一種車位識別方法、雷達(dá)模組及車位識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車位識別方法、雷達(dá)模組及車位識別系統(tǒng)，方法包括：向停車位輻射雷達(dá)微波信號；獲得雷達(dá)微波信號到達(dá)停車位之后返回的回波信號；解析回波信號中的信號參數(shù)；基于信號參數(shù)，確定停車位是否有車輛停放。本發(fā)明中無需管理人員到停車位去確認(rèn)是否有車輛停放，而是利用雷達(dá)微波信號的回波信號即可實現(xiàn)，明顯能夠快速識別出停車位是否有車輛停放，后續(xù)中停車場管理服務(wù)器或車主可以根據(jù)這些信息來決定是否能夠停車或者哪些停車位可以停車，加快車主停車的速度，提高停車的效率。
【專利說明】
一種車位識別方法、雷達(dá)模組及車位識別系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車位識別方法、雷達(dá)模組及車位識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，城市及周邊路邊停車基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也日益發(fā)展，而路邊停車的車位車輛檢測的復(fù)雜度也與日倶增。其中，圖1所示的道路兩邊包括多個停車區(qū)域，每個停車區(qū)域均可以停放車輛，還可能會存在諸如電話亭等占用某個停車區(qū)域的情況。
[0003]但路邊停車存在以下問題:一方面是對路邊停車道路管理中車位檢測的智能識另O、快速定位及路邊停車系統(tǒng)后臺管理;另一方面是對車輛信息，包括車位車輛有無的準(zhǔn)確判斷。
[0004]目前針對于路邊停車車主或管理者來說，指導(dǎo)車主使用停車位，通常只是單純地針對道路出入口的車輛數(shù)量統(tǒng)計，并通過發(fā)放卡片的方式進(jìn)行車主車型和停車時間的一對一識別，進(jìn)而進(jìn)行收費等路邊停車管理應(yīng)用。該傳統(tǒng)方式無法滿足車主對快速識別空置停車位的停車需求以及對干擾物的濾除等等。且出口的一車一卡的收費方式效率較低，在高峰期時，容易造成擁堵，無法提高停車進(jìn)出管理效率;該傳統(tǒng)方式亦無法滿足路邊停車道路管理者對車輛分流及智能管理，包括降低管理成本和搭建路邊停車設(shè)備軟硬件成本的需求。無法快速識別到空置車位的位置，需要管理人員人工確認(rèn)空車位的位置，影響車主停車的效率。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中通過但不限于紅外線檢測、超聲波檢測、激光檢測技術(shù)等等，在每個停車區(qū)域設(shè)置地面或地下檢測工具，檢測每個停車區(qū)域上是否有物體存在，進(jìn)而利用設(shè)置在某個位置上的傳感器采集每個停車區(qū)域上檢測工具的信息，來識別出每個停車區(qū)域是否有車輛停放。但是這種方案中存在停車區(qū)域上干擾物體存在引起誤判的情況，而且，這種方案中，需要在每個停車位置都設(shè)置一個檢測工具，不僅硬件成本巨大，還涉及到重新開挖地面進(jìn)行設(shè)備安裝所引起的成本及工時耗費的問題，實現(xiàn)較為困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種車位識別方法、雷達(dá)模組及車位識別系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車位識別方案中，空置車位的位置無法快速被識別導(dǎo)致停車的效率較低的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明提供了一種車位識別方法，所述方法包括:
[0008]向停車位輻射雷達(dá)微波信號；
[0009]獲得所述雷達(dá)微波信號到達(dá)所述停車位之后返回的回波信號；
[0010]解析所述回波信號中的信號參數(shù)；
[0011]基于所述信號參數(shù)，確定所述停車位是否有車輛停放。
[0012]上述方法，優(yōu)選的，所述信號參數(shù)包括所述回波信號的頻譜參數(shù)，所述頻譜參數(shù)包括頻譜峰值；
