一種電連接器自動組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電連接器自動組裝機，在一機架上同時集成定端子裝置、送端子裝置、第一進膠芯裝置、第二進膠芯裝置、推膠芯裝置、切端子裝置、壓端子裝置、一次折焊腳裝置、二次折焊腳裝置和三次折焊腳裝置，使該設(shè)備除了可以自動輸送端子料帶及膠芯，還可以實現(xiàn)端子料帶自動截斷、自動折彎、自動壓入、以及對焊腳自動折彎，電連接器生產(chǎn)的整個過程無需人工參與，大大降低人力成本，加快生產(chǎn)速度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】—種電連接器自動組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種電連接器自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]為了實現(xiàn)電子裝配自動化，根據(jù)自動端子插件機的需要，將連在一起的端子切斷后逐一插入連接器膠芯的孔中，目前的端子裝配用半自動設(shè)備，伴隨手工操作。此結(jié)構(gòu)存在如下缺點:1.人工操作，效率低、難度高；2.危險性高；3.品質(zhì)差，不良率、報廢率高；4.加工難度大，制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種電連接器自動組裝機，其除了可以自動輸送端子料帶及膠芯，還可以實現(xiàn)端子料帶自動截斷、自動折彎、自動壓入、以及對焊腳自動折彎，電連接器生產(chǎn)的整個過程完全自動化，大大降低人力成本，加快生廣速度，提聞廣品品質(zhì)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種電連接器自動組裝機，包括
一機架，該機架的頂部有工作臺，該工作臺上有端子料傳輸通道和膠芯傳輸通道，于膠芯傳輸通道中有手動上料槽和自動送料槽，該自動送料槽上具有自動上料工位、預(yù)插端子工位、再插端子工位、一次折焊腳工位、二次折焊腳工位、三次折焊腳工位和自動下料工位；
一用于掛端子料卷帶的定端子裝置，其通過一支桿安裝于工作臺上方；
一送端子裝置，其安裝于端子料傳輸通道的側(cè)旁并且位于定端子裝置的下游，該送端子裝置拉動端子料卷帶自動上料；
安裝于該膠芯傳輸通道側(cè)旁的第一進膠芯裝置、第二進膠芯裝置、推膠芯裝置；該第一進膠芯裝置推動膠芯由手動上料槽傳送至自動送料槽；該推膠芯裝置推動膠芯由自動送料槽的自動上料工位傳送至自動下料工位；該第二進膠芯裝置推動膠芯在預(yù)插端子工位和再插端子工位之間移動；
分別位于該端子料傳輸通道和膠芯傳輸通道上方的切端子裝置、壓端子裝置、一次折焊腳裝置、二次折焊腳裝置；該切端子裝置對應(yīng)預(yù)插端子工位，其切斷端子料卷帶一端的料帶同時對該端子90度折彎，并且將該折彎后的端子預(yù)壓入到膠芯中；該壓端子裝置對應(yīng)再插端子工位，其再次將端子壓入膠芯；該一次折焊腳裝置對應(yīng)一次折焊腳工位，將端子的焊腳下壓；該二次折焊腳裝置對應(yīng)二次折焊腳工位，將端子的焊腳再次下壓；
一三次折焊腳裝置，其對應(yīng)于三次折焊腳工位，該三次折焊腳裝置鉚壓端子焊腳收納于膠芯下方。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，由于本電連接器自動組裝機在同一個機架上組裝定端子裝置、送端子裝置、第一進膠芯裝置、第二進膠芯裝置、推膠芯裝置、切端子裝置、壓端子裝置、一次折焊腳裝置、二次折焊腳裝置和三次折焊腳裝置；其中，該定端子裝置用于掛靠端子料卷帶以及自動釋放端子料卷帶；該送端子裝置牽引端子料沿端子料傳輸通道有規(guī)律地傳送；該第一進膠芯裝置與推膠芯裝置配合可以自動上料膠芯以及推動膠芯往下料方向輸送；該第二進膠芯裝置將輸送中的膠芯送到指定工位，再由切端子裝置下壓而依次切斷端子料卷帶一端的料帶，同時切端子裝置繼續(xù)下壓對該端子90度折彎，以及將該折彎后的端子預(yù)壓入到膠芯中，進而由壓端子裝置下壓，再次將端子壓膠芯，使折彎的端子完全壓入到膠芯中；隨后，由一次折焊腳裝置、二次折焊腳裝置和三次折焊腳裝置依次壓端子尾端的焊腳位置，直至將焊腳壓至膠芯的底面。