專利名稱：自動電感組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種組裝電子元件的機器，尤其是涉及一種組裝電感的機器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的電感如圖I所示，普遍由一個線圈5、兩塊形狀大小相同的磁芯6組成，磁芯6呈E字型，并且在線圈的相對位置通過絕緣膠帶27與線圈5固定成一體。這種電感用于燈具、收音機、電視機、開關(guān)電源、自動控制器、集成電路等電子電器產(chǎn)品。市場對這種形式的電感的需求量非常大，由于磁芯與線圈固定成一體通過絕緣膠帶來完成，現(xiàn)在最普及的辦法是先由手工把E字型的磁芯放在線圈相應(yīng)的位置，然后手工繞絕緣膠帶或通過膠帶捆扎機構(gòu)進(jìn)行半自動捆扎，這種半自動捆扎機包括電機、絕緣膠帶 放置桿、切割刀、電感夾具、出料口，電感夾具可以有兩個，電感夾具固定在一個轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤在電機的帶動下繞轉(zhuǎn)盤的圓心作轉(zhuǎn)動，電感夾具在另一個電機的帶動下轉(zhuǎn)動即電感夾具同時完成自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)；切割刀在電機的帶動下水平方向移動完成對包覆好的電感膠帶進(jìn)行切割，電感由出料口出料，或需包覆的電感通過手工把E字型的磁芯放在線圈相應(yīng)的位置后由電機帶動膠帶從而完成包覆動作。這樣的電感半自動組裝方法使得這種形式的電感需要大量的人來完成這樣一步工序,提高了整個電感的生產(chǎn)成本,并且速度慢,供貨量也相應(yīng)受到影響。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種組裝電感效率高的自動電感組裝機。本實用新型的自動電感組裝機包括絕緣膠帶卷繞機構(gòu)、兩個E型磁芯排列機構(gòu)、一個線圈排列機構(gòu)、輸送軌道、磁芯和線圈組合的機構(gòu)；所述的磁芯排列機構(gòu)、線圈排列機構(gòu)分別通過各自輸送軌道與磁芯和線圈組合的機構(gòu)連接成一體；磁芯和線圈組合的機構(gòu)通過可上下移動凸臺的支架與絕緣膠帶卷繞機構(gòu)連接成一體；所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)還包括一個電機、一個基座，所述的基座正上面有軌道，所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)與所述的基座軌道配合，使得所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)在基座的軌道上滑動，所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)與傳動部件連接，所述的傳動部件與電機輸出軸連接，電機的正反轉(zhuǎn)帶動絕緣膠帶卷繞機構(gòu)在基座的軌道上前進(jìn)或后退，從而推動絕緣膠帶卷繞機構(gòu)作往復(fù)運動。以上所述的與電機輸出軸相連的傳動部件可以是絲桿、螺桿、蝸桿等中的一種。