[0013]所述基于所述信號參數(shù)，確定所述停車位是否有車輛停放，包括:
[0014]判斷所述頻譜參數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值；
[0015]如果是，確定所述停車位有車輛停放。
[0016]上述方法，優(yōu)選的，在所述目標(biāo)頻段的頻譜參數(shù)小于所述第一閾值時，所述方法還包括:
[0017]判斷所述頻譜參數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值，所述第二閾值小于所述第一閾值；
[0018]如果是，確定所述停車位中存在障礙物；
[0019]如果否，確定所述停車位中無車輛停放。
[0020]上述方法，優(yōu)選的，所述第一閾值和/或所述第二閾值根據(jù)所述停車位與雷達(dá)微波信號的輻射源之間的距離進(jìn)行設(shè)置，且距離越大所述第一閾值和/或第二閾值越小。
[0021]上述方法，優(yōu)選的，多個連續(xù)的所述停車位組成一個停車區(qū)域，每個所述停車區(qū)域共用一個閾值集合，所述閾值集合包括所述第一閾值和/或所述第二閾值，所述第一閾值和/或所述第二閾值根據(jù)所述停車區(qū)域與雷達(dá)微波信號的輻射源之間的距離進(jìn)行設(shè)置，且每個所述停車區(qū)域與雷達(dá)模組的距離越大，所述停車區(qū)域?qū)?yīng)的閾值集合中的所述第一閾值和/或第二閾值越小。
[0022]上述方法，優(yōu)選的，所述向停車位輻射雷達(dá)微波信號，包括:
[0023]接收控制指令，所述控制指令中至少包括輻射區(qū)域信息；
[0024]基于所述輻射區(qū)域信息，確定雷達(dá)微波信號的信號輻射方向；
[0025]基于所述信號輻射方向輻射所述雷達(dá)微波信號。
[0026]上述方法，優(yōu)選的，還包括:
[0027]基于所述停車位是否有車輛停放的信息，確定所述停車位的車輛停放狀態(tài)是否發(fā)生變化，在所述停車位的車輛停放狀態(tài)發(fā)生變化時，觸發(fā)計時器切換其計時的狀態(tài)。
[0028]本發(fā)明還提供了一種雷達(dá)模組，包括:
[0029]雷達(dá)射頻單元，用于向停車位輻射雷達(dá)微波信號；
[0030]信號接收單元，用于獲得所述雷達(dá)微波信號到達(dá)所述停車位之后返回的回波信號；
[0031]參數(shù)解析單元，用于解析所述回波信號中的信號參數(shù)；
[0032]停放確定單元，用于基于所述信號參數(shù)，確定所述停車位是否有車輛停放。
[0033]上述雷達(dá)模組，優(yōu)選的，所述信號參數(shù)包括回波信號中的頻譜參數(shù)；
[0034]所述停放確定單元包括:
[0035]第一閾值判斷子單元，用于判斷所述頻譜參數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，運行第一確定子單元；
[0036]第一確定子單元，用于確定所述停車位有車輛停放。
[0037]上述雷達(dá)模組，優(yōu)選的，所述停放確定單元還包括:
[0038]第二閾值判斷子單元，用于所述第一閾值判斷子單元判斷所述頻譜參數(shù)小于所述第一閾值時，判斷所述頻譜參數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值，所述第二閾值小于所述第一閾值，如果是，運行第二確定子單元，否則，運行第三確定子單元；
[0039]第二確定子單元，用于確定所述停車位中存在障礙物；
[0040]第三確定子單元，用于確定所述停車位中無車輛停放。
[0041 ] 上述雷達(dá)模組，優(yōu)選的，所述停放確定單元還包括:
[0042]閾值設(shè)置子單元，用于根據(jù)所述停車位與所述雷達(dá)射頻單元之間的距離設(shè)置所述第一閾值和/或所述第二閾值，且距離越大所述第一閾值和/或第二閾值越小。
[0043]上述雷達(dá)模組，優(yōu)選的，還包括:
[0044]射頻選擇單元，用于接收控制指令，所述控制指令中至少包括輻射區(qū)域信息，并基于所述輻射區(qū)域信息，確定雷達(dá)微波信號的信號輻射方向，確定所述雷達(dá)模組中與所述信號輻射方向?qū)?yīng)的雷達(dá)射頻單元，由所述雷達(dá)射頻單元輻射所述雷達(dá)微波信號。
