專利名稱：一種焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域.本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種在溫度保險(xiǎn)絲制作過程中 焊接工藝過程中使用的焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
由于鋰離子電池具有一系列優(yōu)點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用于小型設(shè)備的供電；但是 鋰離子電池如果使用不當(dāng)，如過充電或者充電電流過大時(shí)，電池溫度急劇升 高，有可能引起爆炸、失火等危險(xiǎn)；為防止危險(xiǎn)的產(chǎn)生， 一般采用在電池塊 中使用各種溫度保險(xiǎn)裝置來(lái)控制溫度，如PTC熱敏電阻及低熔點(diǎn)合金保險(xiǎn)絲 等；其中低熔點(diǎn)合金型保險(xiǎn)絲制造工藝較為簡(jiǎn)單，且使用壽命較之PTC熱敏 電阻更加長(zhǎng)，因此較為廣泛的被采用；低熔點(diǎn)合金型保險(xiǎn)絲是采用易熔合金 作為保險(xiǎn)絲作用單元，由于易熔合金成分固定，其熔點(diǎn)附近發(fā)生相變的溫度相變的范圍很小，當(dāng)電池內(nèi)溫度過高到達(dá)易熔合金的熔點(diǎn)時(shí)，保險(xiǎn)絲迅速熔 化斷開。中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)公開說明書中申請(qǐng)?zhí)?CN 03140285.2 "名稱為"合金型 溫度保險(xiǎn)絲的制造方法"公開了一種用于鋰離子手機(jī)電池中的合金型溫度保 險(xiǎn)絲的制造方法，具體步驟如下(1)首先，通過對(duì)電極連接片加熱到塑料 下膜復(fù)合膜(聚乙烯層)的熔點(diǎn)以上溫度，將一對(duì)具有腰形缺口的金屬電極 連接片，靠近缺口的一端相向放置并焊接到塑料下膜復(fù)合膜的聚乙烯層的一 面上，使缺口部分完全焊接到塑料下膜上，得到帶有定位孔的半成品帶，如 說明書附圖圖5中所示；(2)然后，采用弱酸性溶液對(duì)電極連接片有缺口的 一端進(jìn)行清洗、干燥后，將低熔點(diǎn)合金絲通過冷壓焊接的方法焊接到上述金 屬連接片靠近缺口的一端的端部；(3)然后，在低熔點(diǎn)合金絲上及低熔點(diǎn)合 金絲與電極連接片的接合部位等位置，加入糊狀或粉狀助焊劑；(4)最后， 將塑料上膜、電極連接片及塑料下膜依次疊合在一起，置于焊頭與底板之 間，通過熱壓的方式將其粘合在一起，熱壓溫度高于復(fù)合膜(聚乙烯層)的 熔點(diǎn)。由于復(fù)合膜的熔點(diǎn)比塑料基膜PET的熔點(diǎn)低很多，可以降低熱壓所需溫度，以免低熔點(diǎn)合金絲受熱壓時(shí)的熱量影響而熔化。通過上述步驟之后得到可以使用的合金型溫度保險(xiǎn)絲，但是由于該制造 方法中采用了冷壓焊接的焊接方式，g卩，在常溫下只靠外加壓力使金屬產(chǎn)生 強(qiáng)烈塑性變形而形成接頭的焊接方法；雖然采用的冷壓焊頭為非金屬材料制 成，如剛玉或氧化鋯等材質(zhì)，但是仍然無(wú)法保證焊接之后低熔點(diǎn)合金絲與電 極連接片之間的連接的可靠性；于是現(xiàn)在普遍采用在上述制造方法的歩驟 (3 )之后增加對(duì)低熔點(diǎn)合金絲進(jìn)行焊接的歩驟；該步驟包括l.余料清 除，將經(jīng)過上述步驟(3)之后殘留在電極連接片上的多余的低熔點(diǎn)合金絲 進(jìn)行切斷后剔除該部分低熔點(diǎn)合金絲；2.熔絲焊接，將經(jīng)過余料清除之后的 合金型溫度保險(xiǎn)絲半成品的低熔點(diǎn)合金絲與兩電極連接片進(jìn)行焊接；3.熔絲 元件壓平，將經(jīng)過上述步驟的低熔點(diǎn)合金絲壓平到預(yù)期的厚度；但是目前在 對(duì)低熔點(diǎn)合金絲進(jìn)行焊接的步驟中主要采用手工工藝操作，即操作者先使 用不銹鋼刮刀切斷半成品帶上殘留在電極連接片上的多余的低熔點(diǎn)合金絲進(jìn) 行切斷并剔除該部分低熔點(diǎn)合金絲，然后以電烙鐵對(duì)低熔點(diǎn)合金絲與兩電極 連接片進(jìn)行焊接，最后再使用刮刀刀面將低熔點(diǎn)合金絲壓至預(yù)期厚度；由于 操作者的操作熟練程度不同，對(duì)技術(shù)掌握有差異，致使熔絲焊點(diǎn)熔融程度不 一，壓平后元件厚度無(wú)法控制；另外，由員工誤操作引起的產(chǎn)品不良難以得 到有效控制，生產(chǎn)效率低下。實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高 的、可完成對(duì)溫度保險(xiǎn)絲的低熔點(diǎn)合金絲進(jìn)行焊接的步驟的焊接機(jī)。 本實(shí)用新型一種焊接機(jī)，包括用于放置待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲的工作臺(tái)，其中，還包括用于帶 動(dòng)所述工作臺(tái)上待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)放置在 工作臺(tái)上的待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)。
