專利名稱：用于操作機(jī)動(dòng)車的方法以及機(jī)動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車的方法，該機(jī)動(dòng)車由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，并具有可充電電池和用于為電池充電的發(fā)電機(jī)，并且本發(fā)明涉及配置成用于實(shí)施該方法的機(jī)動(dòng)車。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車中，電池用于提供電能。電池提供能量以起動(dòng)機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)，也用于在 內(nèi)燃機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)需要運(yùn)行的其他荷載，其他電能還用于在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)的荷載。所述電池由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)充電。為了節(jié)約燃料，已知通過在車輛制動(dòng)期間相應(yīng)地控制發(fā)電機(jī)，通過在制動(dòng)期間實(shí)施的回收(收回)機(jī)動(dòng)車的動(dòng)能，即，通過將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，為電池充電。為了達(dá)到該目的，已經(jīng)提出了多種方法，旨在確保電池的優(yōu)化使用和能量的優(yōu)化恢復(fù)。特別地，已經(jīng)提出了確定當(dāng)前充電狀態(tài)(SOC)和當(dāng)前充電容量(健康狀態(tài)，state of health，S0H)的電池監(jiān)測系統(tǒng)(BMS)，當(dāng)前充電狀態(tài)就是在特定時(shí)間實(shí)際儲(chǔ)存的當(dāng)前最大可儲(chǔ)存電量的比例，當(dāng)前充電容量就是在特定時(shí)間可以使用的電池的設(shè)置點(diǎn)容量的比例，以便使用該容量控制電池充電。在很多情況下，已經(jīng)流過的電流的時(shí)間積分足以確定當(dāng)前充電狀態(tài)S0C，其中，會(huì)發(fā)生偶爾重設(shè)為以一些其他方式確定的值?？捎玫某潆娙萘縎OH隨電池的服務(wù)壽命過程下降。例如，從專利文獻(xiàn) DE 10 2006 001 201B4、DE 10 2007 050 346A1 和 DE 10 2008 034461A1可知多種用于在電池監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)確定充電狀態(tài)SOC和充電容量SOH的方法。專利文獻(xiàn)DE 41 24 496A1不屬于一般類型,其公開了一種制動(dòng)系統(tǒng),該制動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)動(dòng)車提供電力驅(qū)動(dòng)，其為多電路合成制動(dòng)系統(tǒng)的形式，所述多電路合成制動(dòng)系統(tǒng)包括作用于驅(qū)動(dòng)或非驅(qū)動(dòng)車輪上的摩擦制動(dòng)器以及直接或間接地連接至制動(dòng)器踏板并作用于驅(qū)動(dòng)車輪的電再生制動(dòng)系統(tǒng)。使用電子控制器控制車輪制動(dòng)器的起動(dòng)和制動(dòng)力在前軸和后軸的分配。除了表示制動(dòng)器踏板位置的信號之外，還向控制器提供車輛速度、電池的充電容量和加速器踏板位置信號發(fā)生器的信息。控制器由此計(jì)算控制數(shù)據(jù)，用于車輛的電動(dòng)馬達(dá)的起動(dòng)電力，可以開啟所述電動(dòng)馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)回收能量，并且用于摩擦制動(dòng)必須做出的貢獻(xiàn)。此處，載荷能力相當(dāng)于電池的充電狀態(tài)。然而，顯而易見，無論是充電狀態(tài)SOC還是充電容量SOH都不足以允許以上提及的機(jī)動(dòng)車類型的可充電電池的充電過程的耗能優(yōu)化控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種可用于操作機(jī)動(dòng)車的方法，所述機(jī)動(dòng)車由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)并具有可充電電池和用于為電池充電的發(fā)電機(jī)，其中，以在燃料消耗方面優(yōu)化的方式為所述電池充電。另外，本發(fā)明的目的在于確定一種配置用于實(shí)施所述方法的機(jī)動(dòng)車。