專利名稱：供太陽能硅晶片導(dǎo)引的導(dǎo)引裝置及其檢測機(jī)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)于ー種導(dǎo)引裝置，且特別是有關(guān)于ー種供太陽能硅晶片導(dǎo)引的導(dǎo)引裝置及其檢測機(jī)臺。
背景技術(shù)：
太陽能具有取之不竭、用之不盡、及綠色環(huán)保等特性，且在太陽能板的光電轉(zhuǎn)換效率不斷提升之下，使得太陽能的需求量快速的成長，于現(xiàn)今被看好的潔凈能源中，已成為不可或缺的能源之一。然而，發(fā)展太陽能所面臨的主要問題包括成本、生產(chǎn)良率及其光電轉(zhuǎn)換效率，尤其在這太陽能設(shè)備需求快速増加的年代，如何降低生產(chǎn)成本并縮減檢測與篩選分類的時(shí)間更顯得格外重要。業(yè)者為提高生產(chǎn)力、保持競爭優(yōu)勢，大都采用自動(dòng)化方式進(jìn)行晶圓的制造與搬運(yùn)，不僅可以節(jié)省人事成本、也同時(shí)提高生產(chǎn)效率；而為因應(yīng)エ廠自動(dòng)化，輸送系統(tǒng)以及輸送路線的設(shè)計(jì)更是非常重要的。目前，太陽能板的主要元件為太陽能硅晶片，太陽能硅晶片既輕且薄，在自動(dòng)化制造與檢測過程中，倘若稍有不慎，即有可能造成破損、缺角或割損，導(dǎo)致良率下降；更麻煩的是，一旦產(chǎn)生肉眼無法察覺的微細(xì)裂縫，雖然此種微裂的寬度甚小，但由于微裂會阻斷太陽能硅晶片內(nèi)部光電子的傳遞，因而明顯降低太陽能硅晶片所生電能的傳輸效率，尤其在安裝使用一段時(shí)間后，因?yàn)樘柟獾恼丈湟约皽囟鹊淖兓?，微裂將可能受熱?yīng)力而繼續(xù)擴(kuò)大，對于輸出電能的影響也會増大。由此得知，太陽能硅晶片的微裂問題，將成為業(yè)界檢測的困擾，圖4所示習(xí)知技術(shù)揭露ー種用于太陽能硅晶片的導(dǎo)引裝置，其包含兩組平行配置的夾具91，夾具91內(nèi)緣可沿箭號方向，以緩沖材92接觸并夾制輸送帶上的太陽能硅晶片6，使其歸回正確位置，但此動(dòng)作并無法在太陽能硅晶片6行進(jìn)中運(yùn)作，必須強(qiáng)迫太陽能硅晶片6暫停在對應(yīng)導(dǎo)引裝置9的位置，由導(dǎo)引裝置9推擠導(dǎo)正后再繼續(xù)前迸。尤其在輸送過程中未必只設(shè)有単一組導(dǎo)引裝置9，每逢導(dǎo)正時(shí)都需停頓，無疑減緩自動(dòng)化檢測機(jī)臺的輸送過程，使得檢測機(jī)臺的檢測速率降低；更進(jìn)一歩，由于兩側(cè)夾具91推擠，若被輸送的太陽能硅晶片歪斜稍多，亦可能因推擠碰撞而破片，使成本提高而降低產(chǎn)出效能。加以，太陽能硅晶片一旦破片，也可能反向有部分碎片戳入夾具91中，使得停機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的頻率無謂提高，增加額外的停機(jī)時(shí)間與人力成本，在在都使檢測效率降低。因此，如何確保受測太陽能硅晶片可以在輸送過程中，保持在檢測機(jī)臺上的適當(dāng)位置，以便在所有自動(dòng)化檢驗(yàn)過程中，順利取得正確檢測數(shù)值，更避免無謂的誤判、刮傷、甚至破片、以及停機(jī)保養(yǎng)維護(hù)，即是本實(shí)用新型的重點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種供太陽能硅晶片導(dǎo)引的導(dǎo)引裝置及其檢測機(jī)臺，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能確保受測太陽能硅晶片在輸送過程中不致偏離預(yù)定位置；減少受測太陽能硅晶片在導(dǎo)引過程中受損的機(jī)率；降低停機(jī)維修的頻率；增加檢測效率；有效提升產(chǎn)出效能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了ー種太陽能硅晶片檢測機(jī)臺用的導(dǎo)引裝置，其導(dǎo)引待測太陽能硅晶片，其特征在于該導(dǎo)引裝置包括—承載并沿著一個(gè)傳輸方向傳輸上述太陽能娃晶片的輸送單兀；至少ー對導(dǎo)正該輸送單元上的上述太陽能硅晶片的導(dǎo)引單元，且上述導(dǎo)引單元相對于上述輸送單元彼此鏡像對稱地分別設(shè)置于該輸送単元的兩側(cè)；以及一組使得上述導(dǎo)弓I單兀在該傳輸方向有效速率等同于上述輸送單兀在該傳輸方向速率的同步致動(dòng)單元，該同步致動(dòng)單元包括ー個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源及傳輸上述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)動(dòng)的連動(dòng)件。