一種絕緣開關(guān)設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種絕緣開關(guān)設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸線均沿前后方向延伸的動(dòng)力傳遞軸和三個(gè)動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力傳遞軸上固設(shè)有第一鏈輪，三個(gè)動(dòng)力輸出軸上分別固設(shè)有第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪，第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪通過同一封閉環(huán)形鏈條傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、且能實(shí)現(xiàn)多工位操作的用于絕緣開關(guān)設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)。
【專利說明】一種絕緣開關(guān)設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及用于絕緣開關(guān)設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外均已開始了固體絕緣開關(guān)設(shè)備的研發(fā)，固體絕緣開關(guān)設(shè)備是取代六氟化硫氣體絕緣開關(guān)設(shè)備的新型開關(guān)設(shè)備，其傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)具備結(jié)構(gòu)緊湊、小型化等特點(diǎn)?，F(xiàn)有的傳動(dòng)系統(tǒng)如中國專利CN103050300A公開的“固體絕緣開關(guān)傳動(dòng)系統(tǒng)”，該傳動(dòng)系統(tǒng)包括支架，支架上由左至右依次固定有三根軸線沿前后方向延伸的傳動(dòng)拐臂軸，各轉(zhuǎn)動(dòng)拐臂軸上均連接有V形傳動(dòng)拐臂，V形傳動(dòng)拐臂的兩條臂可以繞對應(yīng)傳動(dòng)拐臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括沿左右方向設(shè)置的傳動(dòng)拉桿，三個(gè)V形傳動(dòng)拐臂中對應(yīng)的動(dòng)力拐臂共同鉸接在傳動(dòng)拉桿上，三個(gè)V形傳動(dòng)拐臂中對應(yīng)的阻力拐臂分別與各相開關(guān)中的觸頭傳動(dòng)連接，傳動(dòng)拉桿上連接有可沿左右方向彈性變形的分閘彈簧。
[0003]在合閘時(shí)，機(jī)構(gòu)輸出拐臂帶動(dòng)傳動(dòng)拉桿向左移動(dòng)，分閘彈簧被壓縮，三個(gè)V形傳動(dòng)拐臂均繞各自的傳動(dòng)拐臂軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；在分閘時(shí)，分閘彈簧釋放能量推動(dòng)傳動(dòng)拉桿向右運(yùn)動(dòng)，三個(gè)V形傳動(dòng)拐臂均繞各自的傳動(dòng)拐臂軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)分閘。現(xiàn)有的這種傳動(dòng)系機(jī)構(gòu)存在的問題在于:分閘彈簧使得傳動(dòng)系統(tǒng)只具有合閘、分閘兩個(gè)工位，不能滿足固體絕緣開關(guān)設(shè)備的多工位需求；另外，傳動(dòng)拉桿和各V形傳動(dòng)拐臂配合雖然實(shí)現(xiàn)了三相開關(guān)動(dòng)作的同步性，但是傳動(dòng)拐臂和傳動(dòng)拉桿的設(shè)置使得傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本和故障率較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、且能實(shí)現(xiàn)多工位操作的用于絕緣開關(guān)設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0006]絕緣開關(guān)設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸線均沿前后方向延伸的動(dòng)力傳遞軸和三個(gè)動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力傳遞軸上固設(shè)有第一鏈輪，三個(gè)動(dòng)力輸出軸上分別固設(shè)有第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪，第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪通過同一封閉環(huán)形鏈條傳動(dòng)連接。
[0007]三個(gè)動(dòng)力輸出軸沿左右方向間隔設(shè)置，三個(gè)動(dòng)力輸出軸的軸線在同一平面上。
[0008]動(dòng)力傳遞軸處于中間位置的動(dòng)力輸出軸的正上方。