藉此，本設(shè)備完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，除了可以自動輸送端子料帶及膠芯，還可以實現(xiàn)端子料帶自動截斷、自動折彎、自動壓入、以及對焊腳自動折彎，電連接器生產(chǎn)的整個過程無需人工參與，大大降低人力成本，加快生產(chǎn)速度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
[0006]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明之實施例的組裝立體示意圖；
圖2是本發(fā)明之實施例的工序流程圖；
圖3是本發(fā)明之實施例的送端子裝置的組裝圖；
圖4是本發(fā)明之實施例的送端子裝置的分解圖；
圖5是本發(fā)明之實施例的第一進膠芯裝置、第二進膠芯裝置、推膠芯裝置的組裝圖；
圖6是本發(fā)明之實施例的第一進膠芯裝置、第二進膠芯裝置、推膠芯裝置的分解圖；
圖7是本發(fā)明之實施例的切端子裝置、壓端子裝置、一次折焊腳裝置、二次折焊腳裝置的底部不意圖；
圖8是本發(fā)明之實施例的切端子裝置、壓端子裝置、一次折焊腳裝置、二次折焊腳裝置的分解圖；
圖9是本發(fā)明之實施例的三次折焊腳裝置的組裝圖。
[0008]附圖標識說明:
1、膠芯2、端子
10、機架11、工作臺
12、端子料傳輸通道 13、手動上料槽
14、自動送料槽A、自動上料工位 B、預(yù)插端子工位 C、再插端子工位
D、一次折焊腳工位 E、二次折焊腳工位 F、三次折焊腳工位 G、自動下料工位
15、平板16、支架
161、上承板162、下承板
163、支撐桿17、座板
171、壓槽20、定端子裝置
21、支桿22、傳動輥23、電機30、送端子裝置
31、送端子氣缸311、活塞桿
32、固定底座321、燕尾槽
33、滑動頂座331、燕尾凸塊 332、安裝孔34、連接銷 35、撥料頭351、直邊 352、斜邊36、限位片
361、長孔40、第一進膠芯裝置
41、第一進膠氣缸411、活塞桿
42、第一進膠滑塊421、第一凹臺
50、第二進膠芯裝置51、第二進膠氣缸
511、活塞桿52、第二進膠滑塊
521、第二凹臺60、推膠芯裝置
61、支撐座62、推膠氣缸
621、活塞桿63、推膠滑塊
70、切端子裝置71、大下壓氣缸
72、下壓模具組合721、連動板
722、下切刀具723、一次折焊腳模具
724、導(dǎo)桿725、傳感器
73、導(dǎo)向塊74、〗而子折彎座 741、凹凸折痕80、壓端子裝置
81、第一小下壓氣缸811、活塞桿
82、壓端子桿90、一次折焊腳裝置 100、二次折焊腳裝置101、第二小下壓氣缸 1011、活塞桿102、折焊腳桿
1021、弧形角110、三次折焊腳裝置
111、折焊腳氣缸1111、活塞桿
112、支承座113、推動滑塊 1131、壓塊。
【具體實施方式】
[0009]請參照圖1所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機架10、定端子裝置20、送端子裝置30、第一進膠芯裝置40、第二進膠芯裝置50、推膠芯裝置60、切端子裝置70、壓端子裝置80、一次折焊腳裝置90、二次折焊腳裝置100和三次折焊腳裝置110。
