電池二次密封機的過渡投料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),包括過渡機構(gòu)和投入機構(gòu),過渡機構(gòu)包括第一水平驅(qū)動件和與第一水平驅(qū)動件相連的基準板,基準板上開設有用于容納電池的凹槽,第一水平驅(qū)動件驅(qū)動基準板移到投入機構(gòu)的下方;投入機構(gòu)包括第二水平驅(qū)動件、與第二水平驅(qū)動件相連的移動板、安裝在移動板上的豎直驅(qū)動件以及與豎直驅(qū)動件相連的吸取件,吸取件在豎直驅(qū)動件的驅(qū)動下吸取基準板上的電池,并在第二水平驅(qū)動件的驅(qū)動下水平移送電池到下一個工位。本發(fā)明實現(xiàn)了電池二次密封工序中的自動過渡投料過程,避免人工搬送容易造成的電池短路現(xiàn)象,大幅降低了產(chǎn)品的不良率和生產(chǎn)成本,且提高了產(chǎn)品的品質(zhì)和工作效率。
【專利說明】電池二次密封機的過渡投料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池密封包裝設備領(lǐng)域,尤其是涉及一種電池二次密封工序中進行自動過渡投料的過渡投料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池因具有容量大、循環(huán)壽命長、性價比高等優(yōu)點,越來越受各行各業(yè)的關(guān)注,如電動汽車行業(yè)。鋰離子電池通常由正極、負極、隔膜、電解液等構(gòu)成。極片(正負極)用隔膜隔開制成電池芯包,再把電池芯包裝入一個塑料或者金屬外殼中,注入電解液、密封后組成電池。其中,電池芯包裝與外部電路導通是借助與極片連接的極耳與極柱連接的。
[0003]鋰離子電池在進行完初次頂側(cè)密封工序后、冷熱壓工序之前,還需要對電池的最后一側(cè)邊進行二次密封。目前市場上沒有自動完成該工序的自動化設備,一般都是通過人工來完成,尤其是密封工序中的電池投料過程都是有人工完成,人工搬送電池容易造成電池的短路現(xiàn)象,會大幅度增加產(chǎn)品的不良率,因此造成鋰電池成品的品質(zhì)和工作效率得不到保證。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),通過驅(qū)動件驅(qū)動,以實現(xiàn)電池二次密封過程中的自動過渡投料。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其包括過渡機構(gòu)和投入機構(gòu),所述過渡機構(gòu)包括第一水平驅(qū)動件和與所述第一水平驅(qū)動件相連的基準板,所述基準板上開設有用于容納電池的凹槽,所述第一水平驅(qū)動件驅(qū)動所述基準板移到所述投入機構(gòu)的下方;所述投入機構(gòu)包括第二水平驅(qū)動件、與所述第二水平驅(qū)動件相連的移動板、安裝在所述移動板上的豎直驅(qū)動件以及與所述豎直驅(qū)動件相連的吸取件,所述吸取件在所述豎直驅(qū)動件的驅(qū)動下吸取所述基準板上的電池,并在所述第二水平驅(qū)動件的驅(qū)動下水平移送電池到下一個工位。
[0006]優(yōu)選地,所述基準板安裝在一連接板上,所述連接板與所述第一水平驅(qū)動件滑動相連。
[0007]優(yōu)選地,所述凹槽的底面上設置有傳感器。
[0008]優(yōu)選地,所述第一水平驅(qū)動件為導桿氣缸。
[0009]優(yōu)選地,所述第二水平驅(qū)動件包括無桿氣缸和第一直線滑軌,所述無桿氣缸與所述移動板相連,所述移動板通過滑塊設置于所述第一直線滑軌上且沿所述第一直線滑軌進行水平移動。
[0010]優(yōu)選地,所述第一直線滑軌的首末兩端或其中任意一端設置有調(diào)整絲桿。
[0011]優(yōu)選地,所述豎直驅(qū)動件包括安裝在所述移動板上的滑臺氣缸和安裝在所述滑臺氣缸上的第二直線導軌,所述吸取件與所述第二直線滑軌滑動連接。
[0012]優(yōu)選地,所述吸取件包括吸盤固定板和固定在吸盤固定板上的多個吸盤,所述吸盤固定板與所述第二直線滑軌滑動連接。
[0013]優(yōu)選地,所述移動板上還設置有真空壓力表。
[0014]優(yōu)選地,所述過渡機構(gòu)和投入機構(gòu)上均設置有護線鏈。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實現(xiàn)了電池二次密封工序中的自動過渡投料過程,避免人工搬送容易造成的電池短路現(xiàn)象,大幅降低了產(chǎn)品的不良率和生產(chǎn)成本,且提高了產(chǎn)品的品質(zhì)和工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的過渡機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2是本發(fā)明的投入機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標記:
[0019]100、過渡機構(gòu):
[0020]101、第一底板,102、第一水平驅(qū)動件,103、連接板,104、基準板,105、凹槽,106、傳感器,107、第一護線鏈。
[0021]200、投入機構(gòu):
[0022]201、第二底板,202、第二水平驅(qū)動件,203、移動板,204、豎直驅(qū)動件,205、吸取件,206、無桿氣缸,207、第一直線滑軌,208、調(diào)整絲桿,209、滑臺氣缸,210、第二直線導軌,211、吸盤固定板,212、吸盤,213、真空壓力表,214、第二護線鏈。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖,對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0024]本發(fā)明所揭示的一種電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),用于在對初次頂側(cè)密封工序后的電池進行二次密封的工序中實現(xiàn)電池的自動投料。本發(fā)明電池二次密封機的過渡投料機構(gòu)包括過渡機構(gòu)100和投入機構(gòu)200,過渡機構(gòu)100將冷熱壓工位上的電池移送到投入機構(gòu)200處,由投入機構(gòu)200搬送電池并投入到二次密封機的密封腔內(nèi)進行密封。
