專利名稱：盤驅動單元的支架、保持裝置和裝載盤驅動單元的方法
技術領域：
本發(fā)明一方面涉及一種用于盤驅動單元的支架，這種盤驅動單元例如具有一個數據存儲盤、一個可移動頭和支撐該盤和頭的主體。本發(fā)明另一方面涉及一種保持裝置和一種將盤驅動單元裝載到一個支架上的方法。
背景技術：
在傳統(tǒng)的盤驅動單元中，數據存儲盤通常水平安裝，繞著一個豎直的軸線旋轉，并且安裝在一個主機架體內。可能是只讀的或可讀寫的頭可移動地安裝在盤驅動單元的主體上，用來從盤上方移動到期望的軌道上。雖然在一些情況下，盤驅動單元可以永久地和剛性地固定到其他設備的一個框架內，經常發(fā)生的是盤驅動單元必須安裝成可從一個支撐框架上容易地卸下。例如，在一個測試架中，傳統(tǒng)上將各個盤驅動單元安裝到由塑料材料模制成的獨立支架內，然后該支架插入測試架中。在其他應用中，可拆卸的盤驅動單元能夠可拆卸地安裝在計算機中。
在一些裝置中，盤驅動單元可以豎直安裝，繞著一個水平軸線旋轉。大致地，在此說明書中，在以盤處于水平平面來描述盤驅動單元的例子中，應當理解，這種描述同樣適用于盤驅動單元位于豎直面內繞著一個水平軸線旋轉的情況，甚至適用于其他合適的構造。
在操作盤驅動單元時產生的一個問題發(fā)生在頭尋找期望軌道的過程結束時。包含讀/寫頭的致動器的加速和減速的訪問——尤其是在高性能的盤驅動單元中——會在盤驅動單元的主體上導致一個相等的反作用力。該反作用力能導致盤驅動單元在其支架中振動，由此，該反作用力為盤驅動單元提供了一個輸入。結果是產生了不希望的頭與軌道的不對準。近年來，盤驅動單元上的致動器一般已從線性操作轉換為旋轉操作，讀/寫頭繞著一個位于盤驅動單元的主體上的豎直軸線(針對水平盤而言)從盤周邊之外做弧形移動而越過盤。由此旋轉致動器的加速和減速所形成的振動產生了在水平面內的盤驅動單元的主體的旋轉振動。
一種減少或避免這種振動效應的途徑是將盤驅動單元非常牢固地安裝在一個接地的框架內，其受固定而不能旋轉振動，而另一方法是將盤驅動單元的主體安裝在一個浮動支架上，或者安裝在一個僅允許以低頻運動的支架上，這種低頻使得致動器伺服系統(tǒng)可僅有一很小誤差地跟隨其振動。如果盤驅動單元沒有安裝在這些極端設備(剛性支架或浮動支架上)之一上，在盤驅動單元已經滿足其對準標準后，在頭/軌道的錯誤信號上將顯示出該支架振動。所產生的對準不良被探測到，它導致一個通常稱為寫故障的錯誤(Write Fault Error)，阻止盤驅動單元進行寫操作，結果是降低了盤驅動單元的性能。
在需要容易地拆卸盤驅動單元的場合，在上述任一個極端情況下的安裝都是很困難的。例如在一個盤驅動單元測試架中，拆卸應當盡可能地簡單。當前，存在這樣的一種需求盤驅動單元和相關支架可自動地運動，這樣更加需要一個堅固的和能夠容易地實現自動操作的盤驅動單元的支架。
在WO-A-01/41148中公開了用于測試盤驅動單元的裝置，它包括一個用于支撐盤驅動單元的支撐結構(在公開文獻中稱作盤驅動單元托架)，適于承載一個盤驅動單元，以及包括一個在盤驅動單元操作過程中用于將盤驅動單元控制在預定溫度的溫度控制設備。一個氣流控制設備控制氣流通過盤驅動單元。在一些裝置中會設置用于容置多個盤驅動單元的盤驅動單元測試裝置，該測試裝置包括多個托架，每個托架用來容置一個獨立的盤驅動單元。在此說明書中描述的例子中，該裝置在前方有一個可打開或去除的門，用來允許一個盤驅動單元插入該托架或從該托架中拆除。多個這種托架能夠整合或裝配在例如一個測試架的盤驅動單元測試裝置中。這允許單個盤驅動單元能移入或移出測試裝置。