[0010]圖2顯示了該電連接器自動組裝機的加工工藝，先通過送端子裝置30輸送端子2，同時由第一進膠芯裝置40、第二進膠芯裝置50和推膠芯裝置60輸送膠芯1，端子2輸送到位后通過切端子裝置70下壓剪斷料帶并且90°折彎端子2。端子折彎后仍然由繼續(xù)下壓的切端子裝置70將部分端子壓入到膠芯I中，再用壓端子裝置80將其余部分的端子2全部壓入膠芯I。壓完膠芯后，在膠芯I的尾端需要進行折彎處理，先用一次折焊腳裝置90使端子后端的焊腳部分向下壓，用二次折焊腳裝置100第二次下壓，最終通過三次折焊腳裝置110向內(nèi)壓，使得焊腳部分完全收納于膠芯I的底面。
[0011]該電連接器自動組裝機的各裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計具體如下:
所述機架10的頂部有工作臺11，該工作臺11上有端子料傳輸通道12和膠芯傳輸通道。于膠芯傳輸通道中有手動上料槽13和自動送料槽14，該自動送料槽14上具有自動上料工位A、預(yù)插端子工位B、再插端子工位C、一次折焊腳工位D、二次折焊腳工位E、三次折焊腳工位F和自動下料工位G。每個不同的工位完成不同的加工工序。
[0012]該定端子裝置20用于掛端子料卷帶，其通過一支桿21安裝于工作臺11上方。該定端子裝置20包括用于安裝端子料卷帶的傳動輥22和用于驅(qū)動該傳動輥22轉(zhuǎn)動的電機23，該電機23主軸相接于該傳動輥22。這樣，端子料卷帶可以掛在該傳動輥22上，當(dāng)電機23驅(qū)動傳動輥22轉(zhuǎn)動時，可以放端子料卷帶。
[0013]如圖3-4所示，該送端子裝置30拉動端子料卷帶自動上料，其安裝于端子料傳輸通道12的側(cè)旁，并送端子裝置30且位于定端子裝置20的下游，可以將端子料卷帶牽引至切料工位。具體而言，該送端子裝置30包括送端子氣缸31、固定底座32、滑動頂座33、連接銷34、撥料頭35。該送端子氣缸31和固定底座32固定于工作臺11的臺面，固定底座32上設(shè)有燕尾槽321。該滑動頂座33的底部設(shè)有燕尾凸塊331，該燕尾凸塊331與燕尾槽321配合安裝。并且該滑動頂座33與送端子氣缸31之間通過氣缸的活塞桿311相連。燕尾槽321的延伸方向與端子2輸送的方向一致?；瑒禹斪?3上設(shè)有一安裝孔332，連接銷34設(shè)于該安裝孔332中，撥料頭35連接于該連接銷34下方，并且最好于該撥料頭35與連接銷34之間抵接彈簧。
[0014]送端子2時，所述端子料卷帶在端子料傳輸通道12進行輸送，端子料傳輸通道12的兩側(cè)具有限位片36，限位片36輕壓于端子料卷帶表面。所述撥料頭35正對該端子料傳輸通道12其中一側(cè)的限位片36，并于限位片36上設(shè)有長孔361，撥料頭35可以穿過長孔361，以卡住料帶2的定位孔。再通過送端子氣缸31驅(qū)動活塞桿311使得滑動頂座33的燕尾凸塊331在燕尾槽321上滑動，最終由撥料頭35撥動料帶使端子料卷帶傳動。尤其是該撥料頭35的下端朝向下游的方向為直邊351，朝向上游的方向為斜邊352，當(dāng)將料帶推向下游時，不易松開料帶的定位孔；當(dāng)回退時，斜邊352結(jié)構(gòu)更容易使撥料頭35退回，并且不會回拉料帶。
[0015]如圖5-6所示所述第一進膠芯裝置40、第二進膠芯裝置50和推膠芯裝置60分別安裝于膠芯傳輸通道側(cè)旁。該第一進膠芯裝置40推動膠芯I由手動上料槽13傳送至自動送料槽14 ;該推膠芯裝置60推動膠芯I由自動送料槽14的自動上料工位A傳送至自動下料工位G ;該第二進膠芯裝置50推動膠芯在預(yù)插端子工位B和再插端子工位C之間移動。