[0045]上述雷達(dá)模組，優(yōu)選的，還包括:
[0046]計時觸發(fā)器，用于基于所述停車位是否有車輛停放的信息，確定所述停車位的車輛停放狀態(tài)是否發(fā)生變化，在所述停車位的車輛停放狀態(tài)發(fā)生變化時，觸發(fā)計時器切換其計時的狀態(tài)。
[0047]上述雷達(dá)模組，優(yōu)選的，還包括:
[0048]自動增益單元，用于在所述參數(shù)解析單元解析所述回波信號中的信號參數(shù)之后，根據(jù)所述信號參數(shù)，調(diào)節(jié)所述信號接收單元接收所述回波信號的靈敏度。
[0049 ]本發(fā)明還提供了一種車位識別系統(tǒng)，包括:
[0050]雷達(dá)模組，所述雷達(dá)模組用于向停車位輻射雷達(dá)微波信號并獲得所述雷達(dá)微波信號到達(dá)所述停車位之后返回的回波信號，解析所述回波信號中的信號參數(shù)，并基于所述信號參數(shù)，確定所述停車位是否有車輛停放；
[0051]與所述雷達(dá)模組相連接的終端，所述雷達(dá)模組將所述停車位是否有車輛停放的信息傳輸?shù)剿鼋K端。
[0052]由上述方案可知，本發(fā)明提供的一種車位識別方法、雷達(dá)模組及車位識別系統(tǒng)，通過在向停車位輻射雷達(dá)微波信號并獲得相應(yīng)的回波信號之后，解析回波信號中的信號參數(shù)，由于停車位是否停放有車輛會使得回波信號中的信號參數(shù)不同，因此，本發(fā)明在得到這一信號參數(shù)之后，即可確定出停車位上是否有車輛在停放。這一實現(xiàn)方案中，無需管理人員到停車位去確認(rèn)是否有車輛停放，而是利用雷達(dá)微波信號的回波信號即可實現(xiàn)，明顯能夠快速識別出停車位是否有車輛停放，后續(xù)停車場管理后臺或車主可以根據(jù)這些信息來決定是否能夠停車或者哪些停車位可以停車，加快車輛進(jìn)入停車場停車的速度，提高停車的效率。
【附圖說明】
[0053]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0054]圖1為路邊停車系統(tǒng)中的停車區(qū)域布局圖；
[0055]圖2為本發(fā)明實施例一提供的一種車位識別方法的流程圖；
[0056]圖3為本發(fā)明實施例一的部分流程圖；
[0057]圖4為本發(fā)明實施例一的應(yīng)用示例圖；
[0058]圖5為本發(fā)明實施例一的另一部分流程圖；
[0059]圖6a、圖6b及圖6c分別為本發(fā)明實施例二提供的一種車位識別方法的流程圖；
[0060]圖7為本發(fā)明實施例三提供的一種雷達(dá)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖8為本發(fā)明實施例二的另一結(jié)構(gòu)不意圖；
[0062]圖9a及圖9b分別為本發(fā)明實施例三的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖10a、圖1Ob及圖1Oc分別為本發(fā)明實施例四提供的一種雷達(dá)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖11及圖12分別為本發(fā)明實施例五提供的一種車位識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖13及圖14分別為本發(fā)明實施例五的應(yīng)用示例圖。
【具體實施方式】
[0066]隨著城市及周邊路邊停車基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷擴(kuò)容以及車輛數(shù)量的與日倶增，路邊停車的實現(xiàn)方案日益復(fù)雜。圖1所示為路邊停車系統(tǒng)中停車位的規(guī)劃圖。其中，圖1所示的道路兩邊包括多個停車位，每個停車位均可以停放車輛，還可能會存在諸如電話亭等占用某個停車位的情況。