[0009]機(jī)架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與動(dòng)力傳遞軸平行設(shè)置的限位指示軸，限位指示軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力傳遞軸傳動(dòng)連接，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括隨所述限位指示軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的限位指示裝置，機(jī)架上于所述限位指示軸的外圍開設(shè)有與限位指示軸同軸線設(shè)置的環(huán)形導(dǎo)向槽，所述環(huán)形導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)或外側(cè)槽壁上開設(shè)有至少兩個(gè)繞環(huán)形導(dǎo)向槽周向間隔布置的限位指示凹槽，所述限位指示裝置包括導(dǎo)向方向沿所述限位指示軸徑向延伸的徑向?qū)к壖皩?dǎo)向移動(dòng)裝配于所述徑向?qū)к壣系南尬恢甘緱U，所述限位指示桿沿前后方向穿設(shè)于所述環(huán)形導(dǎo)向槽中并可沿環(huán)形導(dǎo)向槽的導(dǎo)向方向往復(fù)移動(dòng)，限位指示裝置還包括在所述限位指示桿移動(dòng)至對應(yīng)限位指示凹槽位置處時(shí)迫使所述限位指示桿進(jìn)入對應(yīng)限位指示凹槽中的彈簧，限位指示凹槽具有在環(huán)形導(dǎo)向槽周向上與所述限位指示桿限位配合的兩側(cè)槽壁。
[0010]機(jī)架上于各限位指示凹槽的對應(yīng)位置處分別設(shè)置有位移傳感器接口。
[0011]機(jī)架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與動(dòng)力傳遞軸、限位指示軸平行設(shè)置的動(dòng)力輸入軸，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于限位指不軸與動(dòng)力輸入軸之間傳動(dòng)的第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力傳遞軸之間傳動(dòng)的第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸固設(shè)于所述動(dòng)力輸入軸上的第一大齒輪和同軸固設(shè)于所述動(dòng)力傳遞軸上的第一小齒輪，第一大齒輪與第一小齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0013]所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸固設(shè)于所述限位指示軸上的第二大齒輪，所述限位指示裝置通過固設(shè)于所述第二大齒輪上而隨所述限位指示軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]所述機(jī)架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述限位指示軸、動(dòng)力傳遞軸、動(dòng)力輸入軸平行設(shè)置的中間傳動(dòng)軸，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同軸固設(shè)于所述中間傳動(dòng)軸上的第二小齒輪和第三大齒輪，第二大齒輪與第二小齒輪嚙合傳動(dòng)，第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同軸固設(shè)于所述動(dòng)力輸入軸上的與所述第三大齒輪嚙合傳動(dòng)的第三小齒輪。
[0015]所述機(jī)架包括前后間隔設(shè)置的前、后面板，前、后面板通過支撐件固定連接，三個(gè)動(dòng)力輸出軸均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述后面板上，動(dòng)力傳遞軸、限位指示軸、動(dòng)力輸入軸和中間傳動(dòng)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于前、后面板上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:使用時(shí)，將各相刀閘(或絕緣拉桿)傳動(dòng)連接在對應(yīng)各動(dòng)力輸出軸上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力傳遞軸、封閉環(huán)形鏈條和各動(dòng)力輸出軸向各相刀閘傳動(dòng)，封閉環(huán)形鏈條保證了各相刀閘動(dòng)作的不同步性，通過封閉環(huán)形鏈條的使用使得可以省去相應(yīng)的拐臂和傳動(dòng)拉桿結(jié)構(gòu)，降低了傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度；同時(shí)第一鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以決定對應(yīng)刀閘的擺動(dòng)角度，由于第一鏈輪擺動(dòng)角度的可控性，使得刀閘可以具有多個(gè)工作位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的俯視圖；
[0019]圖3是圖1中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖1中限位指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]絕緣開關(guān)設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例如圖廣4所示:包括機(jī)架，機(jī)架包括前后間隔設(shè)置的前面板I和后面板19，前、后面板通過支撐件固定連接，支撐件包括穿四個(gè)沿前后方向穿設(shè)于前、后面板上的支撐軸18及分別套設(shè)于對應(yīng)支撐軸上的支撐套筒20，各支撐套筒20的兩端分別頂設(shè)在前、后面板之間。后面板上沿左右方向間隔固設(shè)有三個(gè)由具有潤滑性能的材料制成的軸套22，各軸套22中分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有動(dòng)力輸出軸，三個(gè)動(dòng)力輸出軸分別為第一動(dòng)力輸出軸2、第二動(dòng)力輸出軸3和第三動(dòng)力輸出軸4，三個(gè)動(dòng)力輸出軸的軸線在同一平面上，各動(dòng)力輸出軸的后端均連接有分別用于與各相刀閘連接的連接套筒24，各動(dòng)力輸出軸還設(shè)置有擋卡23，軸套22嵌入后面板19上的對應(yīng)安裝孔中，在傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)起到潤滑和緊固作用，擋卡23可防止傳動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)動(dòng)力輸出軸晃動(dòng)而影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。