磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架。其中，滑動(dòng)件（11）和微型致動(dòng)器元件（31,32）設(shè)置在撓性件（22）的萬向節(jié)部（30）上。元件（31,32）中每個(gè)的第一端部(31a,32a)固定到第一支承部(70,71)。第二端部（31b,32b）固定到第二支承部（72,73）。接地側(cè)導(dǎo)體(88)設(shè)置在第二支承部(72,73)上。限制構(gòu)件（120，121）主要由與導(dǎo)電電路部（41）的絕緣層（60）同樣的樹脂制成。限制構(gòu)件(120,121)包括接地結(jié)點(diǎn)(130)、第一橋接部(131)和第二橋接部(132)。接地結(jié)點(diǎn)(130)固定到第二支承部(72,73)。第一橋接部（131）從接地結(jié)點(diǎn)(130)沿第一方向延伸，并連接到第一臂(51,52)。第二橋接部（132）從接地結(jié)點(diǎn)(130)沿第二方向延伸，并連接到第二臂(53,54)。
【專利說明】磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(suspension),該磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架包括為例如錯(cuò)鈦酸鉛(PZT)的微型致動(dòng)器元件。
【背景技術(shù)】
[0002]人們在諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的信息處理設(shè)備中使用硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)。硬盤驅(qū)動(dòng)器包括可繞芯軸旋轉(zhuǎn)的磁盤、可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的托架等。包括致動(dòng)器臂在內(nèi)的托架構(gòu)造成通過諸如音圈馬達(dá)之類的定位馬達(dá)相對(duì)于盤的軌道橫向地繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]懸架安裝在致動(dòng)器臂上。懸架包括負(fù)載梁以及疊置于其上的撓性件。構(gòu)成磁頭的滑動(dòng)件安裝在形成于撓性件的遠(yuǎn)端部附近的萬向節(jié)部上?；瑒?dòng)件設(shè)置有用于訪問數(shù)據(jù)、即讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的元件(轉(zhuǎn)換器)。負(fù)載梁、撓性件、滑動(dòng)件等構(gòu)成磁頭萬向節(jié)組件。
[0004]為了克服盤的記錄密度增大的問題，磁頭應(yīng)相對(duì)于各個(gè)盤的記錄表面更精確地定位。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，已開發(fā)了兩級(jí)致動(dòng)器(DSA)懸架，這些懸架將定位馬達(dá)(音圈馬達(dá))和由諸如鋯鈦酸鉛(PZT)之類的壓電材料制成的微型致動(dòng)器元件結(jié)合。
[0005]懸架的遠(yuǎn)端可通過向致動(dòng)器元件施加電壓并由此使致動(dòng)器元件變形來沿?cái)[動(dòng)方向(或相對(duì)于軌道橫向)快速運(yùn)動(dòng)極小距離。如在日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開第2010-146631號(hào)(專利文獻(xiàn)I)和第2010-218626號(hào)(專利文獻(xiàn)2)中公開的那樣，此外，已知微型致動(dòng)器元件設(shè)置在撓性件的萬向節(jié)部上的DSA懸架。
[0006]在滑動(dòng)件和微型致動(dòng)器元件設(shè)置在萬向節(jié)部上的磁頭萬向節(jié)組件中，舌形件形成為滑動(dòng)件安裝在其上。該舌形件與形成于例如負(fù)載梁上的支承突出部(例如，凹窩的凸表面)鄰接。舌形件通過支承突出部可擺動(dòng)地支承于負(fù)載梁上。如果懸架受到外部機(jī)械沖擊等，舌形件有時(shí)會(huì)強(qiáng)烈地振動(dòng)。此外，舌形件會(huì)與凹窩分離(凹窩分離)。為了防止這種情形，如例如專利文獻(xiàn)I和2中公開的那樣，通常在舌形件和支承構(gòu)件之間設(shè)有限制構(gòu)件。
[0007]如果將限制構(gòu)件設(shè)置在舌形件強(qiáng)烈振動(dòng)的位置，則限制構(gòu)件可有效地防止舌形件振動(dòng)。如果限制構(gòu)件連接到這種位置，則舌形件和限制構(gòu)件之間的結(jié)點(diǎn)可能會(huì)通過反復(fù)向其施加的應(yīng)力而被剝離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]由此，本發(fā)明的目的是提供一種磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架，該磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架包括限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件能有效地抑制舌形件的振動(dòng)并構(gòu)造成使限制構(gòu)件能可靠地固定到支承部。