[0016]其中，該第一進膠芯裝置40包括第一進膠氣缸41、第一進膠滑塊42，該第一進膠氣缸41通過活塞桿411與第一進膠滑塊42相連。第一進膠滑塊42垂直于手動上料槽13和自動送料槽14，于第一進膠滑塊42上設(shè)有第一凹臺421。隨第一進膠氣缸41的活塞桿411伸縮活動，該第一凹臺421在手動上料槽13出料口和自動送料槽14的入口之間來回移動。當(dāng)?shù)谝贿M膠氣缸41收縮時，該第一凹臺421正對手動上料槽13的出口，工作人員手動上料時，將膠芯I沿該手動上料槽13推向第一凹臺421。接著第一進膠氣缸41的活塞桿411伸長，推動第一進膠滑塊42，使該第一凹臺421正對自動送料槽14。最后由推膠芯裝置60將第一凹臺421上的膠芯I推向自動送料槽14的自動上料工位A。
[0017]該推膠芯裝置60包括一支撐座61、一推膠氣缸62、一推膠滑塊63。該支撐座61靠緊端子料傳輸通道12底面平板15的側(cè)端，該推膠氣缸62固定于支撐座61上，推膠滑塊63正對于自動送料槽14的自動上料工位A。推膠氣缸62的活塞桿621連接該推膠滑塊63。當(dāng)活塞桿621伸出時，恰好第一進膠芯裝置40的第一凹臺421位于該推膠滑塊63與自動上料工位A之間，以將第一凹臺421中的膠芯推向自動送料槽14。當(dāng)活塞桿621縮回時，該第一進膠芯裝置40的第一進膠滑塊42也回縮動作，如此反復(fù)，實現(xiàn)膠芯自動上料。
[0018]所述第二進膠芯裝置50與第一進膠芯裝置40并列設(shè)置，該第一、第二進膠芯裝置50的結(jié)構(gòu)基本相同。所述第二進膠芯裝置50包括第二進膠氣缸51、第二進膠滑塊52，該第二進膠氣缸51通過活塞桿511與第二進膠滑塊52相連。第二進膠滑塊52垂直于自動送料槽14，第一進膠滑塊42上設(shè)有第二凹臺521。隨第二進膠氣缸51的活塞桿511伸縮活動，該第二凹臺521在預(yù)插端子工位B和再插端子工位C之間來回移動。當(dāng)活塞桿511伸出時，該第二凹臺521推向預(yù)插端子工位B,從而將第二凹臺521中的膠芯I帶動到達預(yù)插端子工位B。同時，切端子裝置70從上向下壓，依次壓斷料帶、折彎端子2，并且將折彎后的端子2插入到該預(yù)插端子工位B的膠芯I中。進而第二進膠氣缸51的活塞桿511縮回動作，同時，切端子裝置70上升，使第二凹臺521中的膠芯I帶動到達再插端子工位C。此時，再由壓端子裝置80由上往下壓，以將端子2完全插入到該再插端子工位C的膠芯中。籍此完成插端子的工序，在推膠芯裝置60的作用下，這些插了端子的膠芯I繼續(xù)在自動送料槽14上移動。
[0019]如圖7、8所示，所述切端子裝置70、壓端子裝置80、一次折焊腳裝置90、二次折焊腳裝置100由一支架16支撐于該端子料傳輸通道12和膠芯傳輸通道上方。該切端子裝置70對應(yīng)預(yù)插端子工位B，其切斷端子料卷帶一端的料帶同時對該端子90度折彎，并且將該折彎后的端子預(yù)壓入到膠芯中；該壓端子裝置80對應(yīng)再插端子工位C，其再次將端子壓入膠芯；該一次折焊腳裝置90對應(yīng)一次折焊腳工位D，將端子的焊腳下壓；該二次折焊腳裝置100對應(yīng)二次折焊腳工位E，將端子的焊腳再次下壓。
[0020]所述支架16由上承板161、下承板162和位于上、下承板161、162四周的支撐桿163組成。
[0021]所述切端子裝置70和一次折焊腳裝置90共用一個大下壓氣缸71，因此切端子裝置70和一次折焊腳裝置90的刀具同步動作。其具體結(jié)構(gòu)是該大下壓氣缸71安裝于上承板161頂面，于上、下承板161、162之間設(shè)有下壓模具組合72，該下壓模具組合72包括一連動板721、固定于該連動板721上的下切刀具722、一次折焊腳模具723、兩導(dǎo)桿724、兩傳感器725。于該下承板162下方還設(shè)有導(dǎo)向塊73，該兩導(dǎo)桿724穿過下承板162并且由該導(dǎo)向塊73導(dǎo)引。以及，該工作臺11正對下切刀具722還具有一端子折彎座74，本實施例將端子折彎座74、導(dǎo)向塊73的側(cè)面和下切刀具722制作為設(shè)有凹凸折痕741的結(jié)構(gòu)，可以將端子2折成前后交錯的兩排。當(dāng)大下壓氣缸71的活塞桿伸出時，該連動板721整體下壓，從而帶動下切刀具722、一次折焊腳模具723、兩導(dǎo)桿724、兩傳感器725全部下壓，兩傳感器725探測端子料帶是否傳送到位，若傳送到位后，該下切刀具722依次壓斷料帶、折彎端子，并且將折彎后的端子插入到該預(yù)插端子工位B的膠芯I中。同時，該一次折焊腳模具723同步下壓將一次折焊腳工位D的端子的焊腳一次下壓。
