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太陽能薄膜電池劃線機(jī)的制作方法

文檔序號:6961809閱讀:182來源:國知局
專利名稱:太陽能薄膜電池劃線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及太陽能薄膜電池等較大面板的定位加工領(lǐng)域,尤其涉及一種太陽 能薄膜電池劃線機(jī)。
背景技術(shù)
近年來,中國太陽能光伏產(chǎn)業(yè)得到了迅猛發(fā)展。太陽能光伏產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在已躍居世界 第三位,僅次于日本和德國。由于很好地利用了國際資本,繼尚德電力于2005年在紐約證 券上市后,相繼有常州天合、蘇州CSI、港蘇林洋、南京中電、河北昌澳、保定英利等10家企 業(yè)在美國紐約證券和納斯達(dá)克資本市場上市,企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,技術(shù)水平不斷提高, 企業(yè)競爭力不斷增強(qiáng)。而且,浙港、保定、四川等地的公司已經(jīng)開始多晶硅太陽電池的生產(chǎn), 市場上形成了單晶硅和多晶硅兩種主要電池產(chǎn)品的局面。然而,太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的部分關(guān)鍵設(shè)備仍然無法國產(chǎn)化,完全依賴進(jìn)口,已經(jīng)成為 制約光伏發(fā)電成本降低的重要因素執(zhí)意。多晶硅澆鑄爐、線切割機(jī)、PECVD等設(shè)備幾乎完全 依賴進(jìn)口 ;設(shè)備與工藝研究脫節(jié);產(chǎn)品自動化程度不高,不重視各個設(shè)備之間的銜接,國內(nèi) 設(shè)備基本上是手動或半自動,設(shè)備之間的銜接依靠人工來完成。成本和產(chǎn)能是目前限制太陽能光伏發(fā)電普及的重大壁壘?,F(xiàn)有的太陽能薄膜電池劃線機(jī)主要是通過傳送輪傳送太陽能薄膜電池,而在傳送 的過程中會存在刮傷太陽能薄膜電池的問題,導(dǎo)致不良頻率較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型第一目的在于提供一種太陽能薄膜電池劃線機(jī),其能夠防止刮傷太 陽能薄膜電池的問題。本實(shí)用新型提供的一種一種太陽能薄膜電池劃線機(jī),其特征是,包括機(jī)臺,在所述機(jī)臺上設(shè)置有χ-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)、外光路系統(tǒng)、氣浮承載機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu);其中,χ-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)包括χ方向直線電機(jī)基板、Y方向直線電機(jī)基板,所述外光路系 統(tǒng)設(shè)置在所述χ-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)的χ方向直線電機(jī)基板上,用于提供高峰值功率聚焦激光,所述 氣浮承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述χ-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)的Y方向直線電機(jī)基板上,所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣 浮承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè),定位機(jī)構(gòu)用于裝夾定位太陽能薄膜電池;所述氣浮承載機(jī)構(gòu)包括傳送輪系統(tǒng)、氣浮板、氣浮板架,承載太陽能薄膜電池并實(shí) 現(xiàn)工件的傳送和接駁,所述傳送輪系統(tǒng)設(shè)置在所述氣浮板的兩外側(cè),位于氣浮板設(shè)在所述 氣浮板架的上方,所述氣浮板架設(shè)置在所述x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)的X方向直線電機(jī)基板上??