過去已知通過使用楔塊將一個盤驅動單元剛性地固定在一個托架內。在WO-A-97/06532中，一個用于盤驅動單元的支架包括一個用于支撐一個盤驅動單元的支撐結構(在公開文獻中稱作托架)，它確定了一個空間，盤驅動單元能夠可拆卸地插入到此空間內而用于操作。該支架具有一個基座和兩個相對的側部，以及能夠可移動地在盤驅動單元的主體和托架側部之間發(fā)生作用的第一和第二楔塊裝置，用來固定盤驅動單元而使其相對于托架不動。楔塊裝置包括可在豎直方向移動的楔塊，當盤驅動單元插入托架時，所述楔塊通過一個自動操作的控制連接沿豎直方向移動。在WO-A-97/06532中公開的剛性支架的缺點是在多個盤驅動單元一起安裝在一個共用框架內——例如一個測試器內——的情況下，在測試過程中該剛性支架導致了相鄰盤驅動單元之間的交錯扭轉。由此該剛性支架允許高頻擾動從一個盤驅動單元傳遞到另一個盤驅動單元。這樣，雖然剛性支架可糾正在運動過程中因盤頭的慣性而產生的錯誤，但是它會在盤驅動單元之間因串擾(即在相鄰驅動設備之間振動的傳遞)而導致進一步的困難。
在US-B-6,209,842(安德生等)中公開了一種用于盤驅動單元的支架，它包括一個用于承載盤驅動單元的托架、和四個作為阻尼設備而安裝在托架上的彈性元件，用于將盤驅動單元固定在一個稱作系統(tǒng)柜的容置框架內。該彈性元件在托架每側放置兩個，兩個朝向托架前方放置而兩個朝向托架后方放置。在操作時，盤驅動單元安裝在托架內，而托架又被推入一個由隔架的側壁所限定的隔架中。阻尼設備通過螺栓安裝在托架上。
在WO-A-03/021597中公開了一種用于盤驅動單元的支架。至少一個保持裝置以這種方式設置它可移動地安裝在一個托架上以允許保持裝置作為一個整體移動。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于盤驅動單元的支架，該支架包括一個在所述盤驅動單元所需要的移動過程中用來承載一個盤驅動單元的托架，該托架確定了一個所述盤驅動單元能插入的空間；以及，至少一個安裝在托架上用于在托架內固定一個所述盤驅動單元的保持裝置，其中所述或者每個保持裝置樞轉地安裝在托架上并且設置成對處于托架內的盤驅動單元提供豎直定位控制。
本發(fā)明提供了一種用于盤驅動單元的支架，該支架包括一個托架和至少一個安裝在托架上的保持裝置。該保持裝置樞轉地安裝在支架上并且設置成對處于托架內的盤驅動單元提供豎直定位控制。本發(fā)明提供了一種支架，其能夠實現對支架的穩(wěn)固的和簡單的自動操作。更具體地，由于通過樞轉安裝的保持裝置而提供了對盤驅動單元的豎直定位控制，其中具有盤驅動單元的支架甚至可以顛倒過來而盤驅動單元不會脫出。這明顯是有利的。此外本發(fā)明的支架可以實現將盤驅動單元容易地插入支架內和從支架上輕松地拆卸。
根據本發(fā)明的第二方面，提供了一種保持裝置，用于將一個盤驅動單元保持在根據任一前述權利要求的支架設備中，該保持裝置包括一個用于樞軸連接到支架設備的連接點，以及一個當處于靜止位置時將保持裝置偏置入支架設備的托架的彈性件。
根據本發(fā)明的第三方面，提供了一種將盤驅動單元裝載到一個支架內的方法，該支架具有一個盤驅動單元的托架并且包括至少一個保持裝置，該保持裝置安裝在托架上并用來在托架內固定所述盤驅動單元，其中所述或每個保持裝置樞轉地安裝在托架上并且設置有一個用來接合所述盤驅動單元的接合件，并且，所述的接合件設置成對處于托架內的盤驅動單元提供豎直定位控制，該方法包括向托架內插入一個所述盤驅動單元，從而所述或每個保持件作用在一個所述盤驅動單元上，以在托架內保持一個所述盤驅動單元。