[0022]所述壓端子裝置80和二次折焊腳裝置100分別由不同的小下壓氣缸驅(qū)動。該壓端子裝置80包括第一小下壓氣缸81、壓端子桿82。該第一小下壓氣缸81通過活塞桿911與壓端子桿82連接，壓端子桿82正對再插端子工位C。當(dāng)?shù)诙M膠芯裝置50的第二凹臺521將膠芯帶動到該再插端子工位C，該第一小下壓氣缸81推動活塞桿811伸出，下壓壓端子桿82，從而將折彎后的端子完全壓入到膠芯中。
[0023]所述二次折焊腳裝置100的結(jié)構(gòu)與壓端子裝置80基本相同，其包括第二小下壓氣缸101、折焊腳桿102。該第二小下壓氣缸101通過活塞桿1011與折焊腳桿102連接，折焊腳桿102正對二次折焊腳工位E。本實施例中，該折焊腳桿102的底部具有弧形角1021，從而折焊腳桿102下壓時，可以圓滑過渡，僅將端子焊腳壓彎，不會壓斷焊腳。
[0024]如圖9所示，所述三次折焊腳裝置110對應(yīng)于三次折焊腳工位F，該三次折焊腳裝置110鉚壓端子焊腳收納于膠芯I下方。該三次折焊腳裝置110包括折焊腳氣缸11、支承座112、設(shè)于支撐座61上的推動滑塊113，該折焊腳氣缸11與推動滑塊113之間由活塞桿1111相連。推動滑塊113的頭端為外凸的弧狀的壓塊1131。對應(yīng)于膠芯傳輸通道所在座板17的側(cè)端面設(shè)有內(nèi)凹的弧狀的壓槽171。經(jīng)過一次折焊腳和二次折焊腳后，帶端子的膠芯送至該三次折焊腳工位F，膠芯尾端的焊腳伸向該壓槽171與壓塊1131之間。再由折焊腳氣缸11推動而使焊腳完全收納在壓槽171內(nèi)。最后從自動下料工位G送出成品。
[0025]本發(fā)明的電連接器自動組裝機組裝連接器的原理如下:
一:一方面，先將端子料卷帶掛在定端子裝置20上，啟動電機23可以帶動傳動輥22轉(zhuǎn)動，從而釋放端子料卷帶。
[0026]二:端子料卷帶沿端子料傳輸通道12輸送，在該端子料傳輸通道12的側(cè)旁被送端子裝置30牽引而有規(guī)律地傳送。
[0027]三:在另一方面，膠芯I通過人工從手動上料槽13推入，當(dāng)?shù)竭_手動上料槽13的出口處，第一進膠芯裝置40將該膠芯推向自動送料槽14的入口位置。
[0028]四:再由推膠芯裝置60動作，將膠芯I推入到自動送料槽14，使膠芯到達自動上料工位A。隨著每個膠芯在第一進膠芯裝置40和推膠芯裝置60重復(fù)推入后，每個膠芯均會到達再插端子工位C。
[0029]五:進而由第一進膠芯裝置40推動膠芯1，使之推向預(yù)插端子工位B，再返回再插端子工位C。
[0030]六:當(dāng)傳感器725感應(yīng)到膠芯推入到位后，該切端子裝置70下壓，剪斷料帶并且90°折彎端子2。端子折彎后仍然由繼續(xù)下壓的切端子裝置70將部分端子壓入到膠芯I中。
[0031]七:用切端子裝置70壓完膠芯I后，第一進膠芯裝置40帶動膠芯回退至再插端子工位C，再用壓端子裝置80將其余部分的端子全部壓入膠芯I內(nèi)。
[0032]八:當(dāng)端子完全插入到膠芯I后，隨推膠芯裝置60的推進，帶端子2的膠芯I繼續(xù)在自動送料槽14中移動，當(dāng)?shù)竭_一次折焊腳工位D，該一次折焊腳裝置90下壓膠芯尾端的焊腳。需要注意的是，本實施例中，該一次折焊腳裝置90和切端子裝置70是同步下壓的，只是二者作用于不同的工位。