其中，該輸送単元包括兩組皮帶輪，及兩條分別受上述兩組的皮帶輪帶動(dòng)以輸送上述太陽能硅晶片的輸送帯。其中，上述導(dǎo)引單元分別包括 ー個(gè)導(dǎo)輪；至少ー個(gè)從動(dòng)輪；及ー個(gè)受該導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)而環(huán)繞上述從動(dòng)輪的牽引皮帶，其中該牽引皮帶具有一個(gè)對應(yīng)上述輸送帶的一的作用面，且該作用面與上述輸送方向夾ー銳角。其中，該連動(dòng)件包括一組驅(qū)動(dòng)上述組皮帶輪的第一牽引輪；兩組分別驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)導(dǎo)輪的第二及第三牽引輪；一個(gè)介于上述第二及第三牽引輪中的轉(zhuǎn)向牽引輪；及至少一條連接上述牽引輪的傳動(dòng)皮帶；其中，上述第一及轉(zhuǎn)向牽引輪彼此反向旋轉(zhuǎn)，第二及第三牽引輪分別沿著ー個(gè)垂直于上述第一牽引輪軸向的樞軸、彼此反向旋轉(zhuǎn)；且上述牽引輪之一受該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源致動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。其中，該第二及第三牽引輪位于上述輸送帶的ー側(cè)，且其中ー者驅(qū)動(dòng)位于上述輸送帶同側(cè)的上述導(dǎo)引單元；該同步致動(dòng)單元更包括受上述第二及第三牽引輪其中另ー者驅(qū)動(dòng)并傳動(dòng)至上述輸送帶另ー側(cè)導(dǎo)引單元的傳動(dòng)組件。還公開了一種太陽能硅晶片檢測機(jī)臺，其特征在于包括一個(gè)基座；一設(shè)置于該基座的導(dǎo)引裝置，包括—承載并沿著一個(gè)傳輸方向傳輸上述太陽能娃晶片的輸送單兀；至少ー對導(dǎo)正該輸送單元上的上述太陽能硅晶片的導(dǎo)引單元，且上述導(dǎo)引單元相對于上述輸送單元彼此鏡像對稱地分別設(shè)置于該輸送単元的兩側(cè)；以及—組使得上述導(dǎo)弓I單兀在該傳輸方向有效速率等同于上述輸送單兀在該傳輸方向速率的同步致動(dòng)單元，該同步致動(dòng)單元包括單ー轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源及傳輸上述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)動(dòng)的連動(dòng)件；一個(gè)對應(yīng)該輸送単元的檢測裝置；一個(gè)接收該檢測裝置所傳來檢驗(yàn)資料的處理裝置；以及ー個(gè)接受該處理裝置的指令、分類上述太陽能硅晶片的分類裝置。其中，該輸送単元包括兩組皮帶輪，及兩條分別受上述兩組的皮帶輪帶動(dòng)以輸送上述太陽能硅晶片的輸送帶；且上述導(dǎo)引單元分別包括[0035]一個(gè)導(dǎo)輪；至少ー個(gè)從動(dòng)輪；及ー個(gè)受該導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)而環(huán)繞上述從動(dòng)輪的牽引皮帶，其中該牽引皮帶具有一個(gè)對應(yīng)上述輸送帶之一的作用面，且該作用面與上述輸送方向夾ー銳角；其中，該連動(dòng)件包括一組驅(qū)動(dòng)上述組皮帶輪的第一牽引輪；兩組分別驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)導(dǎo)輪的第二及第三牽引輪；一個(gè)介于上述第二及第三牽引輪中的轉(zhuǎn)向牽引輪；及 至少一條連接上述牽引輪的傳動(dòng)皮帶；其中，上述第一及轉(zhuǎn)向牽引輪彼此反向旋轉(zhuǎn)，第二及第三牽引輪分別沿著ー個(gè)垂直于上述第一牽引輪軸向的樞軸、彼此反向旋轉(zhuǎn)；且上述牽引輪之一受該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源致動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。