所述的E型磁芯排列機構(gòu)可以包括進(jìn)料盤、振動器、磁芯軌道，所述的進(jìn)料盤呈圓盤狀，進(jìn)料盤的底部與振動器的固定連接成一體；所述的磁芯軌道固定在進(jìn)料盤內(nèi)壁上并與之成一體，所述的軌道從進(jìn)料盤底壁下部逐漸往上呈環(huán)狀延伸，所述的軌道寬度不小于磁芯的最大尺寸，所述的軌道的寬度方向與進(jìn)料盤壁成一夾角，所述的夾角90度最佳；所述的軌道上有一個磁芯的篩選口，所述的篩選口是軌道上沒有側(cè)壁或側(cè)壁沒有的同時底壁也沒有，所篩選口處軌道的底壁是僅有一根凸起的莖或該段篩選口的軌道為一根絲，所述的凸起的莖或絲均可把該段軌道的底隔成兩個部分，除了 E型磁芯開口與軌道底相對并且磁芯卡在凸起的莖或絲上外其余的方式傳輸?shù)拇判揪鶑暮Y選口處掉落該篩選口長度足夠使不按規(guī)定排列的磁芯掉到進(jìn)料盤的底部；所述的進(jìn)料盤的底最佳呈凸起的球狀即中間高、四周低，從而保證磁芯靠近進(jìn)料盤的內(nèi)壁。所述的線圈排列機構(gòu)可以包括進(jìn)料盤、振動器、線圈軌道，所述的進(jìn)料盤呈圓盤狀，進(jìn)料盤的底部與振動器固定連接成一體；所述的線圈軌道固定在進(jìn)料盤內(nèi)壁上，所述的軌道從進(jìn)料盤底壁下部逐漸往向延伸，所述的軌道寬度不小于磁芯的最大尺寸，所述的軌道的寬度方向與進(jìn)料盤壁成一夾角，所述的夾角90度最佳；所述的軌道上有一個線圈的篩選口，所述的篩選口是軌道上沒有側(cè)壁或側(cè)壁沒有的同時底壁也沒有，該篩選口長度足夠使不按規(guī)定排列的線圈掉到進(jìn)料盤的底部，所篩選口處軌道的底壁上有一根凸起的莖或該段篩選口的軌道為一根絲，所述的凸起的莖或絲均可把該段軌道的底隔成兩個部分；除了
與線圈底與針腳相背且底部有凹槽，所述線圈的凹槽與軌道底相接觸并且線圈的凹槽能卡在凸起的莖或絲上順利傳輸外其余的方式排列的線圈均從篩選口處掉落；所述的進(jìn)料盤的底最佳呈凸起的球狀即中間高、四周低，從而保證料靠近進(jìn)料盤的內(nèi)壁。磁芯和線圈組合的機構(gòu)可以是由兩條磁芯進(jìn)料軌道或進(jìn)料口、一條線圈進(jìn)料軌道或進(jìn)料口、三個氣缸等組成，所述的氣缸前端有——對應(yīng)的頂針，磁芯、線圈結(jié)合處對應(yīng)進(jìn)料軌道長度方向為相應(yīng)頂針的往復(fù)運動，并且該進(jìn)料軌道與之相連的前一段輸送軌道成90度，從而保證組合處對應(yīng)的進(jìn)料軌道上頂針只會頂一個物體，所述的線圈的氣缸運動方向分別垂直于磁芯的氣缸運動方向，所述的兩個磁芯對應(yīng)的氣缸的運動方向相對，磁芯與線圈結(jié)合處所述的兩條磁芯軌道大小形狀相同、物料出口相對，中心線在同一直線上，而線圈軌道垂直于磁芯軌道，線圈與磁芯相結(jié)合時線圈優(yōu)先于磁芯到達(dá)結(jié)合位，相對運動的磁芯可以同時到達(dá)結(jié)合位。由于磁芯或線圈自身都有一定的誤差，從而頂針對應(yīng)的進(jìn)料軌道與軌道邊光滑接觸，從而磁芯或線圈在氣缸氣體力的作用下會發(fā)生較強烈的碰撞，有時會損壞裝配件，為了提高結(jié)合的成功率，每個頂針的進(jìn)料軌道的一個側(cè)壁是活動的，所述活動的側(cè)壁外壁與彈性部件固定連接，彈性部件另一端固定在與磁芯和線圈組合的機構(gòu)的機架上，使得軌道的寬度是可調(diào)的，從而起到減緩軌道中磁芯或線圈的運動速度，所述的彈性部件只要滿足可伸縮，具有自我復(fù)位功能，如彈簧、彈性鋼絲、彈性塑料等。所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)可以包括四個電機、絕緣膠帶固定桿、切割刀、電感夾具、接料盤、兩個電感夾具，氣缸，所述的電感夾具固定在一個轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤在電機的帶動下繞轉(zhuǎn)盤的圓心作轉(zhuǎn)動，電感夾具在另一個電機的帶動下轉(zhuǎn)動即電感夾具同時完成自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)；切割刀在電機的帶動下水平方向移動完成對包覆好的電感膠帶進(jìn)行切割，所述的電感由出料口出料，需包覆的電感通過手工把E字型的磁芯放在線圈相應(yīng)的位置后由電機帶動膠帶從而完成包覆動作。