[0033]九:當(dāng)帶端子的膠芯到達二次折焊腳工位E，該二次折焊腳裝置100下壓，進一步下壓焊腳，經(jīng)過兩次折焊腳后，焊腳基本能夠垂直于膠芯的上表面。
[0034]十:當(dāng)帶端子的膠芯到達三次折焊腳工位F，該三次折焊腳裝置110從后端向前壓，使焊腳收納于膠芯的底面。
[0035]十一:在推膠芯裝置60的作用下，完成折焊腳的連接器從自動下料工位G送出。
[0036]綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計重點在于，由于本電連接器自動組裝機在同一個機架10上組裝定端子裝置20、送端子裝置30、第一進膠芯裝置40、第二進膠芯裝置50、推膠芯裝置60、切端子裝置70、壓端子裝置80、一次折焊腳裝置90、二次折焊腳裝置100和三次折焊腳裝置110 ;其中，該定端子裝置20用于掛靠端子料卷帶以及自動釋放端子料卷帶；該送端子裝置30牽引端子料沿端子料傳輸通道12有規(guī)律地傳送；該第一進膠芯裝置40與推膠芯裝置60配合可以自動上料膠芯I以及推動膠芯往下料方向輸送；該第二進膠芯裝置50將輸送中的膠芯送到指定工位，再由切端子裝置70下壓而依次切斷端子料卷帶一端的料帶，同時切端子裝置70繼續(xù)下壓對該端子90度折彎，以及將該折彎后的端子2預(yù)壓入到膠芯I中，進而由壓端子裝置80下壓，再次將端子壓膠芯，使折彎的端子完全壓入到膠芯中；隨后，由一次折焊腳裝置90、二次折焊腳裝置100和三次折焊腳裝置110依次壓端子尾端的焊腳位置，直至將焊腳壓至膠芯I的底面。藉此，本設(shè)備完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，除了可以自動輸送端子料帶2及膠芯1，還可以實現(xiàn)端子料帶自動截斷、自動折彎、自動壓入、以及對焊腳自動折彎，電連接器生產(chǎn)的整個過程無需人工參與，大大降低人力成本，加快生產(chǎn)速度，提聞廣品品質(zhì)。
[0037]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電連接器自動組裝機，其特征在于:包括 一機架，該機架的頂部有工作臺，該工作臺上有端子料傳輸通道和膠芯傳輸通道，于膠芯傳輸通道中有手動上料槽和自動送料槽，該自動送料槽上具有自動上料工位、預(yù)插端子工位、再插端子工位、一次折焊腳工位、二次折焊腳工位、三次折焊腳工位和自動下料工位； 一用于掛端子料卷帶的定端子裝置，其通過一支桿安裝于工作臺上方； 一送端子裝置，其安裝于端子料傳輸通道的側(cè)旁并且位于定端子裝置的下游，該送端子裝置拉動端子料卷帶自動上料； 安裝于該膠芯傳輸通道側(cè)旁的第一進膠芯裝置、第二進膠芯裝置、推膠芯裝置；該第一進膠芯裝置推動膠芯由手動上料槽傳送至自動送料槽；該推膠芯裝置推動膠芯由自動送料槽的自動上料工位傳送至自動下料工位；該第二進膠芯裝置推動膠芯在預(yù)插端子工位和再插端子工位之間移動； 分別位于該端子料傳輸通道和膠芯傳輸通道上方的切端子裝置、壓端子裝置、一次折焊腳裝置、二次折焊腳裝置；該切端子裝置對應(yīng)預(yù)插端子工位，其切斷端子料卷帶一端的料帶同時對該端子90度折彎，并且將該折彎后的端子預(yù)壓入到膠芯中；該壓端子裝置對應(yīng)再插端子工位，其再次將端子壓入膠芯；該一次折焊腳裝置對應(yīng)一次折焊腳工位，將端子的焊腳下壓；該二次折焊腳裝置對應(yīng)二次折焊腳工位，將端子的焊腳再次下壓； 