一種蓄電池包片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蓄電池包片機(jī)，涉及蓄電池加工領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中包片機(jī)成本高的技術(shù)問題，本發(fā)明提供的蓄電池包片機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有送紙機(jī)構(gòu)，第一上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有推板機(jī)構(gòu)，第二上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有疊片機(jī)構(gòu)，疊片機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有成品輸出機(jī)構(gòu)，疊片機(jī)構(gòu)包括左托板、右托板、驅(qū)動左托板和右托板相對運(yùn)動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括第一氣缸，第一氣缸通過第一連板連接左托板，第一連板上轉(zhuǎn)接有第一搖桿，第一搖桿和右托板之間設(shè)有支座，支座上轉(zhuǎn)接有第一搖臂，第一搖臂的一端與第一搖桿轉(zhuǎn)接，第一搖臂的另一端轉(zhuǎn)接有第二連板，第二連板連接右托板。
【專利說明】一種蓄電池包片機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種蓄電池加工領(lǐng)域，尤其是一種蓄電池包片機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]蓄電池生產(chǎn)過程中，有一道工序是將正極板、負(fù)極板、隔板紙組裝為極群，隔板紙是包夾在正極板和負(fù)極板之間，因此行業(yè)內(nèi)通常稱之為“包片”或“包板”工序。現(xiàn)有的包片機(jī)實(shí)現(xiàn)了極板的包片、疊片過程、以及原料的送進(jìn)和成品輸出的全自動化，但是現(xiàn)有的包片機(jī)中疊片機(jī)構(gòu)的托板包括相對設(shè)置的左托板和右托板，左托板和右托板上均連接有氣缸，兩氣缸的動作實(shí)現(xiàn)左托板和右托板的相對運(yùn)動，因此需要多個驅(qū)動氣缸，造成機(jī)構(gòu)整體體積大、成本高的問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種蓄電池包片機(jī)，完成了蓄電池的包片疊板過程,并且減少整體的成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種蓄電池包片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有送紙機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有推板機(jī)構(gòu)，第二上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有疊片機(jī)構(gòu)，所述疊片機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有成品輸出機(jī)構(gòu)，所述疊片機(jī)構(gòu)包括左托板、右托板、驅(qū)動左托板和右托板相對運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸通過第一連板連接所述左托板，第一連板上轉(zhuǎn)接有第一搖桿，第一搖桿和右托板之間設(shè)有支座，所述支座上轉(zhuǎn)接有第一搖臂，所述第一搖臂的一端與第一搖桿轉(zhuǎn)接，所述第一搖臂的另一端轉(zhuǎn)接有第二連板，所述第二連板連接所述右托板。
[0006]進(jìn)一步的，所述左托板包括第一上托板和第一下托板，所述右托板包括與第一上托板相對應(yīng)的第二上托板和與第一下托板相對應(yīng)的第二下托板，所述第一下托板和第二下托板對應(yīng)所述推板機(jī)構(gòu)，所述第一連板連接所述第一上托板和第一下托板，所述第二連板連接所述第二上托板和第二下托板。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一下托板下方設(shè)有第一底板托板，所述第二下托板的下方設(shè)有與第一底板托板相對應(yīng)的第二底板托板，所述第一底板托板通過第三連板連接有第二氣缸，第三連板上轉(zhuǎn)接有第二搖桿，所述支座上轉(zhuǎn)接有第二搖臂，所述第二搖臂一端與第二搖桿轉(zhuǎn)接，所述第二搖臂的另一端轉(zhuǎn)接有第四連板，所述第四連板連接所述第二底板托板。
[0008]進(jìn)一步的 ，沿所述左托板移動方向的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，所述第一連板上設(shè)有與感應(yīng)開關(guān)相對的凸起，凸起靠近感應(yīng)開關(guān)時，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號控制第一氣缸動作。
