專(zhuān)利名稱(chēng)：刮片機(jī)及無(wú)料檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種清理鋰電池極耳焊接點(diǎn) 涂覆層的刮片機(jī)和該刮片機(jī)上的無(wú)料檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
鋰電池主要由極片焊接極耳后，經(jīng)過(guò)巻繞機(jī)巻繞成電芯，電芯經(jīng)過(guò)處理后套上外殼后形成成品。文獻(xiàn)號(hào)為CN101114705的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申 請(qǐng)公開(kāi)了一種刮片機(jī)。參見(jiàn)圖l和圖2， 一種刮片機(jī)，包括放料機(jī)構(gòu)1、 第一張力控制機(jī)構(gòu)2、四個(gè)刮片機(jī)構(gòu)3、主動(dòng)極片牽引機(jī)構(gòu)4、第二張力 控制機(jī)構(gòu)5、收料機(jī)構(gòu)6和機(jī)架9;沿所述極片7從所述放料機(jī)構(gòu)1到收 料機(jī)構(gòu)6的方向上，所述放料機(jī)構(gòu)1、所述第一張力控制機(jī)構(gòu)2、四個(gè)所 述刮片機(jī)構(gòu)3、所述主動(dòng)極片牽引機(jī)構(gòu)4、所述第二張力控制機(jī)構(gòu)5和所 述收料機(jī)構(gòu)6依次布置在所述機(jī)架上。所述放料機(jī)構(gòu)1為一帶有糾偏機(jī)構(gòu)的主動(dòng)放料巻輪；在所述放料機(jī)構(gòu) 1和所述第一張力控制機(jī)構(gòu)2之間還設(shè)置有第一接料臺(tái)，所述第一接料臺(tái) 用于接受來(lái)自所述放料機(jī)構(gòu)l的極片7,然后將所述極片7通過(guò)所迷第一 張力控制機(jī)構(gòu)2提供給所述刮片機(jī)構(gòu)3。所述第一接料臺(tái)由一平臺(tái)和分置 于該平臺(tái)兩端的氣缸組成，在所述氣缸活塞桿的自由端帶有壓塊，所述 壓塊和所述平臺(tái)相對(duì)，可以分離和抵接。所述第一張力控制機(jī)構(gòu)2和第二張力控制機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)相同，均包括 氣缸、調(diào)壓表、擺臂、編碼器或者電位器，所述擺臂通過(guò)位于其一端的 轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述支架擺動(dòng)，在所述轉(zhuǎn)軸上還裝有編碼器或者電位器；所 述擺臂的自由端上安裝有從動(dòng)輪，所述極片繞過(guò)所述從動(dòng)輪，所述極片 通過(guò)從動(dòng)輪給所述擺臂一個(gè)極片拉力；在所述擺臂中間連接有氣缸活塞 的自由端，氣缸活塞施加給所述擺臂一個(gè)與極片拉力方向相反的活塞拉力；所述活塞拉力由所述調(diào)壓表控制；為了起到張力控制的作用，所述 擺臂保持豎直狀態(tài)。
四個(gè)所述刮片機(jī)構(gòu)3中包括用于極片正面和反面刮片的各2個(gè)刮片機(jī) 構(gòu)，所述正面和反面刮片機(jī)構(gòu)的進(jìn)出端設(shè)置有用于限位和固定極片的限 定位裝置8;所述限定位裝置8由一氣缸和位于氣缸下方的平臺(tái)組成，在 所述氣缸活塞桿的自由端帶有壓塊，所述壓塊和所述平臺(tái)相對(duì)，可以分 離和抵接；所述刮片機(jī)構(gòu)3包括刮片裝置31、除塵裝置32、極片長(zhǎng)度定 位調(diào)整裝置33，沿所述極片7從所述放料機(jī)構(gòu)1到收料機(jī)構(gòu)6的方向 上，所述刮片裝置31、除塵裝置32、極片長(zhǎng)度定位調(diào)整裝置33依次布 置在機(jī)架上。
所述極片長(zhǎng)度定位調(diào)整裝置33通過(guò)可以上下移動(dòng)的橡膠輪實(shí)現(xiàn)調(diào)整 所述極片7在兩相鄰所述刮片機(jī)構(gòu)3的刮刀之間的距離，即兩相鄰極耳焊 點(diǎn)之間的距離；具體包括一滑軌332，由千分尺331調(diào)整驅(qū)動(dòng)的沿所述滑 軌332上下滑動(dòng)的帶有橡膠輪334的滑塊333，所述極片7繞過(guò)所述橡膠 輪334。
上述結(jié)構(gòu)的刮片機(jī)沒(méi)有檢測(cè)放料巻上極片使用情況的裝置，當(dāng)放料 巻上無(wú)料(極片)時(shí)，整個(gè)機(jī)器不會(huì)自動(dòng)停止，而是繼續(xù)拉動(dòng)放料巻， 產(chǎn)生極大的噪音，也會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)器造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一 目的是提供可提示放料巻上無(wú)料的無(wú)料檢測(cè)裝置。 本發(fā)明的第二目的是提供可在放料巻上無(wú)料時(shí)自動(dòng)停機(jī)的刮片機(jī)。 為實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案 無(wú)料檢測(cè)裝置， 其包括光電支架，其固定在刮片機(jī)機(jī)架的面板上，所述光電支架上裝有光