所述的上下移動的凸臺是活動連接在支架上，在支架上可以固定有氣缸，在氣缸前端有頂針，所述的頂針與所述的凸臺固定連接成一體。以上所述的自動電感組裝機還可以包括控制器，所述的控制器通過傳感器分別與電機、氣缸連接，按照以上所述的電感的各部件流程來進(jìn)行控制，為了便于人操作和維護(hù)，所述的控制器還可以包括顯示器、操作控制的界面，所述的控制界面可以是計算機。工作原理磁芯、線圈分別由相應(yīng)的排列機構(gòu)經(jīng)排序后通過軌道輸送到磁芯和線圈的組合機構(gòu)的組合處進(jìn)行組合，同時絕緣膠帶卷繞機構(gòu)在電機的帶動下前移，使得一個電感夾具與組合后磁芯、線圈組合體接觸并夾住，在電機的帶動下回復(fù)到原有的位置，絕緣膠帶對磁芯、線圈組合體進(jìn)行卷繞形成電感，切割刀作用下電感從落料口下落并出料。根據(jù)以上所述的自動電感組裝機實現(xiàn)了一人可以同時監(jiān)管多臺機器，從而具有產(chǎn)效率，由于全程實現(xiàn)自動化，產(chǎn)品品質(zhì)一致性高，設(shè)備使用簡單等特點。

圖I為本實用新型中電感的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的自動電感組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的E型磁芯排列機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的線圈排列機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型磁芯和線圈組合的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為絕緣膠帶卷繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步闡述，在圖2、圖3、圖4、圖5、圖6中，包括絕緣膠帶卷繞機構(gòu)I、兩個E型的相同形狀與大小的磁芯排列機構(gòu)2、一個線圈排列機構(gòu)3、3條輸送軌道4、磁芯和線圈組合的機構(gòu)6 ;所述的磁芯排列機構(gòu)2、線圈排列機構(gòu)3分別通過各自輸送軌道4與磁芯和線圈組合的機構(gòu)6連接成一體；磁芯和線圈組合的機構(gòu)6通過可上下移動凸臺7的支架8與絕緣膠帶卷繞機構(gòu)I連接成一體；所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)I還包括一個電機9、一個基座10,所述的基座10正上面有軌道11,所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)I與傳動部件12連接，所述的傳動部件12與電機9輸出軸連接，所述的傳動部件是絲桿；所述的E型磁芯排列機構(gòu)2包括進(jìn)料盤15、振動器14、磁芯軌道16，所述的進(jìn)料盤15呈圓盤狀，進(jìn)料盤15的底部與振動器14的固定連接成一體；所述的磁芯軌道16固定在進(jìn)料盤15內(nèi)壁上并與之成一體，軌道16從進(jìn)料盤15底壁下部逐漸往上呈環(huán)狀延伸，所述的軌道16寬度不小于磁芯的最大尺寸，所述的軌道16的寬度方向與進(jìn)料盤15內(nèi)壁成一夾角，所述的夾角是90度；所述的軌道15上有一個磁芯的篩選口 18，所述的篩選口 