在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其中該焊接機(jī)構(gòu)包括用于清除合金型溫度保險(xiǎn)絲表面多余低熔點(diǎn)合金絲的 余料清除裝置，用于對(duì)低熔點(diǎn)合金絲與兩電極連接片進(jìn)行焊接的熔絲焊接裝 置，用于將低熔點(diǎn)合金絲壓平到預(yù)期的厚度的熔絲元件壓平裝置；與所述余 料清除裝置、熔絲焊接裝置、熔絲元件壓平裝置信號(hào)連接的第一控制裝置，該第一控制裝置控制該余料清除裝置、熔絲焊接裝置、熔絲元件壓平裝置對(duì) 每個(gè)待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲順序工作；上述余料清除裝置包括用于切斷多余低熔點(diǎn)合金絲的切斷部，用于剔除 被切斷的多余低熔點(diǎn)合金絲的剔除部，該切斷部和剔除部與所述第一控制裝 置信號(hào)連接，該第一控制裝置控制該切斷部和剔除部對(duì)每個(gè)待焊接的合金型 溫度保險(xiǎn)絲順序工作。作為實(shí)現(xiàn)上述構(gòu)思的一種改進(jìn)所述余料清除裝置還包括用于限位所 述切斷部切斷行程的第一限位部，該第一限位部與所述切斷部連接； 上述熔絲焊接裝置包括用于對(duì)低熔點(diǎn)合金絲與兩電極連接片進(jìn)行焊接的 焊接部，與該焊接部連接的帶動(dòng)該焊接部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部，用于限位所述運(yùn)動(dòng) 部行程的第二限位部，該第二限位部設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)部上。上述元件壓平裝置包括用于將低熔點(diǎn)合金絲壓平到預(yù)期的厚度的壓平 部，與該壓平部連接的給予該壓平部動(dòng)力的動(dòng)力部，用于限位所述壓平部行 程的第三限位部，該第三限位部設(shè)置在所述動(dòng)力部上。所述焊接機(jī)，還包括用于固定焊接機(jī)構(gòu)的悍接機(jī)構(gòu)固定件，該焊接機(jī) 構(gòu)固定件與上述工作臺(tái)交錯(cuò)布置。作為實(shí)現(xiàn)上述構(gòu)思的進(jìn)一種改進(jìn)所述的余料清除裝置，包括固定在所 述焊接機(jī)構(gòu)固定件上的第一氣缸，連接在該第一氣缸活塞桿上的第四氣缸， 連接在該第四氣缸活塞桿上的其刃口指向工作臺(tái)面刮刀，設(shè)置在該第四氣缸 活塞桿的第一定位銷；其中，所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上設(shè)置用于引導(dǎo)所述第四 氣缸運(yùn)動(dòng)的第一線性導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的軌向垂直于工作臺(tái)面，所述第一氣缸和 第四氣缸的氣缸活塞桿為垂直布置，所述刮刀和第一定位銷設(shè)置在同一方 向；在第一控制裝置的控制下，第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)第四氣缸沿第一線性 導(dǎo)軌向工作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)，至第一定位銷與工作臺(tái)面接觸時(shí)停止，此時(shí)，所述設(shè) 置在第四氣缸上的刮刀刃口下行至待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲上電極連接片 表面低熔點(diǎn)合金絲與余料連接處，使冷壓于電極連接片上的低熔點(diǎn)合金余絲 與低熔點(diǎn)合金絲分離，完成余料切斷動(dòng)作，該刮刀將余絲完全切斷后，第一 控制裝置控制第四氣缸帶動(dòng)刮刀將已切斷低熔點(diǎn)合金余絲自電極連接片上剔 除。