應當理解，在本發(fā)明的特征針對根據本發(fā)明的裝置而陳述的場合，這些特征也可以針對根據本發(fā)明的方法而提供，反過來也一樣。


現在將參考附圖借助于示例描述本發(fā)明的實施方式，其中
圖1是一個從上方觀察的示意性立體圖，示出了用于一個體現了本發(fā)明的盤驅動單元的一個示例支架；圖2是在圖1所示的支架中用于保持盤驅動單元的一個保持裝置的立體圖；圖3是圖2中的保持裝置俯視圖；圖4示出了一個在托架壁內處于合適位置的保持裝置的示意性截面圖；圖5示出了一個在托架壁內處于合適位置的保持裝置的示意性截面圖；以及圖6是一個部分地從上面觀察的示意性立體圖，示出了一個用于容納多個盤驅動單元的測試架。
具體實施例方式
圖1示出了一個體現本發(fā)明的支架2，其用于一個以虛線示意性示出的盤驅動單元1。支架2包括一個在盤驅動單元所需要的移動過程中承載盤驅動單元的托架4，該托架4也稱作托架托盤。托架4確定了一個可插入盤驅動單元的空間。托架4適于與盤驅動單元一起插入一個容置框架30內，該框架在圖5中示例性地顯示為一個測試架32。圖5的容置框架30提供了多個隔室34，每個隔室具有一個包括有一對側部導軌36的支撐結構，其將更全面地描述于下文中。重新參考圖1，托架4由兩個側壁部6、一個前壁8、一個后壁10和一個底板12構成。一個用于在托架內保持盤驅動單元的保持組件包括四個保持裝置14，其中兩個保持裝置14位于托架4前方而兩個保持裝置位于托架4后方。在托架4的側壁6上設置了導軌13。在托架4的后端設有孔7用來與例如一個溫度控制設備接合，該溫度控制設備例如是在我們同時提交待決的國際申請(代理人案號AF2/P9715WO)中所描述的溫度控制設備。
如圖2所示，在此實施方式中，每個保持裝置14都包括一個第一端16和一個遠端18。每個保持裝置14還包括一個一般設置在第一端16處的接合件20(圖3)，當設置在托架4內時，可操作該接合件與一個盤驅動單元接合。每個保持裝置14適于樞轉地安裝在托架4上。每個保持裝置14的遠端18包括一個彈性件，并且當其在托架4內處于合適位置時，可操作該彈性件18以將第一端16和相應的接合件20偏置到托架4內。
現在將參考圖2和3詳細考察保持裝置14的結構。如圖2所示，每個保持裝置14都包括一個第一端16和一個遠端18。設置有一個樞軸22，該樞軸22使得保持裝置14可繞著圖2所示的軸線24旋轉。遠端18由彈性材料形成，從而當保持裝置14設置在托架4內時它可以起到一個偏置彈簧的作用。一個唇部26設置在保持裝置14的第一端16，并且用來限制保持裝置的運動，這在以后將更詳細解釋。
圖4示出了在托架壁6內處于合適位置的保持裝置14的示意性截面圖?？梢钥吹?，在此休息位置——即其中保持裝置14設置在托架4內但是沒有驅動設備設置在托架4內的位置，接合件20設置在托架內(圖3中壁6的左側)。設置在保持裝置14的第一端16的唇部26用來限制接合件20能夠穿過位于壁6內的開口28而進入托架4的距離。這通過唇部26與側壁的接合而實現。為清楚起見，在唇部26和壁6之間示出了一個間隙，然而可以理解，在托架4處于適當的位置時，唇部26通常但并非總是與壁6接合。