[0009]進(jìn)一步的，所述疊片機(jī)構(gòu)和推板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有整形裝置，所述整形裝置包括整形板和驅(qū)動整形板板移動的第三氣缸。
[0010]進(jìn)一步的，所述推板機(jī)構(gòu)包括極板導(dǎo)軌和沿極板導(dǎo)軌移動的極板推板。[0011]進(jìn)一步的，所述成品輸出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在疊片機(jī)構(gòu)下方的升降臺，所述升降臺的下方設(shè)有出料裝置，所述出料裝置包括位于升降臺兩側(cè)的極群導(dǎo)軌和沿極群導(dǎo)軌移動的極群推板，極群導(dǎo)軌的出口設(shè)有成品輸送鏈，所述成品輸送鏈上設(shè)有載料裝置，成品輸送鏈靠近極群導(dǎo)軌一端的鏈輪下方設(shè)有輔助鏈輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述載料裝置包括立板和擋板，所述立板上設(shè)有朝輸送方向延伸的底板，所述底板一端與立板固定，另一端抵靠所述擋板。
[0013]進(jìn)一步的，所述推板機(jī)構(gòu)和疊片機(jī)構(gòu)之間設(shè)有包片輥，所述包片輥包括上包片輥、下包片輥以及驅(qū)動上包片輥和下包片輥旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述包片輥和推板機(jī)構(gòu)之間包紙口，所述送紙機(jī)構(gòu)上設(shè)有延伸至包片口的進(jìn)紙擋板。
[0014]進(jìn)一步的，所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)包括料臺和取料裝置，取料裝置包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有曲柄、驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)氣缸、連桿、取料頭、轉(zhuǎn)動塊以及導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽包括迂回段，所述迂回段的兩端連接有較平緩的緩沖段，所述曲柄上設(shè)有通槽，所述連桿一端通過滑塊連接所述通槽和導(dǎo)向槽，另一端連接所述取料頭，所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)有連接所述連桿的凹槽。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
[0016]本發(fā)明提供的蓄電池包片機(jī)，能夠完成蓄電池的包片和疊板工序，并且疊片機(jī)構(gòu)中第一氣缸帶動左托板動作的時候，第一搖桿推動第一搖臂轉(zhuǎn)動，第一搖臂可推動右托板朝向左托板運(yùn)動的相對方向移動，相比現(xiàn)有技術(shù)通過兩個氣缸分別驅(qū)動右托板和左托板，本發(fā)明通過機(jī)械傳動的方式，由一個氣缸實(shí)現(xiàn)兩托板的相對運(yùn)動，因此可降低了成本。
[0017]本發(fā)明的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會在下面的【具體實(shí)施方式】、附圖中詳細(xì)的揭露。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的局部示意圖；
[0022]圖4為推板機(jī)構(gòu)和疊片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為成品輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為成品輸出機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0025]圖7為疊片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為疊片機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0027]圖9為左托板和右托板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0028]本發(fā)明提供一種蓄電池包片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有送紙機(jī)構(gòu)，第一上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有推板機(jī)構(gòu)，第二上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有疊片機(jī)構(gòu)，疊片機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有成品輸出機(jī)構(gòu)，疊片機(jī)構(gòu)包括左托板、右托板、驅(qū)動左托板和右托板相對運(yùn)動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括第一氣缸,第一氣缸通過第一連板連接左托板,第一連板上轉(zhuǎn)接有第一搖桿，第一搖桿和右托板之間設(shè)有支座，支座上轉(zhuǎn)接有第一搖臂，第一搖臂的一端與第一搖桿轉(zhuǎn)接，第一搖臂的另一端轉(zhuǎn)接有第二連板，第二連板連接右托板。相比現(xiàn)有技術(shù)由不同的兩個氣缸驅(qū)動左托板和右托板，實(shí)現(xiàn)兩者的相對運(yùn)動，本發(fā)明應(yīng)用一個氣缸就能實(shí)現(xiàn)兩者的相對運(yùn)動，因此成本減少。