[0067]為實現(xiàn)對圖1中道路兩邊的停車位中的停車狀態(tài)進(jìn)行識別，本發(fā)明提供了一種車位識別方案，利用雷達(dá)微波信號的回波信號中信號參數(shù)的解析，進(jìn)而判斷出待識別的停車位上是否有車輛停放，如圖2中所示，為本發(fā)明實施例一提供的一種車位識別方法的實現(xiàn)流程圖，本方案適用于雷達(dá)模組中，圖2中可以包括有以下步驟:
[0068]S201:向停車位輻射雷達(dá)微波信號。
[0069]其中，本實施例中的方案適用于多個停車位中的每個停車位是否有車輛停放進(jìn)行檢測，包括同時對多個停車位進(jìn)行檢測，或者單獨對某個停車位進(jìn)行檢測。
[0070]本實施例中可以利用雷達(dá)模組中的雷達(dá)射頻單元向停車位輻射雷達(dá)微波信號。這里的雷達(dá)模組是指雷達(dá)通信模組，至少包括主控單元及雷達(dá)射頻單元等組件。
[0071]S202:獲得雷達(dá)微波信號到達(dá)停車位之后返回的回波信號。
[0072]這里的回波信號是指，雷達(dá)微波信號遇到停車位中的車輛或空車位時所形成的反射信號，簡稱回波信號。本實施例中可以利用雷達(dá)模組中的傳感器組件來采集這一回波信號。
[0073]S203:解析回波信號中的信號參數(shù)。
[0074]本實施例中，信號參數(shù)可以為回波信號中的頻譜參數(shù)。本實施例中可以通過雷達(dá)模組將回波信號進(jìn)行傅里葉變換及頻域分析等處理操作，進(jìn)而解析出所述回波信號的各種信號參數(shù)，如頻譜參數(shù)等，這里的頻譜參數(shù)可以用某個頻段的頻譜峰值或某個頻段的頻譜譜線長度等來表示。
[0075]S204:基于信號參數(shù)，確定所述停車位是否有車輛停放。
[0076]具體的，由于停車位是否停放有車輛會使得回波信號中的信號參數(shù)不同，本實施例中可以通過雷達(dá)模組對信號參數(shù)中的參數(shù)值所處的閾值范圍進(jìn)行判斷，進(jìn)而判斷出停車位中是否有車輛停放，實現(xiàn)本實施例目的。
[0077]由上述方案可知，本發(fā)明實施例一提供的一種車位識別方法，通過雷達(dá)模組在向停車位輻射雷達(dá)微波信號并獲得相應(yīng)的回波信號之后，解析回波信號中的信號參數(shù)，由于停車位是否停放有車輛會使得回波信號中的信號參數(shù)不同，因此，本實施例在得到這一信號參數(shù)之后，即可確定出停車位上是否有車輛在停放。這一實現(xiàn)方案中，無需管理人員到停車位去確認(rèn)是否有車輛停放，而是利用雷達(dá)微波信號的回波信號即可實現(xiàn)，明顯能夠快速識別出停車位是否有車輛停放，后續(xù)中車主可以根據(jù)這些信息來決定是否能夠停車或者哪些停車位可以停車，加快車主停車的速度，提高停車的效率。
[0078]同時，本實施例中，只需要設(shè)置一個雷達(dá)模組即可實現(xiàn)多個停車位的識別，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在每個停車位均設(shè)置檢測工具所帶來的成本高及安裝復(fù)雜的問題。
[0079]本實施例中，雷達(dá)模組中的雷達(dá)射頻單元包括射頻天線輻射單元，雷達(dá)模組中可以具有多個雷達(dá)射頻單元，每個雷達(dá)射頻單元的信號輻射方向不同，本實施例中可以根據(jù)停車位與雷達(dá)模組之間的位置對應(yīng)關(guān)系來確定由哪些或哪個雷達(dá)射頻單元輻射雷達(dá)微波信號，從而實現(xiàn)對每個停車位或每個方向上的停車位的識別，實現(xiàn)全道路無盲區(qū)的車位識別。
[0080]具體的，如圖3中所示，為S201中向停車位輻射雷達(dá)微波信號的實現(xiàn)流程圖，圖3中可以包括以下步驟:
[0081 ] S301:接收控制指令，控制指令中至少包括輻射區(qū)域信息。
[0082]其中，控制指令可以由雷達(dá)模組中的主控單元每隔一段時間自動生成，或者，由工作人員手動觸發(fā)生成。這里的輻射區(qū)域信息可以理解為:待識別的停車位所在的區(qū)域的信息，這一區(qū)域需要雷達(dá)模組輻射雷達(dá)微波信號，以識別出這一區(qū)域中的停車位。
[0083]S302:基于輻射區(qū)域信息，確定雷達(dá)微波信號的信號輻射方向。