所述的焊接裝置，包括固定在所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上的第二氣缸，連接在該第二氣缸活塞桿上的焊接部，連接在該第二氣缸活塞桿上的第二定位 銷；其中，所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上設(shè)置用于引導(dǎo)所述焊接部運(yùn)動(dòng)的第二線性 導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的軌向垂直于工作臺(tái)面，所述焊接部和第二定位銷設(shè)置在同一 方向。在第一控制裝置的控制下，第二氣缸的活塞桿帶動(dòng)焊接部沿第二線性導(dǎo) 軌向工作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)，至第二定位銷與工作臺(tái)面接觸時(shí)停止；該焊接部與待焊 接的合金型溫度保險(xiǎn)絲上兩電極連接片充分接觸并加熱該電極連接片上的低 熔點(diǎn)合金絲，使其在短時(shí)間內(nèi)超過低熔點(diǎn)合金絲的熔點(diǎn)，從而，使低熔點(diǎn)合 金絲與引片實(shí)現(xiàn)牢固連接。.進(jìn)一步的，所述的焊接部，包括設(shè)置在該焊接部?jī)?nèi)部的焊接電路，該焊 接電路包括發(fā)熱管，與該發(fā)熱管連接的、用于探測(cè)該發(fā)熱管溫度的溫度探 測(cè)器，與所述發(fā)熱管和溫度探測(cè)器連接的、根據(jù)溫度探測(cè)器傳輸?shù)臏囟刃盘?hào) 控制發(fā)熱管工作的控制器；其中，所述控制器為設(shè)定有溫度比較值的可編程 控制器，當(dāng)溫度探測(cè)器傳輸?shù)臏囟刃盘?hào)值其設(shè)定溫度比較值時(shí)，控制器控制 降低發(fā)熱管加熱功率;.反之則控制提高加熱功率，保證焊接部的溫度恒定。 上述焊接電路中所述的控制器采用比例—積分一微分控制器。 所述的熔絲元件壓平裝置，包括固定在所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上的第三氣 缸，連接在該第三氣缸活塞桿上的壓平部，連接在該第三氣缸活塞桿上的第 三定位銷；其中，所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上設(shè)置用于引導(dǎo)所述壓平部運(yùn)動(dòng)的第 三線性導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的軌向垂直于工作臺(tái)面，所述壓平部和第三定位銷設(shè)置 在同一方向。在第一控制裝置的控制下，第三氣缸的活塞桿帶動(dòng)壓平部沿第三線性導(dǎo) 軌向工作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)，至第三定位銷與工作臺(tái)面接觸時(shí)停止；該壓平部與待焊 接的合金型溫度保險(xiǎn)絲上低熔點(diǎn)合金絲接觸，將低熔點(diǎn)合金絲壓低整平至預(yù) 期的厚度。
上述熔絲元件壓平裝置中的壓平部為陶瓷壓頭。上述的焊接機(jī)構(gòu)中的第一控制裝置為可編程控制器。所述工作臺(tái)設(shè)置有用于放置帶有待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲的半成品帶 的凹槽，該凹槽上對(duì)應(yīng)半成品帶的定位孔位置開設(shè)有通槽。 所述通槽的長(zhǎng)度方向與所述凹槽的長(zhǎng)度方向一致。所述工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)上述余料清除裝置位置，設(shè)置有用于將剔除的余料吹除的氣管和用于容納余料的余料斗。 該步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括用于定位該半成品帶位置的定位裝置，與定位裝置連 接的可沿凹槽長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)裝置；其中，該定位裝置包括穿過上 述通槽與所述定位孔配合的定位件，帶動(dòng)該定位件伸縮的伸縮件，該伸縮件 與所述步進(jìn)裝置連接，該步進(jìn)裝置帶動(dòng)該伸縮裝置進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；該步進(jìn)機(jī) 構(gòu)還包括用于控制所述定位裝置和步進(jìn)裝置工作的第二控制裝置；進(jìn)一步的，所述的定位裝置包括穿過上述通槽與所述定位孔配合的定 位針，與該定位針連接的定位板，第五氣缸；其中定位板與第五氣缸的活塞 桿連接，該第五氣缸的活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與所述凹槽長(zhǎng)度方向垂直；所述的步進(jìn)裝置為活塞桿與第五氣缸連接的第六氣缸，該第六氣缸的活 塞桿運(yùn)動(dòng)方向與所述凹槽長(zhǎng)度方向一致；所述的第二控制裝置為分別控制第 五氣缸和第六氣缸順序工作的可編程控制器。