專利名稱：盤傳送設(shè)備的制作方法
用于使前面的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用連接到驅(qū)動帶支承系統(tǒng)的馬達(dá)。例如，日本實用新型60-106250型和日本實用新型61-24851型都出現(xiàn)這種系統(tǒng)。在先有技術(shù)的盤播放機(jī)中，一對環(huán)形牽引驅(qū)動帶傳送在推出位置和播放位置之間的盤。在這些設(shè)備中，驅(qū)動帶繃緊地保持在盤傳送路線的任一側(cè)，并與盤傳送路線平行。插在驅(qū)動帶之間的盤被其邊緣上相對的點處的驅(qū)動帶通過摩擦力嚙合，并且在驅(qū)動帶轉(zhuǎn)動時才向前牽引。隔離驅(qū)動帶伸展區(qū)的距離必須大致等于盤的直徑，以便盤能插在驅(qū)動帶之間，并且當(dāng)驅(qū)動帶轉(zhuǎn)動時向前運送。在盤播放時，為了避免由于盤轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的干擾，驅(qū)動帶隔離距離應(yīng)大于盤直徑，以便使帶完全繞過盤。
在先有技術(shù)的這種類型的傳送機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動帶轉(zhuǎn)動至到達(dá)規(guī)定的目的地，利用某種裝置發(fā)出信號來檢測盤的位置。這樣，第一位置檢測傳感器檢測盤到達(dá)播放位置，而另一檢測盤到達(dá)推出位置。還可能需要另外的傳感器用以檢測存儲位置和別的位置。需要多個傳感器對預(yù)期的制造成本和可靠性產(chǎn)生不利影響。
本發(fā)明的目的是為了克服先有技術(shù)的缺點。
本發(fā)明的另一目的是提供一個小型化的盤播放機(jī)的盤傳送機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明還有一個目的是提供一個價格便宜的盤播放機(jī)的盤傳送機(jī)構(gòu)。
簡要地說，盤播放設(shè)備將各種尺寸的盤精確定位在播放、存儲、及推出等位置。盤被插在兩個縱向盤導(dǎo)向件之間，可在垂直于盤輸送方向的方向運動。指示器指示因插入盤而引起的兩個盤導(dǎo)向件分開的距離大小，從而指示出盤的尺寸。驅(qū)動帶沿著盤導(dǎo)向件其中一個轉(zhuǎn)動，利用摩擦力嚙合盤的邊緣并使光盤沿著對面的盤導(dǎo)向件滾動。當(dāng)盤進(jìn)入盤播放機(jī)時，在盤插入縫隙處的活蓋板落到盤的表面上直至活蓋板脫離盤的后緣，表明盤處在對準(zhǔn)的位置。對來自編碼器的脈沖進(jìn)行計數(shù)的控制器連結(jié)到驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，以確定盤距對準(zhǔn)位置的增長距離。在達(dá)到規(guī)定的脈沖數(shù)后，控制器使驅(qū)動帶停止，以把盤中心定位在播放位置。脈沖數(shù)取決于盤的尺寸，因為在對準(zhǔn)位置處盤中心的位置取決于盤尺寸。利用類似的計數(shù)脈沖，可將盤輸送到存儲位置和推出位置。利用來自單純傳感對準(zhǔn)位置的計數(shù)脈沖，就不需要用分開的傳感器來分別指示播放、存儲、及推出的位置。
根據(jù)本發(fā)明所述的實施例，盤傳送設(shè)備包括盤傳送設(shè)備的第一和第二位置，用于將盤從第一位置向第二位置傳送的裝置，用于測量上述傳送裝置傳送時，上述盤與給定位置之間相對位移的裝置，用于檢測盤存在于第一位置的裝置及在盤到達(dá)第二位置時，響應(yīng)測量裝置，使傳送裝置停止運行的裝置。
根據(jù)本發(fā)明所述的另一實施例，一種盤傳送設(shè)備，用于傳送具有一盤直徑的盤以及具有第一位置和接收位置，該設(shè)備包括機(jī)架；可動連結(jié)到機(jī)架上并固定在準(zhǔn)備位置的盤傳送導(dǎo)向件，盤傳送導(dǎo)向件包括第一裝置和第二裝置，即，在盤邊緣第一點嚙合盤邊緣的第一裝置，和在盤傳送導(dǎo)向件對面連接到機(jī)架上，并用于嚙合第一點對面的邊緣的第二點的第二裝置，當(dāng)盤傳送導(dǎo)向件位于準(zhǔn)備位置時，第一和第二嚙合裝置分開的距離小于盤直徑，當(dāng)盤插入第一和第二嚙合裝置之間，直至盤在接收位置處定位于第一和第二嚙合裝置之間時，盤傳送導(dǎo)向件才移動離開第二嚙合裝置，隨后盤傳送導(dǎo)向件發(fā)生轉(zhuǎn)移，直至第一和第二嚙合裝置分開的距離基本上等于盤直徑時為止；第一檢測裝置，用以檢測轉(zhuǎn)移發(fā)生的情況，從而指示盤的插入情況；第二檢測裝置，用以檢測轉(zhuǎn)移的量，從而指示盤的直徑，驅(qū)動裝置用于主動地將盤沿著盤傳送導(dǎo)向件方向傳送導(dǎo)入接受位置和第一位置之間的驅(qū)動裝置；第三檢測裝置，用以檢測具有部分的盤的傳送量；上述光盤具有一個部分；第四檢測裝置，用以檢測沿著上述傳送方向盤的該部分在第二位置是否存在；驅(qū)動裝置響應(yīng)第一檢測裝置而起動；響應(yīng)第二、第三和第四檢測裝置而使驅(qū)動裝置停止的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另外一個實施例，用于使盤從第一位置傳送到第二位置的設(shè)備包括機(jī)架；用于支承盤并連結(jié)到機(jī)架上的裝置；用于相對機(jī)架輸送盤的裝置；盤具有至少兩個可能的直徑其中一個，第一檢測裝置用于檢測輸送裝置輸送盤的相對量，第二檢測裝置用于檢測盤的直徑，第三檢測裝置用于檢測盤的部分，第一次到達(dá)第一位置，而控制裝置響應(yīng)第一檢測裝置、第二檢測裝置和第三檢測裝置，檢測盤第二次到達(dá)第二位置。
本發(fā)明的上述目的及其它目的，特點和優(yōu)點由下面的說明和附圖結(jié)合在一起看就變得很明顯，圖中類似的附圖標(biāo)記表示相同的部件。


圖1是盤播放機(jī)主機(jī)架的分解圖。
圖2是均固定在圖1主機(jī)架的裝載架80上的盤傳送機(jī)構(gòu)的支承機(jī)構(gòu)、箝位器支承機(jī)構(gòu)、盤箝位器和盤鎖定機(jī)構(gòu)的分解圖。
圖3是圖2盤傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件的分解圖。
圖4是圖2盤傳送機(jī)構(gòu)的固定側(cè)盤導(dǎo)向件的分解圖。
圖5是圖3的驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件的縱向的橫截面圖。
圖6是圖4的固定側(cè)導(dǎo)向件的縱向的橫截面圖。
圖7是圖2盤傳送機(jī)構(gòu)的裝載板開/閉機(jī)構(gòu)的分解圖。
圖8是圖4和圖6的固定側(cè)盤導(dǎo)向件的頂端向前的橫截面圖。
圖9是光學(xué)機(jī)構(gòu)和箝位器鎖定機(jī)構(gòu)的分解圖。
圖10是圖9光學(xué)機(jī)構(gòu)的光學(xué)機(jī)構(gòu)垂直傳送機(jī)構(gòu)的分解圖。
圖11是貯存器和貯存器垂直傳送機(jī)構(gòu)的分解圖。
圖12是盤鎖定機(jī)構(gòu)的分解圖。
圖13是圖2的盤傳送機(jī)構(gòu)處于盤接收位置的頂視圖。
圖14是圖2盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中大直徑的盤處于盤裝載操作的起始階段。
圖15是圖2的盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中大直徑的盤處于盤裝載操作的較后階段。
圖16是圖2的盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中大直徑的盤被牢固地固定在中間位置和播放位置，在該中間位置，盤由盤傳送機(jī)構(gòu)支承。
圖17是圖2盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，示出大直徑的盤在播放位置上被松開，準(zhǔn)備播放光盤。
圖18是圖2的盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，示出大直徑的盤位于貯存位置。
圖19是圖2的盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中表示大直徑盤所占位置的盤輪廓線的順序是從貯存位置移到推出位置。
圖20是圖2的盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中示出正插入的小直徑盤。
圖21是圖2的盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中小直徑盤被牢固地固定中間位置和播放位置，在中間位置，盤由盤傳送機(jī)構(gòu)支承。
圖22是圖2的盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，示出小直徑盤在播放位置被松開，準(zhǔn)備播放光盤。
圖23是圖2的盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，示出小直徑盤處于貯存位置。
圖24是圖2盤傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中示出，表示小直徑所占位置的盤輪廓線的順序是從貯存位置移到推出位置。
圖25是裝載板開/閉機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中滑板機(jī)構(gòu)處于第一位置。
圖26是裝載板開/閉機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中滑板機(jī)構(gòu)處于第二位置。
圖27是裝載板開/閉機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中滑板機(jī)構(gòu)處于第三位置。
圖28是裝載板開/閉機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中滑板機(jī)構(gòu)處于與齒軌件嚙合的第四位置。
圖29是裝載板開/閉機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中滑板機(jī)構(gòu)處于與齒軌件嚙合的第五位置，在此位置，小齒輪已在該齒軌件上移動一段距離，使裝載板開/閉機(jī)構(gòu)啟開。
圖30是箝位器鎖定機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中滑板機(jī)構(gòu)處于第一位置，箝位器鎖定機(jī)構(gòu)在該第一位置保持在鎖定位置。
圖31是箝位器鎖定機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中滑板機(jī)構(gòu)處于第二位置，箝位器鎖定機(jī)構(gòu)在該第二位置仍處于鎖定位置。
圖32是箝位器的鎖定機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中滑板機(jī)構(gòu)處于第三位置，箝位器鎖定機(jī)構(gòu)在該第三位置仍處于鎖定位置。
圖33是箝位器鎖定機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中滑板機(jī)構(gòu)處于第四位置，箝位器鎖定機(jī)構(gòu)在該第四位置被移動到松開的位置。
圖34是光學(xué)機(jī)構(gòu)的垂直傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)處于光學(xué)機(jī)構(gòu)被降低的第一狀態(tài)。
圖35是光學(xué)機(jī)構(gòu)的垂直傳送機(jī)構(gòu)的端視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)位于光學(xué)機(jī)構(gòu)被降低的第一狀態(tài)。
圖36是光學(xué)機(jī)構(gòu)的垂直傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)位于光學(xué)機(jī)構(gòu)被降低的第二狀態(tài)。
圖37是光學(xué)機(jī)構(gòu)的垂直傳送機(jī)構(gòu)的端視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)位于光學(xué)機(jī)構(gòu)被降低的第二狀態(tài)。
圖38是光學(xué)機(jī)構(gòu)的垂直傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)處于光學(xué)機(jī)構(gòu)被升高的第三狀態(tài)。
圖39是光學(xué)機(jī)構(gòu)的垂直傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)位于光學(xué)機(jī)構(gòu)被升高的第三狀態(tài)。
圖40是光學(xué)機(jī)構(gòu)的垂直傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)位于光學(xué)機(jī)構(gòu)被升高的第四狀態(tài)。
圖41是光學(xué)機(jī)構(gòu)的垂直傳送機(jī)構(gòu)的頂視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)位于光學(xué)機(jī)構(gòu)被升高的第四狀態(tài)。
圖42是箝位器支承機(jī)構(gòu)的頂視圖，其中裝載板位于接收盤的位置。
圖43是箝位器支承機(jī)析縱向的截面圖，其中裝載板位于圖42所示的位置。
圖44是箝位器支承機(jī)構(gòu)的頂視圖，其中裝載板位于大直徑盤被支承的位置。
圖45是箝位器支承機(jī)構(gòu)的縱向的截面板，其中裝載板是圖44所示的位置。
圖46是緊接光學(xué)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤已被升高到夾住盤之后的箝位器支承機(jī)構(gòu)的頂視圖。
圖47是箝位器支承機(jī)構(gòu)的縱向的截面圖，其中光學(xué)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤位于圖46的位形中。
圖48是箝位器已松開之后的箝位器的支承機(jī)構(gòu)的頂視圖。
圖49是箝位器支承機(jī)構(gòu)位于圖48中位形的縱向的截面圖。
圖50是箝位器松開而箝位器和轉(zhuǎn)盤之間沒有盤時的箝位器支承機(jī)構(gòu)的縱向的截面圖。
圖51是不平的盤被試著箝位之后的箝位器支承機(jī)構(gòu)的縱向的截面圖。