電檢測(cè)元件；
光電檢測(cè)元件，其包括光電發(fā)射件和光電接收件；
轉(zhuǎn)軸，其可沿自身軸向旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)所述面板，所述轉(zhuǎn)軸與所述面板 徑向固定，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述光電支架一側(cè)端部裝有光電檢測(cè)片，另一 端固定連接與之垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)桿；
轉(zhuǎn)動(dòng)桿，其一端連接所述轉(zhuǎn)軸，另一端固定連接一與所述轉(zhuǎn)軸和所 述轉(zhuǎn)動(dòng)桿均垂直的固定塊；
固定塊，其一端連^^妾所述傳動(dòng)桿，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)頭； 轉(zhuǎn)動(dòng)頭，其靠重力搭在刮片機(jī)放料巻的外周面上；
放料巻無(wú)料狀態(tài)對(duì)應(yīng)光電檢測(cè)片的位置為位于光電檢測(cè)元件的光電 接收件和光電發(fā)射件之間；
控制器，當(dāng)光電檢測(cè)元件檢測(cè)到光點(diǎn)檢測(cè)片時(shí)可控制刮片機(jī)關(guān)閉電源。
轉(zhuǎn)動(dòng)頭靠重力搭在放料巻上，隨著放料巻上極片的減少，轉(zhuǎn)動(dòng)頭下 降，帶動(dòng)固定塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿下降，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸端部的光電檢 測(cè)片也跟著旋轉(zhuǎn)。當(dāng)放料巻上無(wú)料時(shí)，光電檢測(cè)片正好位于光電檢測(cè)元 件的光電接收件和光電發(fā)射件之間，光電檢測(cè)元件向控制器發(fā)出信息， 控制器發(fā)出指令，關(guān)閉刮片機(jī)電源。
進(jìn)一步的技術(shù)方案是
所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭為一橡膠輪；
所述橡膠輪通過(guò)一連接軸連接在固定塊上；
在所述連接軸上遠(yuǎn)離所述固定塊一端設(shè)有基準(zhǔn)片。設(shè)置基準(zhǔn)片可以使每次安裝極片料巻快速，而且每次極片料巻的側(cè) 變均由基準(zhǔn)片對(duì)齊，使安裝更加準(zhǔn)確。
為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案 刮片機(jī)，包括
放料機(jī)構(gòu)、第一張力控制機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)刮片機(jī)構(gòu)、主動(dòng)極片牽引 機(jī)構(gòu)、第二張力控制機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和機(jī)架；沿所述極片從所述放料機(jī) 構(gòu)到收料機(jī)構(gòu)的方向上，所述放料機(jī)構(gòu)、所述第一張力控制機(jī)構(gòu)、至少 一個(gè)所述刮片機(jī)構(gòu)、所述主動(dòng)極片牽引機(jī)構(gòu)、所述第二張力控制機(jī)構(gòu)和 所述收料機(jī)構(gòu)依次布置在所述機(jī)架上；
另外，
還包括無(wú)料檢測(cè)裝置，所述無(wú)料檢測(cè)裝置包括
光電支架，其固定在刮片機(jī)機(jī)架的面板上，所述光電支架上裝有光 電檢測(cè)元件；
光電檢測(cè)元件，其包括光電發(fā)射件和光電接收件；
轉(zhuǎn)軸，其可沿自身軸向旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)所述面板，所述轉(zhuǎn)軸與所述面板 徑向固定，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述光電支架一側(cè)端部裝有光電檢測(cè)片，另一 端固定連接與之垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)桿；
轉(zhuǎn)動(dòng)桿，其一端連接所述轉(zhuǎn)軸，另一端固定連接一與所述轉(zhuǎn)軸和所 述轉(zhuǎn)動(dòng)桿均垂直的固定塊；
固定塊，其一端連^t妄所述傳動(dòng)桿，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)頭；
轉(zhuǎn)動(dòng)頭，其靠重力搭在刮片機(jī)放料巻的外周面上；