其中，該第二及第三牽引輪位于上述輸送帶的ー側(cè)，且其中ー者驅(qū)動(dòng)位于上述輸送帶同側(cè)的上述導(dǎo)引單元；該同步致動(dòng)單元更包括受上述第二及第三牽引輪其中另ー者驅(qū)動(dòng)、并傳動(dòng)至上述輸送帶另ー側(cè)導(dǎo)引單元的傳動(dòng)組件。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果I、透過導(dǎo)引裝置的承載及導(dǎo)正待測太陽能硅晶片，確保受測太陽能硅晶片在輸送過程中不致偏離預(yù)定位置。2、完全同步致動(dòng)輸送單元及導(dǎo)引單元，減少受測太陽能硅晶片在導(dǎo)引過程中受損而造成破片的機(jī)率。4、藉由同步致動(dòng)輸送單元及導(dǎo)引單元，反向降低受測太陽能硅晶片在導(dǎo)引過程中損及導(dǎo)引単元的風(fēng)險(xiǎn)，以降低因而停機(jī)維修的頻率。5、增加檢測效率，繼而有效提升產(chǎn)出效能。6、透過導(dǎo)引裝置的承載及導(dǎo)正待測太陽能硅晶片，可大幅地降低損壞太陽能硅晶片邊緣的風(fēng)險(xiǎn)，并正確地傳送到預(yù)定受測位置處；如此ー來，可有效克服習(xí)知問題，提供更佳的測試效率與更佳產(chǎn)出良率。

圖I是本實(shí)用新型的太陽能硅晶片導(dǎo)引裝置的一較佳實(shí)施例的立體圖。圖2是圖I的太陽能硅晶片導(dǎo)引裝置的一較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。圖3是本實(shí)用新型用于太陽能硅晶片導(dǎo)引裝置的檢測機(jī)臺的立體圖。圖4是習(xí)知的導(dǎo)引裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖示作詳細(xì)說明如下。有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。圖I及圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)引裝置的一較佳實(shí)施例的立體圖及側(cè)視圖。導(dǎo)引裝置I與習(xí)知技術(shù)同樣是設(shè)置于太陽能硅晶片檢測機(jī)臺上。前述導(dǎo)引裝置I主要包括輸送單元11、導(dǎo)引單元12及同步致動(dòng)単元13。輸送單元11主要用以承載并傳輸太陽能硅晶片6，且在本實(shí)施例中，是例釋為包括兩組皮帶輪111以及兩條分別受上述兩組皮帶輪111帶動(dòng)、用以輸送上述太陽能硅晶片6的輸送帶112 ；由輸送單元11傳輸?shù)奶柲芄杈?，同樣藉由導(dǎo)引單元12進(jìn)行方位導(dǎo)正；鑒于太陽能硅晶片6為對稱性結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引単元12也鏡像對稱地設(shè)置于輸送單元11的兩側(cè)，以對稱地維持其行進(jìn)方向。兩組導(dǎo)引單元12分別包括有一個(gè)導(dǎo)輪121、至少ー個(gè)從動(dòng)輪122、以及ー個(gè)受導(dǎo)輪121驅(qū)動(dòng)而環(huán)繞上述從動(dòng)輪122的牽引皮帶123。其中，導(dǎo)輪121是負(fù)責(zé)接受上游的動(dòng)カ傳輸而率先致動(dòng)，再由環(huán)繞其上的導(dǎo)引皮帶123連動(dòng)到從動(dòng)輪122。如熟于此技術(shù)領(lǐng)域者所能輕易理解，若機(jī)臺本身包括多個(gè)單元，例如多組檢測以及分類單元，則為使得受測太陽能硅晶片在每ー關(guān)都正確對位，亦可在輸送帶112兩側(cè)設(shè)置多對導(dǎo)引単元12，確保太陽能硅晶片在機(jī)臺的各環(huán)節(jié)，均能被正確定位檢測與汲取。為便說明起見，在此定義接觸導(dǎo)引單元12開始導(dǎo)正太陽能硅晶片6時(shí)，太陽能硅晶片6于輸送帶112上的位置為導(dǎo)正位置。