[0029]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部。基于實(shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0030]參考圖1、圖2，所示的一種蓄電池包片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)3和第二上料機(jī)構(gòu)6，第一上料機(jī)構(gòu)3和第二上料機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有送紙機(jī)構(gòu)12，第一上料機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)有推板機(jī)構(gòu)4,第二上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有疊片機(jī)構(gòu)5,疊片機(jī)構(gòu)5的下方設(shè)有成品輸出機(jī)構(gòu)2,第一上料機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移第一極板到推板機(jī)構(gòu)4,推板機(jī)構(gòu)4推送第一極板配合送紙機(jī)構(gòu)12完成包片，包片極板進(jìn)入到疊片機(jī)構(gòu)5中，第二上料機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)移第二極板到包片極板的上方后，疊片機(jī)構(gòu)動作，包片極板和第二極板下落逐層疊加形成極群，并由成品輸出機(jī)構(gòu)2送出。參考圖7，其中疊片機(jī)構(gòu)包括左擋板511和右擋板512，左擋板511和右擋板512通過安裝槽52分別連接左托板53和右托板54，驅(qū)動裝置驅(qū)動左托板53和右托板54相對運(yùn)動,驅(qū)動裝置包括第一氣缸551,第一氣缸551通過第一連板552連接左托板53，第一連板552上轉(zhuǎn)接有第一搖桿553，第一搖桿553和右托板54之間設(shè)有支座57，支座57上轉(zhuǎn)接有第一搖臂554,第一搖臂554的一端與第一搖桿553轉(zhuǎn)接,第一搖臂554的另一端轉(zhuǎn)接有第二連板555,第二連板555連接右托板54。第一氣缸551通過第一搖桿553和第一搖臂554的傳動,驅(qū)動左托板53和右托板54相對靠近或是遠(yuǎn)離?？稍谥ё偷诙B板間設(shè)置兩根第一搖臂以增強(qiáng)穩(wěn)定性，第一連板的側(cè)壁也可同樣設(shè)置另一座支座，兩者之間同樣通過搖臂連接。
[0031]參考圖4、圖7、圖8和圖9,左托板53包括第一上托板531和第一下托板532,右托板54包括與第一上托板531相對應(yīng)的第二上托板541和與第一下托板532相對應(yīng)的第二下托板542，第一下托板和第二下托板對應(yīng)推板機(jī)構(gòu)4的出口，第二上料機(jī)構(gòu)6將第二極板放在第一上托板和第二上托板上，推板機(jī)構(gòu)推送包片極板置第一下托板和第二下托板上，第一連板552連接第一上托板531和第一下托板532，第二連板555連接第二上托板541和第二下托板542。第一氣缸動作可驅(qū)動四塊托板的移動，進(jìn)一步的減少所需的驅(qū)動件。左托板和右托板相對分離后，第二極板和包片極板下落完成疊板。
[0032]并且第一下托板532下方設(shè)有第一底板托板533，第二下托板542的下方設(shè)有與第一底板托板相對應(yīng)的第二底板托板543，第一底板托板533通過第三連板562連接有第二氣缸561，第三連板562上轉(zhuǎn)接有第二搖桿563，支座57上轉(zhuǎn)接有第二搖臂564，第二搖臂564一端與第二搖桿563轉(zhuǎn)接，第二搖臂564的另一端轉(zhuǎn)接有第四連板565，第四連板565連接第二底板托板543 ο可最先將極群中最底層的墊板送至在第一底板托板和第二底板托板上。
[0033]參考圖2,沿左托板移動方向的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)14,第一連板上設(shè)有與感應(yīng)開關(guān)相對的凸起13，凸起靠近感應(yīng)開關(guān)時，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號控制各氣缸反向動作，以自動控制各氣缸的行程。