該目的通過在權(quán)利要求I和9中所述用于操作機(jī)動(dòng)車和機(jī)動(dòng)車的方式實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明提出一種用于操作機(jī)動(dòng)車的方法，所述機(jī)動(dòng)車由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)并且具有可充電電池和用于為電池充電的發(fā)電機(jī)，確定電池的充電接受能力△ Qm，選擇第一充電模式或第二充電模式作為充電接受能力AQm的函數(shù)，其中，在第一充電模式中，發(fā)電機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，以便為電池充電，在第二充電模式中，發(fā)電機(jī)由機(jī)動(dòng)車的無推進(jìn)行進(jìn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以便為電池充電。進(jìn)一步地，以預(yù)先確定充電接受能力AQm的第一閾值，其中，如果確定的充電接受能力低于第一閾值，選擇第一充電模式，如果確定的充電接受能力高于第一閾值，選擇第二充電模式。進(jìn)一步地，可以預(yù)先確定大于第一閾值的充電接受能力AQm的第二閾值，其中，當(dāng)確定的充電接受能力在第一和第二閾值之間時(shí)，在機(jī)動(dòng)車無推進(jìn)力行進(jìn)運(yùn)動(dòng)的情況下起動(dòng)發(fā)電機(jī)，為電池充電，當(dāng)確定的充電接受能力高于第二閾值時(shí)，僅在起動(dòng)機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器時(shí)起動(dòng)發(fā)電機(jī)，為電池充電。進(jìn)一步地，連續(xù)地或以短暫時(shí)間間隔確定充電接受能力AQm。 進(jìn)一步地，確定電池的充電狀態(tài)S0C，并且在選擇充電模式時(shí)考慮所述充電狀態(tài)。進(jìn)一步地，當(dāng)電池的充電狀態(tài)SOC超過閾值時(shí)，電池放電。進(jìn)一步地，確定充電緊急度量urg，作為充電狀態(tài)SOC和充電接受能力AQ,t的函數(shù)，并且確定充電時(shí)機(jī)度量OPP，作為內(nèi)燃機(jī)的推進(jìn)轉(zhuǎn)矩Tm和機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力Pbrk的函數(shù)，其中，如果充電緊急度量Urg高于充電時(shí)機(jī)度量opp,起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)為電池充電。進(jìn)一步地，以輸出電壓的變化率不超過最大值的方式控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓Ugen0另外，本發(fā)明還提出一種機(jī)動(dòng)車，其具有設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)，具有可充電電池，并具有用于為電池充電的發(fā)電機(jī)，并具有用于起動(dòng)發(fā)電機(jī)為電池充電的控制裝置，所述控制裝置設(shè)置用于確定電池的充電接受能力Λ Q,t，并且起動(dòng)所述發(fā)電機(jī)，以便作為充電接受能力AQm的函數(shù)為電池充電。涉及根據(jù)本發(fā)明所述方法的機(jī)動(dòng)車具有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)，并且還包括可充電電池和發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)用于為電池充電，并且可以為機(jī)動(dòng)車的電器提供電能。發(fā)電機(jī)可以由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了達(dá)到該目的，在適當(dāng)情況下發(fā)電機(jī)可以通過離合器連接至內(nèi)燃機(jī)。還可以通過機(jī)動(dòng)車的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。通過該方式，特別地，憑借內(nèi)燃機(jī)連接至機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)軸并且發(fā)電機(jī)連接至內(nèi)燃機(jī)這一事實(shí)，發(fā)電機(jī)可以由機(jī)動(dòng)車的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；如果內(nèi)燃機(jī)不產(chǎn)生任何推進(jìn)轉(zhuǎn)矩，并且機(jī)動(dòng)車因此執(zhí)行無推進(jìn)的行進(jìn)運(yùn)動(dòng)，則發(fā)電機(jī)由行進(jìn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。