放料巻無(wú)料狀態(tài)對(duì)應(yīng)光電檢測(cè)片的位置為位于光電檢測(cè)元件的光電 接收件和光電發(fā)射件之間；控制器，接收所述光電檢測(cè)元件的信息，當(dāng)光電檢測(cè)元件檢測(cè)到光 點(diǎn)檢測(cè)片時(shí)可控制刮片機(jī)關(guān)閉電源。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)刮片機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是為圖1中所述刮片機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明無(wú)并牛;險(xiǎn)測(cè)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4圖3的右^L圖5是本發(fā)明無(wú)料;險(xiǎn)測(cè)裝置與放料巻配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。 以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖3和圖4,無(wú)料檢測(cè)裝置包括光電支架900，光電支架900固 定在刮片機(jī)機(jī)架的面板800上，光電支架900上裝有光電檢測(cè)元件(未標(biāo) 識(shí))。光電檢測(cè)元件包括光電發(fā)射件和光電接收件。轉(zhuǎn)軸100通過(guò)軸承 101穿過(guò)面板800,轉(zhuǎn)軸100可沿自身軸向相對(duì)于面板800旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸 IOO與所述面板800徑向固定。轉(zhuǎn)軸靠近光電支架900—側(cè)端部裝有光電 檢測(cè)片1000，光電檢測(cè)片IOOO上有可阻斷光電信號(hào)的旋轉(zhuǎn)扇形區(qū)間，另 一端固定連接與之垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)桿200。轉(zhuǎn)動(dòng)桿200 —端連接上述轉(zhuǎn)軸 100，另一端固定連接一與所述轉(zhuǎn)軸和所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿均垂直的固定塊300。 固定塊300 —端連接上述傳動(dòng)桿，另一端連接一橡膠輪400，連接軸600 一端通過(guò)螺釘固定在固定塊300上，另一端通過(guò)螺釘701固定一基準(zhǔn)片 700，橡膠輪400套在上述連接軸600上。調(diào)整螺釘?shù)乃删o，可使基準(zhǔn)片 700繞連接軸600小幅旋轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖5,橡膠輪400靠重力搭在刮片機(jī)放 料巻的外周面上。放料巻J無(wú)料狀態(tài)對(duì)應(yīng)光電檢測(cè)片IOOO的位置為位于 光電檢測(cè)元件的光電接收件和光電發(fā)射件之間，光電檢測(cè)片1000的旋轉(zhuǎn) 扇形區(qū)間就位于光電檢測(cè)元件的光電接收件和光電放射件之間，阻斷光電信號(hào)；而當(dāng)放料巻J滿料或者有部分料時(shí)，光電檢測(cè)片1000的旋轉(zhuǎn)扇 形區(qū)間便偏離光電檢測(cè)元件。該無(wú)料檢測(cè)裝置還包括一控制器(圖未 示)，控制器接收所述光電檢測(cè)元件的信息，當(dāng)光電檢測(cè)元件檢測(cè)到光 點(diǎn)檢測(cè)片時(shí)可控制刮片機(jī)關(guān)閉電源或者停機(jī)并進(jìn)行換料提示。此外，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿200下方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐臂500,支撐臂500的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸501與機(jī)架面板800相對(duì)固定。支撐臂500轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)桿200的正下方 時(shí)，可以支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿200，防止轉(zhuǎn)動(dòng)桿向下移動(dòng)，方便向放料巻J裝料。下面介紹該無(wú)剩"險(xiǎn)測(cè)裝置的工作過(guò)程參見(jiàn)圖5，橡膠輪400搭在滿料的放料巻A上，此時(shí)，光電檢測(cè)片 1000偏離光電檢測(cè)元件。刮片機(jī)工作后，極片B逐漸^M^文料巻抽出，橡 膠輪400也隨之下降，與橡力交輪400連接的固定塊300、轉(zhuǎn)動(dòng)桿200也隨 之下降，轉(zhuǎn)動(dòng)桿200下降帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸IOO旋轉(zhuǎn)，光電檢測(cè)片1000也跟著旋 轉(zhuǎn)，從而逐漸接近光電檢測(cè)元件。