亦即，當(dāng)太陽能硅晶片6由輸送單元11傳輸至 導(dǎo)正位置時(shí)，導(dǎo)引皮帶123將開始接觸到太陽能硅晶片6，開始導(dǎo)正太陽能硅晶片6的位置偏移與歪斜，而導(dǎo)引皮帶暴露于外側(cè)、介于導(dǎo)輪121與從動(dòng)輪122間、供接觸太陽能硅晶片6的部分在此定義為作用面1231，且為避免太陽能硅晶片6被導(dǎo)正時(shí)發(fā)生不當(dāng)碰撞或擠壓而破片，導(dǎo)引皮帶123的作用面1231與輸送帶112的輸送方向夾有如圖所示的ー銳角。也就是，本例中兩組導(dǎo)引単元12的導(dǎo)輪121之間，相對距離是大于待測太陽能硅晶片6的寬度，即使太陽能硅晶片6由輸送帶112輸送而來時(shí)略有偏斜，仍然可以被兩個(gè)導(dǎo)輪121間的開ロ所容納；當(dāng)待測太陽能硅晶片6被輸送到導(dǎo)正位置后，將會觸及兩側(cè)導(dǎo)引單元12中至少ー者的導(dǎo)引皮帶123的作用面1231，由于本例中兩組導(dǎo)引單元12的從動(dòng)輪122間，距離大致對應(yīng)于太陽能硅晶片6的寬度，而小于兩個(gè)導(dǎo)輪121間的距離，藉此相對應(yīng)地形成ー漸縮的導(dǎo)引空間，使得太陽能硅晶片6在傳輸及導(dǎo)正的過程中，逐漸受兩導(dǎo)引単元12的兩作用面1231的夾制，位置從而趨于理想。如此ー來，可確保太陽能硅晶片6以正確的位置進(jìn)入下個(gè)階段的制程。值得ー提的是，本實(shí)用新型的主要技術(shù)特征是在導(dǎo)引裝置I中，設(shè)置ー組同步致動(dòng)單元13，用以使得導(dǎo)引單元12在其傳輸方向有效速率等同于輸送単元11在其傳輸方向速率。相較之下，由于前述習(xí)知技術(shù)需將輸送帶暫停，讓太陽能硅晶片靜候夾具的夾制，并且在對位后，再度開啟輸送帶，一方面無謂遲滯輸送流程，另方面，在輸送帶重新啟動(dòng)時(shí)，仍有可能再度造成被輸送的太陽能硅晶片重新偏斜。尤其對于偏斜情況稍嚴(yán)重的硅晶片，更會在撞擊瞬間產(chǎn)生損害。更進(jìn)一歩，本實(shí)用新型具有一組同步致動(dòng)單元13，包括轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源131、藉由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源131作動(dòng)的連動(dòng)件132、以及由連動(dòng)件132傳動(dòng)致另ー側(cè)導(dǎo)引單元12的傳動(dòng)組件133。為方便說明起見，在本例中定義連動(dòng)件132包括有第一牽引輪1321、第二牽引輪1322、第三牽引輪1323、轉(zhuǎn)向牽引輪1324、以及至少一條連接上述牽引輪的傳動(dòng)皮帶1325。首先，第一牽引輪1321以ー樞軸(未標(biāo)號)樞設(shè)于輸送單元11的ー側(cè)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向等同于輸送方向；當(dāng)啟動(dòng)同步致動(dòng)單元13的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源131時(shí),此轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)カ源131將驅(qū)動(dòng)第一牽引輪1321，而樞軸的牽動(dòng)，使其接著驅(qū)動(dòng)輸送単元11的皮帶輪111，進(jìn)而帶動(dòng)輸送帶112向輸送方向承載并傳輸太陽能娃晶片6。同時(shí),第一牽引輪1321藉由傳動(dòng)皮帶1325連結(jié)至第二牽引輪1322，使其跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，和第一牽引輪1321呈90度夾角的相對立體關(guān)系；再由第二牽引輪1322帶動(dòng)同側(cè)導(dǎo)輪12平行轉(zhuǎn)動(dòng)。