本發(fā)明涉及高分子管材制造技術(shù)領(lǐng)域，且特別涉及一種管材自動(dòng)裁切裝置。

背景技術(shù)：

高分子材料由于具有密度小、質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、剛度大、絕緣性優(yōu)異、著色性好、成型方便等優(yōu)點(diǎn)，成為20世紀(jì)發(fā)展最快的行業(yè)之一。形狀顏色各異的高分子塑料制件在我們的生產(chǎn)生活中扮演著越來(lái)越重要的角色，以塑代鋼、以塑代木已成為一種趨勢(shì)。

塑料、橡膠、薄壁金屬軟管在多個(gè)行業(yè)存在廣泛的應(yīng)用和使用，特別是電子、汽車、醫(yī)療等行業(yè)使用頻率高，應(yīng)用范圍廣，但由于塑料、橡膠、薄壁金屬軟管基本采用管材產(chǎn)品的傳統(tǒng)生產(chǎn)方法如擠出成型方式進(jìn)行生產(chǎn)，一般均為一定長(zhǎng)度的連續(xù)管材，而軟管使用過(guò)程中均需要進(jìn)行裁切，而且由于自動(dòng)化程度越來(lái)越高，很多廠家的軟管套管、穿管過(guò)程均由自動(dòng)套管機(jī)和自動(dòng)穿管輪壓扁輸送機(jī)完成。然而現(xiàn)有需求對(duì)裁切后的軟管的圓整度、斜口變形等要求越來(lái)越高，但目前的設(shè)備無(wú)法滿足上述要求。

采用目前的軟管裁切機(jī)均采用輥輪輸送式的裁切機(jī)進(jìn)行裁切，首先，由于采用輥送，加上傳統(tǒng)的切刀壓迫式進(jìn)行裁切，不可避免將導(dǎo)致裁切后的產(chǎn)品出現(xiàn)粘口、斜口、失圓(圓整度偏低)等問(wèn)題，輥輪壓扁輸送方式，由于輥輪間隙小，軟管通過(guò)輸送輥輪，必定導(dǎo)致產(chǎn)品壓扁，甚至出現(xiàn)折痕，經(jīng)過(guò)輥輪后無(wú)法恢復(fù)原來(lái)的圓整度；其次，采用當(dāng)前的切刀方式進(jìn)行裁切，由于刀口垂直于軟管一個(gè)方向進(jìn)行裁切，裁切動(dòng)作時(shí)，刀片對(duì)軟管的壓迫較大，裁切易出現(xiàn)斜口、壓扁變形等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，在管材裁切過(guò)程中，致使管材被 壓扁，切口變形，無(wú)法保證管材的裁切切口圓整度等技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種管材自動(dòng)裁切裝置，用以裁切管材，其包括：操作平臺(tái)；傳輸裝置、切割裝置及定位裝置，依次設(shè)置于所述操作平臺(tái)上；其中，所述傳輸裝置，包括：進(jìn)料端和出料端，以及設(shè)置于所述出料端的導(dǎo)管；所述切割裝置，設(shè)置于所述傳輸裝置的出料端處；所述定位裝置，設(shè)置于所述操作平臺(tái)上，用于控制所述管材傳輸?shù)拈L(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)管的管徑大于所裁切的管材的外徑。

進(jìn)一步的，所述傳輸裝置，包括：傳輸電機(jī)，以及與所述傳輸電機(jī)連接的輥輪。

進(jìn)一步的，所述輥輪為多個(gè)，上下相對(duì)設(shè)置并通過(guò)齒輪咬合相連，所述輥輪輪緣具有凹槽，所述凹槽與所述管材相配合。

進(jìn)一步的，所述定位裝置，包括：定位導(dǎo)桿，與所述導(dǎo)管同軸；絲桿傳輸裝置，設(shè)置在所述操作平臺(tái)上；定位圈，活動(dòng)套接在所述定位導(dǎo)桿上，并與所述絲桿傳輸裝置連接。

進(jìn)一步的，所述定位導(dǎo)桿的外徑小于所述管材的內(nèi)徑。

進(jìn)一步的，所述絲桿傳輸裝置包括：絲桿，與所述定位導(dǎo)桿平行設(shè)置，以及與所述絲桿連接的電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的管材自動(dòng)裁切裝置還包括：位置傳感器設(shè)置于所述定位導(dǎo)桿的兩端。