特別地，可以通過為電池充電的方式控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓，發(fā)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生輸出電壓。發(fā)電機(jī)還可以實(shí)施為起動(dòng)發(fā)電機(jī)。特別地，電池可以是鉛蓄電池。這種電池還被稱為鉛酸蓄電池，并且可以例如可以充滿(注滿)游離形式的酸，鉛電極浸入其中，或者可以包含由玻璃纖維制成的非紡織物(吸收玻璃纖維隔板,absorptive glass mat, AGM)結(jié)合的酸。然而,本發(fā)明原則上還適用于其他類型的可充電電池。根據(jù)本發(fā)明，已經(jīng)認(rèn)識到，對于使用機(jī)動(dòng)車的發(fā)電機(jī)對由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的電池的充電進(jìn)行耗能優(yōu)化的控制，有必要了解充電接受能力。充電接受能力被理解為在給定時(shí)間電池所能采用的最大瞬時(shí)充電電流Iounst，或者在給定的短暫時(shí)間間隔At內(nèi)電池平均所能采用的最大平均充電電流IeA，avg。在時(shí)間間隔At內(nèi)可由電池采用的最大電荷AQm還可以用作充電接受能力的度量。時(shí)間間隔優(yōu)選地具有與電池充電相關(guān)的驅(qū)動(dòng)過程的持續(xù)時(shí)間的數(shù)量級的長度，例如制動(dòng)過程或機(jī)動(dòng)車的無推進(jìn)滑行。例如，At可以是10s。在本發(fā)明范圍內(nèi)，術(shù)語“充電接受能力”用于辨別在時(shí)間間隔At內(nèi)可以由電池采用的最大電荷AQm。然而，習(xí)慣上，最大平均充電電流ICA，avg的狀態(tài)或最大瞬時(shí)充電電流Iounst的狀態(tài)是相等的。特別在廣泛應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車中的鉛蓄電池的情況下，充電接受能力取決于例如與之前的充電階段和放電階段相關(guān)的多個(gè)參數(shù)，并且通常不單獨(dú)由充電狀態(tài)SOC和/或充電容量SOH確定。特別地，由德國專利申請10 2011 079469. 7可知一種用于確定充電接受能力的方法，其通過參考引用的方式納入本申請。根據(jù)本發(fā)明，確定電池的充電接受能力AQm，并且選擇由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)以便為電池充電的第一充電模式或單獨(dú)或主要由機(jī)動(dòng)車的無推進(jìn)行進(jìn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)以便為電池充電的第二充電模式，作為所確定的充電接受能力的函數(shù)。在第一充電模式中，可以起動(dòng)發(fā)電機(jī)，以便進(jìn)行電池的連續(xù)充電。在第二充電模式中，不能進(jìn)行電池的連續(xù)充電，而是充電僅僅或至少主要地發(fā)生在無推進(jìn)階段，即，在機(jī)動(dòng)車的無推進(jìn)滑行期間或制動(dòng)期間。在 第二充電模式中，電池因此不在特定驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中充電。特別地，在第二充電模式中，可以規(guī)定，只要內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生推進(jìn)轉(zhuǎn)矩或起動(dòng)機(jī)動(dòng)車的加速器踏板，就不起動(dòng)發(fā)電機(jī)為電池充電，并且該系統(tǒng)等待執(zhí)行充電，直至出現(xiàn)無推進(jìn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。鑒于選擇第一或第二充電模式作為電池的充電接受能力的函數(shù)這一事實(shí)，可以確保電池以這樣一種方式充電，即，電池可以實(shí)際采用可用的電能和電荷，并且基于所確定的電池的充電接受能力，僅在必要時(shí)借助內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行充電。因此在很多情況下可以避免因電池充電引起的燃料的額外消耗，并且通過從機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中回收動(dòng)能或潛在能量，可以在很大程度上或單獨(dú)地實(shí)施充電。因此，機(jī)動(dòng)車的耗能優(yōu)化操作是可能的。特別地，該操作應(yīng)用于微混合動(dòng)力車輛，即，具有停止/啟動(dòng)功能的機(jī)動(dòng)車。優(yōu)選地，在充電接受能力的第一個(gè)值的情況下，選擇第一充電模式，并且在高于第一個(gè)值的充電接受能力的第二個(gè)值的情況下，選擇第二充電模式。