[0009]根據(jù)實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架包括負(fù)載梁和由金屬基部構(gòu)成的撓性件。撓性件包括固定到負(fù)載梁的固定部分和其上安裝有滑動(dòng)件的萬向節(jié)部。各自包括第一端部和第二端部的微型致動(dòng)器元件設(shè)置在滑動(dòng)件的兩側(cè)。撓性件包括與固定部分連接的臂部、一對(duì)第一支承部、一對(duì)第二支承部和其上安裝有滑動(dòng)件的舌形件。該對(duì)微型致動(dòng)器元件的對(duì)應(yīng)第一端部各自固定到該對(duì)第一支承部。該對(duì)微型致動(dòng)器元件的對(duì)應(yīng)第二端部各自固定到該對(duì)第二支承部。此外，懸架包括支承突出部(例如，凹窩的凸表面)、導(dǎo)電電路部、接地側(cè)導(dǎo)體以及限制構(gòu)件，該支承突出部相對(duì)于負(fù)載梁可擺動(dòng)地支承舌形件，而接地側(cè)導(dǎo)體各自設(shè)置在第二支承部上。導(dǎo)電電路部包括由電絕緣樹脂制成的絕緣層和形成于絕緣層上的導(dǎo)體。接地側(cè)導(dǎo)體使微型致動(dòng)器元件的對(duì)應(yīng)電極與撓性件的金屬基部電連接。限制構(gòu)件各自包括接地結(jié)點(diǎn)和橋接部，接地結(jié)點(diǎn)固定到與其對(duì)應(yīng)的第二支承部，而橋接部相對(duì)于舌形件從接地結(jié)點(diǎn)向外延伸，并連接到臂部。
[0010]根據(jù)該實(shí)施例的設(shè)置，限制構(gòu)件可抑制萬向節(jié)部的過度振動(dòng)和凹窩分離?；瑒?dòng)件和微型致動(dòng)器元件安裝在萬向節(jié)部上。限制構(gòu)件的接地結(jié)點(diǎn)固定到第二支承部，該第二支承部支承微型致動(dòng)器元件的第二端部。由此，可以有效地防止舌形件的振動(dòng)。由于接地側(cè)導(dǎo)體設(shè)置在第二支承部上，此外，限制構(gòu)件的接地結(jié)點(diǎn)可通過接地側(cè)導(dǎo)體和金屬基部牢固地固定在第二支承部處。由此，即便在第二支承部由于舌形件的振動(dòng)而頻繁運(yùn)動(dòng)時(shí)，也可使限制構(gòu)件的接地結(jié)點(diǎn)不與第二支承部分離。
[0011]在上述實(shí)施例中，限制構(gòu)件主要由與絕緣層相同的樹脂制成，并且限制構(gòu)件的對(duì)應(yīng)接地結(jié)點(diǎn)可與第二支承部上的絕緣層的一部分一體連接。各個(gè)限制構(gòu)件的示例包括第一橋接部和第二橋接部。第一橋接部和第二橋接部分別從接地結(jié)點(diǎn)沿第一和第二方向延伸，并連接到臂部。
[0012]舌形件可包括第一舌部、第二舌部和鉸接部。第一舌部形成于該對(duì)第一支承部之間。滑動(dòng)件的前側(cè)部被設(shè)置成用于在第一舌部上運(yùn)動(dòng)。第二舌部形成于該對(duì)第二支承部之間?；瑒?dòng)件的尾側(cè)部固定到第二舌部。鉸接部形成于第一和第二舌部之間。鉸接部比第一和第二舌部窄，并可樞轉(zhuǎn)地連接這些舌部。
[0013]在下面的說明書中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，這些其它目的和優(yōu)點(diǎn)部分地將從說明書中變得明白，或可通過對(duì)本發(fā)明的實(shí)踐來學(xué)到。借助于在下文中特別指出的手段和組合，可實(shí)現(xiàn)和達(dá)到本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]包含于此并構(gòu)成本說明書一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，它與上面給出的總體描述和下面給出的對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用來揭示本發(fā)明的原理。
[0015]圖1是示出磁盤驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)示例的立體圖；
[0016]圖2是圖1中所示的磁盤驅(qū)動(dòng)器的局部剖視圖；
[0017]圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的懸架的立體圖；
[0018]圖4是從滑動(dòng)件看的圖3的懸架的微型致動(dòng)器安裝部段的立體圖；
[0019]圖5是從舌形件看的圖4的微型致動(dòng)器安裝部段的立體圖；
[0020]圖6是圖5的微型致動(dòng)器安裝部段的平面圖；
[0021]圖7是從與圖5相對(duì)側(cè)看的、圖5的微型致動(dòng)器安裝部段的仰視圖；
[0022]圖8是懸架的撓性件的導(dǎo)電電路部的局部剖視圖；
[0023]圖9是圖4的微型致動(dòng)器安裝部段的剖視圖；
[0024]圖10是示出位于負(fù)載梁上的凹窩和萬向節(jié)部的一部分的剖視圖；