當(dāng)放料巻A上無(wú)料時(shí)，光電檢測(cè)片 1000的旋轉(zhuǎn)扇形區(qū)間正好位于光電檢測(cè)元件的光電接收件和光電放射件 之間，阻斷光電信號(hào)，與光電檢測(cè)元件相連的控制器接收到此信息后切 斷刮片機(jī)的電源，刮片機(jī)停止工作。重新向放料巻A放料，旋轉(zhuǎn)支撐臂 500,支撐起轉(zhuǎn)動(dòng)桿200在較高的位置，以方便裝料。上述橡膠輪也可以為其他形狀，或者其他材料。刮片機(jī)，包括放料機(jī)構(gòu)、第一張力控制機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)刮片機(jī)構(gòu)、 主動(dòng)極片牽引機(jī)構(gòu)、第二張力控制機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和機(jī)架；沿所述極片 從所述放料機(jī)構(gòu)到收料機(jī)構(gòu)的方向上，所述放料機(jī)構(gòu)、所述第一張力控 制機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)所述刮片機(jī)構(gòu)、所述主動(dòng)極片牽引機(jī)構(gòu)、所述第二張 力控制機(jī)構(gòu)和所述收料機(jī)構(gòu)依次布置在所述機(jī)架上；另外，還包括無(wú)料 檢測(cè)裝置，所述無(wú)料檢測(cè)裝置為前述無(wú)料檢測(cè)裝置。
權(quán)利要求
1、無(wú)料檢測(cè)裝置，其特征在于其包括光電支架，其固定在刮片機(jī)機(jī)架的面板上，所述光電支架上裝有光電檢測(cè)元件；光電檢測(cè)元件，其包括光電發(fā)射件和光電接收件；轉(zhuǎn)軸，其可沿自身軸向旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)所述面板，所述轉(zhuǎn)軸與所述面板徑向固定，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述光電支架一側(cè)端部裝有光電檢測(cè)片，另一端固定連接與之垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)桿；轉(zhuǎn)動(dòng)桿，其一端連接所述轉(zhuǎn)軸，另一端固定連接一與所述轉(zhuǎn)軸和所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿均垂直的固定塊；固定塊，其一端連接所述傳動(dòng)桿，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)頭；轉(zhuǎn)動(dòng)頭，其靠重力搭在刮片機(jī)放料卷的外周面上；放料卷無(wú)料狀態(tài)對(duì)應(yīng)光電檢測(cè)片的位置為位于光電檢測(cè)元件的光電接收件和光電發(fā)射件之間；控制器，接收所述光電檢測(cè)元件的信息，當(dāng)光電檢測(cè)元件檢測(cè)到光點(diǎn)檢測(cè)片時(shí)可控制刮片機(jī)停機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無(wú)料檢測(cè)裝置， 其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭為一橡膠輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)料檢測(cè)裝置， 其特征在于所述橡膠輪通過(guò)一連接軸連接在固定塊上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)料檢測(cè)裝置，其特征在于在所述連接軸上遠(yuǎn)離所述固定塊一端設(shè)有基準(zhǔn)片。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的無(wú)料檢測(cè)裝置， 其特征在于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿下方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐臂，所述支撐臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述 機(jī)架面板相對(duì)固定。
6、 刮片機(jī)，包括「放料機(jī)構(gòu)、第一張力控制機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)刮片機(jī)構(gòu)、主動(dòng)極片牽引機(jī) 構(gòu)、第二張力控制機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和機(jī)架；沿所述極片從所述放料機(jī)構(gòu)到 收料機(jī)構(gòu)的方向上，所述放料機(jī)構(gòu)、所述第一張力控制機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)所 述刮片機(jī)構(gòu)、所述主動(dòng)極片牽引機(jī)構(gòu)、所述第二張力控制機(jī)構(gòu)和所述收料 