進(jìn)一步的，所述切割裝置，包括：裁切刀，刀架用于安裝所述裁切刀，以及與所述刀架連接的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)相互垂直交叉的氣缸，分別驅(qū)動(dòng)所述裁切刀在沿兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述裁切刀所在面和所述定位導(dǎo)桿靠近所述傳輸裝置的端部齊平。

進(jìn)一步的，所述裁切刀為薄型刀片，和水平面呈一定角度安裝。

綜上所述，本發(fā)明提供的管材自動(dòng)裁切裝置，根據(jù)所需裁切軟管的長(zhǎng)度，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)定長(zhǎng)、自動(dòng)裁切的功能，且裁切長(zhǎng)度控制精度在0.1mm 之內(nèi)，確保裁切出來(lái)的軟管的圓整度(圓周小外徑和最大外徑的比值乘以100％)在90％以上，以滿足后續(xù)工序?qū)Σ们熊浌艿那泄荛L(zhǎng)度精度、圓整度、裁切斜口有較高要求的情況，保證了較高的良品率，提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的管材自動(dòng)裁切裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的管材自動(dòng)裁切裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的管材自動(dòng)裁切裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的管材自動(dòng)裁切裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的管材自動(dòng)裁切裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

操作平臺(tái)100，傳輸裝置110，定位裝置120，切割裝置130，進(jìn)料端111，和出料端112，導(dǎo)管113，傳輸電機(jī)114，輥輪115，定位導(dǎo)桿121，絲桿傳輸裝置122，定位圈123，絲桿1221，電機(jī)1222，位置傳感器124，裁切刀131，刀架132，驅(qū)動(dòng)裝置133，管材200

進(jìn)料系統(tǒng)1，裁切機(jī)構(gòu)2，定位裝置3，進(jìn)料機(jī)構(gòu)位置切換氣缸10，輸送電機(jī)12，輪齒輪13，輸送輥輪15，軟管導(dǎo)管16，裁切刀20，切刀安裝定位機(jī)構(gòu)21，氣缸23，定位導(dǎo)桿30，軟管探測(cè)傳感器33/31、定位圈32；長(zhǎng)度控制電機(jī)35、絲桿滑塊37，絲桿38

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體的描述。下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)中，在管材裁切過(guò)程中，致使管材被壓扁，切口變形，無(wú) 法保證管材的裁切切口圓整度等技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明設(shè)計(jì)了在管材進(jìn)料時(shí)采用導(dǎo)管進(jìn)行輸送，而導(dǎo)管的管徑略大于管材外徑，從而利用導(dǎo)管限制了管材的管壁，并使管壁得到支撐，從而避免了在管材傳輸過(guò)程中造成管材壓扁變形，進(jìn)而保證了管材在后續(xù)裁切中的切口的圓整度，本發(fā)明為了更加確保管材在輸送和裁切過(guò)程中的形變，采用具有定位導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的定位裝置，而定位導(dǎo)桿的外徑略小于管材的內(nèi)徑，從而使傳輸來(lái)的管材套在定位導(dǎo)桿上，由定位導(dǎo)管對(duì)管材的管壁起到支撐作用，防止管材發(fā)生形變，保證裁切切口的圓整度，并在裁切使使用游絲桿進(jìn)行定位確保了管材輸送尺寸的精確性，更保證了切割管材的質(zhì)量。

如圖1，其所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種管材自動(dòng)裁切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

該管材自動(dòng)裁切裝置，用以裁切管材200，其包括：操作平臺(tái)100；傳輸裝置110、切割裝置130及定位裝置120，依次設(shè)置于所述操作平臺(tái)100上；其中，所述傳輸裝置110，包括：進(jìn)料端111和出料端112，以及設(shè)置于所述出料端112的導(dǎo)管113；所述切割裝置130，設(shè)置于所述傳輸裝置的出料端處112；所述定位裝置120，設(shè)置于所述操作平臺(tái)100上，用于控制所述管材200傳輸?shù)拈L(zhǎng)度。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述導(dǎo)管113的管徑大于所裁切的管材200的外徑，通過(guò)的管材，特別是軟管，由導(dǎo)管限制并支撐其管壁進(jìn)行定位和圓度整形，使管材順利和定位裝置相配合，保證了裁切切口的圓整性。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，請(qǐng)參見(jiàn)圖2，所述傳輸裝置110：傳輸電機(jī)114與所述傳輸電機(jī)114連接的輥輪115。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述輥輪115為多個(gè)，以兩個(gè)為例，上下相對(duì)設(shè)置并通過(guò)齒輪咬合相連，所述輥輪輪緣具有凹槽，所述凹槽與所述管材相配合，從而避免了管材在輸送中被壓扁導(dǎo)致失圓。