[0025]圖11是圖5的微型致動(dòng)器安裝部段的撓性件的萬向節(jié)部的平面圖；
[0026]圖12是圖7的微型致動(dòng)器安裝部段的局部放大仰視圖；
[0027]圖13是示意地示出微型致動(dòng)器元件被致動(dòng)的微型致動(dòng)器安裝部段的平面圖；[0028]圖14是根據(jù)第二實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段的仰視圖；以及
[0029]圖15是根據(jù)第三實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]現(xiàn)將參照?qǐng)D1至13描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架。
[0031]圖1中所示的磁盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)I包括殼體2、可繞芯軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的磁盤4、可繞樞軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的托架6、用于致動(dòng)托架6的定位馬達(dá)(音圈馬達(dá))7等。用蓋子(未示出)來密封殼體2。
[0032]圖2是示意地示出磁盤驅(qū)動(dòng)器I的一部分的剖視圖。如圖1和2中所示，托架6包括臂(托架臂)8。在各個(gè)臂8的遠(yuǎn)端部上安裝有懸架10。構(gòu)成磁頭的滑動(dòng)件11設(shè)置在該懸架10的遠(yuǎn)端上。在各個(gè)磁盤4以高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)空氣流入磁盤4和滑動(dòng)件11之間時(shí)，在磁盤與滑動(dòng)件11之間形成有空氣軸承。如果定位馬達(dá)7使托架6轉(zhuǎn)動(dòng)，則懸架10相對(duì)于磁盤4徑向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，滑動(dòng)件11運(yùn)動(dòng)到磁盤4的所期望的軌道。
[0033]圖3示出兩級(jí)致動(dòng)器(DSA)型的懸架10。該懸架10包括固定到托架6的對(duì)應(yīng)臂8 (圖1和2)上的基板20、負(fù)載梁21、具有導(dǎo)體的撓性件22、位于懸架10的遠(yuǎn)端附近的微型致動(dòng)器安裝部段23等。在基板20上形成有將插入各個(gè)臂8中的孔8a (圖2)內(nèi)的凸臺(tái)部 20a。
[0034]在圖3中，箭頭X和Y分別表示負(fù)載梁21的縱向、即懸架10的縱向(前后方向)和擺動(dòng)方向(滑動(dòng)件11的橫向)。在負(fù)載梁21的近側(cè)部(后端部)上形成有能沿厚度方向彈性變形的彈性部25。撓性件22沿負(fù)載梁21設(shè)置。
[0035]圖4是從滑動(dòng)件11側(cè)看的、微型致動(dòng)器安裝部段23的立體圖。微型致動(dòng)器安裝部段23設(shè)置在懸架10的遠(yuǎn)端部上。能在磁信號(hào)和電信號(hào)之間轉(zhuǎn)換的諸如磁阻(MR)元件之類的元件28設(shè)置在構(gòu)成磁頭的滑動(dòng)件11端部上。這些元件28用于訪問數(shù)據(jù)，即，將數(shù)據(jù)寫入磁盤4或從磁盤4讀出數(shù)據(jù)。滑動(dòng)件11、負(fù)載梁21、撓性件22等構(gòu)成磁頭萬向節(jié)組件。
[0036]微型致動(dòng)器安裝部段23包括形成于撓性件22的遠(yuǎn)端部上的萬向節(jié)部30和一對(duì)微型致動(dòng)器元件31和32。這些微型致動(dòng)器元件31和32單獨(dú)地設(shè)置在萬向節(jié)部30上的滑動(dòng)件11的相對(duì)兩側(cè)。微型致動(dòng)器元件31和32由PZT等的壓電板構(gòu)成，并具有借助后文詳細(xì)描述的結(jié)構(gòu)來使滑動(dòng)件11沿?cái)[動(dòng)方向樞轉(zhuǎn)的功能。
[0037]圖5是從與圖4相對(duì)的一側(cè)看的撓性件22的遠(yuǎn)端部上的萬向節(jié)部30的立體圖。微型致動(dòng)器元件31和32設(shè)置在萬向節(jié)部30上。圖6是示出萬向節(jié)部30和微型致動(dòng)器元件31和32的平面圖。撓性件22包括由不銹鋼板制成的金屬基部40和導(dǎo)電電路部41。導(dǎo)電電路部41沿金屬基部40設(shè)置。導(dǎo)電電路部41包括與金屬基部40交疊的部分和不與金屬基部40交疊的部分。圖7是從導(dǎo)電電路部41側(cè)看的、微型致動(dòng)器安裝部段23的仰視圖。