圖52是盤鎖定機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖中，滑板機(jī)構(gòu)位于盤被鎖定的第一位置。
圖53是側(cè)向截面圖，示出盤鎖定機(jī)構(gòu)，其中滑板機(jī)構(gòu)和盤鎖定機(jī)構(gòu)位于圖52的位置。
圖54是盤鎖定機(jī)構(gòu)的頂視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)位于盤被松開的第二位置。
圖55是側(cè)向截面圖，示出盤鎖定機(jī)構(gòu)，其中滑板機(jī)構(gòu)和盤鎖定機(jī)構(gòu)位于圖54的位置。
圖56是盤鎖定機(jī)構(gòu)的頂視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)位于鎖定被部分封閉的第三位置。
圖57是側(cè)視截面圖，示出盤鎖定機(jī)構(gòu)，其中滑板機(jī)構(gòu)和盤鎖定機(jī)構(gòu)位于圖56的位置。
圖58是盤鎖定裝置的頂視圖，其中滑板機(jī)構(gòu)位于盤被鎖定的第四位置。
圖59是側(cè)視截面圖，其中滑板機(jī)構(gòu)和盤鎖定機(jī)構(gòu)位于圖58的位置。
圖60是用于插入盤的盤插入誤差防止機(jī)構(gòu)的頂視圖。
圖61是部分截面圖，示出如圖60位置的盤插入誤差防止機(jī)構(gòu)。
圖62是盤越過活蓋板后關(guān)閉的盤插入誤差防止機(jī)構(gòu)的頂視圖。
圖63是部分截面圖，示出如圖62所示位置的盤插入誤差防止機(jī)構(gòu)。
圖64是盤通過活蓋板期間盤插入誤差防止機(jī)構(gòu)的部分端視截面圖。
圖65是表示裝載板、箝位器支承機(jī)構(gòu)、活蓋板和用于將盤傳送到盤播放機(jī)的信號的相對狀態(tài)的計時圖。
圖66是表示箝位器鎖定機(jī)構(gòu)、用于啟開負(fù)載板的齒軌和小齒輪機(jī)構(gòu)、盤鎖定機(jī)構(gòu)、光學(xué)機(jī)構(gòu)的位置、滑板的位置和用于登記滑板位置的信號狀態(tài)的相對狀態(tài)的計時圖。
圖67是盤播放機(jī)的控制電路方塊圖。
圖68是系統(tǒng)控制器300的主程序流程圖。
圖69是作業(yè)裝載(JOB LOAD)程序流程圖。
圖70是作業(yè)裝載(JOB LOAD)程序流程圖。
圖71是作業(yè)裝載(JOB LOAD)程序流程圖。
圖72是作業(yè)推出(JOB EJECT)程序流程圖。
圖73是作業(yè)推出(JOB EJECT)程序流程圖。
圖74是作業(yè)推出(JOB EJECT)程序流程圖。
圖75是作業(yè)推出(JOB EJECT)程序流程圖。
圖76是作業(yè)推出(JOB EJECT)程序流程圖。
圖77是作業(yè)推出(JOB EJECT)程序流程圖。
圖78是作業(yè)推出(JOB EJECT)程序流程圖。
圖79是作業(yè)推出(JOB EJECT)程序流程圖。
圖80是作業(yè)存貯(JOB STOCK)程序流程圖。
圖81是作業(yè)存貯(JOB STOCK)程序流程圖。
圖82是驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1002的端部向前的橫截面圖。
圖83是區(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件第二實施例的橫截面圖。
圖84是驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件第三實施例的橫截面圖。
圖85是驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件第四實施例的橫截面圖。
圖86是表示一個光盤播放機(jī)另一實施例的透視圖，在該實施例中，該光盤播放機(jī)是豎直安裝的。
參照圖1，盤播放機(jī)的外殼1000與計算機(jī)外設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸一致，具有 英寸半高的形狀因數(shù)。外殼1000的外圍尺寸為41.5mm高×146mm寬×209mm長。盤播放機(jī)包括可貯存四個CD盤以便選擇性播放的盤變換器。外殼1000大體為箱形，有四個側(cè)面、一個底板和一個頂板3。裝載架80固定在主機(jī)架90兩側(cè)面的整體安裝架上，主機(jī)架90位于主機(jī)架90的頂板3和底板之間。頂板3在盤播放機(jī)裝在計算機(jī)前面板上時可以省去(圖中未示出)。
前板1固定在主機(jī)架90四個側(cè)面中的前面一個面板上。前板1具有插入孔1A，用于接收和推出盤。插入孔1A對著中央部分寬于其端部。插入孔1A的形狀保證當(dāng)盤被插入和除去時只有盤的邊緣接觸前板1。因此，可以避免盤記錄表面與前板1接觸，從而可消除插入和除去期間可能對盤的損害。
參考圖2～4，盤傳送機(jī)構(gòu)1001包括驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1002，該導(dǎo)向件可滑動地裝在外殼1000左側(cè)的裝載架80的下側(cè)。固定側(cè)盤導(dǎo)向件1003可滑動地安裝在裝載架80的下側(cè)，對著外殼1000的右側(cè)面。L形的裝載板81L和81R分別掛在固定于其上表面的支承銷釘17A和17B上。支承銷釘17A和17B穿過在裝載架80上的相應(yīng)橫向?qū)虬疾?0A和80B。分別在支承銷釘17A和17B端部的環(huán)21A和21B防止支承銷釘17A和17B滑出導(dǎo)向凹槽80A和80B。固定和驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1003和1002分別固定在L形裝載板81R和81L上，由此可使固定和驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1003和1002在裝載架80的底部上橫向移動。
可轉(zhuǎn)動地裝在裝載板81L和81R上表面上的導(dǎo)向滾子19A和19B可在裝載架80上的導(dǎo)向凹槽80A、80B中移動。導(dǎo)向滾子19A和19B緊密地裝在導(dǎo)向凹槽80A、80B中。因此導(dǎo)向滾子19A和19B保證在其整個的相應(yīng)運動范圍可以使裝載板81L和81R準(zhǔn)確對準(zhǔn)。支承銷釘17A短于支承銷釘17B，使得在比裝載板81L更靠近裝載架80的位置導(dǎo)向裝載板81R，從而使裝載板81L和81R重疊。
裝載板81L和81R的相應(yīng)相對側(cè)面上具有整體的齒軌810L和810R。在裝載架80底表面上轉(zhuǎn)動的小齒輪85與該齒軌810和810R嚙合。當(dāng)裝載板81L側(cè)向移動時，小齒輪85在一個方向轉(zhuǎn)動，它迫使裝載板81R在裝載板81L的相反方向移動相等的距離。彈簧127張在裝載板81L的支承銷釘上部分上的環(huán)21B和裝載架80上表面上的銷釘21c之間，相向驅(qū)動裝載板81L和81R。
裝載板81L的彎部分在裝載析81L上形成一個整體的快門件811，對著外殼1000的前方?？扉T件811阻擋由裝載架80前端部上的光學(xué)傳感器236產(chǎn)生的和檢測的光束。盤被支承在固定和驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1003和1002之間。因此固定和驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1003和1002的相互間距由它們支承的光盤的寬度決定。這樣配置光學(xué)傳感器236使得當(dāng)某種尺寸的盤被支承在計時帶14和磨擦帶12之間時，光束被斷開。還參考圖65，由光學(xué)傳感器236輸出的信號1N當(dāng)插入盤的尺寸在相當(dāng)于小直徑光盤的78mm和84mm之間時升到高電平(H)。
參考圖3和5，驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1002包括具有低磨擦系數(shù)的樹脂例如杜拉康(Duracon)構(gòu)成的上部盤導(dǎo)向件9。上部盤導(dǎo)向件9的下表面構(gòu)成導(dǎo)向凹槽9′的上半部，它導(dǎo)向在外殼1000左側(cè)的插入盤的邊緣。傾斜45°角的傾斜面9A縱向接續(xù)在上部盤導(dǎo)向件9的下表面上。在傾斜面9A的底部上的凸出部9B嚙合盤邊緣的上表面。傾斜面10A縱向接續(xù)在下部盤導(dǎo)向件10上，它在相反于傾斜面9A傾斜方向的方向上傾斜45°角。在傾斜面10A上端部上的凸出部10B嚙合盤邊緣的下表面。在凸出部9B和10B之間間隙寬度(H1)為1.3mm，稍寬于盤的厚度(1.2mm)，使得盤邊緣可以被準(zhǔn)確地導(dǎo)向。
參照圖3，計時引帶輪15在上部盤導(dǎo)向件9前端部上的軸16上轉(zhuǎn)動。軸16穿過上部盤導(dǎo)向件9的下表面向外突出。另一軸6從下部盤導(dǎo)向件10后端部的上表面向上凸出。另一計時引帶輪7在軸6上轉(zhuǎn)動。計時帶14張緊在計時引帶輪15和7之間，形成環(huán)路，該環(huán)路的長軸平行于盤D、d的傳送方向。計時帶14的內(nèi)表面具有齒或鋸齒?？拷嫊r帶14內(nèi)表面相應(yīng)部分的計時引帶輪15和7的外表面也具有齒或鋸齒，該齒或鋸齒可以嚙合計時帶14的齒或鋸齒，從而防止計時帶14相對于計時引帶輪15和7滑動。
現(xiàn)在參考圖4和6，固定側(cè)盤導(dǎo)向件1003支承磨擦帶12。如在驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1002中那樣，固定側(cè)盤導(dǎo)向件1003具有由低磨擦系數(shù)樹脂材料作的盤導(dǎo)向件11。在盤導(dǎo)向件11上縱向形成導(dǎo)向凹槽11′，使其相反于驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1002導(dǎo)向盤邊緣。導(dǎo)向凹槽11′包括傾斜面11A、11B和形成溝槽形的具有錐形入口的方U形凹槽11C。
現(xiàn)在再參考圖8，錐形盤導(dǎo)向件11E(見圖8)向著固定側(cè)盤導(dǎo)向件1003的前端部。凹槽11C的間隙H2為1.5mm，稍寬于盤的厚度。該間隙的寬度使盤的邊緣可被準(zhǔn)確地導(dǎo)向而不受到約束。磨擦帶12固定在位于凹槽11C堵塞端的帶固定件11F的平壁11D上。磨擦帶12除開盤導(dǎo)向件11E延伸的前部分而外延續(xù)固定側(cè)盤導(dǎo)向件1003的長度。磨擦帶12具有高磨擦系數(shù)，可以防止盤緣滑動。磨擦帶12的端部12A沿帶固定件11F包卷并由增強(qiáng)板13固定就位。增強(qiáng)板13還支承平壁11D以防止該平壁11D由于受到沿磨擦帶12運行的盤的力而彎曲。
參考圖3、5和6，計時帶14的外周面14A被定位在可與在外殼1000左側(cè)的凸出部9B、10B之間的被導(dǎo)向的盤邊緣嚙合。磨擦帶12嚙合盤的相對邊緣。計時帶14由計時引帶輪15帶動繞轉(zhuǎn)，從而使盤在外殼1000中移動。磨擦帶12相對于裝載板81R是固定的。因此，如果計時帶14受到彎曲，則盤的中心部分向設(shè)備的左側(cè)移動，導(dǎo)致盤的運動路徑不是直線的。另外，盤從前到后的傳送距離由計時引帶輪15的角位移確定。盤的非線性位移使得很難由計時引帶輪15的角位移來確定盤的前后位移。這是因為，由于計時帶14的彎曲和滑動支承中的磨擦，盤的橫向移動將是計時引帶輪15前后位移的復(fù)雜函數(shù)，該計時引帶輪15的前后位移將隨計時帶的特性改變(該特性可以在時間過程中改變)。因此計時帶的任何彎曲多半會導(dǎo)致盤的前后位置檢測的誤差。
參考圖82，利用在下部導(dǎo)向件10上的導(dǎo)向壁10D可以防止計時帶14彎曲。計時帶14的內(nèi)表面14B在導(dǎo)向壁10D上滑動。這可以防止盤的力向內(nèi)壓計時帶14。在盤導(dǎo)向件9和10之間的金屬板8增強(qiáng)該盤導(dǎo)向件9和10。因為盤導(dǎo)向件9和10是樹脂作的，所以金屬件8可以防止盤導(dǎo)向件9和10彎曲。固定在盤導(dǎo)向件9、10后側(cè)的頂表面和底表面上的盤保護(hù)板23可以防止貯存在盤導(dǎo)向件9上面和下面的盤(下面說明)受到損害。
現(xiàn)在參考圖7，裝載板開/閉機(jī)構(gòu)1004轉(zhuǎn)動計時引帶輪15。馬達(dá)250固定在連接在支架180的主機(jī)架90上。蝸輪253壓配合在驅(qū)動馬達(dá)250的轉(zhuǎn)軸上。齒輪件63在固定于主機(jī)架90的軸91上轉(zhuǎn)動。齒輪63A位于齒輪件63的下部分，與蝸輪253嚙合。板86A固定在軸88上，該軸88裝在軸91的中心孔91A中，使板86A可以自由擺動。齒輪82B在板86A和86B相互鉸接連接的軸上轉(zhuǎn)動。計時引帶輪15在凸出于板86B的末端上的軸16上轉(zhuǎn)動。中間齒輪82C在板86A的中間轉(zhuǎn)動，與齒輪件63的上部分上的齒輪63C和齒輪82B嚙合，因而可將馬達(dá)250的軸的轉(zhuǎn)動傳送到齒輪82B上。齒輪82B的轉(zhuǎn)動由齒輪82A傳到計時引帶輪15上，該齒輪82A在板86B的中間轉(zhuǎn)動。齒輪82A嚙合齒輪82B和位于計時引帶輪15下部分的齒輪15B。
現(xiàn)在暫時參考圖25～29，板86A和86B當(dāng)計時引帶輪15隨驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1002橫向移動時便響應(yīng)計時引帶輪15的位置而繞樞軸轉(zhuǎn)動。因此馬達(dá)250的轉(zhuǎn)動便由延伸的傳送機(jī)構(gòu)傳送到計時引帶輪15，而沒有移動馬達(dá)250。用這種延伸的傳送機(jī)構(gòu)不需要龐大的馬達(dá)移動空間。另外，用延伸的傳送機(jī)構(gòu)取代可動的馬達(dá)和傳送機(jī)構(gòu)，使隨同裝載板81L移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和重量減到了最小，因而可以應(yīng)用強(qiáng)度低的彈簧127迫使裝載板81L和81R同時居中。因而使盤的插入更容易和更敏感。并且，作用于計時帶14和摩擦帶12上的壓載減小。
光學(xué)傳感器232固定在支架180的彎頭180A上。在齒輪件63的上部分上的快門輪63B在齒輪件63轉(zhuǎn)動時周期性地阻擋由光學(xué)傳感器232檢測的光束。光學(xué)傳感器232產(chǎn)生裝載脈沖信號，即信號L·PULSE。如上所述，因為防止了計時帶14的彎曲，所以快門輪63B的轉(zhuǎn)動是以預(yù)定的方式與盤D，d的運動相關(guān)。因此，信號L·PULSE可用于指示盤的運動。在盤傳送過程中，信號L.PULSE中的一個脈沖在本實施例中表示盤運動0.5mm。同樣的信號L.PULSE還表示在下述的操作期間由負(fù)地板81L移動的距離。在這種操作中，一個脈沖表示裝載板81L已經(jīng)移動0.314mm。