此外，在本發(fā)明實(shí)施中，所述導(dǎo)管113為安裝于輸送輥輪115之后的出料端，其中心位置和輥輪115中心對(duì)應(yīng)，并盡量和輥輪115靠近。

在本發(fā)明實(shí)施例中，請(qǐng)參見(jiàn)圖3，所述定位裝置120，包括：定位導(dǎo)桿121，與所述導(dǎo)管113同軸；絲桿傳輸裝置122，設(shè)置在所述操作平臺(tái)100上；定位 圈123，活動(dòng)套接在所述定位導(dǎo)桿121上，并與所述絲桿傳輸裝置122連接。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述定位導(dǎo)桿121的外徑小于所述管材的內(nèi)徑。

定位導(dǎo)桿121，其作用在于和傳輸裝置110的導(dǎo)管113軸向中心配合，承接輸送過(guò)來(lái)的管材200，使管材套接其上，對(duì)管材的管壁進(jìn)行支撐，確保裁切過(guò)程中管材不壓扁，不變形，同時(shí)定位導(dǎo)桿通過(guò)絲桿傳輸裝置的定位圈的滑動(dòng)，可帶動(dòng)管材沿著導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到精確控制管材的輸送長(zhǎng)度，從而精確控制裁切長(zhǎng)度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述絲桿傳輸裝置122包括：絲桿1221，與所述定位導(dǎo)桿121平行設(shè)置，以及與所述絲桿1221連接的電機(jī)1222。通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)定位圈123推動(dòng)管材向前推進(jìn)，由絲桿來(lái)控制管材行的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管材裁切長(zhǎng)度的精確控制。解決了目前的切管設(shè)備只能裁切長(zhǎng)度≥4mm的軟管產(chǎn)品的裁切，而對(duì)于長(zhǎng)度≤3mm的長(zhǎng)度軟管很難精確控制實(shí)現(xiàn)裁切的技術(shù)難題。

在本發(fā)明實(shí)施例中，位置傳感器124設(shè)置于所述定位導(dǎo)桿121的兩端。探測(cè)輸送的管材管是否到位，控制輸送動(dòng)作，以及探測(cè)管材是否裁切完畢，用以判定是否進(jìn)行下一輪送料。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述切割裝置130，包括：裁切刀131，刀架132用于安裝所述裁切刀131，以及與所述刀架132連接的驅(qū)動(dòng)裝置133。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)相互垂直交叉的氣缸，分別驅(qū)動(dòng)所述裁切刀在沿兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置133的兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸完成切刀的向下運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)氣缸完成切刀的橫向運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)連個(gè)氣缸共同作用，完成向下和橫向的雙向動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)“拉刀”、“滑刀”式的裁切。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裁切刀131所在面和所述定位導(dǎo)桿121靠近所述傳輸裝置110的端部齊平。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述裁切刀131為薄型刀片，和水平面呈一定角度安裝。