一三次折焊腳裝置，其對應(yīng)于三次折焊腳工位，該三次折焊腳裝置鉚壓端子焊腳收納于膠芯下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器自動組裝機，其特征在于:所述定端子裝置通過一支桿安裝于工作臺上方，該定端子裝置包括用于安裝端子料卷帶的傳動輥和用于驅(qū)動該傳動棍轉(zhuǎn)動的電機，該電機主軸相接于該傳動棍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器自動組裝機，其特征在于:所述送端子裝置安裝于端子料傳輸通道的側(cè)旁，該送端子裝置包括送端子氣缸、固定底座、滑動頂座、連接銷、撥料頭，該送端子氣缸和固定底座固定于工作臺，固定底座上設(shè)有燕尾槽，該滑動頂座的底部設(shè)有燕尾凸塊，該燕尾凸塊與燕尾槽配合安裝，該滑動頂座與送端子氣缸之間通過送端子氣缸的活塞桿相連，燕尾槽的延伸方向與端子輸送的方向一致，滑動頂座上設(shè)有一安裝孔，連接銷設(shè)于該安裝孔中，撥料頭連接于該連接銷下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器自動組裝機，其特征在于:所述第一進膠芯裝置包括第一進膠氣缸、第一進膠滑塊，該第一進膠氣缸通過活塞桿與第一進膠滑塊相連，第一進膠滑塊垂直于手動上料槽和自動送料槽，于第一進膠滑塊上設(shè)有第一凹臺，隨第一進膠氣缸的活塞桿伸縮活動，該第一凹臺在手動上料槽出料口和自動送料槽的入口之間來回移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器自動組裝機，其特征在于:所述推膠芯裝置包括支撐座、推膠氣缸、推膠滑塊，該推膠氣缸固定于支撐座上，推膠滑塊正對于自動送料槽的自動上料工位，推膠氣缸的活塞桿連接該推膠滑塊，隨推膠氣缸的活塞桿伸縮活動，該推膠滑塊將膠芯推向自動上料工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器自動組裝機，其特征在于:所述第二進膠芯裝置與第一進膠芯裝置并列設(shè)置，該第二進膠芯裝置包括第二進膠氣缸、第二進膠滑塊，該第二進膠氣缸通過活塞桿與第二進膠滑塊相連，第二進膠滑塊垂直于自動送料槽，第一進膠滑塊上設(shè)有第二凹臺，隨第二進膠氣缸的活塞桿伸縮活動，該第二凹臺在預(yù)插端子工位和再插端子工位之間來回移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器自動組裝機，其特征在于:所述切端子裝置和一次折焊腳裝置共用一個大下壓氣缸，該大下壓氣缸的活塞桿連接下壓模具組合，該下壓模具組合包括一連動板、固定于該連動板上的下切刀具、一次折焊腳模具、兩導(dǎo)桿、兩傳感器，于該下承板下方還設(shè)有導(dǎo)向塊，下切刀具下方還有一端子折彎座，該端子折彎座、導(dǎo)向塊的側(cè)面和下切刀具均設(shè)有凹凸折痕。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器自動組裝機，其特征在于:所述壓端子裝置包括第一小下壓氣缸、壓端子桿，該第一小下壓氣缸通過活塞桿與壓端子桿連接，壓端子桿正對再插端子工位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器自動組裝機，其特征在于:所述二次折焊腳裝置包括第二小下壓氣缸、折焊腳桿，該第二小下壓氣缸通過活塞桿與折焊腳桿連接，折焊腳桿正對二次折焊腳工位，該折焊腳桿的底部具有弧形角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電連接器自動組裝機，其特征在于:所述三次折焊腳裝置包括折焊腳氣缸、支承座、設(shè)于支撐座上的推動滑塊，該折焊腳氣缸與推動滑塊之間由活塞桿相連，推動滑塊的頭端為外凸的弧狀的壓塊，對應(yīng)于膠芯傳輸通道所在座板的側(cè)端面設(shè)有內(nèi)凹的弧狀的壓槽，隨折焊腳氣缸推動使焊腳完全收納在壓槽內(nèi)。
【文檔編號】H01R43/20GK104009367SQ201410193915
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】駱陽旭 申請人:東莞市凱昶德電子科技股份有限公司