現(xiàn)在參考圖13，當(dāng)在驅(qū)動側(cè)和固定側(cè)盤導(dǎo)向件1002和1003之間沒有夾持盤時，彈簧127的力將支承銷釘17A和17A拉向一起，一直到它們分別靠在導(dǎo)向凹槽80A和80B的端部。這便將盤傳送機(jī)構(gòu)1001置于盤接收位置(POS.1)。在盤的接收位置，分別固定在支承銷釘17A和17B上的裝載板81L和81R位于規(guī)定的位置。規(guī)定的位置是這樣，使得在由裝載板81L和81R支承的計時帶14和磨擦帶12之間的距離W1是76mm。該分開距離稍小于小直徑盤的80mm直徑。當(dāng)盤傳送機(jī)構(gòu)101位于盤接收位置時，計時帶14是靜止的，并一直保持到盤D，d插入某一距離。
當(dāng)盤D，d通過插入孔1A插入時，盤D，d的邊緣首先與計時帶1 4和盤導(dǎo)向件11E嚙合。如上所述，盤導(dǎo)向件是用具有低摩擦系數(shù)的樹脂材料作的。因此，在插入期間，盤緣可以通暢地滑靠在盤導(dǎo)向件11E上。當(dāng)插入盤時，裝載板81L和81R被迫反抗彈簧127的彈力而分開。盤導(dǎo)向件11E的存在防止盤D在插入期間不能擦到計時帶14。由于盤不能擦到計時帶14，所以可以減小計時帶14的損壞和磨損。
參考圖14、15和16，當(dāng)盤插入到由P0表示的位置時，計時帶14和摩擦帶12之間分開距離增加到78mm。這起動了盤的裝載過程。為將盤D拉入機(jī)殼1000，盤傳送機(jī)構(gòu)1001使計時帶14反時針繞轉(zhuǎn)。但是在盤達(dá)到某一位置之前，計時帶14不能拉住盤，在這一位置，由于彈簧127的彈力而使盤往回滑出的傾向?qū)⒂杀P緣和計時帶14與磨擦帶12之間的磨擦力克服。這要求使用者將盤一直往里推到該位置。本設(shè)計對于分別用右食指和拇指夾住盤心軸孔和盤緣將盤D插入插入孔1A的使用者是最佳的。當(dāng)盤被推入時，盤便可以容易地和自然地順時針轉(zhuǎn)動。驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1002拉著盤的左側(cè)向里拉盤，使其順時針轉(zhuǎn)動，同時使用者用于向前推一直到盤傳送機(jī)構(gòu)1001牢牢夾住盤D，這樣，驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1002便將盤拉入機(jī)殼。
一當(dāng)盤傳送機(jī)構(gòu)1001使盤D到達(dá)它被牢固地支承在計時帶14和磨擦帶12之間的位置，盤D便獨立于使用者運動。盤D被傳送到播放位置(P2)，然后到貯存位置(P3)。暫時參考圖19，通過驅(qū)動計時帶14順時針轉(zhuǎn)動，盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1001可以將盤D從貯存位置(P3)或播放位置(P2)傳送到推出位置(P4)，使用者可以從推出位置取出盤D，d。盤傳送機(jī)構(gòu)1001是控制器，可將盤D盡可能地傳送到盤播放機(jī)的前方，而不使計時帶14和磨擦帶12失去其夾住盤的位置。即剛好在彈簧127彈力作用之下計時帶14和磨擦帶12移動居中之前，計時帶14便被制動。這便保證了盤D被牢固地保持推出位置。盤D響應(yīng)由使用者鍵入的小鍵盤，使盤D在推出位置、播放位置和貯存位置之間移動。
暫時參考圖13、17和25，當(dāng)盤在播放時，裝載板81L和81R分開的距離大于盤的直徑，由此可以松開盤，使得盤可以自由地轉(zhuǎn)動。使裝載板81L和81R分開的齒軌嚙合器1005也由馬達(dá)250驅(qū)動。
再參考圖7，齒軌釋放板134由插入主機(jī)架90上的導(dǎo)向凹槽90H中的銷釘135固定于主機(jī)架90上，使得齒軌釋放板134可以相對于主機(jī)架90左右滑動。在齒軌釋放板134上的彎頭134B位于可嚙合滑板75上的彎頭75E上。T形齒軌釋放桿130在從馬達(dá)支承180上表面伸出的軸133上轉(zhuǎn)動。張在齒軌釋放桿130和馬達(dá)支架180之間的彈簧138當(dāng)從上面觀看時，順時針方向推動齒軌釋放桿130。齒軌釋放桿130的一個臂130B穿過齒軌件87上的開孔87C，插入齒軌釋放板134的凹槽134A，使得齒軌釋放桿130響應(yīng)齒軌釋放板134的向右移動而反時針轉(zhuǎn)動。
現(xiàn)在還參考圖29，在齒軌件87下端部的凸出部87A插入在主機(jī)架90的孔(圖中看不見)中。齒軌件87具有沿縱軸側(cè)向延伸整體的齒軌87A。將凸出部87A插入到孔中便在齒軌件87和主機(jī)架90之間形成可轉(zhuǎn)動的連接，因而可使齒軌件87作樞軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動形成的圓弧的切線垂直于齒軌87D的軸。因此齒軌件87以向著和離開盤播放機(jī)前部的方式作樞軸轉(zhuǎn)動。整體的齒軌87D嚙合位于計時引帶輪15的齒輪15A和15B之間的齒輪15C。齒軌件87的彎頭87B通過板131和彈簧132連接在齒軌釋放桿130的臂103A上。當(dāng)齒軌釋放桿130在反時針方向轉(zhuǎn)動時，齒軌件87向著盤播放機(jī)的后方轉(zhuǎn)動，使齒軌87D與齒輪15C嚙合。
現(xiàn)在參考圖7、25～29和66，齒軌齒合器1005控制齒軌件87，使得它可以響應(yīng)滑板75的位置而與齒輪15C嚙合(ON)或脫開(OFF)。在滑板75在位置DOWN-2和位置UP-1之間運動的同時，滑板75的彎頭75E被定位在與齒軌釋放板134的彎頭134B相隔一段距離的地方。因此，在這個位置范圍內(nèi)，彈簧138的力使齒軌釋放桿130轉(zhuǎn)動，從而對著左端定位齒軌釋放板134，而銷釘135、135停在其相應(yīng)導(dǎo)向凹槽90H、90H的最左端。在滑板75的此位置范圍內(nèi)，在彈簧138的推動下，齒軌件87通過板131脫離齒輪15C，如圖25～27所示。當(dāng)滑板75從位置UP-1移到位置UP-2時，彎頭75E與彎頭134B嚙合，而且齒軌釋放板134移到盤播放機(jī)的右邊。因此，齒軌釋放板134使齒軌釋放桿130反抗彈簧138的彈力反時針轉(zhuǎn)動，從而使板131和彈簧132將齒軌件87拉到齒軌87D與齒輪15C嚙合的位置。當(dāng)滑板75隨計時引帶輪15轉(zhuǎn)動從位置UP-1接近位置UP-2時，齒輪15C轉(zhuǎn)動，使得它隨齒軌87D轉(zhuǎn)動，如圖29所示。這樣便使裝載板81L和81R在盤被夾在計時帶14和磨擦帶12之間的位置之間橫向運動，從而打開位置POS.4，在該位置盤被松開(比較圖13和17)。
參考圖9和49，光學(xué)機(jī)構(gòu)1006包括機(jī)架30、轉(zhuǎn)盤102、光學(xué)讀出裝置2和光學(xué)讀出裝置傳送機(jī)構(gòu)53。盤D裝在轉(zhuǎn)盤102上，并在播放盤D時轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤102在其下表面裝有齒輪37。轉(zhuǎn)盤102和齒輪37固定裝在驅(qū)動它們的主馬達(dá)33A的轉(zhuǎn)軸上。齒輪37嚙合齒輪35，齒輪35再嚙合輔助馬達(dá)33B的齒輪36。齒輪35在一根固定在機(jī)架30上的軸上轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤102因此被主馬達(dá)33A和輔助馬達(dá)33B兩個馬達(dá)轉(zhuǎn)動。
主馬達(dá)33A和輔助馬達(dá)33B在播放期間均用來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤102，在下面還要說明的讀取信息和起動操作期間還用來驅(qū)動光學(xué)讀出裝置2和轉(zhuǎn)盤102。用兩個馬達(dá)是因為它們聯(lián)合操作可以提供某些好處。在盤播放期間，向馬達(dá)33A和輔助馬達(dá)33B提供驅(qū)動電壓，其比約為7∶3，因而輔助馬達(dá)33B起著在主馬達(dá)33A上負(fù)載的作用。輔助馬達(dá)33B的負(fù)載消除了嚙合齒輪35～37的空回現(xiàn)象，減小了轉(zhuǎn)盤102的振動。還有利的是，因為輔助馬達(dá)部分地由主馬達(dá)33A驅(qū)動，所以產(chǎn)生反電動勢的輔助馬達(dá)33B減小了流過這兩個馬達(dá)總的電流。因此輔助馬達(dá)33B的負(fù)載按第一階近似是不耗能的。
在讀取和起動期間，需要很高的轉(zhuǎn)矩和速度，以便很快達(dá)到選定的和穩(wěn)定的操作。因此在起動和讀取信息期間，主馬達(dá)33A和輔助馬達(dá)33B用相同的驅(qū)動電壓供電，因此盤獲得大一倍的播放操作轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)盤102很快達(dá)到播放速度。因此光學(xué)讀出裝置2可以很快開始讀盤D，讀取時間也可縮短。因為主馬達(dá)33A和輔助馬達(dá)33B是同樣供電，所以由于連接的齒輪35～37之間的空回產(chǎn)生的振動也傳送到轉(zhuǎn)盤102上。但是這種振動不會產(chǎn)生問題，因為僅在播放期間不希望有振動，但是在盤的加速或減速期間便不這樣要求。馬達(dá)驅(qū)動線路其它的細(xì)節(jié)可以在日本專利申請序號6-340510文獻(xiàn)中查到(1994年12月28日提出)。
凸出于轉(zhuǎn)盤102頂表面的定中錐101可相對于轉(zhuǎn)盤102準(zhǔn)確定中盤D。在定中錐101中的磁鐵105吸引箝位器1009(圖9中未示出，下面說明)。裝在機(jī)架30上的導(dǎo)向桿31、38沿線性掃描路徑導(dǎo)向光學(xué)讀出裝置2，該線性掃描路徑在順時針方向與主機(jī)架90的前側(cè)面成25°角。當(dāng)盤D裝在轉(zhuǎn)盤102上時，光學(xué)讀出裝置2的掃描路徑是徑向線。掃描馬達(dá)34和包括減速齒輪51、52、54和齒軌50的光學(xué)讀出裝置傳送機(jī)構(gòu)53可使光學(xué)讀出裝置2進(jìn)行掃描運動。光學(xué)傳感器230A、230B檢測由齒輪51驅(qū)動的快門輪55的轉(zhuǎn)動。這使掃描移動的距離可被檢測。
裝在機(jī)架30的安裝孔30C中的下部緩振器41可使包括光學(xué)機(jī)構(gòu)1006的機(jī)架30與基座40在振動上隔離。在每個下部緩振器41和基座40之間的相應(yīng)彈簧42支承機(jī)架30的重量。緊固器43插入緩振器41上表面上的上部緩振器44，穿過下部緩振器41連接在基座40上。
緩振器鎖定機(jī)構(gòu)1008選擇性地將機(jī)架30上的光學(xué)機(jī)構(gòu)1006鎖定在基座40上，該光學(xué)機(jī)構(gòu)1006用其它方法使其與基座40在振動上隔離。緩振器鎖定機(jī)構(gòu)1008包括Y形鎖定板64，銷釘64C從其下表面伸出。銷釘64C裝在基座40的導(dǎo)向凹槽40D中，使得鎖定板64可以在由導(dǎo)向凹槽40D確定的有限范圍和方向移動。丁形鎖定板65也具有銷釘65B，該銷釘凸出于其下表面，裝入基座40的導(dǎo)向凹槽40E中，從而可使鎖定板65沿導(dǎo)向凹槽40E確定的有限路徑上移動。銷定板64的嚙合端部64A和64B穿過位于基座40右側(cè)的孔40A和40B并插入分別位于機(jī)架30右側(cè)的孔30A和30B中。鎖定板65的嚙合端部65A穿過位于基座40左側(cè)的孔40C中，并插入位于機(jī)架30左側(cè)的孔30C中(孔30C在圖9中看不見，但在圖30～33中可見)。鎖定板64和65用連接板66相互連接，連接板66可在基座40向上凸出的軸67上轉(zhuǎn)動。壓縮彈簧68裝在基座40和鎖定板64之間，它向基座40的右側(cè)推鎖定板64。因此鎖定板64和65分別反抗壓縮彈簧68的彈力和利用該彈力在相反方向移動。在連接板66端部上的切口66A穿過基座40上的開孔40F。滑板75(下面說明)嚙合切口66A，以便控制連接板66的角位置。
現(xiàn)在參考圖30～33和66，緩振器鎖定機(jī)構(gòu)1008響應(yīng)滑動板75的位置而鎖定和松開。當(dāng)滑板75在位置DOWN-2和位置UP-1之間時，滑板75的邊緣75B″與連接板66的切口66A隔開相當(dāng)?shù)木嚯x。因此，當(dāng)滑板75位于位置DOWN-2和UP-1之間時，鎖定板64和65便由壓縮彈簧68的彈力推向外殼1000，由此迫使嚙合端部64A、64B、65A進(jìn)入機(jī)架30的孔30A～30C中。這導(dǎo)致在機(jī)架30上的光學(xué)機(jī)構(gòu)1006被鎖定在基座40上。當(dāng)滑板75從位置UP-1移到位置UP-2時，邊緣75B″嚙合切口66A，從而反抗壓縮彈簧68的彈力反時針方向轉(zhuǎn)動連接板66。由此鎖定板64向機(jī)殼1000的左側(cè)移動，而鎖定板65向機(jī)殼1000的右側(cè)運動，從而使嚙合端部64A，64B和65A分別脫離基座40的孔40A～40C和機(jī)架30的孔30A～30C。因此在位置UP-2光學(xué)機(jī)構(gòu)1006由下部緩振器41和上部緩振器44彈性地支承。
參考圖10、45和47，垂直傳送機(jī)構(gòu)1007升高和降低基座40，因而裝在上面的光學(xué)機(jī)構(gòu)1006位于上位置(圖47)和下位置(圖45)之間。在上位置，盤D被播放。在下位置，光學(xué)機(jī)構(gòu)1006向下移并離開盤D，從而清理了傳送盤D的道路。
垂直傳送機(jī)構(gòu)1007升高和降低基座40，該基座40的前側(cè)支承在導(dǎo)向銷釘45A和45B上，其后端支承在彎曲溝槽48′上。彎曲溝槽48′是從裝在基座40后端部上的不銹鋼導(dǎo)向板上切下加工的。導(dǎo)向銷釘45A和45B分別放置在滑板75的彎頭75A和75B上的彎曲溝槽75A′和75B′中。彎曲溝槽48′靠著銷釘47，該銷釘插在滑板75的垂直延伸部75C上的孔中?；?0以及被彈性支承的光學(xué)機(jī)構(gòu)1006可以在導(dǎo)向軸137A和137B上上下浮動，該導(dǎo)向軸137A和137B裝在主機(jī)架90上并穿過基座40上的孔?；?5相對于主機(jī)架90左右位移，使導(dǎo)向銷釘45A和45B可以分別在彎曲溝槽75A′和75B′上上下浮動并同時使彎曲溝槽48′在銷釘47上向上浮動。