[0038]金屬基部40固定到負(fù)載梁21。固定裝置的示例包括通過激光焊接形成的第一焊點(diǎn)Wl (圖3、6等)和第二焊點(diǎn)W2 (圖3到7)。撓性件22包括第一和第二固定部分22a和22b。第一固定部分22a通過焊點(diǎn)Wl在懸架10的沿前后方向的中間部分處固定到負(fù)載梁21。第二固定部分22a通過焊點(diǎn)W2在撓性件22的遠(yuǎn)端部附近的位置處固定到負(fù)載梁21。撓性件22的后部22c (圖3)從基板20向后延伸。[0039]如圖5到7中所示，撓性件22的金屬基部40包括一對(duì)第一臂51和52以及一對(duì)第二臂53和54。第一臂51和52與第一固定部分22a連接，而第二臂53和54與第二固定部分22b連接。第一臂51和52的對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)端部51a和52a為U形。第二臂53和54的對(duì)應(yīng)后端連接到遠(yuǎn)端部51a和52a附近。第一臂51和52以及第二臂53和54構(gòu)成用于彈性支承萬向節(jié)部30的臂部55。
[0040]圖8示出金屬基部40和導(dǎo)電電路部41的剖視圖的示例。導(dǎo)電電路部41包括絕緣層60、寫入導(dǎo)體61、讀出導(dǎo)體62和覆蓋層63。絕緣層60和覆蓋層63由諸如聚酰亞胺的彈性絕緣樹脂制成。導(dǎo)體61和62形成于絕緣層60上。覆蓋層63覆蓋導(dǎo)體61和62。寫入導(dǎo)體和讀出導(dǎo)體61和62連接到滑動(dòng)件11的元件28。例如，金屬基部40為20微米(12到25微米)厚；絕緣層60為10微米(5到20微米)厚；導(dǎo)體61和62為9微米(4到15微米)厚；以及覆蓋層63為5微米(2到10微米)。金屬基部40的厚度小于負(fù)載梁21的厚度(例如，30微米)。
[0041]該對(duì)微型致動(dòng)器元件31和32設(shè)置在撓性件22的萬向節(jié)部30上。萬向節(jié)部30包括面向負(fù)載梁21的第一表面30a (圖5和10)以及與第一表面30a相對(duì)的第二表面30b(圖4和10)。滑動(dòng)件11和微型致動(dòng)器元件31和32設(shè)置在第二表面30b上。
[0042]微型致動(dòng)器元件31和32分別包括第一端部31a和32a以及第二端部31b和32b。圖4、6和7中的箭頭Xl和X2分別表示關(guān)于微型致動(dòng)器元件31和32的前進(jìn)和后退方向。微型致動(dòng)器元件31和32的第一端部31a和32a分別固定到形成于萬向節(jié)部30上的一對(duì)第一支承部70和71。第一支承部70和71分別通過撓性第一臂51和52與撓性件22的第一固定部分22a連接。第一臂51和52的遠(yuǎn)端部51a和52a分別通過第二臂53和54與撓性件22的第二固定部分22b連接。因此，第一支承部70和71通過臂部55支承在固定部分22a和22b上，臂部55能相對(duì)于負(fù)載梁21彈性變形。臂部55包括第一臂51和52以及第二臂53和54。微型致動(dòng)器元件31和32的第二端部31b和32b分別固定到形成于萬向節(jié)部30上的一對(duì)第二支承部72和73。
[0043]圖9示出(該對(duì)微型致動(dòng)器元件31和32的)一個(gè)微型致動(dòng)器元件31的接頭部的剖視圖。微型致動(dòng)器元件31的相對(duì)端部31a和31b固定到萬向節(jié)部30，并通過接頭部電連接到導(dǎo)電電路部41。由于另一微型致動(dòng)器元件32的相對(duì)端部32a和32b處的接頭部以與圖9中所示相同的方式構(gòu)造，所以下面將代表性地描述一個(gè)微型致動(dòng)器元件31。
[0044]如圖9中所示,微型致動(dòng)器元件31包括PZT元件80和形成于PZT元件80的周緣表面上的第一和第二電極81和82。第一電極81形成為范圍從PZT兀件80的一個(gè)端表面到其下表面。第二電極82從PZT元件80的另一端表面形成到其上表面。微型致動(dòng)器元件31的第一端部31a通過電絕緣的粘結(jié)劑層85固定到萬向節(jié)部30的第一支承部70。微型致動(dòng)器元件31的第二端部31b通過另一粘結(jié)劑層85固定到第二支承部72。
[0045]圖9中所示的第一電極81通過第一支承部70上的導(dǎo)電的粘結(jié)劑層(例如，銀膏)86導(dǎo)通到導(dǎo)電電路部41的導(dǎo)體87。第二電極82通過第二支承部72上的另一粘結(jié)劑層86(例如，銀膏)導(dǎo)通到接地側(cè)導(dǎo)體88。接地側(cè)導(dǎo)體88固定于并導(dǎo)通到金屬基部40。
[0046]如圖5和6中所示，撓性件22的萬向節(jié)部30包括位于固定側(cè)的第一舌部91、可動(dòng)的第二舌部92和形成于舌部91和92之間的鉸接部93。第一舌部91形成于第一支承部70和71之間，而第二舌部92形成于第二支承部72和73之間。鉸接部93形成于第一和第二舌部91和92之間。第一支承部70和71、第二支承部72、第一和第二舌部91和92以及鉸接部93構(gòu)成金屬基部40的一部分，且例如通過蝕刻來形成它們各自的輪廓。第一和第二舌部91和92以及鉸接部93構(gòu)成舌形件90，該舌形件90構(gòu)造成將滑動(dòng)件11承載于其上。
[0047]如圖7中所示，導(dǎo)電電路部41左右分叉，并通過第一和第二舌部91和92上方。用于滑動(dòng)件11的端子41a形成于導(dǎo)電電路部41的遠(yuǎn)端上。這些端子41a導(dǎo)通到導(dǎo)電電路部41的導(dǎo)體61和62，并電連接到滑動(dòng)件11的元件28(圖4)。用于微型致動(dòng)器元件31和32的導(dǎo)體87單獨(dú)設(shè)置在導(dǎo)電電路部41的相對(duì)左右兩側(cè)。在第一支承部70和71上，導(dǎo)體87分別連接到微型致動(dòng)器元件31和32的對(duì)應(yīng)電極81。