特別地，可以預(yù)先限定充電接受能力的第一閾值，其中，如果所確定的充電接受能力低于第一閾值，則選擇第一充電模式，如果所確定的充電接受能力超過第一閾值，則選擇第二充電模式。因此，當(dāng)充電接受能力低時(shí)，電池由內(nèi)燃機(jī)充電，特別是連續(xù)充電，當(dāng)充電接受能力相對較高時(shí)，在無推進(jìn)行進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)為電池充電，即，通過回收機(jī)動(dòng)車的動(dòng)能和潛在能量。特別地，由于制動(dòng)過程僅持續(xù)短暫的時(shí)間段，所以只有當(dāng)高水平的充電接受能力可用時(shí)，通過在制動(dòng)期間回收動(dòng)能為電池充電才是有效的。另一方面，如果電池例如由于老化而僅具有低的充電接受能力，則有必要通過使用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)來充電。因此，可以實(shí)現(xiàn)在燃料消耗方面進(jìn)一步優(yōu)化的電池的充電。具體地，可以有優(yōu)勢地規(guī)定，可以預(yù)先限定用于充電接受能力的第二閾值，所述第二閾值大于第一閾值。如果所確定的充電接受能力在第一和第二閾值之間，則起動(dòng)發(fā)電機(jī)，以便僅僅或主要在機(jī)動(dòng)車的無推進(jìn)行進(jìn)運(yùn)動(dòng)的情況下為電池充電，例如，在每一個(gè)無推進(jìn)行進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)。如果所確定的充電接受能力超過第二閾值，則起動(dòng)發(fā)電機(jī)，以便僅當(dāng)起動(dòng)機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器時(shí)為電池充電。這確保在充電接受能力的中心區(qū)域，充電不僅發(fā)生在機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)期間，也發(fā)生在無推進(jìn)滑行期間。因此，在內(nèi)燃機(jī)不生成推進(jìn)轉(zhuǎn)矩的情況下，即，當(dāng)駕駛者不起動(dòng)加速器踏板時(shí)，只要機(jī)動(dòng)車執(zhí)行行進(jìn)運(yùn)動(dòng)就為電池充電。在這種情況下，盡管通過提取動(dòng)能降低機(jī)動(dòng)車的速度或縮短已經(jīng)在無推進(jìn)情況下走過的距離，但這并非在每個(gè)情況下都是不需要的并且因此不導(dǎo)致額外消耗或僅導(dǎo)致少量的額外消耗。在另一方面，如果充電接受能力具有高的數(shù)值，則僅在機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)期間，即，在駕駛者希望在任何情況下減少動(dòng)能時(shí)，為電池充電，并且因此提取動(dòng)能，其結(jié)果是，在這種情況下，不造成燃料的額外消耗。在這種方式中，可以在電池充電方面實(shí)現(xiàn)耗能特別優(yōu)化的機(jī)動(dòng)車操作方法。具體地，可以連續(xù)地或以例如與典型的制動(dòng)過程持續(xù)時(shí)間相應(yīng)的短暫時(shí)間間隔，例如，以大約IOs的間隔，確定充電接受能力AQ,t。因此，充電接受能力優(yōu)選地構(gòu)成電池在特定時(shí)間各個(gè)充電接受能力。因此，可以在任何時(shí)間實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的操作的耗能優(yōu)化的方法。優(yōu)選地，確定電池的充電狀態(tài)SOC并將其考慮到充電模式的選擇中。具體地，在電池低充電狀態(tài)或低充電接受能力情況下，可以選擇第一充電模式，而在中等充電狀態(tài)和中等充電接受能力的情況下，可以選擇第二充電模式，其中，在無推進(jìn)行進(jìn)期間，即，在滑行和制動(dòng)期間，為電池充電。在其他情況中，具體地，在高充電狀態(tài)和高充電接受能力的情況下，起動(dòng)發(fā)電機(jī)，以便僅在行車制動(dòng)器起動(dòng)時(shí)，為電池充電。在這種情況下，還可以預(yù)先 限定一個(gè)或多個(gè)閾值，用于充電狀態(tài)。最好連續(xù)地或以短暫間隔確定電池的充電狀態(tài)。一并考慮電池的充電狀態(tài)和充電接受能力允許在燃料消耗方面進(jìn)一步優(yōu)化電池的充電控制。另外，優(yōu)選地，當(dāng)電池的充電狀態(tài)SOC超過可預(yù)先限定的閾值時(shí)，電池放電。因此，可以確保電池總是具有優(yōu)化的充電狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選實(shí)施例，確定充電緊急度量urg作為電池的充電狀態(tài)SOC和充電接受能力AQ,t的函數(shù)，并且確定充電時(shí)機(jī)度量opp作為內(nèi)燃機(jī)的推進(jìn)轉(zhuǎn)矩!