擰入主機(jī)架90的軸136A-136C引導(dǎo)滑板75左右移動。軸136A-136C通過滑板75上的溝槽75H。軸136A～136C有大的帽頭以便保持滑板75靠近主機(jī)架90。壓在馬達(dá)251的轉(zhuǎn)動軸251A上的渦輪254與齒輪件184的齒輪184A嚙合，齒輪件184在由主機(jī)架90向上伸出的軸92上轉(zhuǎn)動。齒輪件184的另一個齒輪184B與齒輪71嚙合，齒輪71依次與齒輪72嚙合。72依次與齒輪部件73的大直徑齒輪嚙合。齒輪部件73的小直徑齒輪與齒輪部件74的大直徑齒輪嚙合。齒輪部件74的小直徑齒輪74A依次與滑板75上的整體齒軌75下嚙合。齒輪71和72，和齒輪部件73和74都在各自的整體的軸上轉(zhuǎn)動，這些軸分別裝配在主機(jī)架90底部的孔中。因此，馬達(dá)251的轉(zhuǎn)動使滑板75左右移動。
附加在齒輪件184頂部的快門輪58，當(dāng)齒輪構(gòu)件184轉(zhuǎn)動時，周期地阻擋支持在支架181上的光學(xué)傳感順233的光束，從而產(chǎn)生一系列信號(滑板移動脈沖信號P.PULSE)。這一系列信號被控制器用來確定滑板75的位置。
參看圖66，彎曲溝槽75A′和75B′的水平部分G1引導(dǎo)基座40的銷釘45A和45B，不抬高銷釘45A和45B即在滑板75在位置DOWN-2(示于圖34和35)和位置DOWN-1(示于圖36和37)之間移動時。這樣，帶有光學(xué)機(jī)構(gòu)1006的基座40保持在低位置)(光學(xué)機(jī)構(gòu)1006低位置示于圖45)，在播放位置處于盤D下。當(dāng)滑板75在位置DOWN-1和位置UP-1(后者示于圖38和39)之間移動時，導(dǎo)向銷釘45A和45B被彎曲溝槽75A′和75B′的傾斜部分G2抬高，因此抬高了光學(xué)機(jī)構(gòu)1006。當(dāng)滑板75在位置UP-1和位置UP-2(后者示于圖40和41)之間移動時，導(dǎo)向銷釘45A和45B保持在水平部分G3并且在盤播放期間光學(xué)機(jī)構(gòu)保持在高位置(光學(xué)機(jī)構(gòu)1006高位置示于圖47)。在高位置，光學(xué)機(jī)構(gòu)1006在處于播放位置的盤D，d下表面水平位置并被安裝在轉(zhuǎn)盤102的上表面上。因此，不需移動盤D，d來播放盤D，d，如在碟型盤播放機(jī)中一樣。從觀察中可知，導(dǎo)向凹槽48′和銷釘47這樣配合，使得基座40的后端與前端一起被抬高。，如上所述。
一個脈沖信號P.PULSE表示滑板75移動約0.231mm。位于滑板75彎頭的快門件75G阻擋主機(jī)架90上的光學(xué)傳感器237所產(chǎn)生和檢測的光束。這樣，光學(xué)傳感器237探測滑板75在這樣一點的參考位置，在此點，當(dāng)滑板75向右移動到位置DOWN-1時，快門件75G恰好停止阻擋光束或當(dāng)滑板75向左移動到位置UP-1時快門件75G恰好阻擋光束。這個由光學(xué)傳感器237產(chǎn)生的參考信號是信號P.RET。當(dāng)快門件75G停止阻擋由光學(xué)傳感器237產(chǎn)生的光束時，信號P.RET變成低電位(L)，當(dāng)光束被阻擋時，信號P.REF變高電位(H)。
在信號P.REF變低電位(L)后，由信號P.PULSE脈沖計數(shù)確定滑板75的位置。在信號R.REF變高(H)后由向左移動滑板75，和在計數(shù)信號P.PULSE的三個脈中后停止滑板來探測位置DOWN-1。通過在20個計數(shù)脈沖后停止滑板，將它定位在位置DOWN-2上。通過向右移動滑板75至信號P.REF變低(L)和在計數(shù)27個信號P.PULSE脈沖后停止移動將滑板75定位在位置UP-1上。通過在計數(shù)45個脈沖后停止右向移動，將滑板75定位在位置UP-2上。
參看圖2和49，箝位器1009夾緊在轉(zhuǎn)盤102上的盤D。箝位器1009包括箝位器基座100，基座底表面附有磁鐵板111。夾具支承件115有凸緣115A頂部和軸115B，軸115B通過裝載架80上的開孔80G。凸緣115A在其周面為錐形。軸115B能插入式固定在箝位器基座100上。壓縮的氨基甲酸乙酯夾片被膠結(jié)到箝位器基座100的底表面外周面上，以便防止盤表面損壞。轉(zhuǎn)盤102有磁鐵105，磁鐵105被定位以便吸引磁鐵板111。
參看圖43和47，當(dāng)盤D是在播放位置時，箝位器支持機(jī)構(gòu)1010保持箝位器1009稍高盤D(0.3mm)。各自的銷釘78、78，從裝載板81L和81R的上表面向上伸出，穿過裝載架80的導(dǎo)向凹槽80D，插入箝位器支承架77L、77R的導(dǎo)向凹槽77B和77B中。各個凹出部77C，77C，從箝位器支架77L，77R分別向下伸出，穿過各自裝載架80的導(dǎo)向凹槽80E，80E并被其導(dǎo)向。這樣，箝位器支架77L，77R相對于裝載架80可左右自由移動。箝位器支架77L，77R在互相面對的各端各自有支持體77A，77A。支持體77A，77A作成的形狀適于在支持體77A，77A被移到在一起時能夾緊和支持箝位器1009的凸緣115A。支持體77A有V形橫截面。彈簧128推動箝位器支架77L和77R在一起緊貼包圍凸緣115A。當(dāng)支持體77A，77A在一起時，在確定位置上凸緣115A應(yīng)精確地嵌在支持體77A，77A上。這樣支持體77A，77A支持凸緣115A在精確的垂直位置，從而保持箝位器1009在盤D上方0.3mm。
參看圖42～45，箝位器支持機(jī)構(gòu)1010響應(yīng)裝載板81L和81R的運動，支持箝位器1009在盤D上面當(dāng)裝載板81L和81R在盤接收位置(POS.1，示于圖42和43)和大直徑盤支持位置(POS.3，示于圖44和45)之間移動時，裝載板81L和81R上的銷釘78，78在箝位器支架77L，77R的導(dǎo)向凹槽77B，77B中移動，不對箝位器支架77L和77R起作用。彈簧128的力促使箝位器支架77L，77R合在一起，引起支持體77A，77A保持箝位器1009在播放位置上高于盤D0.3mm。
參看圖46-49，光學(xué)機(jī)構(gòu)1006抬高至向上位置。其次，裝載板81L和81R是分開的(打開位置POS.4示于圖48和49)。在打開位置，裝載板81L和81R上的各個銷釘78，78向著導(dǎo)向槽77B，77B的各個端部加壓，使箝位器支架77L和77R反抗彈簧128的力分開。這引起支持體77A，77A釋放凸緣115A。箝位器1009然后吸引轉(zhuǎn)盤102的磁鐵105，夾緊了轉(zhuǎn)盤102和箝位器1009間的盤D。裝載板81L和81R被移到打開位置(POS.4)，甚至在盤D已經(jīng)移至存貯位置以便存貯器3以被上下移動以后。當(dāng)這些發(fā)生時，因為在向上位置在轉(zhuǎn)盤102上沒有盤D，所以箝位器1009吸向磁鐵105，并靜止在轉(zhuǎn)盤102的定中錐101上，如圖50示所示。
參看圖2和50，箝位器支架77L上的快門件77L′指出裝載板81L和81R外周位置上的箝位錯誤。裝載架80上的光學(xué)傳感器234探測快門件77L′的位置。光學(xué)傳感器234產(chǎn)生裝載板最外位置探測信號(OUT)，當(dāng)支持體77A，77A緊密地圍繞凸緣115A夾在一起時OUT信號處于高電位(H)，而當(dāng)支持體77A，77A移開時信號OUT處于低電位(L)。
參看圖51，支持體77A，77A有楔形截面。如果凸緣115A向上或向下加力，支持體77A，77A可以被分開。當(dāng)光學(xué)機(jī)構(gòu)1006移到向上位置，可以發(fā)生盤D相對于轉(zhuǎn)盤102未對準(zhǔn)的情況。轉(zhuǎn)盤102將迫使盤D向上壓著箝位器1099，使支持體77A，77A分開。這將引起信號OUT變低，指示一種誤差狀態(tài)。注意，在光學(xué)機(jī)構(gòu)1006處于向上位置時，轉(zhuǎn)盤102的上表面與盤D的下表面精確地重合。因此，一般地，轉(zhuǎn)盤102移動至向上位置完全不會抬高盤D。也要注意，當(dāng)箝位器1009由于磁鐵105的磁力吸向轉(zhuǎn)盤102時，并因在盤D上方只有O.3mm的間隙，即使箝位器1009低于光盤D的表面，實際上箝位器支架77L，77R不會受力分開。因此，除非裝載板81L，81R處于打開位置POS.4，即使在光學(xué)機(jī)構(gòu)1006移至向上位置，光學(xué)傳感器234的輸出也會保持在高電位(H)的狀態(tài)。這樣，光學(xué)傳感器234的輸出(信號OUT)也用于探測箝位器1009和轉(zhuǎn)盤102間的箝位誤差。
參看圖65，當(dāng)裝載板81L和81R分開超過在位置POS.3大直徑盤可以支持在計時帶14和摩擦帶12之間的那點，信號OUT變低(L)。這可用作測定裝載板81L和81R其他位置的參考點。從信號OUT變低的那個參考點側(cè)向移動并計數(shù)11個信號L.PULSE脈沖，位置POS.4被確定。當(dāng)裝載板81L和81R從位置POS.4向中間移動，則位置POS.1-POS.3分別用13，76，83個信號L.PULSE脈沖提供。
參看圖11，存貯器1011通常由頂板151，底板154和存貯器體150確定。存貯器板152A-152D可插入加在存貯器體150的各個縫槽內(nèi)。無紡布的薄片153仍然作為箱內(nèi)襯用于保護(hù)軟盤，被粘結(jié)到存貯器板152A-152D的頂和底表面和151頂板上。薄片153折疊并包裹存貯器板152A-152D和頂板151的前端。存貯器1011在頂板151和存貯器板152D間3mm的節(jié)距內(nèi)的可取出地支持全部四個盤(未示于圖上)。第一個存貯盤插在頂板151和存貯板152A之間。第二個存貯盤存在存貯板152A和152B之間。第三個存貯盤存在存貯板152B和152C之間。第四個存貯盤存入存貯板152C和152D之間。
軸140，從主機(jī)架90向上伸出，插在軸承150A內(nèi)以便引導(dǎo)存貯器1011沿垂直路徑移動。螺帽164L，164R(螺帽164L在圖中被遮住)嚙合在軸165L，165R上轉(zhuǎn)動的螺桿167L、167R，該螺桿167L，167R分別從主機(jī)架90向上伸出。這樣，轉(zhuǎn)動螺桿167L，167R可垂直移動存貯器1011。位于存貯器1011下面的存貯器垂直傳送機(jī)構(gòu)1012驅(qū)動螺桿167R，167L。被主機(jī)架90上支架182支持的馬達(dá)252有一個具有壓配合渦輪62的轉(zhuǎn)動軸。由軸170轉(zhuǎn)動支持的齒輪件169在其上部有與渦輪62嚙合的齒輪169A。在齒輪件169下部的齒輪169B與固定在螺桿167L上的齒輪167A嚙合。齒輪167A與齒輪168L嚙合。齒輪168L與齒輪166嚙合，齒輪166依次與齒輪168R嚙合。齒輪168R與固定在螺桿167R上的齒輪167A嚙合。螺桿167R和167L順時針轉(zhuǎn)動可降代存貯器1011，螺桿167R和167L逆時針轉(zhuǎn)動可抬高存貯器1011。
快門構(gòu)件173在從主機(jī)架90向上伸出的軸上轉(zhuǎn)動?？扉T構(gòu)件173有齒輪173A，在齒輪173A的下表面，它與同軸連到齒輪169L的齒輪168A嚙合。快件173的轉(zhuǎn)動被光學(xué)傳感器238和239探測并用于測定存貯器1011的垂直運動和位置。快門件173B由快門構(gòu)件173的邊緣伸出并在快門構(gòu)件173上的狹縫S1～S4以90度間隔分開快門構(gòu)件173?？扉T件173B和狹縫S1-S4分別被位于盤鎖定座155上的光學(xué)傳感器238和239探測。
當(dāng)快門件173B阻擋由光學(xué)傳感器238產(chǎn)生和探測的光束時，光學(xué)傳感器238產(chǎn)生一個存貯器參考位置信號(S.REF)。當(dāng)存貯器1011被帶至盤保持位置POS(1)上面時，信號S.REF變高。存貯器1011的位置POS(1)相應(yīng)于在頂板151和存貯器板152A之間的盤保持空間與盤傳送位置準(zhǔn)直的位置。
光學(xué)傳感器239產(chǎn)生存貯器位置信號(S.POS)。每當(dāng)存貯器1011通過位置POS(1)～POS(4)的一個位置，信號變低(L)。這樣，位置POS(1)通過向下移動存貯器直至信號S.REF變高(H)后信號S.POS變低而被探測。通過進(jìn)一步移動存貯器1011并計數(shù)第二、第三，或第四信號S.POS的變化，分別探測其余的位置POS(2)，POS(3)，和POS(4)。
參看圖12、53和55，盤鎖定機(jī)構(gòu)1013防止裝在存貯器1011中的盤移出存貯器1011。上盤鎖定軸158從頂蓋3的下表面向下伸出。下盤鎖定軸158通過存貯在存貯器1011中盤的心軸孔。上盤定鎖軸158的下端延伸至正被傳送至存貯器1011中的盤D的上表面上稍高(0.8mm)的位置，如圖55中所示。上盤鎖定軸158防止正在被傳送的光盤D上面的各光盤移動。圖53和55表示存貯器處于位置POS(1)，所以上盤鎖定軸158不能穿過存貯器1011中任何盤的心軸孔。下盤定鎖軸156從主機(jī)架90向上伸出，與上盤鎖定軸158同軸成一直線。
下盤鎖定軸156支持在盤鎖定座155的軸155A上，使下盤鎖定軸156可以垂直移動。下盤鎖定軸156在鎖住位置和未鎖住位置之間移動。在鎖住位置，下盤鎖定軸156的錐形上端嵌入上盤鎖定軸158中(見圖53)。在未鎖住位置，下盤鎖定軸156下降，離開上盤鎖定軸158，在上和下盤鎖定軸158和156之間產(chǎn)生一個縫隙，盤可通過此縫隙(見圖55)。在鎖定軸156內(nèi)的彈簧159對下盤鎖定軸156施加一個向上的力。壓縮的氨基甲酸乙酯薄片157裝在下盤鎖定軸156的上表面上以有助于避免可能的盤損壞。
為升高和降低下盤鎖定軸156，盤鎖定機(jī)構(gòu)1013包括一個鎖定釋放臂172，它172可轉(zhuǎn)動地被盤鎖定座155的軸183支持。鎖定釋放臂172有加壓部分172A，該部分172A與下盤鎖定軸156底座上的凸出部156A的上表面接合。彈簧178對鎖定釋放臂172施加一個順時針轉(zhuǎn)動的力足以克服彈簧159對下盤鎖定軸156施加的力使156到達(dá)它的最下位置。繼動板96向前和后移動由整體向凹槽96C，96C導(dǎo)向，導(dǎo)向凹槽96C與主機(jī)架90上的銷釘97嚙合。繼動板96的背表面96A對著鎖定釋放臂172的嚙合部分172B推壓，使得逆時針反彈簧178的力轉(zhuǎn)動鎖定釋放臂172。在繼動板96的下表面上的嚙合部分96B與有表面C1～C5的位于滑板75邊緣上的凸輪表面75D嚙合(在圖52、54、56和58可見)。
參看圖12和52～59，下盤鎖定軸156相應(yīng)于滑板75的位置被定位。當(dāng)滑板75處于位置DOWN-2時，繼動板96的嚙合部分96B是與凸輪表面75D的表面C1嚙合。在位置DOWN-2，如圖53所示，鎖定釋放臂172轉(zhuǎn)到一個位置，在此位置該臂172對下盤鎖定軸156不施加向下的力。這樣，在位置DOWN-2，下盤鎖定軸156是坐落于上盤鎖定軸158內(nèi)，這里鎖定由彈簧159的力保持。