[0048]導(dǎo)電電路部41包括第一和第二布線型式部41b和41c。第一布線型式部41b設(shè)置在微型致動(dòng)器元件31和32之間。第二布線型式部41c相對(duì)于萬向節(jié)部30從第一布線型式部41b向后延伸。在第二布線型式部41c的縱向部分上形成有彎曲部41d。彎曲部41d用于減小第一臂51和52之間的導(dǎo)電電路部41的彎曲剛度。
[0049]因此，導(dǎo)電電路部41包括設(shè)置在該對(duì)微型致動(dòng)器元件31和32之間的第一布線型式部41b。第一布線型式部41b在微型致動(dòng)器元件31和32之間通過。第一布線型式部41b相對(duì)于萬向節(jié)部30從滑動(dòng)件11的前側(cè)部Ila向后延伸。在微型致動(dòng)器元件31和32之間設(shè)置有鉸接部93。換言之，第一布線型式部41b在鉸接部93的各側(cè)處通過，并相對(duì)于萬向節(jié)部30縱向延伸。此外，第一布線型式部41b通過聚酰亞胺等的絕緣層60固定到第一和第二舌部91和92。
[0050]圖10是在鉸接部93所在位置處剖取的負(fù)載梁21和萬向節(jié)部30的局部剖視圖。圖11是萬向節(jié)部30的平面圖。鉸接部93的寬度LI比第一和第二舌部91和92中每個(gè)舌部的寬度L2小得多。狹縫94和95在舌部91和92之間各自形成于鉸接部93的相對(duì)兩偵U。舌部91和92通過受限的鉸接部93相對(duì)可樞轉(zhuǎn)地連接在一起。由此，可動(dòng)的第二舌部92構(gòu)造成沿由圖11中的箭頭A和B所示方向、相對(duì)于固定側(cè)上的第一舌部91運(yùn)動(dòng)。
[0051]滑動(dòng)件11設(shè)置在第一和第二舌部91和92以及鉸接部93上。此外，滑動(dòng)件11的前側(cè)部Ila設(shè)置成相對(duì)于第一舌部91運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)件11的尾側(cè)部Ilb固定到第二舌部92。文中所述的“前側(cè)”是當(dāng)磁盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)空氣流入滑動(dòng)件11和磁盤4之間的那側(cè)。另一方面，“尾側(cè)”是滑動(dòng)件11與磁盤4之間的空氣流出的那側(cè)。鉸接部93形成于滑動(dòng)件11的中心位置11c，例如，滑動(dòng)件11的重心或者滑動(dòng)件關(guān)于橫向和縱向的中心。
[0052]在負(fù)載梁21的遠(yuǎn)端附近形成有凹窩100(圖10)。凹窩100包括由向萬向節(jié)部30突出的凸表面構(gòu)成的支承突出部100a。支承突出部IOOa的遠(yuǎn)端與鉸接部93鄰接。換言之，鉸接部93由凹窩100的凸表面可擺動(dòng)地支承。由此，將萬向節(jié)部30支承為可相對(duì)于負(fù)載梁21繞鉸接部93和凹窩100的遠(yuǎn)端之間的接觸點(diǎn)Pl擺動(dòng)。
[0053]或者，凹窩可形成于鉸接部93上，因而，其遠(yuǎn)端與負(fù)載梁21鄰接。簡而言之，諸如凹窩之類的支承突出部IOOa應(yīng)僅形成于負(fù)載梁21和鉸接部93對(duì)應(yīng)的相面對(duì)的表面中的一個(gè)上，以使它與另一面對(duì)的表面鄰接。
[0054]一個(gè)開口 110 (位于圖11的右側(cè))形成于第一和第二支承部70和72之間。開口110與一個(gè)狹縫94連通。另一開口 111 (位于圖11的左側(cè))形成于第一和第二支承部71和73之間。開口 111與另一狹縫95連通。
[0055]由于開口 110和111由此分別形成于舌部91和92的相對(duì)兩側(cè)，可防止元件31和32的沿前后方向(縱向)的中間部與舌部91和92接觸。如果懸架10受到外部機(jī)械沖擊，則因此可防止元件31和32的縱向中間部被舌部91和92撞擊。因此，可防止元件31和32由于被撞擊而被破壞。文中所述的微型致動(dòng)器元件31和32的縱向是微型致動(dòng)器元件31和32的伸出和縮回行程的方向。
[0056]本實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23包括限制構(gòu)件120和121。這些限制構(gòu)件120和121具有保護(hù)舌部91和92在模制外殼10受到外部機(jī)械沖擊時(shí)不會(huì)過度振動(dòng)的功能。限制構(gòu)件120和121還具有使鉸接部93不與凹窩100分離(凹窩分離)的功能。
[0057]圖12示出(該對(duì)限制構(gòu)件120和121的)限制構(gòu)件120位于圖7左側(cè)。另一限制構(gòu)件121以與圖12中所示的一個(gè)限制構(gòu)件120相同的方式構(gòu)造，設(shè)定它們是雙側(cè)對(duì)稱的。因此，下面將代表性地描述一個(gè)限制構(gòu)件120。在示出導(dǎo)電電路部41的圖12中，省略了對(duì)覆蓋層的說明(圖8)。