在第二控制裝置的控制下，第五氣缸的活塞桿帶動(dòng)定位板進(jìn)而帶動(dòng)定位 針向工作臺(tái)面運(yùn)動(dòng)穿過所述通槽與半成品帶上的定位孔配合，然后，第二控 制裝置再控制第六氣缸的活塞桿帶動(dòng)第五活塞步進(jìn)，進(jìn)而帶動(dòng)半成品帶上的 待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲步進(jìn)；之后，第二控制裝置控制第六氣缸活塞桿 停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，第二控制裝置控制第五氣缸的活塞桿復(fù)位。本實(shí)用新型焊接機(jī)，在采用工作臺(tái)的基礎(chǔ)上，設(shè)置了用于帶動(dòng)所述工作 臺(tái)上待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，和用于對(duì)放置在工作臺(tái)上 的待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)；可以自動(dòng)完成對(duì)溫度保 險(xiǎn)絲的低熔點(diǎn)合金絲進(jìn)行焊接的步驟；進(jìn)一步，由于在焊接機(jī)構(gòu)中采用由第 一控制裝置控制工作的余料清除裝置、熔絲焊接裝置、熔絲元件壓平裝置可 以保證對(duì)每個(gè)待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲順序工作完成余料清除、熔絲焊 接、熔絲元件壓平步驟，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)品成品率可以得到有效提高。


.下面結(jié)合具體實(shí)施方式
和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述?！獔D1是本實(shí)用新型焊接機(jī)一種較佳實(shí)施方式的總體示意圖。圖2是本實(shí)用新型焊接機(jī)一種較佳實(shí)施方式的側(cè)面示意圖。圖3是本實(shí)用新型焊接機(jī)一種較佳實(shí)施方式的焊接機(jī)構(gòu)中余料清除裝置部分示意圖。圖4是本實(shí)用新型焊接機(jī)一種較佳實(shí)施方式的焊接機(jī)構(gòu)中熔絲焊接裝置 和熔絲焊接裝置部分示意圖。 .圖5是帶有定位孔的半成品帶的示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱附圖1至附圖5，本實(shí)用新型一種焊接機(jī)，包括用于放置待焊接 的合金型溫度保險(xiǎn)絲的工作臺(tái)9 ，其中，還包括用于帶動(dòng)所述工作臺(tái)9上 待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)放置在工作臺(tái)上的待焊 接的合金型溫度保險(xiǎn)絲進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)，用于固定焊接機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)構(gòu) 固定件，該焊接機(jī)構(gòu)固定件與上述工作臺(tái)交錯(cuò)布置。本具體實(shí)施方式
中該焊接機(jī)構(gòu)包括用于清除合金型溫度保險(xiǎn)絲表面 多余低熔點(diǎn)合金絲的余料清除裝置，用于對(duì)低熔點(diǎn)合金絲與兩電極連接片進(jìn) 行焊接的熔絲焊接裝置，用于將低熔點(diǎn)合金絲壓平到預(yù)期的厚度的熔絲元件 壓平裝置；與所述余料清除裝置、熔絲焊接裝置、熔絲元件壓平裝置信號(hào)連 接的第一控制裝置，該第一控制裝置控制該余料清除裝置、熔絲焊接裝置、 熔絲元件壓平裝置對(duì)每個(gè)待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲順序工作；所述的余料清除裝置，包括固定在所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上的第一氣缸 1，連接在該第一氣缸1活塞桿上的第四氣缸4 ，連接在該第四氣缸4活塞桿上的其刃口指向工作臺(tái)面刮刀5 ，設(shè)置在該第四氣缸4活塞桿的第一定位銷12;其中，所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上設(shè)置用于引導(dǎo)所述第四氣缸4運(yùn)動(dòng)的第一線性導(dǎo)軌(圖中未示出)，該導(dǎo)軌的軌向垂直于工作臺(tái)面9，所述第一氣 缸1和第四氣缸4的氣缸活塞桿(圖中未示出)為垂直布置，所述刮刀5和 第一定位銷12設(shè)置在同一方向。