參考所有的圖3和4，一個彎曲件30設置在保持裝置14的外(相對于托架4的空間而言的外部)側。該元件30確定了一個在保持裝置14的主體和元件30之間的區(qū)域32。正如下面將要解釋的那樣，該區(qū)域32能填充以一種選擇的材料，用來為設置在托架4內的盤驅動單元提供阻尼。
在一個休息位置，每個保持裝置14的接合件20突入托架4中并且借助于彈性件18偏置到該位置。如上所述，其突入托架4內的量通過在唇部26和壁6之間的交互作用而限定。
當盤驅動單元插入托架4內時，導致保持裝置14抵抗彈性件18的偏置而繞著其樞轉軸線24樞轉，由此在放置在托架4之內的盤驅動單元上施加了一個約束力。由彈性件18和保持設備14提供的偏置足以將盤驅動單元保持在托架中，從而如果，例如，在操作中受到輕推或撞擊甚至上下顛倒，盤驅動單元將仍然保持在托架4內。如上所述，這在盤驅動單元自動移入和移出測試架的情況下是很重要的。應當理解，保持裝置14可以作為放入托架4內的獨立單元而提供，或者可選地，它可以作為托架4的一個整體部分而提供。
現在參考圖1和6描述盤驅動單元插入托架4的方式。這可以手動完成，或者可選地例如通過使用機器人而自動完成。盤驅動單元可簡單地放置在托架4內，從而當進入托架4時，保持裝置14的接合件20通過與盤驅動單元的側壁的接觸被推向外側。
如在下面以一個可選方法描述的那樣，能夠臨時地設置保持設備，從而，接合件20位于托架4外。這通過在彈性付18上施加一個力而實現，力的施加點介于樞軸22和一個區(qū)域之間——在該區(qū)域處，托架4的壁內設有一空隙，從而允許彈簧18的移動。
圖5示出了處于這種位置中的保持裝置14。沿朝向托架4內部的一個方向上施加了一個力，這導致保持裝置14的第一端16繞著其樞軸22順時針旋轉。當保持裝置如此設置時，盤驅動單元可以插入托架中而不會與接合件20有任何接觸。在此位置，接合件設置在托架內的空間之外。由此，當盤驅動單元插入托架4內時，最初，其沒有與保持裝置14的直接地相互作用。一旦去掉所施加的力，在彈性件18的偏置下，保持設備14接合了盤驅動單元。如果由于盤驅動單元和保持裝置14的接合件20之間的相互作用而存在盤驅動單元損壞的風險，那這種作法是有利的。上述操作可通過合適地設置具有合適地設計的突起或指狀物的裝置而自動完成，所述的突起或指狀物用以自動或者手動地提供所需的力以保證接合件20暫時處于托架4之外。
當盤驅動單元插入托架4時，它通過保持裝置14的作用而保持在托架內。現在將參考圖1和6描述在例如托架和盤驅動裝置插入測試架中時保持裝置14將盤驅動單元夾入托架4中的操作。
圖6是一個部分地從上面觀察的示意性立體圖，示出了一個用于容納多個盤驅動單元的測試架。在圖6中，示出了一個用于容納待測試的盤驅動單元的測試架。該測試架設置有多個隔室，每個隔室具有位于導軌13內的側軌44，該導軌13設置在托架4的側壁6上。每個側軌44向位于托架4上的導軌的內側延伸。其結果是，當托架4完全安裝并且與側軌44接合時，保持裝置14通過側軌44接合，從而每個保持裝置14的元件30被推向它所連接的保持裝置14的主體。
這具有這樣的一個效果增加了作用于托架4內的盤驅動單元上的夾持力。當然，由于保持裝置14的唇部26將已經與托架4的側壁6接合(如上所解釋)，接合件20將不會有進一步的向內運動。然而，使接合件保持與盤驅動單元接合的力增加了。