[0058]圖12中所示的限制構(gòu)件120由與導(dǎo)電電路部41的絕緣層60 (圖8和9)相同的電絕緣樹脂構(gòu)成。樹脂的示例是聚酰亞胺。當(dāng)絕緣層60形成時(shí)，限制構(gòu)件120如圖12中所示通過與絕緣層60 —起蝕刻來形成輪廓?；蛘?，可通過例如將樹脂施加到掩膜的金屬基部來形成預(yù)定形狀的限制構(gòu)件。
[0059]限制構(gòu)件120包括接地結(jié)點(diǎn)130、第一橋接部131和第二橋接部132。接地結(jié)點(diǎn)130固定到第二支承部72。第二支承部72包括接地側(cè)導(dǎo)體88。第一橋接部131沿第一方向(或相對(duì)于萬向節(jié)部30向后)從接地結(jié)點(diǎn)130延伸。第二橋接部132沿第二方向(或相對(duì)于萬向節(jié)部30向前)從接地結(jié)點(diǎn)130延伸。接地結(jié)點(diǎn)130相對(duì)于萬向節(jié)部30從絕緣層60的一部分60a向外延伸。絕緣層60的該部分60a形成于第二支承部72上。
[0060]第一橋接部131的遠(yuǎn)端(后端)133連接到第一臂51的遠(yuǎn)端部51a。第二橋接部132的遠(yuǎn)端(前端)134連接到第二臂53。當(dāng)從萬向節(jié)部30上方看，第一和第二橋接部131和132是波形的。限制構(gòu)件120的這種形狀不會(huì)阻礙通過施加電壓來驅(qū)動(dòng)的微型致動(dòng)器元件31和32的運(yùn)動(dòng)。
[0061]接地結(jié)點(diǎn)130和對(duì)應(yīng)的第一和第二橋接部131和132的對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)端133和134通過絕緣層60的樹脂的粘結(jié)性而各自固定到金屬基部40。如圖9中所示，第二支承部72形成有接地側(cè)導(dǎo)體88。接地側(cè)導(dǎo)體88使微型致動(dòng)器元件31的第二電極82與金屬基部40電連接。接地結(jié)點(diǎn)130以它在第二支承部72處被夾在金屬基部40和接地側(cè)導(dǎo)體88之間的方式而固定到金屬基部40。
[0062]下面說明本實(shí)施例的懸架10的操作。
[0063]如果托架6 (圖1和2)由定位馬達(dá)7轉(zhuǎn)動(dòng)，懸架10相對(duì)于磁盤4徑向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，磁頭的滑動(dòng)件11運(yùn)動(dòng)到磁盤4的記錄表面的所期望的軌道上。如果將電壓施加到微型致動(dòng)器元件31和32，微型致動(dòng)器元件31和32關(guān)于電壓而彼此相對(duì)地扭曲。這樣，負(fù)載梁21可沿?cái)[動(dòng)方向(由圖3中的箭頭Y所示)運(yùn)動(dòng)極小的距離。
[0064]如圖13中示意性的示出的，例如，當(dāng)一個(gè)和另一個(gè)微型致動(dòng)器元件31和32分別縮回和伸出時(shí)，第二舌部92沿箭頭A的方向運(yùn)動(dòng)。因此，滑動(dòng)件11上的元件28 (圖4)可快速而精確地沿?cái)[動(dòng)方向定位。實(shí)際上，滑動(dòng)件11沿?cái)[動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)距離范圍從幾納米到幾十納米。然而，在圖13中，為了更好地理解滑動(dòng)件11和第二舌部92的運(yùn)動(dòng)，夸張地示出萬向節(jié)部30的變形程度。[0065]在本實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23中，如果驅(qū)動(dòng)微型致動(dòng)器元件31和32，可動(dòng)的第二舌部92繞鉸接部93、相對(duì)于固定側(cè)的第一舌部91橫向樞轉(zhuǎn)?；瑒?dòng)件11的尾側(cè)部Ilb固定到第二舌部92。與此相對(duì)，滑動(dòng)件11的前側(cè)部Ila相對(duì)于第一舌部91可動(dòng)。如圖10中所示，凹窩100的遠(yuǎn)端在接觸點(diǎn)Pl處與鉸接部93鄰接。
[0066]如果通過施加電壓而驅(qū)動(dòng)微型致動(dòng)器元件31和32，則因此第二舌部92和滑動(dòng)件11繞與凹窩100的接觸點(diǎn)Pl樞轉(zhuǎn)。因此，滑動(dòng)件11的樞轉(zhuǎn)中心可與接觸點(diǎn)Pl的位置匹配。這樣，凹窩100的遠(yuǎn)端可以在驅(qū)動(dòng)微型致動(dòng)器元件31和32 (或當(dāng)滑動(dòng)件11樞轉(zhuǎn))時(shí)不與撓性件22摩擦。由此，可以抑制在第二舌部92的樞轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生高摩擦阻力或致污染作用。
[0067]此外，微型致動(dòng)器元件31和32在與滑動(dòng)件11相同的一側(cè)設(shè)置在萬向節(jié)部30的第二表面30b上。因此，無須使微型致動(dòng)器元件31和32中每個(gè)微型致動(dòng)器元件的厚度比凹窩100的突出部高度小。由此，可將較厚的結(jié)構(gòu)用于微型致動(dòng)器元件31和32。由此，可用的微型致動(dòng)器元件31和32提供高輸出負(fù)載和機(jī)械強(qiáng)度，并難以斷裂。