所述的焊接裝置，包括固定在所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上的第二氣缸2 ，連 接在該第二氣缸2活塞桿上的焊接部7 ，連接在該第二氣缸2活塞桿上的第 二定位銷12;其中，所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上設(shè)置用于引導(dǎo)所述悍接部7運(yùn)動(dòng) 的第二線性導(dǎo)軌(圖中未示出)，該導(dǎo)軌的軌向垂直于工作臺(tái)面9 ，所述焊 接7部和第二定位銷13設(shè)置在同一方向。所述的焊接部7，包括設(shè)置在該焊接部?jī)?nèi)部的焊接電路(圖中未示 出)，該焊接電路包括發(fā)熱管，與該發(fā)熱管連接的、用于探測(cè)該發(fā)熱管溫度的溫度探測(cè)器，與所述發(fā)熱管和溫度探測(cè)器連接的、根據(jù)溫度探測(cè)器傳輸 的溫度信號(hào)控制發(fā)熱管工作的控制器；其中，所述控制器為設(shè)定有溫度比較 值的可編程控制器，當(dāng)溫度探測(cè)器傳輸?shù)臏囟刃盘?hào)值大于其設(shè)定溫度比較值 時(shí)，控制器控制降低發(fā)熱管加熱功率；反之則控制提高加熱功率，保證焊接 部7的溫度恒定；其中，所述的控制器采用比例一積分一微分控制器。所述的熔絲元件壓平裝置，包括固定在所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上的第三氣缸3，連接在該第三氣缸3活塞桿上的壓平部，連接在該第三氣缸活塞桿上的第三定位銷14;其中，所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上設(shè)置用于引導(dǎo)所述壓平部運(yùn)動(dòng)的第三線性導(dǎo)軌(圖中未示出)，該導(dǎo)軌的軌向垂直于工作臺(tái)面9 ，所述壓平部和第三定位銷14設(shè)置在同一方向，所述壓平部為陶瓷壓頭8;本具體實(shí)施方式
中的焊接機(jī)構(gòu)固定件為氣缸固定板ll。如圖5所示，帶有待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲半成品帶15包括下膜151 ，設(shè)置在下膜151上的定位孔152 ，對(duì)稱設(shè)置在下膜151上金屬電極連 接片153.所述工作臺(tái)9設(shè)置有用于放置帶有待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲的半成品 帶15的凹槽91，該凹槽91上對(duì)應(yīng)半成品帶15的定位孔152位置開設(shè)有通槽 92，通槽92的長(zhǎng)度方向與所述凹槽91的長(zhǎng)度方向一致；工作臺(tái)9上對(duì)應(yīng)上述 余料清除裝置位置，設(shè)置有用于將剔除的余料吹除的氣管和用于容納余料的 余料斗。 .步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括用于定位該半成品帶15位置的定位裝置，與定位裝置連接的可沿凹槽91長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)裝置；所述的定位裝置包括穿過上述通槽92與所述定位孔152配合的定位針61，與該定位針61連接的定位板 62，第五氣缸6;其中定位板62與第五氣缸6的活塞桿(圖中未示出)連 接，該第五氣缸6的活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與所述凹槽91長(zhǎng)度方向垂直；所 述的步進(jìn)裝置為活塞桿與第五氣缸6連接的第六氣缸IO，該第六氣缸10的活 塞桿運(yùn)動(dòng)方向與所述凹槽91長(zhǎng)度方向一致；該步進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述 定位裝置和步進(jìn)裝置工作的第二控制裝置(圖中未示出)；本具體實(shí)施方式
中所述的第一、第二控制裝置為分別控制第一氣缸1 、 第四氣缸4、第二氣缸2、第三氣缸3、第五氣缸6和第六氣缸10順序工作 的內(nèi)置有控制程序的同一個(gè)公知的可編程控制器(圖中未示出)。本具體實(shí)施方式