^和機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)或制動(dòng)線中的制動(dòng)壓力Pbrit的函數(shù)。具體地，充電緊急度量urg是充電狀態(tài)SOC和充電接受能力AQm的預(yù)定函數(shù)urg=f (S0C, Δ 9Δ )并且，充電時(shí)機(jī)度量opp是推進(jìn)轉(zhuǎn)矩Tm和制動(dòng)壓力pbA的預(yù)定函數(shù)opp=g (Tprp, pbrk)例如，可以執(zhí)行函數(shù)f(S0C，AQm和g(T_ pbA)，作為儲(chǔ)存裝置中的特征圖或查詢表。然后起動(dòng)發(fā)電機(jī)，以便為電池充電，并且如果充電緊急度量urg高于充電時(shí)機(jī)度量opp，則開始充電過程。然而，機(jī)動(dòng)車在正常操作模式中操作，即，不起動(dòng)發(fā)電機(jī)為電池充電。最好確定或者連續(xù)地或以短暫的間隔估計(jì)特定函數(shù)的輸入變量。這允許充電過程的耗能優(yōu)化控制得到進(jìn)一步改善。另外，優(yōu)選地，以這樣一種方式起動(dòng)發(fā)電機(jī)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出電壓隨時(shí)間的變化率不超過最大值。因此，可以確保機(jī)動(dòng)車的駕駛者不受前燈或其他燈的亮度波動(dòng)或電動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的速度的波動(dòng)的干擾，所述波動(dòng)與發(fā)電機(jī)的輸出電壓的變化有關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的包括設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)、可充電電池和用于為電池充電的發(fā)電機(jī)的機(jī)動(dòng)車，還包括用于起動(dòng)發(fā)電機(jī)為電池充電的控制裝置，其中，控制裝置設(shè)計(jì)用于確定電池的充電接受能力AQm，并且起動(dòng)發(fā)電機(jī)作為充電接受能力的函數(shù)為電池充電。為了達(dá)到該目的，控制裝置可以包括用于確定充電接受能力并用于選擇充電模式的處理裝置，以及用于儲(chǔ)存特征圖的存儲(chǔ)裝置和/或用于確定充電緊急度量Urg和充電時(shí)機(jī)度量opp的查詢表。特別地，控制裝置和機(jī)動(dòng)車整體設(shè)置為機(jī)動(dòng)車可以根據(jù)上述方法操作。


以下將參考附圖以示例方式更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖；以及圖2不出了用于確定充電緊急度量urg和充電時(shí)機(jī)度量opp的特征圖或查詢表的示例。
具體實(shí)施例方式在如圖I所示的根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的流程圖中，首先確定執(zhí)行方法必需的數(shù)據(jù)，并使其可用，具體說是電池電壓Ubatt'電池電流Ibatt、電池的充電狀態(tài)SOC和充電接受能力Λ Qm，以及由內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的推進(jìn)轉(zhuǎn)矩Tpip和制動(dòng)壓力pbA。具體地，連續(xù)地和/或以與充電過程相比短暫的時(shí)間間隔確定這些值，因此這些值代表特定時(shí)間的各個(gè)操作變量。此處可以直接和/或通過傳感器確定電池電壓ubatt、電壓電流Ibatt和制動(dòng)壓力pbrit。例如，如果合適，借助內(nèi)燃機(jī)或特征圖的計(jì)算模型，所述特征圖還包括例如內(nèi)燃機(jī)的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度的變量，由加速器踏板的當(dāng)前位置可以確定內(nèi)燃機(jī)的推進(jìn)轉(zhuǎn)矩T_。例如，本質(zhì)上已知的電池監(jiān)測系統(tǒng)可以用于確定電池的當(dāng)前充電狀態(tài)S0C。例如，由電池的模型可以獲得特定時(shí)間的充電接受能力AQ,t，在所述電池的模型中，電池計(jì)算地分為不必須與電池的物理單元或板對應(yīng)的預(yù)訂數(shù)量的倉室i。模型的輸入變量為電池電流Ibatt、所測量的電池電壓Ubatt,_s、充電電壓υ 、例如由電池監(jiān)測系統(tǒng)獲得的電池的充電狀態(tài)S0C、電池的充電容量SOH和電池溫度J。用以下矢量標(biāo)記獲取用于充電接受能力
權(quán)利要求