傳動(dòng)系統(tǒng)還包括與各動(dòng)力輸出軸平行設(shè)置的動(dòng)力傳遞軸5、動(dòng)力輸入軸6、中間傳動(dòng)軸7和限位指示軸8，其中動(dòng)力傳遞軸5處于中間位置的動(dòng)力輸出軸的正上方，動(dòng)力傳遞軸、動(dòng)力輸入軸、中間傳動(dòng)軸和限位指示軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在前、后面板上，三個(gè)動(dòng)力輸出軸上分別固設(shè)有第二鏈輪12、第三鏈輪13和第四鏈輪14，動(dòng)力傳遞軸5上固設(shè)有第一鏈輪11，第一鏈輪11、第二鏈輪12、第三鏈輪13和第四鏈輪14通過同一封閉環(huán)形鏈條10傳動(dòng)連接。限位指示軸8通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力傳遞軸5傳動(dòng)連接，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于限位指示軸8與動(dòng)力輸入軸6之間傳動(dòng)的第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于動(dòng)力輸入軸6與動(dòng)力傳遞軸5之間傳動(dòng)的第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸固設(shè)于動(dòng)力輸入軸6上的第一大齒輪15和同軸固設(shè)于動(dòng)力傳遞軸5上的第一小齒輪16,第一大齒輪15與第一小齒輪16嚙合傳動(dòng)。第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸固設(shè)于限位指示軸上的第二大齒輪17，第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同軸固設(shè)于中間傳動(dòng)軸7上的第二小齒輪和第三大齒輪16,第二大齒輪17與第二小齒輪嚙合傳動(dòng)，第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同軸固設(shè)于動(dòng)力輸入軸6上的與第三大齒輪16嚙合傳動(dòng)的第三小齒輪，在本實(shí)用新型中，大、小齒輪是相對而言的，第一大齒輪的半徑大于第一小齒輪的半徑，第二大齒輪的半徑大于第二小齒輪的半徑，第三大齒輪的半徑大于第三小齒輪的半徑，動(dòng)力輸入軸6用于與外部動(dòng)力源連接，動(dòng)力輸入軸的前端預(yù)留有操作頭，方便操作。
[0022]傳動(dòng)系統(tǒng)還包括限位指示裝置25，限位指示裝置通過螺栓固定于第二大齒輪17上而隨限位指示軸8 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，限位指示裝置包括裝置底座，裝置底座上設(shè)有供螺栓旋裝的螺紋孔37，裝置底座設(shè)置有軸線延伸方向與限位指示軸的徑向一致的安裝套35，安裝套的內(nèi)孔構(gòu)成導(dǎo)向方向沿限位指示軸的徑向延伸的徑向?qū)к?，在徑向?qū)к壣蠈?dǎo)向移動(dòng)裝配有限位指示桿32，限位指示桿32包括L形桿體32-1和設(shè)置于安裝套的內(nèi)孔中的尾蓋32_2，安裝套上設(shè)置有防止尾蓋32-2由安裝套的內(nèi)孔中脫出的端蓋34，尾蓋32-2與安裝套35的內(nèi)孔底部之間頂設(shè)有彈簧36，L形桿體包括沿前后方向延伸的豎段和沿限位指示軸的徑向延伸的橫段，橫段通過螺釘33與尾蓋32-2固定連接。前面板I上于限位指示軸8的外圍開設(shè)有與限位指示軸同軸線設(shè)置的環(huán)形導(dǎo)向槽31，環(huán)形導(dǎo)向槽的外側(cè)槽壁上開設(shè)有三個(gè)繞環(huán)形導(dǎo)向槽的周向間隔布置的限位指示凹槽30，L形桿體32-1的豎段沿前后方向穿設(shè)于環(huán)形導(dǎo)向槽中并可沿環(huán)形導(dǎo)向槽的導(dǎo)向方向往復(fù)移動(dòng)，限位指示凹槽30具有在環(huán)形導(dǎo)向槽周向上與限位指示桿限位配合的兩側(cè)槽壁，當(dāng)限位指示桿移動(dòng)到對應(yīng)限位指示凹槽位置處時(shí)，在彈簧36的作用力下，L形桿體32-1的豎段會進(jìn)入到對應(yīng)限位指示凹槽30中，這時(shí)限位指示桿與限位指示凹槽的兩側(cè)槽壁限位配合，當(dāng)需要相應(yīng)刀閘運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)工作位時(shí)，操作人員將限位指示桿由對應(yīng)限位指示凹槽中撥出至環(huán)形導(dǎo)向槽31中即可。前面板I上于各限位指示凹槽的對應(yīng)位置處分別設(shè)置有位移傳感器接口 33。機(jī)架上還設(shè)置有觀察窗位置9、紅外傳感器接口 28和微機(jī)接口 29。圖2中項(xiàng)21表示平鍵。