當(dāng)滑板75向外殼1000的右邊移動時(向光學(xué)機(jī)構(gòu)1006的向上位置)繼動板96的嚙合部分96B沿凸輪表面75D的斜表面C2前進(jìn)，使得向主機(jī)架90的前面移動繼動板96。當(dāng)嚙合部分96B沿斜表面C2前進(jìn)時，在彈簧178的推動下，鎖定釋放臂172順時針轉(zhuǎn)動，從而迫使下盤鎖定軸156逐漸向下。當(dāng)滑板75到達(dá)位置DOWN-1時，示于圖54，繼動板96的嚙合部分96B靜止在表面C3上。鎖定釋放臂172停止在圖55中所示的角度上，并且下盤鎖定軸156保持在未鎖定位置，從而允許盤傳送。
當(dāng)滑板75進(jìn)一步傳送到外殼1000的右側(cè)時，繼動板96的嚙合部分96B被斜表面C4推向后面。鎖定釋放臂172逆時針轉(zhuǎn)動，并且在彈簧159的推動下下盤鎖定軸156開始向上移動。當(dāng)滑板75到達(dá)位置UP-1時，示于圖56，嚙合部分96B被斜表面C4的近似中心區(qū)支持，在此情況下下盤鎖定軸156向上移動至圖57中所示位置。當(dāng)滑板75到達(dá)位置UP-2時，嚙合部分96B與表面C5嚙合，表面C5與C1準(zhǔn)直。在這點，如圖58中所示，下盤鎖定軸156再次到達(dá)鎖住位置，此處該軸156嵌入上盤鎖定軸158中。
從下盤鎖定軸156伸出的快門156B，指示什么時候下盤鎖定軸156到達(dá)鎖住位置。當(dāng)下盤鎖定軸156在未鎖位置時，快門156B阻擋由裝在盤鎖定底座155上的光學(xué)傳感器229產(chǎn)生和探測的光束。光學(xué)傳感器229產(chǎn)生一個光盤鎖住信號(D.LOCK)，當(dāng)下盤鎖定軸156在未鎖定位置，此信號是高電位的。當(dāng)滑板75在位置UP-2或位置DOWN-2時，如上所述，下盤鎖定軸156是在鎖住位置。然而，如果盤D沒有用它的中心孔與下盤鎖定軸156對準(zhǔn)，則下盤鎖定軸156被盤D阻擋，因而防止該軸156到達(dá)鎖住位置。如果盤未達(dá)到完全的鎖住狀態(tài)，震動可能引起存貯器1011中的盤位移，可能受到存貯器1011中垂直運動的下和上盤鎖定軸156和158對光盤的損壞。信號D.LOCK用于探測這樣的盤鎖住狀態(tài)誤差。
參看圖60～64，盤插入誤差防止機(jī)構(gòu)1014能在光盤D插入過程中防止誤差?？扉T120繞軸129轉(zhuǎn)動，而軸129由彎頭80F，80F可轉(zhuǎn)動地支持在任一端，彎頭80F、80F從裝載架80伸出。從快門120的轉(zhuǎn)動軸的徑向伸出活蓋板120A，120A封鎖前板1上的插入孔1A。小齒輪120B對著繞快門120轉(zhuǎn)動軸的約180°的弧。像氈或壓縮氨基甲酸乙酯等材料粘接到活蓋板120A，120A的表面上以便防止盤D頂表面的磨損，因為盤D的頂表面在裝載和卸出操作過程中與活蓋板120A接合。
快門臂121圍繞從裝載架80的下表面垂直伸出的軸122轉(zhuǎn)動。從頂上看，彈簧125逆時針推動快門臂121。快臂121底部上的齒輪121A與小齒輪120B嚙合。這樣，快門120響應(yīng)于快門臂121的轉(zhuǎn)動而開和關(guān)。固定在裝載板81L上表面上的銷釘123響應(yīng)板81L的運動與快門臂121的側(cè)表面121B嚙合。
參考圖65，快門120響應(yīng)于裝載板81L的位置改變角度。參考圖60，當(dāng)裝載板81L和81R在盤接收位置POS.1處被定位時，裝載板81L的銷釘123逆著彈簧125的推動順時針轉(zhuǎn)動快門臂121?？扉T臂121的轉(zhuǎn)動引起快門120向裝置的外部轉(zhuǎn)動，移動快門120到打開的位置。這就允許盤D插入插入孔1A中。
盤D的插入引起裝載板81L和81R分開。由于裝載板81L移向外殼1000的左邊，銷釘123從快門臂121移開，使彈簧125可以逆時針轉(zhuǎn)動快門臂121。由于快門臂121轉(zhuǎn)動，活蓋板120A向下移動直至靜止在盤D的頂表面，如圖64中所示。銷釘123繼續(xù)移離快門臂121的側(cè)表面121B。一且盤D在盤播放機(jī)內(nèi)完全被盤傳送機(jī)構(gòu)1001驅(qū)動，活蓋板120A回到關(guān)閉位置，在此位置快門臂121逆時針轉(zhuǎn)動至其側(cè)表面121B與裝載架80的彎頭80F嚙合的位置。當(dāng)快門120處于關(guān)閉位置，可以防止通過插入孔1A插入盤。快門120不能轉(zhuǎn)過關(guān)閉位置，在關(guān)閉位置因為支持齒軌121A的一個臂是被彎頭80下支持的，所以活蓋板朝下，從而防止快門120進(jìn)一步轉(zhuǎn)動。這樣，阻止了另外盤的插入。
快門件120C，位于快門120的上部，阻擋由裝載架80上光學(xué)傳感器235產(chǎn)生的光束，因而探測出快門120的關(guān)閉?？扉T120的關(guān)閉是由光學(xué)傳感器235產(chǎn)生的快門關(guān)閉信號(S.CLOSE)指示的。當(dāng)快門120關(guān)閉時，信號S.CLOSE變高。
參看圖7，16和21，信號S.CLOSE變高(H)用作盤播放機(jī)內(nèi)盤傳送的參考位置。通過計數(shù)由上述光傳感器232輸出(信號L.PULSE)的脈沖數(shù)來確定盤傳送位置。當(dāng)大直徑盤D插入并傳送至P1位置，活蓋板120A從盤上表面落下，從而關(guān)閉快門120。這引起信號S.CLOSE變高。播放位置P2和存貯位置P3對于大直徑盤D都通過計數(shù)信號L.PULSE脈沖來確定。對于位置P2，6個脈沖被計數(shù)。對存貯位置P3，160個脈沖被計數(shù)。對于小直徑盤d，由46個信號L.PULSE脈沖指示播放位置P2，200個相同信號脈沖指示存貯位置P3。
參看圖67，驅(qū)動控制電路1015包括一個具有一個ROM，一個RAM，和一個接口電路的系統(tǒng)控制器300(最好是微處理機(jī))?？刂破?00接收用戶由鍵盤301來的輸入，用戶分別按下的鍵盤上的鍵E/L1-E/L4命令控制器300退出和裝入存貯在存貯器1011中1-4個位置上的盤?？刂破?00也經(jīng)接口電路302連到計算機(jī)303上?？刂破?00按照流程圖68-81中所述程序相應(yīng)于鍵盤輸入和來自計算機(jī)303指令完成機(jī)構(gòu)的操作。
光學(xué)傳感器232、235、234和236分別向控制器300施加信號L.PULSE，S.CLOSE，OUT和IN ?？刂破?00產(chǎn)生和施加信號FRONT和REAR給馬達(dá)驅(qū)動電路304，控制驅(qū)動馬達(dá)分別向前和向后移動光盤，和使驅(qū)動馬達(dá)250分別打開和關(guān)閉裝載板81L和81R。馬達(dá)驅(qū)動電路304對驅(qū)動馬達(dá)250施加驅(qū)動電壓。當(dāng)信號FRONT升高(H)，由電機(jī)驅(qū)動電路304施加驅(qū)動電壓，順時針轉(zhuǎn)動計時輪15。當(dāng)信號REAR變高(H)，由馬達(dá)驅(qū)動電路304施加驅(qū)動電壓，逆時針方向轉(zhuǎn)動計時輪15。當(dāng)兩個信號升高(H)馬達(dá)驅(qū)動電路304的輸出被短路通過電磁作用將馬達(dá)250制動。當(dāng)兩個信號變低(L)，馬達(dá)驅(qū)動電路的輸出是斷開引線狀態(tài)，讓馬達(dá)250空轉(zhuǎn)。
光學(xué)傳感器237和233給控制器300分別施加信號P.REF和P.PULSE。響應(yīng)信號P.REF和P.PULSE，控制器300產(chǎn)生和施加信號P.PU和P.DWN給馬達(dá)驅(qū)動電路305，控制滑板75的位置。馬達(dá)驅(qū)動電路305輸出一個預(yù)定的驅(qū)動電壓給圖10中的光學(xué)機(jī)構(gòu)垂直傳送機(jī)構(gòu)1007的馬達(dá)251。光信號P.UP變高(H)，輸出驅(qū)動電壓，使向外殼1000的右邊移動滑板75。當(dāng)信號P.DWN升高(H)，輸出驅(qū)動電壓，使向外殼1000的左邊移動滑板75。當(dāng)兩個信號P.UP和P.DWN升高(H)，馬達(dá)驅(qū)動電路305短路，通過電磁作用使電機(jī)251制動。當(dāng)兩個信號降低(L)，輸出處于引線斷開狀態(tài)，使電機(jī)251空轉(zhuǎn)。
光學(xué)傳感器238，239和229分別施加信號S.REF，S.POS，和D.LOCK給控制器300。響應(yīng)這些信號，控制器300產(chǎn)生和施加信號ST.UP和ST.DWN給馬達(dá)驅(qū)動電路306，以驅(qū)動存貯器垂直傳送機(jī)構(gòu)1012的馬達(dá)252。當(dāng)信號ST.UP升高(H)，輸出驅(qū)動電壓，使向上移動存貯器1011。當(dāng)信號ST.DWN升高(H)，輸出驅(qū)動電壓，使向下移動存貯器。當(dāng)兩個信號都高(H)，馬達(dá)驅(qū)動電路306的輸出被短路，通過電磁作用使馬達(dá)252制動。當(dāng)兩個信都變低(L)，馬達(dá)引線斷開使電機(jī)252空轉(zhuǎn)。當(dāng)電源斷開，控制器300被連至一個備用電源上(圖中未示出)，以便挽救指示存貯位置、盤存在和盤尺寸等信息的記憶裝置中的標(biāo)記。
由光學(xué)讀出裝置2產(chǎn)生的讀出信號經(jīng)RF放大器309施加到信號處理電路307上。在EFM解調(diào)后，完成解調(diào)隔行掃描、誤差修正和其他有用的操作，信號送入計處機(jī)303中，此計算機(jī)303經(jīng)接口電路302從外部連接。基于從光學(xué)讀出裝置2得到的伺服誤差信號，伺服電路308控制光學(xué)讀出裝置2的聚焦伺服，跟蹤伺服和饋送伺服。這個控制使由光學(xué)讀出裝置2產(chǎn)生的光束去跟蹤盤D上的數(shù)據(jù)道。信號處理電路307和伺服電路308連到控制器300上，并基于此操作方式完成控制操作。
參看圖68-81，字母n表示存貯器位置(即n＝1，2，3或4)。4個標(biāo)志，D.FLAG(n)(D.FLAG(1)-D.FLAG(4))，每個存貯器位置對應(yīng)一個標(biāo)志，指示在存貯器的保持位置POS(1)-POS(4)中的各個位置中盤的存在。4個另外標(biāo)志，S.FLAG(n)(S.FLAG(1)～S.FLAG(4))，指示存貯在各自保持位置POS(1)-POS(4)中盤的尺寸。標(biāo)志D.FLAG(n)中1個的數(shù)值是1意謂盤占據(jù)各自的保持位置POS(n)。標(biāo)志S.FLAG(n)中的1個的數(shù)值是1意謂有POS(n)中的盤是小直徑盤。例如，D.FLAG(1)和S.FLAG(1)兩個都置1，那么小直徑盤存貯在存貯器的保持位置POS(1)，位于最頂上水平。M.FLAG指示裝置的操作方式。
當(dāng)盤播放機(jī)中是在圖13中所示的盤接收狀態(tài)時，標(biāo)志M.FLAG被設(shè)定到READY。當(dāng)盤D(或d)是在退出位置，如圖19和24中所示，M.FLAG被設(shè)定到EJECT。當(dāng)盤D，d被箝位并且裝載板81L和81R在打開位置時，如圖17和22中所示，M.FLAG置于STAND-BY。當(dāng)盤是在存貯位置并且裝載板81L和81R在打開位置時，如圖18和23中所示，M.FLAG被設(shè)定在STOCK。在待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)盤播放開始時，M.FLAG置于PLAY。
盤播放機(jī)可在若干不同操作方式下工作，控制程序都能響應(yīng)這些方式。這些方式由相應(yīng)設(shè)置的M.FLAG指明。下面的表概述了這些方式。對每個機(jī)構(gòu)顯示的方式不一定需要理解，但這些方式表征了由M.FLAG標(biāo)示的操作方式特征。
當(dāng)電源接通時，控制器300開始執(zhí)行主程序，除非特殊情況，如下所述，該主程序通過步驟S1，S3，S5-S10循環(huán)。
當(dāng)盤D被插進(jìn)前面板1的插入孔1A時，盤D的外邊緣壓靠在計時帶14和盤導(dǎo)向件11E上。因為盤是被用戶推入的，所以盤的外邊緣滑靠在盤導(dǎo)向件11E上，裝載板81L和81R受力分開，裝載板81L上的銷釘123移動，使彈簧125能逆時針轉(zhuǎn)動快門臂121。快門臂121的轉(zhuǎn)動關(guān)閉快門120。當(dāng)快門120滑靠盤D直至盤D被完全插入裝置，快門120保持打開狀態(tài)。通過將壓縮氨基甲酸乙酯(或類似材料)粘接到活蓋120A的周面可防止盤損壞。
如果盤插到遠(yuǎn)至P0位置(對大盤示于圖14和對小盤示于圖20)，則光學(xué)傳感器236的輸出(信號IN)變高(H)，引起控制程序從S1步驟分支到S2步驟，然后到作業(yè)裝步驟JOB LOAD。在步驟JOB LOAD，盤D，d如下述的在步驟S20-S34中帶至播放位置。首先在步驟S20，控制器300輸出高電位狀態(tài)信號REAR。在步驟S21控制循環(huán)直至信號S.CLOSE變高(H)，表明快門120已經(jīng)關(guān)閉。高電位(H)輸出信號REAR引起計時帶14逆時針轉(zhuǎn)動，從而使盤D，d沿摩擦帶12的左側(cè)面朝向外殼1000的后面順時針滾動。
一旦盤到達(dá)P1位置(圖16對于大盤或圖21中P6對于小直徑盤)，快門120的活蓋板120A從盤D，d的上表面落向關(guān)閉位置。這引起光學(xué)傳感器235的輸出信號S.CLOSE變高(H)。然后在步驟S22中控制器檢查信號IN。如果在步驟S22中信號IN是高，指示是小直徑盤，則控制器300在步驟S23中設(shè)置小直徑盤標(biāo)志S.FLAG(n)至1，此處n是內(nèi)記憶變量，被設(shè)置的變量的數(shù)值表示現(xiàn)存貯器的位置。然后控制進(jìn)到步驟S24，此處盤存在標(biāo)志D.FLAG(n)置于1。在步驟S25，控制器300返回信號REAR到低(L)并置信號FRONT至高(H)。控制回路經(jīng)過步驟S26直至信號S.CLOSE變低(L)。
當(dāng)信號FRONT變高(H)，盤傳送機(jī)構(gòu)1001的計時帶14開始順時針轉(zhuǎn)動時，隨著盤逆時針滾動，盤D，d向盤播放機(jī)前面移動。盤D，d迫使快門120朝向設(shè)備的外邊打開。當(dāng)信號S.CLOSE變低(L)，在步驟S27控制器300復(fù)使信號FRONT變低(L)并使信號REAR變高(H)。在步驟S28，控制器300再次等待信號S.CLOSE變高(H)。結(jié)果，隨著盤D，d順時針轉(zhuǎn)動，計時帶14再次逆時針轉(zhuǎn)動，并使盤D，d向外殼1000的后面移動。