[0025]如圖1所示,過渡機構(gòu)包括第一底板101、第一水平驅(qū)動件102、連接板103和基準板105,第一水平驅(qū)動件102安裝在第一底板101上,用于驅(qū)動基準板104進行水平移動,第一水平驅(qū)動件102可采用導桿氣缸。連接板103滑動連接在第一水平驅(qū)動件102的導桿上,用于連接第一水平驅(qū)動件102和基準板104。基準板104位于連接板103上,用于裝載待二次密封的電池,基準板104上開設有凹槽105,電池位于該凹槽105內(nèi)。基準板104在第一水平驅(qū)動件102的驅(qū)動下連帶電池水平移動到投入機構(gòu)200處
[0026]優(yōu)選地,凹槽105的底面上設置有傳感器106,傳感器106為漫反射光電傳感器,主要檢測電池有無,確認下個工位的執(zhí)行。第一底板101上還設置有第一護線鏈107,用于保護過渡投料機構(gòu)中所用的氣管和線路。
[0027]如圖2所示,投入機構(gòu)包括第二底板201、第二水平驅(qū)動件202、移動板203、豎直驅(qū)動件204和吸取件205,第二水平驅(qū)動件202固定在第二底板201上,用于驅(qū)動移動板203進行水平移動。第二水平驅(qū)動件202包括無桿氣缸206和第一直線滑軌207。移動板203通過滑塊與第一直線滑軌207滑動連接,即移動板203在無桿氣缸206的驅(qū)動下沿著第一直線滑軌207水平移動。優(yōu)選地,第一直線滑軌207的首末兩端或其中任意一端設置有調(diào)整絲桿208,用于位置到位的準確定位調(diào)整。
[0028]豎直驅(qū)動件204固定安裝在移動板203上,用于驅(qū)動吸取件205進行豎直移動。豎直驅(qū)動件204包括滑臺氣缸209和第二直線導軌210,滑臺氣缸209固定在移動板203上,第二直線導軌210與滑臺氣缸209固定連接,吸取件205滑動連接在第二直線導軌210上,在滑臺氣缸210的驅(qū)動下沿著第二直線導軌210進項上下豎直移動。
[0029]吸取件205用于在滑臺氣缸206的驅(qū)動下對電池進行吸取和投料。吸取件205包括吸盤固定板211和多個吸盤212。吸盤固定板211與第二直線滑軌210滑動連接,用于安裝吸盤212。
[0030]另外,本發(fā)明還在移動板203上設置有真空壓力表213,用于測量和控制滑臺氣缸209的壓力值。第二底板201上同樣也設置有214第二護線鏈,用于保護投入機構(gòu)200中的氣管和線路。
[0031]本發(fā)明的工作過程為:過渡機構(gòu)100將冷熱壓工位的電池過渡移栽到投入機構(gòu)200的下方,吸取件205在滑臺氣缸209的驅(qū)動下先下壓吸住電池再上升,然后第二水平驅(qū)動件202驅(qū)動吸取件205水平移動二次密封機的密封腔上方,真空泄壓,將電池投入到密封腔內(nèi)進行真空密封。
[0032]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上,然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾,因此,本發(fā)明保護范圍應不限于實施例所揭示的內(nèi)容,而應包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾,并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其特征在于,其包括過渡機構(gòu)和投入機構(gòu),所述過渡機構(gòu)包括第一水平驅(qū)動件和與所述第一水平驅(qū)動件相連的基準板,所述基準板上開設有用于容納電池的凹槽,所述第一水平驅(qū)動件驅(qū)動所述基準板移到所述投入機構(gòu)的下方;所述投入機構(gòu)包括第二水平驅(qū)動件、與所述第二水平驅(qū)動件相連的移動板、安裝在所述移動板上的豎直驅(qū)動件以及與所述豎直驅(qū)動件相連的吸取件,所述吸取件在所述豎直驅(qū)動件的驅(qū)動下吸取所述基準板上的電池,并在所述第二水平驅(qū)動件的驅(qū)動下水平移送電池到下一個工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其特征在于,所述基準板安裝在一連接板上,所述連接板與所述第一水平驅(qū)動件滑動相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其特征在于,所述凹槽的底面上設置有傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其特征在于,所述第一水平驅(qū)動件為導桿氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其特征在于,所述第二水平驅(qū)動件包括無桿氣缸和第一直線滑軌,所述無桿氣缸與所述移動板相連,所述移動板通過滑塊設置于所述第一直線滑軌上且沿所述第一直線滑軌進行水平移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其特征在于,所述第一直線滑軌的首末兩端或其中任意一端設置有調(diào)整絲桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其特征在于,所述豎直驅(qū)動件包括安裝在所述移動板上的滑臺氣缸和安裝在所述滑臺氣缸上的第二直線導軌,所述吸取件與所述第二直線滑軌滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其特征在于,所述吸取件包括吸盤固定板和固定在吸盤固定板上的多個吸盤,所述吸盤固定板與所述第二直線滑軌滑動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其特征在于,所述移動板上還設置有真空壓力表。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池二次密封機的過渡投料機構(gòu),其特征在于,所述過渡機構(gòu)和投入機構(gòu)上均設置有護線鏈。
【文檔編號】H01M10/04GK104362367SQ201410625909
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月9日
【發(fā)明者】王強, 軒層層, 龍軍 申請人:蘇州三屹晨光工業(yè)設備有限公司