中的連接方式均采用可拆卸的連接方式。該焊接機(jī)工作時(shí):.在可編程控制器的控制下，第五氣缸6的活塞桿帶動(dòng)定位板62進(jìn)而帶動(dòng)定位針61向工作臺(tái)面9運(yùn)動(dòng)穿過所述通槽92與半成品帶15 上的定位孔152配合，然后，可編程控制器再控制第六氣缸10的活塞桿帶動(dòng) 第五活塞6步進(jìn)，進(jìn)而帶動(dòng)半成品帶15上的待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲歩進(jìn) 到余料清除裝置對(duì)應(yīng)位置，之后，可編程控制器控制第六氣缸10活塞桿停止 運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，可編程控制器控制第五氣缸6的活塞桿復(fù)位；然后，在可編程 控制器的控制下，第一氣缸1的活塞桿帶動(dòng)第四氣缸4沿第一線性導(dǎo)軌向工 作臺(tái)面9運(yùn)動(dòng)，至第一定位銷12與工作臺(tái)面9接觸時(shí)停止，此時(shí)，所述設(shè)置 在第四氣缸4上的刮刀5刃口下行至待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲上電極連接片表面低熔點(diǎn)合金絲與余料連接處，使冷壓于電極連接片上的低熔點(diǎn)合金余 絲與低熔點(diǎn)合金絲分離，完成余料切斷動(dòng)作，該刮刀將余絲完全切斷后，可編程控制器控制第四氣缸4帶動(dòng)刮刀5將已切斷低熔點(diǎn)合金余絲自電極連接 片上剔除；下一步，可編程控制器控制步進(jìn)機(jī)構(gòu)重復(fù)上述工作過程，將半成 品帶上的待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲步進(jìn)到熔絲焊接裝置對(duì)應(yīng)位置；接著， 在可編程控制器的控制下，第二氣缸2的活塞桿帶動(dòng)焊接部7沿第二線性導(dǎo) 軌向工作臺(tái)面9運(yùn)動(dòng)，至第二定位銷13與工作臺(tái)面接觸時(shí)停止；該焊接部7 與待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲上兩電極連接片充分接觸并加熱該電極連接片 上的低熔點(diǎn)合金絲，使其在短時(shí)間內(nèi)超過低熔點(diǎn)合金絲的熔點(diǎn)，從而，使低 熔點(diǎn)合金絲與引片實(shí)現(xiàn)牢固連接；再下一步，可編程控制器控制步進(jìn)機(jī)構(gòu)重 復(fù)上述工作過程，將半成品帶上的待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲步進(jìn)到熔絲元 件壓平裝置對(duì)應(yīng)位置；在可編程控制器的控制下，第三氣缸3的活塞桿帶動(dòng) 陶瓷壓頭8沿第三線性導(dǎo)軌向工作臺(tái)面9運(yùn)動(dòng)，至第三定位銷13與工作臺(tái)面 9接觸時(shí)停止；該陶瓷壓頭8與待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲上低熔點(diǎn)合金絲 接觸，將低熔點(diǎn)合金絲壓低整平至預(yù)期的厚度；從而完成對(duì)溫度保險(xiǎn)絲的低 熔點(diǎn)合金絲進(jìn)行焊接的步驟。以上所述之具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定 本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方 式，例如，可以根據(jù)需要，用公知的電動(dòng)機(jī)替代上述具體實(shí)施方式
中的第一 氣缸l、第四氣缸4、第二氣缸2、第三氣缸3、第五氣缸6和第六氣缸 10;也可以用公知的工業(yè)用計(jì)算機(jī)替代可編程控制器；第一、第二控制裝置 也可以為兩個(gè)可編程控制器，即控制第一氣缸l、第四氣缸4、第二氣缸2 、第三氣缸3的第一可編程控制器和控制第五氣缸6和第六氣缸10工作的第二可編程控制器，該第二可編程控制器由第一可編程控制器控制工作；凡 依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均包含本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種焊接機(jī)，其特征是包括用于放置待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲的工作臺(tái)，用于帶動(dòng)所述工作臺(tái)上待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)放置在工作臺(tái)上的待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)；所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上，所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)，其特征是所述焊接機(jī)構(gòu)包括用 