盤D，d移動引起快門120關(guān)閉，依次引起信號S.CLOSE變高(H)。在步驟S29，控制器300開始計數(shù)來自光學(xué)傳感器232的輸出脈沖(信號L.PULSE)，方法是對每一個信號L.PULSE脈沖增加1個內(nèi)計數(shù)變量，在步驟S30，控制器300檢查看是否S.FLAG(n)有指示小盤的數(shù)值1。如果S.FLAG(n)是0，指示是大盤，然后在步驟S31，數(shù)值6儲存在內(nèi)記憶變量SET中。如果S.FLAG(n)是1，指示一個小直徑盤，然后在步驟S32控制器300置變量SET到46。在步驟S33，控制器300比較內(nèi)部計數(shù)變量與SET的值，如果SET值比內(nèi)部計數(shù)變量高則循環(huán)。一旦內(nèi)計數(shù)變量達(dá)到SET的值，指示盤D(d)已達(dá)到位置P2(對小盤是P7)，控制進(jìn)到步驟S34。在步驟S34信號FRONT和信號REAR在規(guī)定周期(50ms)內(nèi)被置高(H)，從而通過電磁作用制動馬達(dá)250，突然停止它的轉(zhuǎn)動。
如剛才所述，當(dāng)盤經(jīng)插入孔1A被插入時，最初的裝載操作開始了。盤被拉入盤播放機(jī)內(nèi)并立即在被向內(nèi)拉入到播放位置P2/P7之前再次部分地向外事。這種操作被執(zhí)行，因為此操作允許盤可預(yù)報地和重復(fù)地記錄由關(guān)閉活蓋板120A構(gòu)成的參考位置。因為是通過測量計時帶14的移動確定播放位置，所以參考位置對于在播放位置準(zhǔn)確可靠地放置盤是很重要的。在盤播放機(jī)控制下將盤帶出，可以消除由于在最初插入時錯誤定位盤所造成的誤差。例如，如果用戶在向盤播放機(jī)里邊推盤中過早地迫使活蓋板120A向下，保持它打開，或繼續(xù)推入盤，使得盤滑過記錄點(在此點活蓋板120A恰為關(guān)閉)，定位將不準(zhǔn)確，導(dǎo)致參考位置不可靠。在移動盤到內(nèi)部位置之前，在盤播放機(jī)控制下，將盤帶到定位點能得到可重復(fù)的和準(zhǔn)確的參考位置。以這種方式，盤被準(zhǔn)確移動至對大盤的位置P2或?qū)π”P的位置P7。
控制從步驟S34進(jìn)到步驟S35。在步驟S35～S39，控制器300從位置DOWN-2移動滑板75至位置UP-1。在步驟S35，控制器300設(shè)置信號P.UP至高(H)，引起一個驅(qū)動電壓輸出，使向外殼1000的右邊移動滑板75?？刂苹芈方?jīng)步驟S36直至光學(xué)傳感器237的輸出(信號P.REF)變低(L)，指示滑板75已經(jīng)移至由光學(xué)傳感器探知的參考位置。暫時參看圖66，滑板75的參考位置恰為在位置DOWN-1的右邊，在位置DOWN-1和位置UP-1之間。在滑板75的這個位置，板40、光學(xué)機(jī)構(gòu)1006在這個位置的上邊。另外，下盤鎖定軸156在未鎖定位置。
在信號P.REF變低之后，進(jìn)程在步驟S37開始，在此對每個信號P.PULSE的每個脈沖，內(nèi)部計數(shù)器變量被增量。在步驟S38，內(nèi)部計數(shù)器變量與數(shù)27比較?？刂仆ㄟ^步驟S38循環(huán)直至計數(shù)器達(dá)到27。
參看圖66，在回路通過步驟S38過程中，滑板75從參考位置移動至位置UP-1，在此時間過程中帶有光學(xué)機(jī)構(gòu)1006的基座40移動至此位置上，并且下盤鎖定軸156部分地向鎖定位置移動。當(dāng)計數(shù)器達(dá)到27時，滑板75到達(dá)位置UP-1，控制回路通至步驟S39。在步驟S39，信號P.UP和信號P.DOWN都在50毫秒內(nèi)變高，通過電磁作用使馬達(dá)251制動，很快停住它。由于光學(xué)機(jī)構(gòu)1006移動至向上位置，位于播放位置的光盤D，d登上轉(zhuǎn)盤102。這樣，在轉(zhuǎn)盤102上的磁鐵105吸引箝位器1009。
如圖69和70中所示，在步驟S40，控制器300檢驗從光學(xué)傳感器234發(fā)出的信號OUT以便確定箝位器支架77L和77R是否很好地夾緊凸緣115A。如果箝位器支架77L和77R很好地夾緊，如被信號OUT低電位狀態(tài)指明的那樣，則控制分支到步驟S41～S44，此處滑板75從位置UP-1移到位置UP-2。在步驟S41，控制器300在信號P.UP處輸出高電位。在步驟S42，控制器開始對每個信號P.PULSE的脈沖增加內(nèi)計數(shù)變量。控制通過步驟S43循環(huán)直至計數(shù)變量達(dá)到數(shù)值18。在通過步驟S43循環(huán)時，滑板75移向盤播放機(jī)的右邊。當(dāng)計數(shù)器變量達(dá)到18，指示滑板75已經(jīng)到達(dá)位置UP-2，控制進(jìn)到步驟S44。在步驟S44，信號P.UP和信號P.DOWN在50毫秒都置高(H)，由此電磁作用制動馬達(dá)251。
在位置UP-2，光學(xué)機(jī)構(gòu)1006在向上位置，并且如圖59所示下盤鎖定軸156完全鎖住位置。此外，在光學(xué)機(jī)構(gòu)1006上的鎖定如圖33所示被釋放，并且如圖29所示齒軌件87被帶至使它能嚙合計時引帶15的位置。
在步驟S45-S49，控制器300將裝載板81L和81R從支持位置POS.3(對大盤或?qū)π≈睆奖P在支持位置POS.2)移至位置POS.4，在位置POS.3計時帶14和摩擦帶12在其邊緣夾住光肋D，d，在位置POS.4，計時帶14和摩擦帶12移開，放松光盤。首先在步驟S45，控制器300置高電位信號REAR(H)，引起計時引帶輪15逆時針轉(zhuǎn)動。由于滑板75從位置UP-1移向位置UP-2，所以齒軌件87移動引起齒輪15C與齒軌87D嚙合。這樣，由于計時引帶輪15逆時針轉(zhuǎn)動，裝載板81L和81R如上所述橫向移動。在計時引帶輪15開始轉(zhuǎn)動的瞬間，計時帶14與盤D，d的外周嚙合。這對盤D，d施加一個順時針的轉(zhuǎn)力，但是因為盤D，d被支持在轉(zhuǎn)盤102上，所以盤D，d保持在適當(dāng)位置，不管對它施加的瞬時的切向力。
當(dāng)信號OUT變低(L)，在步驟S47控制器300開始計數(shù)信號L.PULSE?？刂仆ㄟ^步驟S48循環(huán)，直至計數(shù)值達(dá)到11為止。在循環(huán)期間，裝載板81L和81R的橫向前進(jìn)引起箝位器支架77L和77R分開。隨著箝位器支架77L和77R分開，在箝位器1009上的支持體被釋放，允許箝位器1009在磁力吸引下移動到轉(zhuǎn)盤102，夾住盤。在計數(shù)值達(dá)到11以后，在裝載板81L和81R處在它們最打開(橫向)的位置(POS.4)的那點，在步驟S49信號FRONT和信號REAR均在50毫秒內(nèi)被置高(H)。這樣，在步驟S49，電磁制動力被施加以便停止馬達(dá)250。然后，在步驟S50，方式標(biāo)志M.FLAG置于STAN-D-BY并且控制返回到圖68中的主程序。
由于箝位器支持體115向上移動，使箝位器支架77L，77R分開并引起信號OUT升高(H)，這樣便引起由于箝位器1009箝位不當(dāng)帶來的誤差。如果這個情況發(fā)生，控制從步驟S40分支到步驟S51，在步驟S51控制器300多次檢查，一個誤差修正程序(此程序立即敘述)是否已經(jīng)被執(zhí)行。在步驟S52-S56，滑板75從位置UP-1返回到位置DOWN-2。在步驟S52，控制器300將信號P.DWN置高電位(H)，引起滑板75移向盤播放機(jī)左邊。然后控制通過步驟S53循環(huán)，直至信號P.REF變高(H)為止。當(dāng)滑板75移過位置UP-1時，光學(xué)機(jī)構(gòu)1006被降低，下盤渙定軸156被降低，然后再次抬高到鎖住位置。在剛好未到達(dá)位置DOWN-1的位置的那點上，信號P.REF變高(H)，并且控制前進(jìn)到步驟S54，在步驟S54控制器300開始計數(shù)信號P.PULSE?？刂仆ㄟ^步驟S55循環(huán)，直到計數(shù)值達(dá)到20為止，指示滑板75已經(jīng)到達(dá)位置DOWN-2，于是控制通過到達(dá)步驟S56。在步驟S56，信號P.UP和信號P.DOWN都在50毫秒內(nèi)置高(H)，由此電磁作用制動電機(jī)251。在步驟S57，控制器300置高(H)信號FRONT，向外殼1000的前面移動盤D，d。然后控制前進(jìn)到步驟S26。
這樣，當(dāng)箝位誤差發(fā)生時，盤D，d返回前部(在此位置活蓋板120A是打開的)并且步驟S26-S28的登記程序再次執(zhí)行，最后將盤帶回到播放位置。這個程序用于消除在盤播放位置上由震動或其他原因引起的偏置，結(jié)果改進(jìn)了盤D，d箝位的可靠性。
參看圖71，如果連續(xù)三次執(zhí)行在步驟S51開始的誤差修正程序后，不當(dāng)箝位仍然發(fā)生，則控制器300從步驟S51前進(jìn)到步驟S58。在步驟S58，信號P.DWN置高(H)，引起滑板75開始從位置UP-1向位置DOWN-2移動。步驟S59～S62的敘述被省略，因為與上述的步驟S53-S56的細(xì)節(jié)是相同的。在步驟S63～S66，控制器300將盤D帶至圖19中所示的退出位置P6(小直徑盤d被帶至圖24中所示的退出位置P9)。在步驟S63，控制器300將信號FRONT置高(H)。然后，在步驟S64，控制器300開始計數(shù)信號L.PULSE?？刂仆ㄟ^步驟S65循環(huán)直至計數(shù)值達(dá)到105為止。當(dāng)信號FRONT變高(H)，盤傳送機(jī)構(gòu)1001的計時帶14開始向盤播放機(jī)的前面移動盤D，d。當(dāng)盤D，d向前移動時，盤沿摩擦帶12逆時針滾動。當(dāng)計數(shù)值達(dá)到105，在那點盤D，d處在退出位置，控制通至步驟S66。在步驟S66，信號FRONT和信號FEAR均在50毫秒內(nèi)置高(H)，由此電磁作用制動馬達(dá)251。在步驟S67，控制器300置方式標(biāo)志M.FLAG到EJECT，并且控制返回到主程序。
一旦盤D，d從退出位置被除去，彈簧127將裝載板81L和81R彼此相向地移至盤接收位置POS.1(圖13)。裝載板81L的移動引起光學(xué)傳感器236的輸出信號IN變低(L)。當(dāng)盤D，d在退出位置(如上述因為標(biāo)志M.FLAG置于SE JECT)，控制在步驟S3從主回路分支到步驟S4。如果信號IN是低的，控制進(jìn)展到步驟S11，指示盤已從退出位置除去。然后控制器300進(jìn)到步驟S11-S13。D.FLAG(n)和S.FLAG(n)在步驟S11和S12分別是0。在步驟S13M.FLAG置于READY。然后，控制器300在步驟S5返回到主循環(huán)(步驟S1-S10)并繼續(xù)監(jiān)測盤的插入、盤除去、退出/裝入鍵開動、讀計算機(jī)的指令、或超過規(guī)定間隔缺少讀出指令。
下面敘述當(dāng)E/L鍵1至E/L鍵4中一個被按下時控制程序的起動。簡單地說，當(dāng)與現(xiàn)在存貯器位置相同數(shù)的E/L鍵被按下時，如果盤D，d在存貯位置或播放位置，那么控制器300將存貯在那個存貯器位置的盤帶到退出位置。如果盤D，d是在退出位置，那么該盤被帶到播放位置。如果被按下的E/L鍵有與現(xiàn)存貯器位置不同的數(shù)，和如果現(xiàn)存貯器中的盤D，d在退出位置或播放位置，那么控制器300移動那個盤到存貯位置，移動存貯器1011到相應(yīng)于E/L鍵按下的位置，并帶指定的盤到退出位置。如果沒有盤在定位置，那么控制器300在存貯器1011中儲存在退出位置或播放位置的盤。在存貯器1011傳送到規(guī)定位置之后，裝載板81L和81R被帶至盤接收位置。
當(dāng)按下E/L鍵1-E/L鍵4時，控制器將相應(yīng)數(shù)號(1-4)存儲在內(nèi)部變量m中。如果按E/L鍵1，則控制從步驟S5轉(zhuǎn)移到步驟S14，在那里將數(shù)值1存儲到內(nèi)部記憶變量m中，并且控制通向JOBE/L。如果按下E/L鍵2，則控制從步驟S6轉(zhuǎn)移到步驟S15，在那里將數(shù)值2存貯到內(nèi)部記憶變量m中，并且控制通向JOB E/L。如果按下E/L鍵3，則控制從步驟7轉(zhuǎn)移到步驟S16，在那里將數(shù)值3存儲到內(nèi)部記憶變量m中，并且控制通向JOBE/L。如果按下E/L鍵4。則控制從步驟8轉(zhuǎn)移到步驟S17，在那里將數(shù)值4存儲到內(nèi)部記憶變量m中，并且控制通向JOBE/L。
在步驟S70，控制器300進(jìn)行檢驗，以看看M.FLAG是否設(shè)定到STOCK。如果M.FLAG調(diào)定到STOCK，則控制前進(jìn)到步驟S71，在那里控制器300進(jìn)行檢測，以看看m值和n值是否相同，從而確定按下的E/L鍵是否符合當(dāng)前的儲存器位置。如果m和n值相同，則控制器300實行步驟S86～S92，在上述步驟中裝載板81L和81R從開口位置POS.4運動到剛好不到支承位置POS.3(或?qū)τ谛≈睆降谋P的支承位置POS.2)的位置。在步驟S86，控制器300將信號FRONT調(diào)定到高(H)。在步驟S87，控制器300開始對信號L.PULSE計數(shù)。如果S.FLAG為1，則控制從步驟S88通到步驟S90，表明是用小直徑盤。如果S.FLAG為0，則控制從步驟S88通到步驟S89，表明是用大直徑盤，或者如果S.FLAG為1通到步驟S90，表明是用小直徑盤。在步驟S90中，將75存儲到內(nèi)部變量SET中。在步驟S89中，將12存儲到內(nèi)部變量SET中?？刂仆ㄟ^步驟S91循環(huán)，直至計數(shù)值達(dá)到SET值時為止。在時間信號FRONT是高(H)期間(通過步驟S91循環(huán)期間)，計時引帶輪15逆時針方向轉(zhuǎn)動，引起它沿著齒軌87D向右運動。這樣裝載板81L和81R同時向中間運動。隨著裝載板81L和81R相互靠近，箝位器支架77L和77R在彈簧128的拉力下會聚在一起，以便箝位器支承機(jī)構(gòu)1010升起箝位器1009的凸緣115A并支承它。在步驟S92處，通過將信號FRONT和信號REAR調(diào)到高(H)，將馬達(dá)250電磁制動50毫秒。請注意，數(shù)值12和75正好是用于分別對位置POS.3和POS.3計數(shù)缺少的值。利用SET中比為使裝載板81L和81R正好分開到足以支承盤所要求的脈沖計數(shù)小的數(shù)值其原因是，如果方向誤差造成脈沖失去，其間距仍然小到足以支承盤。