接著配置第三牽引輪1323以及轉(zhuǎn)向牽引輪1324，上述轉(zhuǎn)向牽引輪1324介于第二牽引輪1322及第三牽引輪1323之間，因此傳動(dòng)皮帶1325會先連接至轉(zhuǎn)向牽引輪1324再連接至第三牽引輪1323，顧名思義，透過轉(zhuǎn)向牽引輪1324，可以使第二牽引輪1322及第三牽引輪1323兩者呈相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),如圖示前者為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),后者就為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反之亦然。也就是，上述第一牽引輪1321及轉(zhuǎn)向牽引輪1324彼此平行且呈反向旋轉(zhuǎn)，造成第二牽引輪1322及第三牽引輪1323分別沿著ー個(gè)垂直于上述第一牽引輪1321或轉(zhuǎn)向牽引輪1324軸向的樞軸、彼此反向旋轉(zhuǎn)。由于本例中的第一牽引輪1321、第二牽引輪1322、第三牽引輪1323及轉(zhuǎn)向牽引輪 1324皆位于輸送帶112的ー側(cè)，用于同步驅(qū)動(dòng)輸送単元11及同側(cè)的導(dǎo)引単元12 ;因此，同步致動(dòng)単元13更包括一個(gè)與第三牽引輪1323藉由樞軸連結(jié)的傳動(dòng)組件133，透過另一皮帶傳動(dòng)至輸送帶112另ー側(cè)的導(dǎo)引單元12，此時(shí)另一側(cè)的導(dǎo)引単元12將和第三牽引輪1323同向且同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，上述所有的連動(dòng)關(guān)系，將使得輸送帶112兩側(cè)導(dǎo)引単元12作為作用面1231處的導(dǎo)引皮帶123，以彼此等速、且反向?qū)ΨQ地朝向輸送方向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)引。更進(jìn)一歩，考慮輸送帶112與導(dǎo)引皮帶123的作用面1231間留有夾角，因此導(dǎo)引皮帶123在本例中，將被賦予略大于輸送帶112的旋轉(zhuǎn)速度，使得將導(dǎo)引皮帶123的移動(dòng)速度區(qū)分為平行于輸送帶112、及垂直于輸送帶112的兩種分量時(shí)，平行于輸送帶112的移動(dòng)速度分量將等于輸送帶112的速度。藉此，被輸送帶112所運(yùn)送的太陽能硅晶片，接觸導(dǎo)引皮帶123吋，導(dǎo)引皮帶123在輸送方向?qū)⒕哂械韧谳斔蛶?12的等效移動(dòng)速度，與被輸送太陽能硅晶片間沒有速度差，從而將推擠或壓迫造成破片的機(jī)率降至最低。當(dāng)然，如熟悉本實(shí)用新型者，傳動(dòng)組件133不一定如圖中所示在第三牽引輪1323之下再加上ー轉(zhuǎn)輪，亦可考慮由傳動(dòng)皮帶1325直接致動(dòng)另ー側(cè)的導(dǎo)引単元12，或其他類似變化。此外，除所在位置以及作用的對象不同之外，各個(gè)牽引輪的構(gòu)造大致與第一牽引輪1321相符，在此不予贅述；而本實(shí)用新型的優(yōu)勢亦在于，上述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源131可改牽引其他上述牽引輪的任一者來致動(dòng)所有其他的牽引輪旋轉(zhuǎn)，均可導(dǎo)致相同效果?？偠灾?，所有的轉(zhuǎn)輪(包括皮帶輪111、導(dǎo)輪121、從動(dòng)輪122、各牽引輪)皆是由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源131為最初的動(dòng)カ來源，再藉由前述連動(dòng)方式，一個(gè)ー個(gè)的帶動(dòng)其他的轉(zhuǎn)輪，繼而達(dá)成輸送單元11與導(dǎo)引單元12同步且同一方向地朝向輸送方向運(yùn)轉(zhuǎn)。請參閱圖3所示，應(yīng)用本實(shí)用新型的太陽能硅晶片檢測機(jī)臺另外包含基座2、設(shè)置于基座2的導(dǎo)引裝置I、對應(yīng)于導(dǎo)引裝置I的輸送單元(請參閱圖I)的檢測裝置3、接收檢測裝置3所傳來檢驗(yàn)資料的處理裝置4、以及接受處理裝置4的指令并分類上述太陽能硅晶片6的分類裝置5。