1.一種用于操作機(jī)動(dòng)車的方法，所述機(jī)動(dòng)車由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)并且具有可充電電池和用于為電池充電的發(fā)電機(jī)，其特征在于，確定電池的充電接受能力△ Qm，選擇第一充電模式或第二充電模式作為充電接受能力AQm的函數(shù)，其中，在第一充電模式中，發(fā)電機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，以便為電池充電，在第二充電模式中，發(fā)電機(jī)由機(jī)動(dòng)車的無推進(jìn)行進(jìn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以便為電池充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，可以預(yù)先確定充電接受能力AQm的第一閾值，其中，如果確定的充電接受能力低于第一閾值，選擇第一充電模式，如果確定的充電接受能力高于第一閾值，選擇第二充電模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，可以預(yù)先確定大于第一閾值的充電接受能力AQm的第二閾值，其中，當(dāng)確定的充電接受能力在第一和第二閾值之間時(shí)，在機(jī)動(dòng)車無推進(jìn)力行進(jìn)運(yùn)動(dòng)的情況下起動(dòng)發(fā)電機(jī)，為電池充電，當(dāng)確定的充電接受能力高于第二閾值時(shí)，僅在起動(dòng)機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器時(shí)起動(dòng)發(fā)電機(jī)，為電池充電。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，連續(xù)地或以短暫時(shí)間間隔確定充電接受能力ΛΟμ。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，確定電池的充電狀態(tài)SOC,并且在選擇充電模式時(shí)考慮所述充電狀態(tài)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)電池的充電狀態(tài)SOC超過閾值時(shí)，電池放電。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，確定充電緊急度量urg，作為充電狀態(tài)SOC和充電接受能力AQ,t的函數(shù)，并且確定充電時(shí)機(jī)度量opp，作為內(nèi)燃機(jī)的推進(jìn)轉(zhuǎn)矩Tpip和機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力pbA的函數(shù)，其中，如果充電緊急度量urg高于充電時(shí)機(jī)度量opp,起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)為電池充電。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，以輸出電壓的變化率不超過最大值的方式控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓Ugen0
9.一種機(jī)動(dòng)車，其具有設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)，具有可充電電池，并具有用于為電池充電的發(fā)電機(jī)，并具有用于起動(dòng)發(fā)電機(jī)為電池充電的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置設(shè)置用于確定電池的充電接受能力Λ Q,t，并且起動(dòng)所述發(fā)電機(jī)，以便作為充電接受能力AQm的函數(shù)為電池充電。
全文摘要
一種用于操作機(jī)動(dòng)車的方法，所述機(jī)動(dòng)車由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，并具有可充電電池以及用于為電池充電的發(fā)電機(jī)，確定電池的充電接受能力ΔQΔt，并且選擇第一充電模式或第二充電模式作為充電接受能力ΔQΔt的函數(shù)，其中，在第一充電模式中，發(fā)電機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，以便為電池充電，在第二充電模式中，發(fā)電機(jī)由機(jī)動(dòng)車的無推進(jìn)行進(jìn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以便為電池充電。本發(fā)明還涉及相應(yīng)配置的機(jī)動(dòng)車。
文檔編號H01M10/44GK102963264SQ201210306058
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者烏爾斯·克里森, 恩格伯特·世派克, 托馬斯·蘭堡 申請人:福特全球技術(shù)公司