[0068]如上所述，第一布線型式部41b設(shè)置在微型致動(dòng)器元件31和32之間。第一布線型式部41b在鉸接部93的各側(cè)處通過，并相對(duì)于萬向節(jié)部30縱向延伸。具體來說，第一布線型式部41b在被驅(qū)動(dòng)的微型致動(dòng)器元件31和32作極少運(yùn)動(dòng)的鉸接部93的接觸點(diǎn)Pl附近通過。第二布線型式部41c相對(duì)于萬向節(jié)部30從微型致動(dòng)器元件31和32之間向后延伸。
[0069]在包括以此方式構(gòu)造的導(dǎo)電電路部41在內(nèi)的微型致動(dòng)器安裝部段23中，被驅(qū)動(dòng)的元件31和32比導(dǎo)電電路部設(shè)置在微型致動(dòng)器元件外的傳統(tǒng)形式運(yùn)動(dòng)得要少。由此，當(dāng)元件31和32被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可防止導(dǎo)電電路部41張緊或搖擺。此外，導(dǎo)電電路部41不位于元件31和32上方，因而，可以防止元件31和32由于與導(dǎo)電電路部41接觸而被破壞。
[0070]如圖9中所示，接地側(cè)導(dǎo)體88設(shè)置在第二支承部72上。接地側(cè)導(dǎo)體88使微型致動(dòng)器元件31的第二電極82與金屬基部40電連接。接地側(cè)導(dǎo)體88固定到金屬基部40。由此，限制構(gòu)件120的接地結(jié)點(diǎn)130由接地側(cè)導(dǎo)體88和金屬基部40牢固地固定在第二支承部72處。由此，接地結(jié)點(diǎn)130不會(huì)在第二支承部72處容易地與金屬基部40分離。如果第二舌部92隨著所驅(qū)動(dòng)的元件31樞轉(zhuǎn)或者受外部振動(dòng),則應(yīng)力反復(fù)地施加到接地結(jié)點(diǎn)130。盡管有此應(yīng)力，但接地結(jié)點(diǎn)130仍不會(huì)容易地與第二支承部72分離。
[0071]圖14示出根據(jù)第二實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23A。本實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23A與呈第一臂51和52以及第二臂53和54形式的第一實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23略不同。具體來說，圖14的微型致動(dòng)器安裝部段23A的第二臂53和54分別位于第一臂51和52內(nèi)側(cè)。此外，第一臂51和52的對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)端部51a和52a分別連接到第二臂53和54。限制構(gòu)件120和121分別連接到第二支承部72和73以及第二臂53和54。由于其它構(gòu)造和效果對(duì)于第一和第二實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23和23A來說是相同的，用同樣的符號(hào)來表示第一和第二實(shí)施例的相同部分，并且省卻對(duì)這些部分的說明。
[0072]圖15示出根據(jù)第三實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23B。該實(shí)施例的第二臂53和54分別連接到第一臂51和52。第二臂53和54不固定到負(fù)載梁。第一支承部70和71、第一舌部91和第二臂53和54通過第一臂51和52支承于撓性件22的固定部分22a上。限制構(gòu)件120和121設(shè)置成分別橫跨在第二支承部72和73以及第二臂53和54之間。由于其它構(gòu)造和效果對(duì)于第一和第三實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23和23B來說是相同的，用相同的符號(hào)來表示第一和第三實(shí)施例的相同部分，并且省卻對(duì)這些部分的說明。
[0073]應(yīng)理解到，為了實(shí)施本發(fā)明，可以對(duì)包括撓性件的舌形件和第一和第二支承部在內(nèi)的微型致動(dòng)器安裝部段的組成元件的具體形式以及限制構(gòu)件和微型致動(dòng)器元件的形狀、布置等作各種修改。