蛇x地,所述外光路系統(tǒng)包括激光器、擴(kuò)束鏡、45°全反鏡、聚焦鏡座、聚焦鏡; 其中,所述激光器固定在機(jī)臺上,所述擴(kuò)束鏡設(shè)置在所述激光器的前端,所述45°全反 鏡設(shè)置在所述擴(kuò)束鏡的前方,所述聚焦鏡座設(shè)置在所述χ-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)上中的χ方向直線電 機(jī)基板上,在所述聚焦鏡座上設(shè)置有可變光欄調(diào)整通光孔徑、聚焦鏡,所述聚焦鏡的光軸與所述45°全反鏡的反射光路重合??蛇x地,所述x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)包括兩y方向直線電機(jī)、兩y方向直線電機(jī)基板、兩y 方向直線電機(jī)光柵尺及其讀取頭、X方向直線電機(jī)、X方向直線電機(jī)基板及光柵尺讀取頭; 其中,兩y方向直線電機(jī)基板分別設(shè)置在所述兩y方向直線電機(jī)上,所述兩y方向直線 電機(jī)光柵尺及其讀取頭分別設(shè)置在y方向直線電機(jī)基板上,用于探測y方向運(yùn)動距離,所述 χ方向直線電機(jī)設(shè)置在所述兩y方向直線電機(jī)基板之間的下方,所述χ方向直線電機(jī)基板設(shè) 置在所述χ方向直線電機(jī)基板上,所述χ方向直線電機(jī)光柵尺及其讀取頭分別設(shè)置在χ方 向直線電機(jī)基板上。可選地,所述定位機(jī)構(gòu)包括左側(cè)裝夾組件、以及與左側(cè)裝夾組件相對的右側(cè)裝夾 組件,在所述左側(cè)裝夾組件、或者右側(cè)裝夾組件的前、后端部分別設(shè)置有一成像裝置,其中,所述兩成像裝置分別用于獲取所述側(cè)裝夾組件、右側(cè)裝夾組件之間裝夾的 被調(diào)面板上的兩線的成像,并將成像傳遞至控制系統(tǒng),以便由控制系統(tǒng)根據(jù)所述成像調(diào)整 所述左側(cè)裝夾組件、右側(cè)裝夾組件,而調(diào)整所述被調(diào)面板的角度。可選地,在所述氣浮板的上方還設(shè)置有除塵系統(tǒng),所述除塵系統(tǒng)包括集塵器、抽 塵嘴、離子風(fēng)泵、無桿電動缸,其中,離子風(fēng)泵位于所述氣浮板的上方,用于將設(shè)備產(chǎn)生的灰塵吹入在所述抽塵嘴內(nèi), 所述抽塵嘴與所述集塵器連通,所述無桿電動缸與所述抽塵嘴、離子風(fēng)泵連接,用于控制所 述抽塵嘴、離子風(fēng)泵的移動。由上可見,應(yīng)用本劃線機(jī)在對太陽能薄膜電池進(jìn)行激光劃線的過程中,太陽能薄 膜電池在氣浮板上運(yùn)動,其相對于現(xiàn)有技術(shù)的全程傳動輪傳動方式,應(yīng)用本劃線機(jī)能夠有 效地保障太陽能薄膜電池能夠不被劃傷受損,能夠大大提高太陽能薄膜電池的質(zhì)量。

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分, 并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定,在附圖中圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種太陽能薄膜電池劃線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種太陽能薄膜電池劃線機(jī)中外光路系統(tǒng)101 結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種太陽能薄膜電池劃線機(jī)中x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu) 102的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種太陽能薄膜電池劃線機(jī)中定位機(jī)構(gòu)104的 結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1圖4所示的定位機(jī)構(gòu)104的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種太陽能薄膜電池劃線機(jī)中氣浮承載機(jī)構(gòu) 103結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種太陽能薄膜電池劃線機(jī)中除塵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型,在此本實(shí)用新型的示意 性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型,但并不作為對本實(shí)用新型的限定。