[0034]參考圖3,疊片機(jī)構(gòu)5和推板機(jī)構(gòu)4的上方設(shè)有整形裝置8,整形裝置包括整形板和驅(qū)動整形板板移動的第三氣缸。整形裝置將下落的極板整理平齊，以保障疊板的質(zhì)量。[0035]參考圖3和圖4，推板機(jī)構(gòu)4包括極板導(dǎo)軌42和沿極板導(dǎo)軌42移動的極板推板43，極板推板43通過推送鏈42實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。第一上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移第一極板到極板導(dǎo)軌上，極板推板推送第一極板向送紙機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動。
[0036]參考圖3和圖4，本發(fā)明中，推板機(jī)構(gòu)4和疊片機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有包片輥，包片輥包括上包片輥91、下包片輥92以及驅(qū)動上包片輥和下包片輥旋轉(zhuǎn)的電機(jī)93，包片輥和推板機(jī)構(gòu)之間包紙口，送紙機(jī)構(gòu)上設(shè)有延伸至包片口的進(jìn)紙擋板121。送紙機(jī)構(gòu)輸送薄膜穿過包紙口，推板機(jī)構(gòu)推送第一極板頂著薄膜從上包片輥和下包片輥之間穿過，完成包片過程，并且包片的質(zhì)量優(yōu)良。
[0037]參考圖5和圖6，成品輸出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在疊片機(jī)構(gòu)下方的升降臺21，升降臺21的下方設(shè)有出料裝置，出料裝置包括位于升降臺21兩側(cè)的極群導(dǎo)軌221和沿極群導(dǎo)軌移動的極群推板222，極群導(dǎo)軌222上連接有推送氣缸，極群導(dǎo)軌221的出口設(shè)有成品輸送鏈23，成品輸送鏈23上設(shè)有載料裝置25，成品輸送鏈23靠近極群導(dǎo)軌221 —端的鏈輪下方設(shè)有輔助鏈輪26。從疊片機(jī)構(gòu)上下落的極板在升降臺21上不斷堆疊，形成極群后，升降臺21下降至極群導(dǎo)軌221的下方，此時極群落在極群導(dǎo)軌221上，極群推板222推送極群沿極群導(dǎo)軌221進(jìn)入載料裝置25，成品輸送鏈23帶動載料裝置上的極群直立，并送往下一個工序。并且在成品輸送鏈23上設(shè)置極群整理裝置24.[0038]參考圖6，載料裝置包括立板251和擋板252，立板251上設(shè)有朝輸送方向延伸的底板253,底板253 —端與立板251固定,另一端抵靠擋板525。立板與極群導(dǎo)軌平行時,極群送入立板上方，成品輸送鏈帶動立板翻轉(zhuǎn)直立后，極群落在底板上，并夾緊在立板和擋板之間。
[0039]參考圖1和圖3，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)包括料臺11和取料裝置，取料裝置包括安裝板71，安裝板71上設(shè)有曲柄74、驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)氣缸72、連桿75、取料頭77、轉(zhuǎn)動塊76以及導(dǎo)向槽73，導(dǎo)向槽73包括迂回段，迂回段的兩端連接有較平緩的緩沖段，曲柄74上設(shè)有通槽741，連桿75 —端通過滑塊連接通槽741和導(dǎo)向槽73，另一端連接取料頭77，轉(zhuǎn)動塊76上設(shè)有連接連桿75的凹槽?；剞D(zhuǎn)氣缸72帶動曲柄74轉(zhuǎn)動，曲柄74帶動通槽741中的滑塊沿導(dǎo)向槽73移動，導(dǎo)向槽73和轉(zhuǎn)動塊76上的凹槽引導(dǎo)連桿另一端的取料頭77將料臺上的極板轉(zhuǎn)移至正下方；優(yōu)選的取料頭為吸盤，吸盤能吸附或釋放極板。
[0040]通過上述實(shí)施例，本發(fā)明的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項技術(shù)的人士應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面【具體實(shí)施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種蓄電池包片機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有并排設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有送紙機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有推板機(jī)構(gòu)，第二上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有疊片機(jī)構(gòu)，所述疊片機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有成品輸出機(jī)構(gòu)，所述疊片機(jī)構(gòu)包括左托板、右托板、驅(qū)動左托板和右托板相對運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸通過第一連板連接所述左托板，第一連板上轉(zhuǎn)接有第一搖桿，第一搖桿和右托板之間設(shè)有支座，所述支座上轉(zhuǎn)接有第一搖臂，所