[0084]如圖4中所示，雷達(dá)模組位于A，停車位所在的輻射區(qū)域位于B，相應(yīng)的確定方向X為雷達(dá)微波信號的信號輻射方向。
[0085]S303:基于信號輻射方向輻射雷達(dá)微波信號。
[0086]如圖4中所示，基于方向X，確定雷達(dá)模組中的雷達(dá)射頻單元輻射雷達(dá)微波信號。
[0087]需要說明的是，本實施例中可以通過LFM(Linear Frequency Modulat1n，線性調(diào)頻)調(diào)制方式生成雷達(dá)微波信號，這里的雷達(dá)微波信號為基帶模擬調(diào)制信號，通過將基帶模擬調(diào)制信號加載到雷達(dá)射頻單元之后，用以調(diào)制射頻波形向停車位進(jìn)行輻射。本實施例中可以通過接口如SP1、I2C或串口等對雷達(dá)射頻單元進(jìn)行寄存器設(shè)置，也可以達(dá)到以調(diào)頻連續(xù)波輻射雷達(dá)微波信號的效果。
[0088]在本實施例的一種實現(xiàn)中，信號參數(shù)具體可以為頻譜參數(shù)，頻譜參數(shù)包括回波信號中目標(biāo)頻段的頻譜峰值。這里的目標(biāo)頻段可以根據(jù)需要預(yù)先設(shè)置，如設(shè)置目標(biāo)頻段為K波段，中心頻率為24.125GHz，帶寬為250MHz。這里的頻譜峰值是指目標(biāo)頻段上回波頻譜幅度最大的值，即該目標(biāo)頻段上的頻譜峰值。
[0089]相應(yīng)的，如圖5中所示，為本實施例中S204的實現(xiàn)流程圖，以頻譜參數(shù)包括目標(biāo)頻段的頻譜峰值為例，其中，圖5中包括有:
[0090]S501:判斷目標(biāo)頻段的頻譜峰值是否大于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，執(zhí)行S502，如果否，執(zhí)行S503。
[0091]S502:確定停車位有車輛停放。
[0092]S503:判斷目標(biāo)頻段的頻譜峰值是否大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果是，執(zhí)行S504，如果否，執(zhí)行S505。
[0093]這里的第二閾值小于第一閾值，由此，第一閾值與第二閾值形成兩個閾值等級，本實施例中對頻譜峰值與這兩個閾值之間的大小關(guān)系進(jìn)行判斷，實現(xiàn)停車位的識別。
[0094]S504:確定停車位中存在障礙物。
[0095]S505:確定停車位中無車輛停放。
[0096]在本實施例中，第一閾值與第二閾值是根據(jù)停車位與雷達(dá)微波信號的輻射源之間的距離進(jìn)行設(shè)置的。由于，回波信號中的頻譜參數(shù)包括信號頻譜峰值，頻譜峰值與距離雷達(dá)微波信號的輻射源如雷達(dá)模組的遠(yuǎn)近有關(guān)，設(shè)置這兩個閾值所基于的原則為:停車位與雷達(dá)模組的距離越大，停車位對應(yīng)的閾值集合中的所述第一閾值和/或第二閾值越小，例如，本實施例中可以采用分段區(qū)域單獨判定，距離較近的停車位所對應(yīng)的第一閾值和第二閾值的設(shè)置較大一點，距離較遠(yuǎn)的停車位所對應(yīng)的第一閾值和第二閾值的設(shè)置較小一點。也就是說，停車位之間各自所對應(yīng)的閾值可能不同，根據(jù)實際需求，將閾值的設(shè)置劃分至每個對應(yīng)的停車位上，即每個車位對應(yīng)一組閾值以及其他參數(shù)，使得車位有無車輛或障礙物的判斷更為準(zhǔn)確。
[0097]或者，多個連續(xù)的停車位組成一個停車區(qū)域，也就是說，將多個停車位按照區(qū)域進(jìn)行劃分，每個停車區(qū)域中可以由多個停車位組成，每個停車區(qū)域分別對應(yīng)一個閾值集合，包括第一閾值和/或第二閾值，可以理解為一組閾值，由此，每組閾值中的第一閾值及第二閾值的大小可以根據(jù)停車區(qū)域與雷達(dá)微波信號的輻射源之間的距離進(jìn)行設(shè)置，比如，將停車位劃分為遠(yuǎn)中近三個區(qū):近區(qū)采用一組判斷閾值以及其他參數(shù)，中區(qū)采用一組判斷閾值以及其他參數(shù)，遠(yuǎn)區(qū)采用一組判斷閾值以及其他參數(shù)。也就是說，停車區(qū)域之間各自所對應(yīng)的閾值可能不同，根據(jù)實際需求，將閾值的設(shè)置劃分至每個對應(yīng)的停車區(qū)域上，即每個停車區(qū)域?qū)?yīng)一組閾值以及其他參數(shù)，使得停車區(qū)域中的車位有無車輛或障礙物的判斷更為準(zhǔn)確。