在步驟S93-S97，控制器300使滑板75從位置UP-2運動到位置DOWN-1。在步驟S93，控制器300在信號P.DWN處輸出高電平(H)，引起馬達(dá)251開始使滑板75朝機(jī)殼1000的左側(cè)運動。控制通過步驟S94循環(huán)，直至信號P.REF到達(dá)高(H)，表明滑板75已到在基準(zhǔn)位置。在滑板75從位置UP-2模移到位置DOWN-1初期，箝位器鎖定機(jī)構(gòu)1008將光學(xué)機(jī)構(gòu)1006鎖定在底板40上，而裝載板的開/關(guān)機(jī)構(gòu)1004松開計時引帶輪15中的齒輪件87。齒軌件87一脫離計時引帶輪15，彈簧127就把裝載板81L和81R拉在一起，以便盤傳送機(jī)構(gòu)1001中的計時帶14和摩擦帶12到達(dá)盤D、d被支承于它們之間的位置?；?5的運動引起下面的盤鎖定軸降下，而當(dāng)滑板75運動超出位置UP-1時，光學(xué)機(jī)構(gòu)1006向下運動?？刂苽鞯讲襟ES95，在其中控制器300開始對信號P.PULSE的脈沖計數(shù)?？刂仆ㄟ^步驟S96循環(huán)，直至3個脈沖被計數(shù)，表明滑板75已到達(dá)位置DOWN-1。在步驟S97，信號P.UP和信號P.DWN在50毫秒中被調(diào)定到高(H)，以便馬達(dá)251被電磁制動。在滑板75的位置DOWN-1，光學(xué)機(jī)構(gòu)1006降低，并且下面的盤鎖定軸156降低到未鎖定的位置。這樣就允許盤在儲存器1011內(nèi)傳送。
在步驟S98-S101，控制器300將儲存器1011中存儲的盤D、d送到推出位置。在步驟S98，控制器300將信號FRONT調(diào)到調(diào)(H)，以便開動馬達(dá)250將盤D、d朝盤播放機(jī)前部運送。在步驟S99，控制器300開始對信號L.PULSE計數(shù)?？刂仆ㄟ^步驟S100循環(huán)，直至計數(shù)值達(dá)到259，表明盤D、d到達(dá)推出位置。在步驟S101，信號FRONT和信號REAR在50毫秒中被調(diào)定到高(H)，以電磁制動馬達(dá)250。
在步驟S102-S108，控制器300使滑板75從位置DOWN-1運動到位置DOWN-2。在步驟S102，控制器300將信號P.UP調(diào)定到高(H)，引起馬達(dá)251開始讓滑板朝機(jī)殼1000的右側(cè)運動?？刂仆ㄟ^步驟S103循環(huán)，直至信號P.RET變成低電位(L)，表明滑板75到達(dá)基準(zhǔn)位置。在步驟S104，控制器300將信號P.UP調(diào)定到低(L)和將信號P.DWN調(diào)定到高(H)，以使馬達(dá)251開始讓滑板75朝機(jī)殼1000的左側(cè)運動?？刂仆ㄟ^步驟S105循環(huán)，且至信號P.RET到達(dá)高(H)。在步驟106，控制器300開始對信號P.PULSE計數(shù)。控制通過步驟S107循環(huán)，直至計數(shù)達(dá)到20，表明滑板75已到達(dá)位置DOWN-2。在步驟S108，信號P.UP和信號P.DOWN在50毫秒中被調(diào)定到高(H)，以便電磁制動馬達(dá)251。在步驟S109，M.FLAG被調(diào)定到EJECT，而控制返回圖68中的主程序。
如果在步驟S71處m和n值不同，則控制進(jìn)行到步驟S72，在那兒控制器300檢驗來自光學(xué)傳感器229的輸出信號D.LOCK，后者指示下面的盤鎖定軸156的位置。如果信號D.LOCK低(L)，則表明下面的盤鎖定軸156處于鎖定位置，控制通過到步驟S73，在那里控制器300讓儲存器1011運動到位置POS.m(記住，m表示按下的E/L鍵)。例如，如果按E/L鍵4，則儲存器1011運動到位置POS(4)。一旦儲存器1O11到達(dá)規(guī)定的位置，控制器300就調(diào)定內(nèi)部記憶變量n(表明現(xiàn)在儲存器的位置)，使之等于m。
在步驟S75，控制器300檢驗D.FLAG(n)是否為1，以證實是否有光盤處在位置POS(n)。如果D.FLAG(n)為1，則表明有盤在儲存器1011的位置n中，控制器300前進(jìn)到步驟S86-S92(如上所述)，隨后裝載板81L和81R從打開位置POS.4運動到支承位置POS.3(或者，對于小直徑盤則到位置POS.2)，而盤D、d被送到推出位置。
在步驟S75，如果D.FLAG(n0為0，則控制器300將裝載板81L和81R從打開位置POS.4運動到步驟S76～S79中的盤接收位置POS.1。在步驟S76，控制器300將信號FRONT調(diào)定到高(H)，隨后計時引帶輪15開始順時針轉(zhuǎn)動，同時裝載齒軌81L沿著齒軌件87運動。在步驟S77，控制器開始對信號L.PULSE計數(shù)?？刂仆ㄟ^步驟S78循環(huán)，直至計數(shù)值達(dá)到82為止。計時引帶輪15與同齒軌87D嚙合的齒輪15C一起轉(zhuǎn)動，使裝載板81L和81R向中間運動到一起。當(dāng)裝載板81L和81R關(guān)閉時，彈簧128將箝位器支架77L和77R帶到一起，以便箝位器支承機(jī)構(gòu)1010支承凸緣115A。當(dāng)計數(shù)值達(dá)到82時，表明裝載板81L和81R已到達(dá)正好不到盤接收位置POS.1的位置，控制通過到步驟S79。在步驟S79，信號FRONT和信號REAR在50毫秒中被調(diào)定到高(H)，同時電磁制動馬達(dá)250。
在步驟S80～S84中，控制器300使滑板75從位置UP-2運動到位置DONW-2。這種操作的細(xì)節(jié)類似于步驟S52～S56中的操作，因此，如上所述，細(xì)節(jié)不再重復(fù)。應(yīng)該注意到，盡管步驟S80～S84的操作結(jié)果是從位置UP-2運動到位置DOWN-2，而步驟S52～S56的操作結(jié)果是從位置UP-1運動到到位置DOWN-2，但正如通過比較圖68和圖72可以看到的那樣，二者的過程是相同的。在步驟S85，控制器300將M.FLAG調(diào)定到READY，而控制返回主程序。
在步驟S72，如果信號D.LOCK位于高(H)，表示下面的盤鎖定軸156不在鎖定位置，控制器300前進(jìn)到步驟S110。如上所述，這種情況表明，盤沒有對正，因為如果盤沒有準(zhǔn)確定位的話，下面的盤鎖定軸156被盤堵塞住。如上所述，這種狀況的校正機(jī)構(gòu)是將盤輸送到快門120打開的位置，然后再讓盤向里運動，直至到達(dá)基準(zhǔn)位置，此時快門120正好關(guān)閉。然后盤D，d再運動到儲存位置。在步驟S110，控制器300再檢驗重發(fā)數(shù)。在步驟S111-S117，操作與步驟S86～S87中的操作相同，同時裝載板81L和81R從打開位置POS.4運動到支承位置POS.3(用于大的盤，或者對小盤運動到POS.2)。然后，在步驟S118-S122中進(jìn)行的操作與步驟S93～S97中的操作相同，同時滑板75從位置UP-2運動到位置DOWN-1，而光學(xué)機(jī)構(gòu)1006和下面的盤鎖定軸156則分別運動到向下的位置和未鎖定的位置。
在步驟S123-S132中，控制器300按照類似于步驟S57和步驟S26-S34中的操作步驟進(jìn)行，在那里盤D、d被送到快門120打開的位置，然后倒回到盤播放機(jī)中。但是在這種情況下，盤被送到儲存位置而不是位置P2(或者對于小盤是位置P7)。其操作手續(xù)如下首先，在步驟S123，控制器300將信號FRONT調(diào)定到高(H)，同時啟動盤傳送機(jī)構(gòu)1001，以便它使盤D、d朝機(jī)殼1000的前部運動?？刂仆ㄟ^步驟S124循環(huán)，直至信號S.CLOSE變低(L)，表明盤已將快門120推開。在步驟S125，控制器300將信號FRONT調(diào)定到低(L)和將信號REAR調(diào)定到高(H)，以便盤D、d開始向后運動。然后控制通過步驟S126循環(huán)，直至信號S.CLOSE再次變到高(H)，表明快門120響應(yīng)盤D、d的運動剛好關(guān)閉。信號S.CLOSE變高(H)后，控制器300開始在步驟S127對信號L.PULSE計數(shù)。在步驟S128，控制器300檢驗S.FLAG(n)，如果它是1，表明是小盤，則在步驟S130將數(shù)值200存儲在內(nèi)部變量SET中，否則在步驟S129將數(shù)值160存儲在SET中?？刂仆ㄟ^步驟S131循環(huán)，直至計數(shù)值達(dá)到SET值，表明盤已到達(dá)儲存位置。在步驟S132，控制器300將信號FRONT和信號REAR在50毫秒中調(diào)定到高(H)，同時電磁制動馬達(dá)250。
在步驟S133～S137中，控制器300使滑板75從位置DOWN-1運動到位置UP-2。首先，在步驟S133，控制器300將信號P.UP調(diào)定到高(H)?？刂仆ㄟ^步驟S134循環(huán)，直至信號P.REF在滑板75向右運動時到達(dá)低(L)。當(dāng)信號P.REF變低(L)時，控制器300在步驟S135對信號P.PULSE計數(shù)。控制通過步驟S136循環(huán)，直到計數(shù)值達(dá)到45，表明滑板75已到達(dá)位置UP-2，并且控制通過到步驟S137。在步驟S137，信號P.UP和信號P.DOWN在50毫秒中被調(diào)定到高(H)，同時電磁制動馬達(dá)251。
步驟S138～S142執(zhí)行和步驟S45～S49相同的操作，在步驟S45-S49中，控制器300使裝載板81L和81R運動到打開位置POS.4。因為這種操作步驟上面已詳細(xì)介紹，所以此處不再重復(fù)。在步驟S142之后，控制器300通過到步驟S72檢驗信號D.LOCK。如果重復(fù)上述再試操作三次后，出現(xiàn)盤鎖定誤差，則控制器300從圖74中的步驟S110轉(zhuǎn)到圖72中的步驟S86，并且盤D、d被送到排出位置。
當(dāng)E/L鍵在準(zhǔn)備方式期間鍵入時，在相當(dāng)于按下E/L鍵的儲存位置中的盤重新送回到播放位置。例如，如果以準(zhǔn)備方式按下E/L鍵1，則如上所述，控制器300在步驟S14將常數(shù)M調(diào)定到1。然后控制器300前進(jìn)到步驟S70(圖72)再到步驟S150(圖75)，在此兩個步驟檢驗M.FLAG。如果像這種情況那樣，以M.FLAG被調(diào)定到STAND-BY，則控制器300前進(jìn)到步驟S151。如果m和n相同，表明現(xiàn)在的儲存器位置相應(yīng)于按下的E/L鍵，則控制從步驟S151通過到步驟S152。步驟S152～S157完成和步驟S86～S92同樣的操作。因此，在步驟S152～S157中，裝載板81L和81R被從打開位置POS.4運動到正好不到支承位置POS.3(對大盤而言，或者對小光盤而言運動到POS.2)的位置。然后控制通過到步驟S158。
步驟S158～S162進(jìn)行和步驟S52～S56相同的操作，因此細(xì)節(jié)不再重復(fù)。這樣，在步驟S158～S162中，控制器300使滑板75從位置UP-2運動到位置DOWN-2。在步驟S163～S166中，控制器300將盤D從播放位置送到推出位置，以下操作步驟與步驟S63～S66的相同，因而細(xì)節(jié)不再重復(fù)。在步驟S169中，M.FLAG被調(diào)定到EJECT，而控制返回主程序。
如果在上述步驟S151處，m和n的數(shù)值不同，則控制器300前進(jìn)到步驟S170(圖76)。步驟S170～S210進(jìn)行和步驟S111～S142相同的操作。因此，裝載板81L和81R從打開位置POS.4運動到正好不到支承位置POS.3(對大光盤而方，或者對小直徑光盤運動到POS.2)的位置；滑板75從位置UP-2運動到位置DOWN-1；盤D、d從播放位置運動到儲存位置；滑板75從位置DOWN-1運動到位置UP-2；及裝載板81L和81R運動到打開位置POS.4。然后控制器300前進(jìn)到步驟S72(圖72)。從步驟S72開始，操作前進(jìn)到步驟S73～S92，在這些步驟中儲存器1011運動到POS(m)，而裝載板81L和81R圍繞著盤關(guān)閉?？刂魄斑M(jìn)到步驟S93一直進(jìn)行到步驟S109，在這些步驟中滑板75從位置UP-2運動到位置DOWN-1，同時將下面的盤鎖定軸156放下以松開盤，并且放下光學(xué)機(jī)構(gòu)1006以繞過光盤運動的路線。在步驟S98-S109中，光盤運動到推出位置，而下面的盤鎖定軸156再次鎖定。然后控制返回主程序。
參看圖72～79，當(dāng)按下E/L鍵其中一個而盤播放機(jī)處于EJECT模式(M.FLAG＝EJECT)時，控制器300將記憶變量m調(diào)定到相當(dāng)于按下E/L鍵的數(shù)值。例如，如果按下E/L鍵3(步驟S7)，則數(shù)值3被存儲在內(nèi)部記憶變數(shù)m(步驟S16)中。則控制器300根據(jù)主控制流程圖經(jīng)過圖72中步驟S70和圖75中步驟S150前進(jìn)到圖78中步驟S220。在步驟S220處，檢測M.FLAG的情況。在這種情況下，M.FLAG＝EJECT，則控制前進(jìn)到步驟S221。在步驟S221處，如果m和n的數(shù)值相同，表明按下的E/L鍵相當(dāng)于現(xiàn)在儲存器的位置，則控制轉(zhuǎn)移到步驟S20。在步驟S20～S40到S41～S50中，盤D、d被從推出位置送至固定3的放音位置，裝載板81L和81R退回以松開盤D、d，盤播放機(jī)處于準(zhǔn)備方式，而控制返回主程序。
如果在步驟S221中m和n的數(shù)值不同，則控制器前進(jìn)一直到步驟S222～S236，在這些步驟中完成和前面所述步驟S20～S34相同的操作。也就是說，在步驟S222-S236中，盤D，d被從推出位置送到播放位置。在步驟S237～S240中，控制器300按下述方式使滑板75從位置DOWN-2運動到位置DOWN-1。在步驟S237(圖79)，控制器300在信號P.UP處輸出高電位(H)，引起滑板75開始運動到機(jī)殼1000的右側(cè)。在步驟S238，控制器300開始對信號P.-PULSE計數(shù)?？刂仆ㄟ^步驟S107循環(huán)，直至計數(shù)值達(dá)到17，表明滑板75已到達(dá)位置DOWN-1。在步驟S240，信號P.UP和信號P.-DOWN在50毫微秒中被調(diào)定到高(H)，同時電磁制動馬達(dá)251。由于滑板75運動到位置DOWN-1的結(jié)果，下面的盤鎖定軸156處于松開位置，從而能使盤D、d運動到儲存位置。
步驟S241～S260完成和上述步驟S182-S210相同的功能。也就是說，控制器300使盤D、d從播放位置運動到儲存位置；滑板75從位置DOWN-1運動到位置UP-2；及裝載板81L和81R運動到打開位置POS.4。然后控制通過到步驟S72(圖72)。從步驟S72起，操作前進(jìn)一直到步驟S73～S92，在這些步驟中儲存器1011運動到POS(m)及裝載板81L和81R圍繞著盤關(guān)閉。然后控制前進(jìn)到步驟S93直至S97，在這些步驟中，滑板75從位置UP-2運動到位置DOWN-1，同時盤鎖定軸156下降以松開盤并且下降光學(xué)機(jī)構(gòu)1006以繞過盤運動的路線。然后，在步驟S98～S109中，盤被運動到推出位置，并且下面的盤鎖定軸156再次被鎖定。最后控制返回主程序。
