汽缸軸(3111)與所述第一固定座(11)固定連接，所述第一固定座(11)與所述第二導軌(314)滑動連接，所述第二導軌(314)固定安裝于所述第一汽缸安裝座(313)，所述第二導線塊(16)設有空腔(161)，所述壓塊(315)置于所述空腔(161)內并固定安裝于所述第二汽缸軸(3121)，所述第二汽缸(312)安裝于所述第二導線塊(16);所述前端轉向裝置(32)包括第三馬達(321)、第三馬達安裝座(322)、第三齒輪(323)、第四齒輪(324)、第一轉軸(325)，所述第三馬達(321)設有第三馬達輸出軸(3211);所述第三馬達安裝座(322)安裝于所述機架(7)的臺面下，所述第三馬達(321)安裝于所述第三馬達安裝座(322)，所述第三齒輪(323)安裝于所述第三馬達輸出軸(3211)，所述第一轉軸(325)轉動安裝于所述機架(7)的臺面中，所述第一轉軸(325)的一端與所述第一汽缸安裝座(313)固定連接，所述第一轉軸(325)的另一端與所述第四齒輪(324)固定連接，所述第三齒輪(323)與所述第四齒輪(324)嚙口 ο
10.如權利要求5所述的裁線、剝皮、打端一體機，其特征在于:所述夾線裝置(51)包括第三汽缸(511)、第三汽缸安裝座(512)、第一夾持塊(513)、第二夾持塊(514)、第二轉軸(515)、第三轉軸(516)、第二銷軸(517)，所述第三汽缸(511)設有第三汽缸軸(5111)，所述第三汽缸(511)、第二轉軸(515)和第三轉軸(516)分別安裝于所述第三汽缸安裝座(512)，所述第一夾持塊(513)轉動安裝于所述第二轉軸(515)，所述第二夾持塊(514)轉動安裝于所述第三轉軸(516),所述第一夾持塊(513)和第二夾持塊(514)同時與所述第二銷軸(517)轉動連接，所述第二銷軸(517)與所述第三汽缸軸(5111)連接；所述后端剝皮裝置(52)包括第四汽缸(521)、第四汽缸安裝座(522)、第三導軌(523)、安裝板(524)，所述第四汽缸(521)設有第四汽缸軸(5211)，所述第四汽缸(521)安裝于所述第四汽缸安裝座(522)，所述第四汽缸安裝座(522)和第三導軌(523)分別安裝于所述安裝板(524)，所述第三汽缸安裝座(512)與所述第四汽缸軸(5211)固定連接，所述第三汽缸安裝座(512)與所述第三導軌(523)滑動連接；所述后端轉向裝置(53)包括第四馬達(531)、支持架(532)、第一同步帶輪(533)、第二同步帶輪(534)、同步帶(535)、第四轉軸(536)，所述第四馬達(531)設有第四馬達輸出軸(5311)，所述第四馬達(531)安裝于所述支持架(532)，所述支持架(532)安裝于所述機架(7)的臺面，所述第一同步帶輪(533)安裝于所述第四馬達輸出軸(5311)，所述第二同步帶輪(534)安裝于所述第四轉軸(536)，所述第四轉軸(536)的一端與所述安裝板(524)固定連接，所述第四轉軸(536)的另一端與所述支持架(532)轉動連接,所述同步帶(535)分別與所述第一同步帶輪(533)和第二同步帶輪(534)咬合。
【文檔編號】H01R43/052GK204067817SQ201420479419
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權日:2014年8月22日
【發(fā)明者】李大才 申請人:李大才