實(shí)施例1 參見圖1所示,本實(shí)施例的一種太陽能薄膜電池104劃線機(jī)主要包括機(jī)臺100、 以及設(shè)置在機(jī)臺100上的外光路系統(tǒng)101、X-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)102、氣浮承載機(jī)構(gòu)103、定位機(jī)構(gòu) 104。其中,所述x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)102包括χ方向直線電機(jī)基板1021、Y方向直線電機(jī)基板 1022,外光路系統(tǒng)101設(shè)置在x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)102的χ方向直線電機(jī)基板1021上,可以隨χ 方向直線電機(jī)基板1021在X軸運(yùn)動。氣浮承載機(jī)構(gòu)103設(shè)置在x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)102的Y方向直線電機(jī)基板1022上,定位 機(jī)構(gòu)104設(shè)置在氣浮承載機(jī)構(gòu)103的兩側(cè),定位機(jī)構(gòu)104用于裝夾定位該太陽能薄膜電池 104,以使得氣定位符合劃線的要求。氣浮承載機(jī)構(gòu)103包括傳送輪系統(tǒng)1031、氣浮板1032、氣浮板調(diào)節(jié)架1033,氣浮承 載機(jī)構(gòu)103用于承載太陽能薄膜電池104并實(shí)現(xiàn)工件的傳送和接駁。其中,傳送輪系統(tǒng)1031設(shè)置在氣浮板1032的兩外側(cè),位于氣浮板1032設(shè)在氣浮 板調(diào)節(jié)架1033的上方,氣浮板調(diào)節(jié)架1033設(shè)置在x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)102的Y方向直線電機(jī)基 板1022上。傳送輪系統(tǒng)1031中的傳動輪接駁上一級傳過來的太陽能薄膜電池104,并將其 傳送至氣浮板調(diào)節(jié)架1033上的氣浮板1032,該氣浮板1032接駁傳動輪傳過來的太陽能薄 膜電池104,并氣浮帶動該太陽能薄膜電池104運(yùn)動。本實(shí)施例的劃線機(jī)工作原理是,x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)102啟動,聚焦鏡206組在X軸作橫 向運(yùn)動,太陽能薄膜電池104在氣浮板1032的上方隨氣浮板1032在Y軸作縱向運(yùn)動,通過 X、Y運(yùn)動的目的而達(dá)到激光劃線目的。由上可見,應(yīng)用本劃線機(jī)在對太陽能薄膜電池104進(jìn)行激光劃線的過程中,太陽 能薄膜電池104在氣浮板1032上運(yùn)動,其相對于現(xiàn)有技術(shù)的全程傳動輪傳動方式,應(yīng)用本 劃線機(jī)能夠有效地保障太陽能薄膜電池104能夠不被劃傷受損,能夠大大提高太陽能薄膜 電池104的質(zhì)量。作為本實(shí)施例的一種詳細(xì)實(shí)施方式示意,參見圖2所示,外光路系統(tǒng)101包括激 光器201、擴(kuò)束鏡202、45°全反鏡203、聚焦鏡座205、聚焦鏡206。其中,各部件固定在χ方向直線電機(jī)基板1021上,擴(kuò)束鏡202設(shè)置在激光器201 的前端,45°全反鏡203設(shè)置在擴(kuò)束鏡202的前方,在聚焦鏡座205上設(shè)置有可變光欄調(diào)整 通光孔徑2訴訟04、聚焦鏡206,聚焦鏡206的光軸與45°全反鏡203的反射光路重合。激光器201提供高峰值功率激光,擴(kuò)束鏡202對光斑進(jìn)行放大,三維擴(kuò)束鏡202調(diào) 整架可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)束鏡202與激光光路的耦合;45°全反鏡203將激光完全反射到聚焦鏡座 205內(nèi);可變光欄調(diào)整通光孔徑204 ;聚焦鏡206將激光聚焦到太陽能薄膜電池104上,使表 面氣化產(chǎn)生盲孔;聚焦鏡座205固定在χ方向直線電機(jī)基板1021上,通過控制電機(jī)控制劃 線的間距。參見圖3所示,x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)102包括兩y方向直線電機(jī)301、兩Y方向直線電機(jī)基板1022、兩y方向直線電機(jī)301光柵尺及其讀取頭、χ方向直線電機(jī)、χ方向直線電機(jī) 基板1021及光柵尺讀取頭;其中,兩Y方向直線電機(jī)基板1022分別設(shè)置在兩y方向直線電 機(jī)301上,兩y方向直線電機(jī)301光柵尺及其讀取頭分別設(shè)置在Y方向直線電機(jī)基板1022 上,用于探測y方向運(yùn)動距離,提供χ方向動力及閉環(huán)控制。