18是軌道上沒有側(cè)壁，所篩選口處軌道的底壁上有一根凸起的莖，所述的凸起的莖把該段軌道的底隔成兩個部分，所述的進(jìn)料盤15的底呈凸起的球狀；所述的線圈排列機構(gòu)包括進(jìn)料盤28、振動器29、線圈軌道21，所述的進(jìn)料盤28呈圓盤狀，進(jìn)料盤28的底部與振動器29固定連接成一體；所述的線圈軌道21固定在進(jìn)料盤28內(nèi)壁上，所述的軌道21從進(jìn)料盤28底壁下部逐漸往向延伸，所述的軌道21寬度不小于磁芯的最大尺寸，所述的軌道21的寬度方向與進(jìn)料盤28壁成一夾角，所述的夾角是90度；所述的軌道21上有一個線圈的篩選口 29，所述的篩選口 29是該段軌道沒有側(cè)壁，所篩選口 33處軌道的底上有一根凸起的莖，所述的凸起的莖把該段軌道的底隔成兩個部分，除了與線圈底與針腳相背且線圈的底部有凹槽，所述線圈的凹槽與軌道底相接觸并且線圈的凹槽能卡在凸起的莖上順利傳輸外其余的方式排列的線圈均從篩選口 33處掉落；所述的進(jìn)料盤28的底呈凸起的球狀；磁芯和線圈組合的機構(gòu)6是由兩條磁芯進(jìn)料軌道30、一條線圈進(jìn)料軌道26、三個氣缸23等組成，所述的氣缸23前端有一一對應(yīng)的頂針24，磁芯、線圈在結(jié)合處對應(yīng)各自進(jìn)料軌道30、26長度方向為相應(yīng)頂針在該軌道內(nèi)可作往復(fù)運動，并且該軌道30、26與之相連的前一段輸送軌道4成90度，所述的兩個磁芯對應(yīng)的氣缸的運動方向相對，磁芯與線圈結(jié)合處所述的兩條磁芯進(jìn)料軌道30大小形狀相同、物料出口相對，中心線在同一直線上，在線圈和磁芯結(jié)合處線圈進(jìn)料軌道26垂直于磁芯進(jìn)料軌道30，線圈與磁芯相結(jié)合時線圈優(yōu)先于磁芯到達(dá)結(jié)合位，相對運動的磁芯可以同時到達(dá)結(jié)合位，每個頂針的進(jìn)料軌道26、30的一個側(cè)壁是活動的，所述活動的側(cè)壁外壁與彈簧固定連接，彈簧另一端固定在與磁芯和線圈組合的機構(gòu)6機架上，使得進(jìn)料軌道26、30的寬度是可調(diào)的；所述的上下移動的凸臺31是活動連接在支架上，在支架上固定有氣缸，在氣缸前端有頂針，所述的頂針與所述的凸臺固定成一體；以上所述的自動電
感組裝機還包括控制器32，所述的控制器通過傳感器分別與電機、氣缸連接，按照以上所述的電感的各部件流程來進(jìn)行控制，所述的控制器還可以顯示器、操作控制的界面，所述的操作控制的界面是計算機。
權(quán)利要求1.一種自動電感組裝機，包括絕緣膠帶卷繞機構(gòu)；其特征在于它還包括兩個E型磁芯排列機構(gòu)、一個線圈排列機構(gòu)、輸送軌道、磁芯和線圈組合機構(gòu)、所述的磁芯排列機構(gòu)、線圈排列機構(gòu)分別通過各自輸送軌道與磁芯和線圈組合機構(gòu)連接成一體；磁芯和線圈組合機構(gòu)通過可上下移動凸臺的支架與絕緣膠帶卷繞機構(gòu)連接成一體；所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)還包括一個電機、一個基座，所述的基座正上面有軌道，所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)與所述的基座軌道配合，所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)與傳動部件連接，所述的傳動部件與電機輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動電感組裝機，其特征在于所述的E型磁芯排列機構(gòu)包括進(jìn)料盤、振動器、磁芯軌道，所述的進(jìn)料盤呈圓盤狀，進(jìn)料盤的底部與振動器固定連接成一體；所述的磁芯軌道固定在進(jìn)料盤內(nèi)壁上并與之