[0023]在使用時(shí)，將各相設(shè)置有觸頭的刀閘分別連接于對應(yīng)各連接套24上，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入軸6輸入傳動(dòng)系統(tǒng),動(dòng)力輸入軸6通過第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)力傳遞軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)軸5通過封閉環(huán)形鏈條10帶動(dòng)各動(dòng)力輸出軸和各相刀閘轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各相刀閘的同步擺動(dòng)；同時(shí)動(dòng)力輸入軸6通過第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)限位指示軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形導(dǎo)向槽上的三個(gè)限位指示凹槽分別與觸頭的分閘、合閘和接地三個(gè)工作位相對應(yīng)，這樣可以直觀的看到觸頭具體在哪個(gè)工作位，同時(shí)還能保證觸頭在各工作位的限位，當(dāng)需要觸頭到下一個(gè)工作時(shí)，撥動(dòng)限位指示桿由對應(yīng)限位指示凹槽脫出，在動(dòng)力輸入軸的帶動(dòng)下，各刀閘即可轉(zhuǎn)動(dòng)到下一工作位。本實(shí)用新型中各鏈輪、齒輪與對應(yīng)軸均通過普通平鍵連接，本實(shí)用新型傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊，整體尺寸小，所需零部件數(shù)量較少，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化零部件，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)系統(tǒng)的部分模塊化功能；可通過調(diào)整齒輪傳動(dòng)比和齒輪位置，滿足任意布置動(dòng)力輸入軸、任意觸頭行程、多工位操作的需要；有獨(dú)立的限位指示裝置，并可與觀察窗相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)觸頭合閘、分閘和接地位置的隨時(shí)追蹤，并可實(shí)現(xiàn)開關(guān)位置的雙顯示，更準(zhǔn)確的監(jiān)測觸頭的各種位置形態(tài)；有獨(dú)立的位移、紅外線傳感器安裝端口，位移傳感器可準(zhǔn)確判斷出限位指示桿的位置，從而準(zhǔn)確判斷觸頭的工作位，紅外傳感器可實(shí)現(xiàn)對觸頭溫度的實(shí)時(shí)采集，一方面提高了開關(guān)設(shè)備安全性能，另一方面也解決了開關(guān)本體內(nèi)置式傳感器對電場造成的不良影響；限位指示裝置可配合微機(jī)實(shí)現(xiàn)開關(guān)的自動(dòng)化操作，以提升開關(guān)設(shè)備的自動(dòng)化操作水平；整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)可整體布置在相對于三工位開關(guān)運(yùn)動(dòng)方向的垂直面上，有利于縮小產(chǎn)品整體尺寸；第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力傳遞軸之間的變速傳動(dòng)；第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)既實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力輸入軸與限位指示軸之間的變速傳動(dòng)，同時(shí)也可以增加動(dòng)力輸入軸與限位指示軸之間的間距，有利于保證機(jī)架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0024]在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中:限位指示裝置中的裝置底座上的螺紋孔還可以不設(shè)，此時(shí)裝置底座可以直接焊接在第二大齒輪上；限位指示裝置還可以直接固設(shè)于限位指示軸上而隨限位指示軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)然限位指示裝置中的裝置底座和安裝套還均可以不設(shè)，此時(shí)徑向?qū)к壙梢杂砷_設(shè)于第二大齒輪上的徑向槽構(gòu)成，彈簧設(shè)置于限位指示桿與第二大齒輪之間；限位指示凹槽還可以設(shè)置于環(huán)形導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)槽壁上；當(dāng)開關(guān)只具有分閘、合閘工作位時(shí)，限位指示凹槽的個(gè)數(shù)還可以僅有兩個(gè)，當(dāng)開關(guān)具有三個(gè)以上的工作位時(shí)，限位指示凹槽的個(gè)數(shù)還可以適當(dāng)?shù)脑黾?；中間傳動(dòng)軸還可以不設(shè)，此時(shí)動(dòng)力輸入軸通過一級齒輪傳動(dòng)副與限位指示軸傳動(dòng)連接；當(dāng)然限位指示裝置還可以不設(shè)，比如說通過步進(jìn)電機(jī)來向動(dòng)力輸入軸輸入動(dòng)力，此時(shí)限位指不軸、中間傳動(dòng)軸和對應(yīng)的第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均可以沒有；第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是多級齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；當(dāng)然第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸入軸還可以不設(shè)，此時(shí)可以手動(dòng)或通過電機(jī)直接向動(dòng)力傳遞軸輸入動(dòng)力；支撐軸、支撐套筒的個(gè)數(shù)還可以是兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)或其它個(gè)數(shù)；機(jī)架還可以是框架結(jié)構(gòu)；軸套還可以不設(shè)，此時(shí)各動(dòng)力輸入軸可通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在后面板上；連接套也可以不設(shè)，此時(shí)各刀閘可以直接止轉(zhuǎn)套設(shè)于對應(yīng)動(dòng)力輸出軸上；本實(shí)用新型中的傳動(dòng)系統(tǒng)還可以應(yīng)用于絕緣拉桿式的絕緣開關(guān)設(shè)備中。