機(jī)構(gòu)依次布置在所述機(jī)架上；其特征在于還包括無(wú)料檢測(cè)裝置，所述無(wú)料檢測(cè)裝置包括光電支架，其固定在刮片機(jī)機(jī)架的面板上，所述光電支架上裝有光電 檢測(cè)元件；光電檢測(cè)元件，其包括光電發(fā)射件和光電接收件；轉(zhuǎn)軸，其可沿自身軸向旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)所述面板，所述轉(zhuǎn)軸與所述面板徑 向固定，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述光電支架一側(cè)端部裝有光電檢測(cè)片，另一端固 定連接與之垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)桿；轉(zhuǎn)動(dòng)桿，其一端連接所述轉(zhuǎn)軸，另一端固定連接一與所述轉(zhuǎn)軸和所述 轉(zhuǎn)動(dòng)桿均垂直的固定塊；固定塊，其一端連接所述傳動(dòng)桿，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)頭；轉(zhuǎn)動(dòng)頭，其靠重力搭在刮片機(jī)放料巻的外周面上；放料巻無(wú)料狀態(tài)對(duì)應(yīng)光電檢測(cè)片的位置為位于光電檢測(cè)元件的光電接收件和光電發(fā)射件之間；控制器，接收所述光電檢測(cè)元件的信息，當(dāng)光電檢測(cè)元件檢測(cè)到光點(diǎn) 檢測(cè)片時(shí)可控制刮片機(jī)關(guān)閉電源。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)料檢測(cè)裝置， 其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭為一橡膠輪。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)料檢測(cè)裝置， 其特征在于所述橡膠輪通過(guò)一連接軸連接在固定塊上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)料檢測(cè)裝置， 其特征在于在所述連接軸上遠(yuǎn)離所述固定塊一端設(shè)有基準(zhǔn)片。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6-9中任意一項(xiàng)所述的無(wú)料檢測(cè)裝置， 其特征在于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿下方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐臂，所述支撐臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述 機(jī)架面才反相對(duì)固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及刮片機(jī)和該刮片機(jī)上的無(wú)料檢測(cè)裝置。無(wú)料檢測(cè)裝置包括光電支架，其固定在刮片機(jī)機(jī)架的面板上，其上裝有光電檢測(cè)元件；光電檢測(cè)元件包括光電發(fā)射件和光電接收件；轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)所述面板，轉(zhuǎn)軸與面板徑向固定，轉(zhuǎn)軸靠近光電支架一側(cè)端部裝有光電檢測(cè)片，另一端固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿；轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端固定連接一與所述轉(zhuǎn)軸和所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿均垂直的固定塊；固定塊，其一端連接所述傳動(dòng)桿，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)頭；轉(zhuǎn)動(dòng)頭，其靠重力搭在刮片機(jī)放料卷的外周面上；放料卷無(wú)料狀態(tài)對(duì)應(yīng)光電檢測(cè)片的位置為位于光電檢測(cè)元件的光電接收件和光電發(fā)射件之間；控制器，當(dāng)光電檢測(cè)元件檢測(cè)到光點(diǎn)檢測(cè)片時(shí)可控制刮片機(jī)關(guān)閉電源。該無(wú)料檢測(cè)裝置可及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)放料卷的物料狀態(tài)。
文檔編號(hào)H01M4/04GK101246129SQ200810026808
公開(kāi)日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者劉秀娟, 嚴(yán) 張, 陳現(xiàn)文 申請(qǐng)人:珠海華冠電子科技有限公司