其中，上述太陽能硅晶片6經(jīng)前述導(dǎo)引方式承載并傳送至對應(yīng)預(yù)定受測位置接受檢測，并透過檢測裝置3分別將太陽能硅晶片6的表面影像及顔色影像等資料擷取下來，并將所得資料輸出至處理裝置4，再由處理裝置4判斷，并由接受處理裝置4指令的分類裝置5進(jìn)行太陽能硅晶片6的分類。另外，導(dǎo)引裝置I的同步致動(dòng)単元13是受該處理裝置4的指令而被驅(qū)動(dòng)。綜上所述，本實(shí)用新型的太陽能硅晶片導(dǎo)引裝置I及具有該太陽能硅晶片導(dǎo)引裝置I的檢測機(jī)臺與習(xí)知技術(shù)相互比較時(shí)，透過導(dǎo)引単元12及輸送單元11的連動(dòng)，更可以降低受測太陽能硅晶片在檢測過程中受損的機(jī)率，使得各檢測裝置在量測時(shí)的產(chǎn)出良率提升，避免在自動(dòng)化檢測過程中造成無謂損壞，且成本與習(xí)知結(jié)構(gòu)相彷卻功能更優(yōu)異，實(shí)為最佳解決方案。雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何所屬 技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤飾，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的申請專利范圍所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種供太陽能硅晶片導(dǎo)引的導(dǎo)引裝置，其導(dǎo)引待測太陽能硅晶片，其特征在于，該導(dǎo)引裝置包括 一承載并沿著一個(gè)傳輸方向傳輸上述太陽能娃晶片的輸送單兀； 至少一對導(dǎo)正該輸送單元上的上述太陽能硅晶片的導(dǎo)引單元，且上述導(dǎo)引單元相對于上述輸送單元彼此鏡像對稱地分別設(shè)置于該輸送單元的兩側(cè)；以及 一組使上述導(dǎo)弓I單兀在該傳輸方向有效速率等同于上述輸送單兀在該傳輸方向速率的同步致動(dòng)單元，該同步致動(dòng)單元包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源及傳輸上述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)動(dòng)的連動(dòng)件。
2.如權(quán)利要求I所述的供太陽能硅晶片導(dǎo)引的導(dǎo)引裝置，其特征在于，該輸送單元包括兩組皮帶輪，及兩條分別受上述兩組的皮帶輪帶動(dòng)以輸送上述太陽能硅晶片的輸送帶。
3.如權(quán)利要求2所述的供太陽能硅晶片導(dǎo)引的導(dǎo)引裝置，其特征在于，上述導(dǎo)引單元分別包括 一個(gè)導(dǎo)輪； 至少一個(gè)從動(dòng)輪；及 一個(gè)受該導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)而環(huán)繞上述從動(dòng)輪的牽引皮帶，其中該牽引皮帶具有一個(gè)對應(yīng)上述輸送帶的一的作用面，且該作用面與上述輸送方向夾一銳角。
4.如權(quán)利要求3所述的供太陽能硅晶片導(dǎo)引的導(dǎo)引裝置，其特征在于，該連動(dòng)件包括 一組驅(qū)動(dòng)上述組皮帶輪的第一牽引輪； 兩組分別驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)導(dǎo)輪的第二及第三牽引輪； 一個(gè)介于上述第二及第三牽引輪中的轉(zhuǎn)向牽引輪；及 至少一條連接上述牽引輪的傳動(dòng)皮帶； 其中，上述第一及轉(zhuǎn)向牽引輪彼此反向旋轉(zhuǎn)，第二及第三牽引輪分別沿著一個(gè)垂直于上述第一牽引輪軸向的樞軸、彼此反向旋轉(zhuǎn)；且上述牽引輪之一受該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源致動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的供太陽能硅晶片導(dǎo)引的導(dǎo)引裝置，其特征在于，該第二及第三牽引輪位于上述輸送帶的一側(cè)，且其中一者驅(qū)動(dòng)位于上述輸送帶同側(cè)的上述導(dǎo)引單元；該同步致動(dòng)單元更包括受上述第二及第三牽引輪其中另一者驅(qū)動(dòng)并傳動(dòng)至上述輸送帶另一側(cè)導(dǎo)引單元的傳動(dòng)組件。