述第一搖臂的一端與第一搖桿轉(zhuǎn)接，所述第一搖臂的另一端轉(zhuǎn)接有第二連板，所述第二連板連接所述右托板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池包片機(jī)，其特征在于:所述左托板包括第一上托板和第一下托板，所述右托板包括與第一上托板相對應(yīng)的第二上托板和與第一下托板相對應(yīng)的第二下托板，所述第一下托板和第二下托板對應(yīng)所述推板機(jī)構(gòu)，所述第一連板連接所述第一上托板和第一下托板，所述第二連板連接所述第二上托板和第二下托板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池包片機(jī)，其特征在于:所述第一下托板下方設(shè)有第一底板托板，所述第二下托板的下方設(shè)有與第一底板托板相對應(yīng)的第二底板托板，所述第一底板托板通過第三連板連接有第二氣缸，第三連板上轉(zhuǎn)接有第二搖桿，所述支座上轉(zhuǎn)接有第二搖臂，所述第二搖臂一端與第二搖桿轉(zhuǎn)接，所述第二搖臂的另一端轉(zhuǎn)接有第四連板，所述第四連板連接所述第二底板托板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種蓄電池包片機(jī)，其特征在于:沿所述左托板移動方向的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，所述第一連板上設(shè)有與感應(yīng)開關(guān)相對的凸起，凸起靠近感應(yīng)開關(guān)時，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號控制第一氣缸動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種蓄電池包片機(jī)，其特征在于:所述疊片機(jī)構(gòu)和推板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有整形裝置，所述整形裝置包括整形板和驅(qū)動整形板板移動的第三氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種蓄電池包片機(jī)，其特征在于:所述推板機(jī)構(gòu)包括極板導(dǎo)軌和沿極板導(dǎo)軌移動的極板推板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種蓄電池包片機(jī)，其特征在于:所述成品輸出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在疊片機(jī)構(gòu)下方的升降臺，所述升降臺的下方設(shè)有出料裝置，所述出料裝置包括位于升降臺兩側(cè)的極群導(dǎo)軌和沿極群導(dǎo)軌移動的極群推板，極群導(dǎo)軌的出口設(shè)有成品輸送鏈，所述成品輸送鏈上設(shè)有載料裝置，成品輸送鏈靠近極群導(dǎo)軌一端的鏈輪下方設(shè)有輔助鏈輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種蓄電池包片機(jī)，其特征在于:所述載料裝置包括立板和擋板，所述立板上設(shè)有朝輸送方向延伸的底板，所述底板一端與立板固定，另一端抵靠所述擋板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種蓄電池包片機(jī)，其特征在于:所述推板機(jī)構(gòu)和疊片機(jī)構(gòu)之間設(shè)有包片輥，所述包片輥包括上包片輥、下包片輥以及驅(qū)動上包片輥和下包片輥旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述包片輥和推板機(jī)構(gòu)之間包紙口，所述送紙機(jī)構(gòu)上設(shè)有延伸至包片口的進(jìn)紙擋板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種蓄電池包片機(jī)，其特征在于:所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)包括料臺和取料裝置，取料裝置包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有曲柄、驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)氣缸、連桿、取料頭、轉(zhuǎn)動塊以及導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽包括迂回段，所述迂回段的兩端連接有較平緩的緩沖段，所述曲柄上設(shè)有通槽，所述連桿一端通過滑塊連接所述通槽和導(dǎo)向槽 ，另一端連接所述取料頭，所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)有連接所述連桿的凹槽。
【文檔編號】H01M10/04GK103928701SQ201410138180
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】林雁斌, 陳義忠, 趙茂清, 葉治勝, 李雪鋒, 周富成 申請人:浙江海悅自動化機(jī)械股份有限公司