為了更加清楚的闡釋本發(fā)明，以下結(jié)合具體操作過(guò)程加以描述。

以裁切軟管為例，請(qǐng)結(jié)合參見(jiàn)圖5，開(kāi)始工作時(shí)，首先軟管5通過(guò)帶有軟管外徑輪廓槽口的輸送輥輪15，輸送輥輪15通過(guò)與之相連的電機(jī)12帶動(dòng)，上下輥輪15通過(guò)齒輪13咬合反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)軟管5運(yùn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)管16，導(dǎo)管16尺寸略大于軟管5外徑；開(kāi)始工作時(shí)進(jìn)料系統(tǒng)1通過(guò)進(jìn)料系統(tǒng)位置變換氣缸10動(dòng)作推動(dòng)至進(jìn)料工位，此時(shí)導(dǎo)管16和定位裝置3的軟管定位導(dǎo)桿30機(jī)構(gòu)軸心相同，輸送電機(jī)12帶動(dòng)輥輪15輸送軟管5推進(jìn)到定位導(dǎo)桿30位置套住定位導(dǎo)桿30并往前移動(dòng)直至全部套住定位導(dǎo)桿30(導(dǎo)桿外徑略小于軟管5內(nèi)徑)，此時(shí)定位裝置3的絲桿滑塊37處于最后端，當(dāng)軟管5全部套住定位導(dǎo)桿30后，裁切機(jī)構(gòu)進(jìn)入動(dòng)作，裁切機(jī)構(gòu)2由裁切刀20、切刀安裝支撐架21、切刀運(yùn)動(dòng)氣缸23幾個(gè)部分組成，裁切刀20裁切動(dòng)作面和軟管定位導(dǎo)桿30前端平行且間隙＜0.5mm，氣缸23有2個(gè)，一個(gè)氣缸23帶動(dòng)切刀上下運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)氣缸23帶動(dòng)切刀前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)氣缸的同時(shí)作用，實(shí)現(xiàn)起到的兩個(gè)分方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“拉刀”或“滑刀”式裁切。此時(shí)裁切刀接入裁切，完成進(jìn)料軟管5的切斷，進(jìn)料機(jī)構(gòu)由送料位置退回至待命位置，至此完成進(jìn)料動(dòng)作。此時(shí)定位裝置3的軟管位置傳感器33(安裝于絲桿后端)感知軟管5已經(jīng)進(jìn)料到位后，位于絲桿38后端的電機(jī)35按照觸摸屏輸入的裁切長(zhǎng)度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之相連的絲桿38轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿38帶動(dòng)于定位導(dǎo)桿30相套連的定位圈32運(yùn)動(dòng)，定位圈32推動(dòng)軟管5往前移動(dòng)設(shè)定的長(zhǎng)度，此時(shí)裁切機(jī)構(gòu)2再次進(jìn)行裁切動(dòng)作，至此完成1pcs(一批次)產(chǎn)品的裁切，往返上述動(dòng)作，進(jìn)行連續(xù)裁切，只是安裝于導(dǎo)管裁切端的軟管位置傳感器31感知定位圈32到達(dá)裁切端，明確本段長(zhǎng)度進(jìn)料軟管5裁切完畢，進(jìn)而進(jìn)行重新進(jìn)料喂料，往返完成上述動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裁切，同時(shí)確保機(jī)構(gòu)尺寸的準(zhǔn)確性，可實(shí)現(xiàn)裁切口的高圓整度、低斜口程度、少變形的裁切。

采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方式裁切，不僅能保證壁厚相對(duì)較厚，材質(zhì)相對(duì)較硬的產(chǎn)品的裁切的質(zhì)量，而且對(duì)于壁較薄，材質(zhì)較軟的產(chǎn)品，由于定位導(dǎo)桿對(duì)管材起到足夠的支撐，從而避免了管材產(chǎn)品裁切過(guò)程中易出現(xiàn)變形等問(wèn)題，無(wú)法應(yīng)用于薄壁質(zhì)軟的軟管產(chǎn)品，而且目前的切管設(shè)備只能裁切長(zhǎng)度≥4mm的軟管產(chǎn)品的裁切，而對(duì)于長(zhǎng)度≤3mm的長(zhǎng)度軟管很難實(shí)現(xiàn)裁切。因此開(kāi)發(fā)一款 能夠滿足壁厚較薄、材質(zhì)較軟的圓管切管機(jī)，能夠解決當(dāng)前遇到的諸多問(wèn)題。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的管材自動(dòng)裁切裝置，根據(jù)所需裁切軟管的長(zhǎng)度，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)定長(zhǎng)、自動(dòng)裁切的功能，且裁切長(zhǎng)度控制精度在0.1mm之內(nèi)，確保裁切出來(lái)的軟管的圓整度(圓周小外徑和最大外徑的比值乘以100％)在90％以上，以滿足后續(xù)工序?qū)Σ们熊浌艿那泄荛L(zhǎng)度精度、圓整度、裁切斜口有較高要求的情況，保證了較高的良品率，提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。