χ方向直線電機(jī)設(shè)置在兩Y方 向直線電機(jī)基板1022之間的下方,χ方向直線電機(jī)基板1021設(shè)置在χ方向直線電機(jī)基板 1021上,χ方向直線電機(jī)光柵尺及其讀取頭分別設(shè)置在χ方向直線電機(jī)基板1021上,提供 χ方向動力及閉環(huán)控制。參見圖4所示,定位機(jī)構(gòu)104,自動定位調(diào)整機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)太陽能薄膜電池104的 X、Y、Z方位的定位并可以通過軟件的輔助實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整太陽能薄膜電池104與X方向的垂 直度,保證加工質(zhì)量。定位機(jī)構(gòu)104包括左側(cè)裝夾組件401、以及與左側(cè)裝夾組件401相對的右側(cè)裝夾 組件402。在左側(cè)裝夾組件401、或者右側(cè)裝夾組件402的前、后端部分別設(shè)置有一成像裝 置403,其中,成像裝置403用于獲取左側(cè)裝夾組件401、右側(cè)裝夾組件402之間被調(diào)太陽能 薄膜電池上的兩線的成像,并將成像傳遞至控制系統(tǒng),以便由控制系統(tǒng)根據(jù)所述成像調(diào)整 所述左側(cè)裝夾組件401、右側(cè)裝夾組件402,而調(diào)整所述被調(diào)太陽能薄膜電池104與X方向 的垂直度,保證加工質(zhì)量。參見圖5所示,左側(cè)裝夾組件401、右側(cè)裝夾組件402,共同組成定位機(jī)構(gòu)104。其 中x_y方向與前定義相同,ζ方向?yàn)樨Q直方向。步進(jìn)電機(jī)501,提供χ方向上動力;y方向輔 助夾及傳感器502、510,輔助及確定太陽能薄膜電池104y方向定位;動力副505,推動太陽 能薄膜電池104在χ方向上運(yùn)動;定位CXD 504、508,測試及反饋太陽能薄膜電池104定位 情況;以汽缸為動力的ζ方向定位夾505、512 ;傳感器506,反饋ζ方向太陽能薄膜電池104 定位情況;輔助輪507、511、513,輔助χ方向太陽能薄膜電池104定位;以汽缸為動力的y 方向定位夾509、514。χ方向步進(jìn)電機(jī)501提供動力,帶動動力副503推動太陽能薄膜電池104,在輔助 輪507、508、513輔助下,對太陽能薄膜電池104作用,由定位CXD 504、508檢測太陽能薄膜 電池104是否到達(dá)指定位置。若達(dá)到則保持狀態(tài);若未達(dá)到則調(diào)整501動力,使太陽能薄膜 電池104達(dá)到指定位置。y方向y方向定位夾509、514共同作用推動太陽能薄膜電池104,由y方向輔助 夾及傳感器502、510檢測太陽能薄膜電池104是否到達(dá)指定位置。若達(dá)到則保持狀態(tài);若 未達(dá)到則調(diào)整汽缸動力,使太陽能薄膜電池104達(dá)到指定位置。ζ方向:(如圖4)汽缸601、603、606、608分別帶動收緊夾602、604、605、607運(yùn)動,
以調(diào)整ζ方向太陽能薄膜電池。由傳感器506檢測壓力情況判斷是到達(dá)指定位置。若達(dá)到 則保持狀態(tài);若未達(dá)到則調(diào)整汽缸動力,使太陽能薄膜電池104達(dá)到指定位置。玻璃自動定位調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)動邏輯如下材料輸入后,X方向動力副推動玻璃直到其達(dá)到指定的位置;y方向汽缸推動玻璃 直到其達(dá)到指定的位置;待X方向、Y方向就位后,Z方向壓緊夾推動玻璃直到壓緊到指定 的位置,然后啟動X-Y機(jī)臺機(jī)構(gòu)102、外光路系統(tǒng)101,實(shí)現(xiàn)激光劃線。氣浮承載機(jī)構(gòu)103本機(jī)構(gòu)主要由圖6所示部分組成可調(diào)式氣浮板調(diào)節(jié)架1033,每個架子有六顆螺絲可調(diào)節(jié)高矮,保證氣浮板1032水平、太陽能非晶硅薄膜電池受力均勻;704主動傳動輪(共4組),將太陽能非晶硅薄膜電池 送到機(jī)器上面來;703從動傳動輪(共4組),輔助將太陽能非晶硅薄膜電池送到機(jī)器上面 來;702氣浮板1032(共8組),承載太陽能非晶硅薄膜電池重量。704,703同時上升到高于氣浮板1032位置,將材料傳動到起始位置;702開始噴 氣,托起材料;704、703下降到低于氣浮板1032位置;加工完成后,704、703再次升起,將材 料傳動到下一個加工位置。