于清除合金型溫度保險(xiǎn)絲表面多余低熔點(diǎn)合金絲的余料清除裝置，用于對(duì)低 熔點(diǎn)合金絲與兩電極連接片進(jìn)行焊接的熔絲焊接裝置，用于將低熔點(diǎn)合金絲 壓平到預(yù)期的厚度的熔絲元件壓平裝置；與所述余料清除裝置、熔絲焊接裝 置、熔絲元件壓平裝置信號(hào)連接的第一控制裝置，該第一控制裝置控制該余 料清除裝置、熔絲焊接裝置、熔絲元件壓平裝置對(duì)每個(gè)待焊接的合金型溫度 保險(xiǎn)絲順序工作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)，其特征是所述焊接機(jī)還包括用 于固定焊接機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)構(gòu)固定件，該焊接機(jī)構(gòu)固定件與十.述工作臺(tái)交錯(cuò)布置。 ，
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)，其特征是所述上述余料清除裝置包括用于切斷多余低熔點(diǎn)合金絲的切斷部，用于剔除被切斷的多余低熔點(diǎn)合 金絲的剔除部，該切斷部和剔除部與所述第一控制裝置信號(hào)連接，該第一控 制裝置控制該切斷部和剔除部對(duì)每個(gè)待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲順序工作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機(jī)，其特征是所述余料清除裝置還包 括用于限位所述切斷部切斷行程的第一限位部，該第一限位部與所述切斷 部連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)，其特征是所述熔絲焊接裝置包括 用于對(duì)低熔點(diǎn)合金絲與兩電極連接片進(jìn)行焊接的焊接部，與該焊接部連接的 帶動(dòng)該焊接部運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部，用于限位所述運(yùn)動(dòng)部行程的第二限位部，該第 二限位部設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)部上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)，其特征是所述元件壓平裝置包括 用于將低熔點(diǎn)合金絲壓平到預(yù)期的厚度的壓平部，與該壓平部連接的給予該 壓平部動(dòng)力的動(dòng)力部，用于限位所述壓平部行程的第三限位部，該第三限位 部設(shè)置在所述動(dòng)力部上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)，其特征是所述余料清除裝置包 括固定在所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上的第一氣缸，連接在該第一氣缸活塞桿上 的第四氣缸，連接在該第四氣缸活塞桿上的其刃口指向工作臺(tái)面刮刀；所述 切斷部包括第一氣缸和刮刀，所述剔除部包括第四氣缸和刮刀，所述的第一 限位部為設(shè)置在該第四氣缸活塞桿的第一定位銷;其中，所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上設(shè)置用于引導(dǎo)所述第四氣缸運(yùn)動(dòng)的第一線 性導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的軌向垂直于工作臺(tái)面，所述第一氣缸和第四氣缸的氣缸活 塞桿為垂直布置，所述刮刀和第一定位銷設(shè)置在同一方向。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接機(jī)，其特征是所述焊接裝置中，所述運(yùn)動(dòng)部為固定在所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上的第二氣缸，所述第二限位部為連接 在該第二氣缸活塞桿上的第二定位銷，所述焊接部連接在該第二氣缸活塞桿上；其中，所述悍接機(jī)構(gòu)固定件上設(shè)置用于引導(dǎo)所述焊接部運(yùn)動(dòng)的第二線性導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的軌向垂直于工作臺(tái)面，所述焊接部和第二定位銷設(shè)置在同一 方向。