當(dāng)外部連接的計算機(jī)303(圖67)發(fā)出閱讀指令時，控制從步驟S9前進(jìn)到在圖68所示的主程序中的S18。如上所述，各種機(jī)構(gòu)受到控制，以便將選定的盤D、d送到播放位置，并開始準(zhǔn)備方式。指定存儲器的閱讀指令被發(fā)送到信號處理電路307和伺服電路308。由光學(xué)讀出裝置放大器2所產(chǎn)生的閱讀信號經(jīng)過射頻放大器309送往信號處理電路307。完成了EFM(8至15調(diào)制)解調(diào)、隔行掃描、誤差校正及其他有用的操作后，信號經(jīng)過接口電路302送往外部連接的計算機(jī)303。一旦指定存儲器的閱讀完成，控制器300便停止信號處理電路307和伺服電路308。在然后再將M、FLAG調(diào)定到STAND-BY，并且控制器300返回主程序。
參看圖68、80和81，如果在準(zhǔn)備方式中當(dāng)控制器300在規(guī)定的時間間隔(例如10分鐘)內(nèi)不接受來自計算機(jī)303的閱讀指令，那么控制器300從步驟S10前進(jìn)到步驟S19，再到步驟S270(圖80)。步驟S270～S301完成和上述步驟S111～S142相同的操作。因此，裝載板81L和81R被從打開位置POS.4運動到正好不到支承位置POS.3(對大盤而言，或者對小光盤而言為POS.2)的位置；滑板75從位置UP-2運動到位置DOWN-1；盤D、d被從播放位置送到儲存位置；滑板75從位置DOWN-1送到位置UP-2及裝載板81L和81R運動到打開位置POS.4。如果信號D.LOCK為低(L)，則控制從步驟S302轉(zhuǎn)移到步驟S303。在步驟303中，M.FLAG被調(diào)定到步驟S303處的STOCK。然后控制返回主程序。
如果在步驟S302處信號D.LOCK不通到低電位狀態(tài)，表明它未對準(zhǔn)，則控制器300前進(jìn)到步驟S304(圖81)。在步驟S304～S335中，控制器300使盤朝前運動直至快門1 20打開，然后再讓它回到快門120關(guān)閉的那點，因而再次使盤對齊。光盤然后帶到儲存位置?？刂破?00回到圖80的步驟302，再檢查信號D.LOCK。在步驟S304-S336中所完成的操作的細(xì)節(jié)與上述步驟S110-S142中所完成的操作相同，因此這里不再說明。
參看圖83，用于計時帶14支持體的第二種實施例提供了更平穩(wěn)的操作。具有低摩擦系數(shù)的環(huán)形聚四氟乙烯薄板400纏繞在導(dǎo)向件壁10D的外周表面上，導(dǎo)向件壁10D支承計時帶14。因此，當(dāng)計時帶14轉(zhuǎn)動時，聚四氟乙烯薄板潤滑計時帶14和導(dǎo)向件壁10D鄰近的滑動表面。與計時帶14和導(dǎo)向件壁10D直接接觸相比，這樣做提供了更為平穩(wěn)的滑動。當(dāng)然，聚四氟乙烯薄板可用其他的具有低摩擦系數(shù)的材料制造。
參看圖84，驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1002的第三實施例也為計時帶14提供低摩擦的支持體。在此實施例中，小直徑的軸輥401和大直徑的軸輥402交替落在計時帶14的內(nèi)側(cè)上。輥輥支承在軸403上。計時帶14的向內(nèi)彎曲也可通過合理采用小直徑軸輥401而有效地防止，但從生產(chǎn)成本的觀點考慮，這種安排可能不好。通過交替使用大軸輥和小軸輥的方式，能夠得到和用較少部件幾乎相同的結(jié)果，因而在防止計時帶14向內(nèi)彎曲的同時，降低了生產(chǎn)成本。
參看圖85，驅(qū)動側(cè)盤導(dǎo)向件1002的第四實施例也提供計時帶14的低摩擦支持體。在這種具體情況中，軸輥401的軸403之間的距離可以制作得比軸輥401的直徑更小。因此，軸輥401相互重疊。這就減少了支承點(軸輥401和計時帶14的內(nèi)表面之間接觸的點)之間的間隔，因而改善計時帶14的支承和平直度。
參看圖86，雖然上述的本發(fā)明的實施例是水平構(gòu)形，其中，插入、貯存和輸送，CD盤時，其記錄表面是水平的，但還有另外一種實施例，可以是垂直構(gòu)形。在垂直構(gòu)形中，計時帶1 4最適宜安置在上側(cè)，并且盤D是從前板1中的插入孔1A中插入。然后盤D與它的頂部一起轉(zhuǎn)動，同時隨著它被插入和轉(zhuǎn)動，盤向盤播放機(jī)的后部運動。與必須比推CD頂部更快的推底部相反，這會給用戶提供自然的感覺。
雖然上述實施例敘述了內(nèi)裝變換器機(jī)構(gòu)的CD播放機(jī)，但本發(fā)明的許多方面同樣可用于單盤播放機(jī)，不管它們是否有內(nèi)部CD儲存性能。
雖然在上述實施例中，本發(fā)明的盤傳送機(jī)構(gòu)是應(yīng)用于盤變換器類播放機(jī)中，但從現(xiàn)有技術(shù)規(guī)格顯然可以認(rèn)為，本發(fā)明也可應(yīng)用于單盤播放機(jī)。這種實施形式被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
另外，雖然在上述實施例中，盤是被在一側(cè)有驅(qū)動帶和另一側(cè)有固定的導(dǎo)向件的傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動和傳送，但本發(fā)明可用于采用兩個平行運轉(zhuǎn)驅(qū)動帶的實施例，這類實施例被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
還有，雖然在上述實施例中，當(dāng)插入盤時，盤導(dǎo)向件同等并反方向運動，但從本發(fā)明說明書顯然可看出，本發(fā)明可應(yīng)用于其中一個導(dǎo)向件固定或與另一導(dǎo)向件運動程度不同的實施例，這類實施例被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
此外，雖然在上述實施例中，盤被在一側(cè)有驅(qū)動帶而另一側(cè)有固定導(dǎo)向件的傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動和傳送，但本發(fā)明可應(yīng)用于其中采用兩個平行運動帶的實施例。在這種情況下，不同尺寸的盤的中心點沿著不同的路線旋轉(zhuǎn)、并終止在不同的位置。但是這可通過采用按照盤尺寸使光學(xué)機(jī)構(gòu)運動的機(jī)構(gòu)來處理。這類實施例被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
還有，雖然在上述實施例中驅(qū)動是應(yīng)用齒輪系，但從現(xiàn)有技術(shù)規(guī)格顯然可看出，本發(fā)明可應(yīng)用于采用驅(qū)動帶驅(qū)動以把馬達(dá)轉(zhuǎn)動傳送到支承驅(qū)動帶的從動輪上或各種其他的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。這類實施例被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
上面已經(jīng)參照附圖介紹了本發(fā)明的最優(yōu)實施例，必須了解到，本發(fā)明不限于那些精確的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)熟練人員可進(jìn)行各種變化和改進(jìn)，但不脫離如附加的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍和精神實質(zhì)。
權(quán)利要求
1.盤傳送設(shè)備，包括所說盤傳送設(shè)備的第一和第二位置；用于將盤從所說第一位置向所說第二位置傳送的裝置；用于測量所說盤被所說傳送裝置傳送與給定位置相對位移的裝置；用于檢測所說盤在所說第一位置存在的裝置；響應(yīng)所說測量裝置，當(dāng)所說盤到達(dá)所說第二位置時，使所說傳送裝置停止的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所說用于測量的設(shè)備包括所說用于傳送的裝置包括可運動的傳動部件；編碼裝置，它連接到所說可運動的傳動部件上，用于指示所說傳動部件的位移；所說傳送裝置包括保險裝置，該保險裝置使所說傳動部件的所說位移以預(yù)定的方式與所說盤被所說傳送裝置傳送的距離相關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所說用于傳送的設(shè)備包括所說傳動部件被傳動連接到帶嚙合表面的部件上；所說嚙合表面具有以摩擦力嚙合所說盤的一部分裝置；所說傳動部件包括使所說嚙合表面沿從所說第一位置到所說第二位置方向運動的裝置；所說保險裝置包括使所說嚙合表面沿著線性路線運動的加固裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所說盤具有一尺寸和中心孔；當(dāng)所說盤位于所說第一位置時，所說中心孔沿著所說方向的位置取決于所說尺寸。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所說盤位于所說第二位置時，所說中心孔沿著所說方向的位置與所說尺寸無關(guān)。
6.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所說帶嚙合表面的部件是用引帶輪轉(zhuǎn)動支承的驅(qū)動帶；所說嚙合表面為所說驅(qū)動帶的外表面；所說驅(qū)動帶具有縱向跨越部分，其縱向軸在所說方向延續(xù)；將所說嚙合表面推向所說盤的裝置；所說加固裝置包括防止所說驅(qū)動帶由于所說盤借助所說推動裝置產(chǎn)生的力壓緊所說嚙合表面而產(chǎn)生彎曲的裝置。
7.如權(quán)利要求6中所述的設(shè)備，其特征在于，所說用于保險的裝置包括在所說驅(qū)動帶上的齒牙；和所說傳動部件傳動連接的齒輪；所說齒輪與所說驅(qū)動帶上的所說齒牙互相嚙合。
8.如權(quán)利要求7中所述的設(shè)備，其特征在于所說盤具有某一尺寸和中心孔；當(dāng)所說盤位于所說第一位置時，所說中心孔沿著所說方向的位置取決于所說尺寸。
9.用于傳送具有一盤直徑的盤并具有第一位置和接收位置的盤傳送設(shè)備，包括機(jī)架；可動連接到所說機(jī)架上并固定在準(zhǔn)備位置中的盤傳送導(dǎo)向件；所說盤傳送導(dǎo)向件包括在所說盤的邊緣的第一點處嚙合所說盤的邊緣的第一裝置；用于嚙合所說第一點對面的所說邊緣的第二點并連結(jié)到所說盤傳送導(dǎo)向件對面的機(jī)架上的第二裝置；當(dāng)所說盤傳送導(dǎo)向件位于所說準(zhǔn)備位置時，所說第一和第二嚙合裝置分開的距離小于所說盤直徑；當(dāng)所說盤插入所說第一和第二嚙合裝置之間時，直至所說盤在所說接收位置處定位于所說第一和第二嚙合裝置之間，所說盤傳送導(dǎo)向件開始移動離開所說第二嚙合裝置，所說盤傳送導(dǎo)向件一直移動一直進(jìn)行，直至所說第一和第二嚙合裝置分開距離基本等于所說盤直徑時為止；第一檢測裝置用于檢測所說移動的情況，由此指示所說插入情況；第二檢測裝置用于檢測所說移動量，由此指示所說盤直徑；驅(qū)動裝置用于主動將所說盤沿著所說盤傳送導(dǎo)向件在傳送至所說接收位置和所說第一位置之間的方向傳送；用于檢測所說傳送量的第三裝置；所說盤具有一個部分；第四裝置用于檢測在沿所說方向的第二位置所說盤的所說部分的存在；響應(yīng)所說第一檢測裝置，所說驅(qū)動裝置被開動很響應(yīng)感；響應(yīng)所說第二、第三和第四檢測裝置，用于使所說驅(qū)動裝置停止下來的裝置。
10.如所說權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于所說驅(qū)動裝置具有一運動部件，該運動部件以對應(yīng)于所說傳送的方式運動；所說第三檢測裝置是用于檢測所說運動部件增量運動的編碼器。
11.如所說權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于所說第四檢測裝置包括可轉(zhuǎn)動連接到所說機(jī)架上的組件；推動所說組件進(jìn)入所說傳送路線的裝置；所說組件被所說推動裝置固定在停止位置；用于指示由所說盤和所說組件之間接觸所引起的所說組件運動的裝置。
12.如權(quán)利要求11中所述的設(shè)備，其特征在于所說驅(qū)動裝置具有運動部件，該運動部件以對應(yīng)于所說傳送的方式運動；所說第三檢測裝置是用于檢測所說運動部件增量運動的編碼器。
13.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于所說機(jī)架包括一個插入孔，該插入孔尺寸和位置應(yīng)使所說盤可通過所說插入孔插入所說接收位置；當(dāng)所說盤處在所說接收位置之外別的位置時用于將所說組件固定在適當(dāng)位置，以堵住所說插入孔的裝置。
14.將盤從第一位置傳送到第二位置的設(shè)備，包括機(jī)架；用于支承所說盤的支承裝置，連接到所說機(jī)架上；相對于所說機(jī)架傳送所說盤的裝置；所說盤具有至少兩個可能直徑的其特征在于一個；第一檢測裝置用于檢測所說傳送裝置傳送所說盤的相對量；第二檢測裝置用于檢測所說盤的直徑；第三檢測裝置用于檢測所說盤的一部分第一次到達(dá)第一位置；響應(yīng)所說第一檢測裝置、所說第二檢測裝置及所說第三檢測裝置，用于檢測所說盤第二次到達(dá)第二位置的控制裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于所說用于傳送的裝置包括第一和第二盤導(dǎo)向件，其特征在于至少一個是可動連接到所說機(jī)架上；所說第二檢測裝置包括用于指示所說第一和第二盤導(dǎo)向件之間距離的裝置。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于所說用于傳送的裝置包括具有活動驅(qū)動部件的驅(qū)動裝置；所說第一檢測裝置包括用于檢測所說驅(qū)動部件增量運動的編碼裝置。
17.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于所說傳送裝置包括具有活動驅(qū)動部件的驅(qū)動裝置；所說第一檢測裝置包括用于檢測所說驅(qū)動部件增量運動的編碼裝置。
全文摘要
盤播放設(shè)備能精確地將不同尺寸的盤定位在播放、存儲及推出位置。盤被插在兩個可在垂直于盤輸送方向的方向上運動的縱向盤導(dǎo)向件之間。指示器指示由于插入盤而引起的兩個盤導(dǎo)向件分開的量。驅(qū)動帶沿著其中一個以摩擦力嚙合盤的邊緣的盤導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動，并使盤沿著對面的盤導(dǎo)向件滾動。對來自編碼器的脈沖進(jìn)行計數(shù)的控制器連接到驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，以測定盤相對對準(zhǔn)位置增長的距離。利用計數(shù)脈沖將盤傳送到播放、存儲和推出位置。
文檔編號G11B17/26GK1140878SQ96103938
公開日1997年1月22日 申請日期1996年3月5日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月5日
發(fā)明者中道仁郎 申請人:中道株式會社