為了進(jìn)一步提高本劃線機(jī)的劃線質(zhì)量,還可以如圖7所示,在氣浮板1032的上方 設(shè)置除塵系統(tǒng),除塵系統(tǒng)包括集塵器、抽塵嘴、離子風(fēng)泵、無桿電動缸,其中,離子風(fēng)泵位于 氣浮板1032的上方,用于將設(shè)備產(chǎn)生的灰塵吹入在抽塵嘴內(nèi),抽塵嘴與集塵器連通,無桿 電動缸與抽塵嘴、離子風(fēng)泵連接,用于控制所述抽塵嘴、離子風(fēng)泵的移動。901集塵器,用于 收集設(shè)備產(chǎn)生的灰塵,每加工5000片需更換一次濾芯;902抽塵嘴,吸入設(shè)備產(chǎn)生的灰塵; 904離子風(fēng)泵,將設(shè)備產(chǎn)生的灰塵吹入802中;903無桿電動缸,為902、904提供動力。本實(shí)施例的劃線機(jī)的原理如下首先傳動輪上升,通過摩擦力作用帶動太陽能薄膜電池104進(jìn)入劃線機(jī),直到其 到達(dá)指定位置時,氣浮板1032吹氣,傳動輪下降,氣浮板1032接駁傳送過來的太陽能薄膜 電池104板,傳動輪下降,太陽能薄膜電池104承載在氣浮板1032上,激光器201啟動,通 過定位機(jī)構(gòu)104調(diào)整太陽能薄膜電池104與X軸的夾角,直到其到達(dá)指定位置;然后將聚焦 鏡206組移動到第N縱線位置,太陽能薄膜電池104完全移動到另一塊氣浮架上,完成縱線 劃線;然后將太陽能薄膜電池104移動到第N橫線位置,聚焦鏡座206完全穿越太陽能薄膜 電池104,完成橫線任務(wù),帶縱線、橫線完成后,定位機(jī)構(gòu)104與聚焦鏡206組移動到起始位 置,傳動輪上升,將太陽能薄膜電池104移動到下料處,傳動輪下降,太陽能薄膜電池104下 料。以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體 個例對本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只適用于幫 助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理;同時,對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施 例,在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解 為對本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求一種太陽能薄膜電池劃線機(jī),其特征是,包括機(jī)臺,在所述機(jī)臺上設(shè)置有x y機(jī)臺機(jī)構(gòu)、外光路系統(tǒng)、氣浮承載機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu);其中,x y機(jī)臺機(jī)構(gòu)包括x方向直線電機(jī)基板、Y方向直線電機(jī)基板,所述外光路系統(tǒng)設(shè)置在所述x y機(jī)臺機(jī)構(gòu)的x方向直線電機(jī)基板上,用于提供高峰值功率聚焦激光,所述氣浮承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述x y機(jī)臺機(jī)構(gòu)的Y方向直線電機(jī)基板上,所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣浮承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè),定位機(jī)構(gòu)用于裝夾定位太陽能薄膜電池;所述氣浮承載機(jī)構(gòu)包括傳送輪系統(tǒng)、氣浮板、氣浮板架,承載太陽能薄膜電池并實(shí)現(xiàn)工件的傳送和接駁,所述傳送輪系統(tǒng)設(shè)置在所述氣浮板的兩外側(cè),位于氣浮板設(shè)在所述氣浮板架的上方,所述氣浮板架設(shè)置在所述x y機(jī)臺機(jī)構(gòu)的x方向直線電機(jī)基板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能薄膜電池劃線機(jī),其特征是,所述外光路系統(tǒng)包括激光器、擴(kuò)束鏡、45°全反鏡、聚焦鏡座、聚焦鏡;其中, 所述激光器固定在機(jī)臺上,所述擴(kuò)束鏡設(shè)置在所述激光器的前端,所述45°全反鏡設(shè) 置在所述擴(kuò)束鏡的前方,所述聚焦鏡座設(shè)置在所述x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)上中的χ方向直線電機(jī)基 