在測試架的側軌44和保持件14之間的接合是通過彎曲件30實現的。如上所述，每個彎曲件30是有彈性的，并且由于在導軌44和保持裝置14之間的接觸，開口側32因此縮小。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，一種阻尼材料設置在開口32內。當盤驅動單元設置在測試架的一個托架內時，這保證了在測試時盤驅動單元的振動被抑制。能夠用來提供阻尼的合適材料包括粘彈性聚合物，例如由梭鮑賽恩(Sorbothane，Inc.)公司制造的粘彈性聚合物、無硅阻尼凝膠體或者任何其他能夠提供合適阻尼的材料?？梢岳斫?，在一些情況下沒有材料添加到開口32內，并且在這種情況下，通過保持裝置14本身就提供了充分的阻尼。
上述支架可用來安裝一個盤驅動單元，講其插入測試架內。在由終端用戶對盤驅動單元進行正常操作的過程中，該支架還可用作一個盤驅動單元的支架。
應當理解，設置在每個保持裝置14的第一端16上的每個接合件20與一個處于托架內合適位置的盤驅動單元一側上的相應的孔或者凹入部接合。盤驅動單元通常(根據所接受的國際標準)設置有定位孔以使盤驅動單元定位和鎖定在合適的位置上，例如定位和鎖定在計算機內。保持裝置14優(yōu)選地設置在托架4內，如此其相應的接合件20將出現在這樣的位置處在那里孔或者凹入部根據已接受的標準設置在盤驅動單元中。還應理解，設置在保持裝置14上的接合件20可以是與一個相應的突起接合的孔或者凹入部，而若該突起存在于盤驅動單元的主體上。
在本發(fā)明一個示例中，在托架4的底板12上設置有多個減震器15。當盤驅動單元安裝在托架4上時，減震器15用來對其進行定位和支撐。減震器15可以設置有插塞或者任何其他裝置，通過這種裝置可以對盤驅動單元進行定位。減震器通常由適于充分吸震的材料制成。合適的材料的例子包括粘彈性聚合體或任何其他能夠充分吸震的材料。在與保持裝置14接合之前或在接合過程中，減震器或插塞為插入托架的盤驅動單元提供了對齊。此外，在與盤驅動單元電連接的過程中，將與插入的盤驅動單元的下側上的相應特征接合的插塞提供了盤驅動單元的橫向約束。電連接能夠插入一個盤驅動單元或從中拔出，該盤驅動單元插入上述測試架內。
此外，一個或多個通風口17可設置在托架4的底部以使空氣流動于托架內。該氣流可用來調節(jié)托架4內的盤驅動單元的溫度。這里參考我們在同一天提出的待決國際申請(代理人案號AF2/P9715WO)，其全部內容引入本文中作為參考。
參考圖5，現在將描述把裝載有盤驅動單元的托架4插入測試架的全部操作。在盤驅動單元已經放置在托架4上之后，托架4然后放置到測試架42上，并且如上所述與軌道44接合。然后將托架4向內推入測試架42，并且保持裝置14進一步由軌道44接合，從而盤驅動單元被受壓的保持裝置14牢固地夾持住。
在將托架4插入測試架42的過程中，在盤驅動單元的內部后端的電連接裝置(未示出)和設置在每個隔室43的內端區(qū)域中的相應電連接裝置之間形成了電連接。在現有技術的裝置中，盤驅動單元已經剛性地夾在一個測試架(例如上面參考WO 97/06532的描述)上，需要使得在隔室43的后部內的電連接裝置具有一個浮動支架，以允許當盤驅動單元被剛性夾持時該連接裝置與另一連接裝置配合。然而在圖中所示的實施例中，這是沒有必要的。在測試架上的電連接裝置和在盤驅動單元上的電連接裝置中的每一個均可以剛性安裝。在每個連接裝置上設置了合適的漸縮的引入端，從而任何由于公差而導致的微小對準偏移都被整個盤驅動單元相對于托架4的移動所吸收。由于保持裝置14在保持所需的夾緊特征的同時允許少量的移動，公差可由整個盤驅動單元的移動吸收，而不是通過在浮動支架內的電連接器相對于測試架的移動吸收。這簡化了測試架的制造，隨之節(jié)省了制造成本和維護成本。