[0098]同時，在本實施例中，對于每個停車位，利用金屬物體反射的信號頻譜峰值最高、障礙物其次、空車位最弱的原理，設(shè)置第一閾值及第二閾值，進(jìn)而通過對回波信號中目標(biāo)頻段的頻譜峰值進(jìn)行閾值判斷，從而判斷出停車位中是否有車輛還是障礙物，或者沒有停放任何物體。
[0099]圖6a所示，為本發(fā)明實施例提供的另一種車位識別方法的實現(xiàn)流程圖，其中，在S604之后，還可以包括有以下步驟:
[0100]S605:將停車位是否有車輛停放的信息進(jìn)行傳輸。
[0101]其中，本實施例中可以將停車位是否有車輛停放的信息通過雷達(dá)模組中的輸出接口傳輸?shù)浇K端，這里的終端可以為顯示屏終端、手機終端、車輛管理系統(tǒng)的終端或計時器終端等。這些終端可以將這些信息進(jìn)行顯示，提示給車主或管理人員，以便于車主快速停放車輛以及管理人員及時管理車位。
[0102]例如，本實施例中將圖1中的每個停車位是否有車輛停放的信息顯示到道路入口的顯示屏上或傳輸給進(jìn)入道路入口的藍(lán)牙識別范圍內(nèi)的車主的終端，或者，將圖1中的每個停車位是否有車輛停放的信息傳輸給路邊停車場的管理中心，由此，想要進(jìn)入道路停車的車主可以根據(jù)顯示屏上每個停車位的信息或者管理中心提供的信息選擇合適的停車位進(jìn)行停車，為車主提供便利。
[0103]圖6b所示，為本發(fā)明實施例的另一實現(xiàn)流程圖，在S604之后，還可以包括以下步驟:
[0104]S606:基于停車位是否有車輛停放的信息，確定停車位的車輛停放狀態(tài)是否發(fā)生變化，在停車位的車輛停放狀態(tài)發(fā)生變化時，執(zhí)行S607。
[0105]S607:觸發(fā)計時器切換其計時的狀態(tài)。
[0106]不管在室內(nèi)停車場還是道路兩邊的室外停車場通常需要進(jìn)行計時收費，在本實施例中，在識別出停車位是否有車輛停放時，根據(jù)這一信息與最近一次所識別出的停車位是否有車輛停放的信息進(jìn)行比對，如果發(fā)現(xiàn)停車位是否有車輛停放的信息發(fā)生變化，如:從停車位有車輛停放變化到?jīng)]有車輛停放或者從停車位沒有車輛停放變化到有車輛停放的變化等，此時，說明車輛離開停車位或者進(jìn)入停車位停車，由此，本實施例中觸發(fā)計時器切換其計時狀態(tài)，例如:若停車位有車輛停放變化到?jīng)]有車輛停放，計時器停止計時，停車場管理人員根據(jù)計時器所記錄的時長對車主進(jìn)行收費;若停車位沒有車輛停放變化到有車輛停放，計時器開始從O進(jìn)行計時，在停車位的車輛停放狀態(tài)再次發(fā)生變化時，計時器停止計時，停車場管理人員根據(jù)計時器所記錄的時間長對車主進(jìn)行收費。
[0107]圖6c所示，為本發(fā)明實施例的另一流程圖，其中，在S603之后，還可以包括以下步驟:
[0108]S608:根據(jù)信號參數(shù)，調(diào)節(jié)回波信號的靈敏度。
[0109]具體的，本實施例中可以根據(jù)雷達(dá)微波信號達(dá)到需要檢測的停車位后所返回的回波信號的頻譜參數(shù)，自動進(jìn)行增益的調(diào)節(jié)接收回波信號的靈敏度，也可以通過MCU調(diào)節(jié)雷達(dá)微信號的輻射強度或調(diào)制方式使得雷達(dá)微波信號再次達(dá)到停車位所返回的回波信號的頻譜參數(shù)處于適中的大小，由此解決了近距離停車位的信號飽和問題，也解決了遠(yuǎn)距離停車位的頻譜參數(shù)過小的問題，同時避免將靠近雷達(dá)模組地面近區(qū)的干擾雜波信號過度發(fā)大，造成誤判的情況，以滿足多停車位的識別要求。
[0110]其中，圖6a、圖6b及圖6c中S601?S604的具體實現(xiàn)可以參考圖2中S201?S204中相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。