板上,在所述聚焦鏡座上設(shè)置有可變光欄調(diào)整通光孔徑、聚焦鏡,所述聚焦鏡的光軸與所述 45°全反鏡的反射光路重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能薄膜電池劃線機(jī),其特征是,所述χ-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)包括兩y方向直線電機(jī)、兩y方向直線電機(jī)基板、兩y方向直線電 機(jī)光柵尺及其讀取頭、χ方向直線電機(jī)、χ方向直線電機(jī)基板及光柵尺讀取頭;其中,兩y方向直線電機(jī)基板分別設(shè)置在所述兩y方向直線電機(jī)上,所述兩y方向直線電機(jī) 光柵尺及其讀取頭分別設(shè)置在y方向直線電機(jī)基板上,用于探測y方向運(yùn)動距離,所述χ方 向直線電機(jī)設(shè)置在所述兩y方向直線電機(jī)基板之間的下方,所述χ方向直線電機(jī)基板設(shè)置 在所述χ方向直線電機(jī)基板上,所述χ方向直線電機(jī)光柵尺及其讀取頭分別設(shè)置在χ方向 直線電機(jī)基板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能薄膜電池劃線機(jī),其特征是,所述定位機(jī)構(gòu)包括左側(cè)裝夾組件、以及與左側(cè)裝夾組件相對的右側(cè)裝夾組件, 在所述左側(cè)裝夾組件、或者右側(cè)裝夾組件的前、后端部分別設(shè)置有一成像裝置, 其中,所述兩成像裝置分別用于獲取所述側(cè)裝夾組件、右側(cè)裝夾組件之間裝夾的被調(diào) 面板上的兩線的成像,并將成像傳遞至控制系統(tǒng),以便由控制系統(tǒng)根據(jù)所述成像調(diào)整所述 左側(cè)裝夾組件、右側(cè)裝夾組件,而調(diào)整所述被調(diào)面板的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能薄膜電池劃線機(jī),其特征是,在所述氣浮板的上方還設(shè)置有除塵系統(tǒng),所述除塵系統(tǒng)包括集塵器、抽塵嘴、離子風(fēng) 泵、無桿電動缸,其中,離子風(fēng)泵位于所述氣浮板的上方,用于將設(shè)備產(chǎn)生的灰塵吹入在所述抽塵嘴內(nèi),所述 抽塵嘴與所述集塵器連通,所述無桿電動缸與所述抽塵嘴、離子風(fēng)泵連接,用于控制所述抽 塵嘴、離子風(fēng)泵的移動。
專利摘要本實(shí)用新型太陽能薄膜電池等較大面板的定位加工領(lǐng)域,公開了一種太陽能薄膜電池劃線機(jī)。其包括機(jī)臺,在機(jī)臺上設(shè)置有x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)、外光路系統(tǒng)、氣浮承載機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu);其中,x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)包括x方向直線電機(jī)基板、Y方向直線電機(jī)基板,外光路系統(tǒng)設(shè)置在x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)的x方向直線電機(jī)基板上,用于提供高峰值功率聚焦激光,氣浮承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)的Y方向直線電機(jī)基板上,定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣浮承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè),定位機(jī)構(gòu)用于裝夾定位太陽能薄膜電池;氣浮承載機(jī)構(gòu)包括傳送輪系統(tǒng)、氣浮板、氣浮板架,承載太陽能薄膜電池并實(shí)現(xiàn)工件的傳送和接駁,傳送輪系統(tǒng)設(shè)置在氣浮板的兩外側(cè),位于氣浮板設(shè)在氣浮板架的上方,氣浮板架設(shè)置在x-y機(jī)臺機(jī)構(gòu)的x方向直線電機(jī)基板上。
文檔編號H01L31/20GK201681959SQ201020026258
公開日2010年12月22日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者吳建霖 申請人:吳建霖
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