[0074]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說還可易于有其它優(yōu)點(diǎn)和更改。因此，本發(fā)明在其更廣泛方面并不限于本文所示和所述的具體細(xì)節(jié)和代表性實(shí)施例。因此，可以作出各種修改而不脫離如所附權(quán)利要求書及其等價(jià)物所限定的本總體發(fā)明概念的精神或范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，所述磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架包括負(fù)載梁(21)和撓性件(22)，所述撓性件由金屬基部(40)構(gòu)成，并且其特征在于包括固定到所述負(fù)載梁(21)的固定部分(22a，22b )和其上安裝有滑動(dòng)件(11)的萬向節(jié)部(30 )，所述磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10 )還包括: 一對(duì)微型致動(dòng)器元件(31，32)，所述一對(duì)微型致動(dòng)器元件設(shè)置在所述滑動(dòng)件(11)的兩偵U，并各自包括第一端部(31a，32a)和第二端部(31b，32b)； 所述撓性件(22)的臂部(55)，所述臂部與所述固定部分(22a，22b)連接； 所述萬向節(jié)部(30)的一對(duì)第一支承部(70，71)，所述一對(duì)第一端部(31a，32a)各自固定到所述一對(duì)第一支承部，且所述一對(duì)第一支承部由所述臂部(55)支承； 所述萬向節(jié)部(30)的一對(duì)第二支承部(72，73)，所述一對(duì)第二端部(31b，32b)各自固定到所述一對(duì)第二支承部； 舌形件(90)，所述滑動(dòng)件(11)安裝在所述舌形件上； 支承突出部(100a)，所述支承突出部相對(duì)于所述負(fù)載梁(21)可擺動(dòng)地支承所述舌形件(90)； 導(dǎo)電電路部(41)，所述導(dǎo)電電路部包括由電絕緣樹脂制成的絕緣層(60)和形成于所述絕緣層(60)上的導(dǎo)體(61，62)； 接地側(cè)導(dǎo)體(88)，所述接地側(cè)導(dǎo)體各自設(shè)置在所述第二支承部(72，73)上，并使所述撓性件(22 )的所述金屬基部(40 )和所述微型致動(dòng)器元件(31，32 )的對(duì)應(yīng)電極(82 )電連接；以及· 限制構(gòu)件(120，121)，所述限制構(gòu)件各自包括有接地結(jié)點(diǎn)(130)和橋接部(131，132)，所述接地結(jié)點(diǎn)(130)固定到與其對(duì)應(yīng)的所述第二支承部(72，73)，所述橋接部(131，132)相對(duì)于所述舌形件(90)從所述接地結(jié)點(diǎn)(130)向外延伸，并連接到所述臂部(55)。
2.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述限制構(gòu)件(120，121)主要由與所述絕緣層(60)同樣的樹脂制成。
3.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述限制構(gòu)件(120，121)的對(duì)應(yīng)接地結(jié)點(diǎn)(130)與所述第二支承部(72，73)上的所述絕緣層(60) —體連接。
4.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述限制構(gòu)件(120，121)各自包括有第一橋接部(131)和第二橋接部(132)，所述第一橋接部和第二橋接部分別從所述接地結(jié)點(diǎn)(130)沿第一和第二方向延伸并連接到所述臂部(55)。
5.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述限制構(gòu)件(120，121)各自包括有第一橋接部(131)和第二橋接部(132)，所述第一橋接部和第二橋接部分別從所述接地結(jié)點(diǎn)(130)沿第一和第二方向延伸并連接到所述臂部(55)。
6.如權(quán)利要求3所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述限制構(gòu)件(120，121)各自包括有第一橋接部(131)和第二橋接部(132)，所述第一橋接部和第二橋接部分別從所述接地結(jié)點(diǎn)(130)沿第一和第二方向延伸并連接到所述臂部(55)。
7.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述舌形件(90)包括第一舌部(91)、第二舌部(92)和鉸接部(93)，所述第一舌部形成于所述一對(duì)第一支承部(70,71)之間，并且所述滑動(dòng)件(11)的前側(cè)部(Ila)設(shè)置在所述第一舌部上以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述第二舌部形成于所述一對(duì)第二支承部(72，73)之間，并且所述滑動(dòng)件(11)的尾側(cè)部(Ilb)固定到所述第二舌部，所述鉸接部形成于所述第一和第二舌部(91，92)之間，比所述舌部(91，92 )窄，并可樞轉(zhuǎn)地連接所述舌部(91，92 )。
8.如權(quán)利要求7所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述支承突出部(100a)是形成于所述負(fù)載梁(21)上的凹窩(100)的凸表面，所述凹窩(100)的所述凸表面與所述鉸接部(93)鄰接。
【文檔編號(hào)】G11B5/48GK103578488SQ201310303356
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】瀧川健一, 半谷正夫, 安藤利樹 申請(qǐng)人:日本發(fā)條株式會(huì)社