成一體，所述的軌道從進(jìn)料盤底壁下部逐漸往上呈環(huán)狀延伸，所述的軌道寬度不小于磁芯的最大尺寸，所述的軌道的寬度方向與進(jìn)料盤壁成一夾角；所述的軌道上有一個磁芯的篩選口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動電感組裝機，其特征在于所述的軌道的寬度方向與進(jìn)料盤壁成一夾角，該夾角是90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2、3任一所述的一種自動電感組裝機，其特征在于所述的進(jìn)料盤的底呈凸起的球狀。
5.根據(jù)要求1、2任一所述的一種自動電感組裝機，其特征在于所述的線圈排列機構(gòu)包括進(jìn)料盤、振動器、線圈軌道；所述的進(jìn)料盤呈圓盤狀，進(jìn)料盤的底部與振動器固定連接成一體；所述的線圈軌道固定在進(jìn)料盤內(nèi)壁上，所述的軌道從進(jìn)料盤底壁下部逐漸往上呈環(huán)狀延伸，所述的軌道寬度不小于磁芯的最大尺寸，所述的軌道的寬度方向與進(jìn)料盤壁成一夾角；所述的軌道上有一個線圈的篩選口 ；所述的進(jìn)料盤的底呈凸起的球狀。
6.根據(jù)要求1、2任一所述的一種自動電感組裝機，其特征在于磁芯和線圈組合的機構(gòu)是包括兩條磁芯進(jìn)料軌道、一條線圈進(jìn)料軌道、三個氣缸，所述的氣缸前端有一一對應(yīng)的頂針，所述的進(jìn)料軌道與之相連的所述的輸送軌道成90度；所述的兩條磁芯進(jìn)料軌道在同一水平線上，并且大小形狀相同、出口相對，而線圈進(jìn)料軌道垂直于磁芯進(jìn)料軌道。
7.根據(jù)要求6所述的一種自動電感組裝機，其特征在于所述的每個頂針的運動軌道為所述的對應(yīng)的進(jìn)料軌道，該進(jìn)料軌道的一個側(cè)壁是活動的，所述的側(cè)壁外壁與彈性部件固定連接，彈性部件另一端固定在與磁芯和線圈組合的機構(gòu)的機架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2任一所述的一種自動電感組裝機，其特征在于它還包括控制器，所述的控制器通過傳感器分別與電機、氣缸連接，所述的控制器包括顯示器、操作控制的界面，所述的控制界面是計算機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2任一所述的一種自動電感組裝機，其特征在于所述的上下移動的凸臺是活動連接在支架上，在支架上固定有氣缸，在氣缸前端有頂針，頂針與所述的凸臺固定連接成一體。
專利摘要本實用新型公開了一種組裝電子元件的機器，尤其是涉及一種組裝電感的機器；本實用新型的目的在于提供一種電感組裝效率高的自動電感組裝機；它包括絕緣膠帶卷繞機構(gòu)、兩個E型磁芯排列機構(gòu)、一個線圈排列機構(gòu)、輸送軌道、磁芯和線圈組合機構(gòu)、所述的磁芯排列機構(gòu)、線圈排列機構(gòu)分別通過各自輸送軌道與磁芯和線圈組合機構(gòu)連接成一體；磁芯和線圈組合機構(gòu)通過可上下移動凸臺的支架與絕緣膠帶卷繞機構(gòu)連接成一體；所述的絕緣膠帶卷繞機構(gòu)還包括一個電機、一個基座；根據(jù)以上所述的自動電感組裝機可以快捷地對電感進(jìn)行自動組裝，一人可以同時監(jiān)管多臺機器，從而具有產(chǎn)效率，由于全程實現(xiàn)自動化，產(chǎn)品品質(zhì)一致性高，設(shè)備使用簡單等特點。
文檔編號H01F41/06GK202585108SQ20122025061
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者李立明 申請人:桐鄉(xiāng)市興盛制刷機械有限公司