【權(quán)利要求】
1.一種絕緣開關(guān)設(shè)備中的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)架，其特征在于:機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸線均沿前后方向延伸的動(dòng)力傳遞軸和三個(gè)動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力傳遞軸上固設(shè)有第一鏈輪，三個(gè)動(dòng)力輸出軸上分別固設(shè)有第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪，第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪通過同一封閉環(huán)形鏈條傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:三個(gè)動(dòng)力輸出軸沿左右方向間隔設(shè)置，三個(gè)動(dòng)力輸出軸的軸線在同一平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:動(dòng)力傳遞軸處于中間位置的動(dòng)力輸出軸的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與動(dòng)力傳遞軸平行設(shè)置的限位指示軸，限位指示軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力傳遞軸傳動(dòng)連接，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括隨所述限位指示軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的限位指示裝置，機(jī)架上于所述限位指示軸的外圍開設(shè)有與限位指示軸同軸線設(shè)置的環(huán)形導(dǎo)向槽，所述環(huán)形導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)或外側(cè)槽壁上開設(shè)有至少兩個(gè)繞環(huán)形導(dǎo)向槽周向間隔布置的限位指示凹槽，所述限位指示裝置包括導(dǎo)向方向沿所述限位指示軸徑向延伸的徑向?qū)к壖皩?dǎo)向移動(dòng)裝配于所述徑向?qū)к壣系南尬恢甘緱U，所述限位指示桿沿前后方向穿設(shè)于所述環(huán)形導(dǎo)向槽中并可沿環(huán)形導(dǎo)向槽的導(dǎo)向方向往復(fù)移動(dòng)，限位指示裝置還包括在所述限位指示桿移動(dòng)至對應(yīng)限位指示凹槽位置處時(shí)迫使所述限位指示桿進(jìn)入對應(yīng)限位指示凹槽中的彈簧，限位指示凹槽具有在環(huán)形導(dǎo)向槽周向上與所述限位指示桿限位配合的兩側(cè)槽壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)架上于各限位指示凹槽的對應(yīng)位置處分別設(shè)置有位移傳感器接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:機(jī)架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與動(dòng)力傳遞軸、限位指示軸平行設(shè)置的動(dòng)力輸入軸，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于限位指示軸與動(dòng)力輸入軸之間傳動(dòng)的第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于動(dòng)力輸入軸與動(dòng)力傳遞軸之間傳動(dòng)的第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸固設(shè)于所述動(dòng)力輸入軸上的第一大齒輪和同軸固設(shè)于所述動(dòng)力傳遞軸上的第一小齒輪，第一大齒輪與第一小齒輪嚙合傳動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸固設(shè)于所述限位指示軸上的第二大齒輪，所述限位指示裝置通過固設(shè)于所述第二大齒輪上而隨所述限位指示軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述限位指示軸、動(dòng)力傳遞軸、動(dòng)力輸入軸平行設(shè)置的中間傳動(dòng)軸，所述第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同軸固設(shè)于所述中間傳動(dòng)軸上的第二小齒輪和第三大齒輪，第二大齒輪與第二小齒輪嚙合傳動(dòng)，第一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同軸固設(shè)于所述動(dòng)力輸入軸上的與所述第三大齒輪嚙合傳動(dòng)的第三小齒輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架包括前后間隔設(shè)置的前、后面板，前、后面板通過支撐件固定連接，三個(gè)動(dòng)力輸出軸均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述后面板上，動(dòng)力傳遞軸、限位指示軸、動(dòng)力輸入軸和中間傳動(dòng)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于前、后面板上。
【文檔編號】H01H3/40GK204088098SQ201420355488
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】黃志軍, 郭會勇, 于熙, 崔國順, 孫勝杰, 武文君 申請人:天津平高智能電氣有限公司