6.一種太陽能硅晶片檢測機(jī)臺，其特征在于包括 一個(gè)基座； 一設(shè)置于該基座的導(dǎo)引裝置，包括 一承載并沿著一個(gè)傳輸方向傳輸上述太陽能娃晶片的輸送單兀； 至少一對導(dǎo)正該輸送單元上的上述太陽能硅晶片的導(dǎo)引單元，且上述導(dǎo)引單元相對于上述輸送單元彼此鏡像對稱地分別設(shè)置于該輸送單元的兩側(cè)；以及 一組使得上述導(dǎo)弓I單兀在該傳輸方向有效速率等同于上述輸送單兀在該傳輸方向速率的同步致動(dòng)單元，該同步致動(dòng)單元包括單一轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源及傳輸上述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)動(dòng)的連動(dòng)件； 一個(gè)對應(yīng)該輸送單元的檢測裝置； 一個(gè)接收該檢測裝置所傳來檢驗(yàn)資料的處理裝置；以及一個(gè)接受該處理裝置的指令、分類上述太陽能硅晶片的分類裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的太陽能硅晶片檢測機(jī)臺，其特征在于，該輸送單元包括兩組皮帶輪，及兩條分別受上述兩組的皮帶輪帶動(dòng)以輸送上述太陽能硅晶片的輸送帶；且上述導(dǎo)引單元分別包括 一個(gè)導(dǎo)輪； 至少一個(gè)從動(dòng)輪；及 一個(gè)受該導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)而環(huán)繞上述從動(dòng)輪的牽引皮帶，其中該牽引皮帶具有一個(gè)對應(yīng)上述輸送帶之一的作用面，且該作用面與上述輸送方向夾一銳角。
8.如權(quán)利要求7所述的太陽能硅晶片檢測機(jī)臺，其特征在于，該連動(dòng)件包括 一組驅(qū)動(dòng)上述組皮帶輪的第一牽引輪； 兩組分別驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)導(dǎo)輪的第二及第三牽引輪； 一個(gè)介于上述第二及第三牽引輪中的轉(zhuǎn)向牽引輪；及 至少一條連接上述牽引輪的傳動(dòng)皮帶； 其中，上述第一及轉(zhuǎn)向牽引輪彼此反向旋轉(zhuǎn)，第二及第三牽引輪分別沿著一個(gè)垂直于上述第一牽引輪軸向的樞軸、彼此反向旋轉(zhuǎn)；且上述牽引輪之一受該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源致動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的太陽能硅晶片檢測機(jī)臺，其特征在于，該第二及第三牽引輪位于上述輸送帶的一側(cè)，且其中一者驅(qū)動(dòng)位于上述輸送帶同側(cè)的上述導(dǎo)引單元；該同步致動(dòng)單元更包括受上述第二及第三牽引輪其中另一者驅(qū)動(dòng)、并傳動(dòng)至上述輸送帶另一側(cè)導(dǎo)引單元的傳動(dòng)組件。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種供太陽能硅晶片導(dǎo)引的導(dǎo)引裝置及其檢測機(jī)臺，供導(dǎo)引待測太陽能硅晶片，主要包括輸送單元、導(dǎo)引單元以及同步致動(dòng)單元；其中，輸送單元用于承載并沿著一個(gè)傳輸方向傳輸上述太陽能硅晶片，導(dǎo)引單元?jiǎng)t用以導(dǎo)正上述太陽能硅晶片、并相對于輸送單元彼此鏡像設(shè)置，而同步致動(dòng)單元另包括一轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源及傳輸上述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)動(dòng)的連動(dòng)件，以使得上述導(dǎo)引單元在傳輸方向有效速率等同于輸送單元在傳輸方向速率，藉以順利導(dǎo)引與傳輸太陽能硅晶片。
文檔編號H01L21/677GK202549806SQ201220118529
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者李耕毅 申請人:致茂電子(蘇州)有限公司