在參考附圖描述的實施例中，多個特征組合起來給出了一個有利的裝置。托架4滑入容置框架的動作導致保持裝置14被軌道44壓緊，而軌道44的前緣具有一個錐度，用來實現逐漸的夾緊。將包含盤驅動單元的托架托盤裝入容置框架的單一操作使得在盤驅動單元后部的電連接裝置(未示出)可與在容置框架內的相應電連接裝置對準并且連接。盤驅動單元相對于保持裝置的側向運動使得可以允許制造公差的存在，而無需在容置隔室的后部設置浮動電連接裝置。盤驅動單元側向的移動量處于由上述保持裝置提供的阻尼所限定的移動限制范圍內。
所闡釋的整個裝置需要很少的空間。帶有保持裝置的托架托盤包括所有的夾持機構，從而無需中斷整個測試系統(tǒng)的操作以對夾持機構進行維護。針對每個托架，夾持機構可以進行單獨的維護。
可以理解，盡管在上面圖示和描述的實施方式中，在接近托架4的每個角落的位置示出了四個保持裝置14，根據本發(fā)明可以設置多個其他裝置。例如，雖然優(yōu)選地在托架4的每側上設置有至少一個保持裝置14，但是通過在托架4的一側設置單個保持裝置14，而在托架4的另一側，一個或多個固定的定位件從托架4的側壁突出并且對著盤驅動單元的側壁設置，至少可獲得本發(fā)明的一些優(yōu)點。
可以形成許多其他的裝置，例如在托架一側有兩個保持裝置14，而在托架另一側有單個保持裝置14；在托架4一側有兩個浮動保持裝置14，而在另一側有單個固定的定位接觸件從托架4突出以與盤驅動單元的側部接觸；或者兩個保持裝置14，在托架4的每側各設有一個。
已經特別參考圖示的例子描述了本發(fā)明的實施方式。然而，可以理解，可針對在本發(fā)明的范圍之內描述的例子做出改變和改進。
權利要求
1.一種用于一個盤驅動單元的支架，該支架包括一個托架，所述托架在所述盤驅動單元所需要的移動過程中承載一個盤驅動單元，該托架確定了一個空間，一個所述的盤驅動單元可插入該空間內；以及至少一個安裝在所述托架上的保持裝置，用于將一個所述盤驅動單元固定在所述托架內，其中所述或者每個保持裝置都樞轉地安裝在所述托架上，并且設置成對處于所述托架內的一個所述的盤驅動單元提供豎直定位控制。
2.如權利要求1所述的支架，其中所述保持裝置包括一個接合件，當一個盤驅動單元設置在所述托架內時，所述接合件用來與一個位于盤驅動單元上的相應接合件接合。
3.如權利要求2所述的支架，其中位于所述保持裝置上的所述接合件包括一個突起，該突起適于容置在一個位于所述盤驅動單元內的相應凹入部中。
4.如權利要求2和3中任一項所述的支架，其中所述至少一個保持裝置以這種方式樞轉地連接到所述托架上在一個靜止位置時，所述接合件被偏置在所述托架內。
5.如權利要求2至4中任一項所述的支架，其中所述或每個保持裝置都包括一個彈性件，用來將所述接合件偏置到托架內。
6.如權利要求2至5中任一項所述的支架，其中所述托架適于和一個盤驅動單元一起插入一個容置框架內而用于操作，并且所述至少一個保持裝置包括一個設置有所述接合件的第一端和一個第二遠端，一個樞軸設置在該第一和第二端之間，其中在第一端處，于保持裝置的一個外表面上設置有一個阻尼器。
7.如權利要求8所述的支架，其中所述阻尼器包括一種阻尼材料，該阻尼材料選自由梭鮑賽恩和無硅凝膠體所組成的集合。
8.如前述權利要求中任一項所述的支架，其中在用于容置一個盤驅動單元的托架的底部上設置了減震器。