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接機(jī)，其特征是所述熔絲悍接裝置中，所述動(dòng)力部為包括固定在所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上的第三氣缸，所述第三限位 部為連接在該第三氣缸活塞桿上的第三定位銷，所述壓平部連接在該第三氣缸活塞桿上；其中，其中，所述焊接機(jī)構(gòu)固定件上設(shè)置用于引導(dǎo)所述壓平部 運(yùn)動(dòng)的第三線性導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的軌向垂直于工作臺(tái)面，所述壓平部和第三定 位銷設(shè)置在同一方向。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)，其特征是所述工作臺(tái)設(shè)置有用于放置帶有待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲的半成品帶的凹槽，該凹槽上對(duì)應(yīng)半成 品帶的定位孔位置開設(shè)有通槽。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的焊接機(jī)，其特征是所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括用 于定位半成品帶位置的定位裝置，與定位裝置連接的可沿所述凹槽長(zhǎng)度方向 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)裝置；其中，該定位裝置包括穿過上述通槽與所述定位孔配 合的定位件，帶動(dòng)該定位件伸縮的伸縮件，該伸縮件與所述步進(jìn)裝置連接， 該步進(jìn)裝置帶動(dòng)該伸縮裝置進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；該步進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述 定位裝置和步進(jìn)裝置工作的第二控制裝置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的焊接機(jī)，其特征是所述的定位裝置中所述定位件為穿過上述通槽與所述定位孔配合的定位針，與該定位針連接的定位板；所述伸縮件為活塞桿與定位板連接的第五氣缸，該第五氣缸的活塞桿 的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與所述凹槽長(zhǎng)度方向垂直；所述的步進(jìn)裝置為活塞桿與第五氣缸連接的第六氣缸，該第六氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向與所述凹槽長(zhǎng)度方向-致；所述的第二控制裝置為分別控制第五氣缸和第六氣缸順序工作的可編程 控制器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)，包括用于放置待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲的工作臺(tái)，用于帶動(dòng)所述工作臺(tái)上待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)放置在工作臺(tái)上的待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)，該種焊接機(jī)在采用工作臺(tái)的基礎(chǔ)上，設(shè)置了用于帶動(dòng)所述工作臺(tái)上待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，和用于對(duì)放置在工作臺(tái)上的待焊接的合金型溫度保險(xiǎn)絲進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)；可以自動(dòng)完成對(duì)溫度保險(xiǎn)絲的低熔點(diǎn)合金絲進(jìn)行焊接的步驟，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)品成品率可以得到有效提高。
文檔編號(hào)H01H69/02GK201094133SQ20072012211
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月10日
發(fā)明者強(qiáng) 吳, 清 孫, 秦俊輝 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司