9.如權利要求8所述的支架，其中所述減震器包括設置在由吸震材料構成的底部上的插塞。
10.如前述權利要求中任一項所述的支架，其中包括有一個盤驅動單元。
11.如前述權利要求中任一項所述的支架，其中所述樞轉安裝的保持裝置的旋轉軸線大體垂直于插入有所述盤驅動單元的空間的底部平面。
12.如前述權利要求中任一項所述的支架，其中設置了四個保持裝置。
13.一種保持裝置，用于將一個盤驅動單元保持在如上述任一權利要求所述的一個支架裝置內，該保持裝置包括一個用來與該支架裝置樞轉連接的連接點和一個彈性件，當處于靜止位置時，所述彈性件用于將該保持裝置偏置到該支架裝置的托架內。
14.如權利要求13所述的保持裝置，包括一個具有一接合件的第一端和一個遠端，所述的連接點設置在該第一端和遠端之間。
15.如權利要求14所述的保持裝置，包括一個設置在所述第一端外表面上的阻尼器。
16.一種將盤驅動單元裝入支架內的方法，該支架具有一個用于盤驅動單元的托架并且包括至少一個安裝在托架上的保持裝置，用來將一個所述的盤驅動單元固定在托架內，其中所述或者每個保持裝置都樞轉地安裝在托架上并且設置有一個接合件，所述接合件用于接合一個所述盤驅動單元并且設置成對處于所述托架內的一個所述的盤驅動單元提供豎直定位控制，該方法包括將一個所述的盤驅動單元插入托架內，從而所述或每個保持件都作用在一個所述的盤驅動單元上而將所述盤驅動單元保持在托架內。
17.如權利要求16所述的方法，包括作用于所述或每個保持裝置，使得所述或每個接合件移出托架；當所述或每個保持件都處于該外部位置時，將一個所述的盤驅動單元插入托架內；以及釋放所述或每個保持裝置而將一個所述的盤驅動單元夾緊在所述托架內。
18.一種將盤驅動單元裝入支架內的方法，該支架具有一個用于盤驅動單元的托架并且包括至少一個保持裝置，該保持裝置具有一個接合件并且樞轉地插在托架上，用來與盤驅動單元接合而相互作用，該方法包括使所述至少一個保持裝置繞著其樞軸沿第一方向樞轉，使得該接合件位于所述托架的外部；將一個盤驅動單元插入托架內；使所述至少一個保持裝置繞著其樞軸沿第二方向樞轉，使得該接合件與所述盤驅動單元接合。
全文摘要
一種用于盤驅動單元的支架，包括一個在所述盤驅動單元所需要的移動過程中承載一個盤驅動單元的托架(4)。該托架(4)確定了一個能插入盤驅動單元的空間，并且該托架適于與盤驅動單元一起插入一個容置框架內以用于操作。至少兩個彈性裝置(15)安裝在托架(14)上，當托架插入框架內時，所述彈性裝置用于將盤驅動單元(12)固定在容置框架(8)內，在托架(14)的每一側上都安裝有至少一個彈性裝置(15)。每個彈性裝置(15)可移動地安裝在托架(14)上以允許該裝置作為一個整體相對于托架移動，并且該彈性裝置設置成通過在盤驅動單元(12)和容置框架(8)之間的作用而將盤驅動單元(12)固定在容置框架(8)內。一種操作盤驅動單元的方法包括將盤驅動單元(12)放入托架(14)內，所述托架通過一個從托架(14)前方突出的連接結構(47)而與一個機器人裝置(49)接合。該方法然后包括通過該機器人裝置(49)升起托架(14)并且通過一個大體水平的移動將該托架插入一個容置框架(8)內。
文檔編號G11B33/08GK1846271SQ200480025579
公開日2006年10月11日 申請日期2004年9月7日 優(yōu)先權日2003年9月8日
發(fā)明者安德魯·威廉·阿特金斯 申請人:克西拉特克斯技術有限公司