[0111]圖7所示，為本發(fā)明實施例提供的一種雷達(dá)模組的結(jié)構(gòu)示意圖，其中的雷達(dá)模組設(shè)置在圖1所示的停車位附近，可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0112]雷達(dá)射頻單元701，用于向停車位輻射雷達(dá)微波信號。
[0113]這里的雷達(dá)射頻單元701可以通過射頻天線實現(xiàn)。
[0114]信號接收單元702，用于獲得所述雷達(dá)微波信號到達(dá)所述停車位之后返回的回波信號。
[0115]這里的回波信號是指，雷達(dá)微波信號遇到停車位中的車輛或空車位時所形成的反射信號，簡稱回波信號。這里的信號接收單元702可以通過信號采集設(shè)備實現(xiàn)，如傳感器等設(shè)備。
[0116]參數(shù)解析單元703，用于解析所述回波信號中的信號參數(shù)。
[0117]本實施例中，信號參數(shù)可以為回波信號中的頻譜參數(shù)。本實施例中可以通過雷達(dá)模組將回波信號進(jìn)行傅里葉變換及頻域分析等處理操作，進(jìn)而解析出所述回波信號的各種信號參數(shù)，如頻譜參數(shù)等，這里的頻譜參數(shù)可以用某個頻段的頻譜峰值或某個頻段的頻譜譜線長度等來表示。
[0118]停放確定單元704，用于基于信號參數(shù)，確定所述停車位是否有車輛停放。
[0119]這里的停放確定單元704可以通過至少一個比較器來對信號參數(shù)中的參數(shù)值所處的閾值范圍進(jìn)行判斷，進(jìn)而判斷出停車位中是否有車輛停放，實現(xiàn)本實施例目的。
[0120]由上述方案可知，本發(fā)明實施例提供的一種雷達(dá)模組，通過向停車位輻射雷達(dá)微波信號并獲得相應(yīng)的回波信號之后，解析回波信號中的信號參數(shù)，由于停車位是否停放有車輛會使得回波信號中的信號參數(shù)不同，因此，本實施例在得到這一信號參數(shù)之后，即可確定出停車位上是否有車輛在停放。這一實現(xiàn)方案中，無需管理人員到停車位去確認(rèn)是否有車輛停放，而是利用雷達(dá)微波信號的回波信號即可實現(xiàn)，明顯能夠快速識別出停車位是否有車輛停放，后續(xù)中車主可以根據(jù)這些信息來決定是否能夠停車或者哪些停車位可以停車，加快車主停車的速度，提高停車的效率。
[0121 ]本實施例中，雷達(dá)模組中的雷達(dá)射頻單元包括射頻天線輻射單元，雷達(dá)模組中可以具有多個雷達(dá)射頻單元，每個雷達(dá)射頻單元的信號輻射方向不同，本實施例中可以根據(jù)停車位與雷達(dá)模組之間的位置對應(yīng)關(guān)系來確定由哪些或哪個雷達(dá)射頻單元輻射雷達(dá)微波信號，從而實現(xiàn)對每個停車位或每個方向上的停車位的識別，實現(xiàn)全道路無盲區(qū)的車位識別。
[0122]具體的，如圖8中所示，為雷達(dá)模組的另一結(jié)構(gòu)示意圖，其中，雷達(dá)模組還可以包括以下結(jié)構(gòu)單元:
[0123]射頻選擇單元705，用于接收控制指令，所述控制指令中至少包括輻射區(qū)域信息，并基于輻射區(qū)域信息，確定雷達(dá)微波信號的信號輻射方向，確定雷達(dá)模組中與信號輻射方向?qū)?yīng)的雷達(dá)射頻單元701，由雷達(dá)射頻單元701輻射雷達(dá)微波信號。
[0124]這里的射頻選擇單元705可以通過主控單元即中央處理器實現(xiàn)。
[0125]在本實施例的一種實現(xiàn)中，信號參數(shù)具體可以為頻譜參數(shù)，頻譜參數(shù)包括回波信號中目標(biāo)頻段的頻譜峰值和頻率信息。這里的目標(biāo)頻段可以根據(jù)需要預(yù)先設(shè)置，如設(shè)置目標(biāo)頻段為K波段，中心頻率為24.125GHz，帶寬為250MHz。這里的頻譜峰值是指目標(biāo)頻段上回波頻譜幅度最大的值，即該目標(biāo)頻段上的頻譜峰值。
[0126]相應(yīng)的，如圖9a中所示，為停放確定單元704的結(jié)構(gòu)示意圖，以頻譜參數(shù)為目標(biāo)頻段的頻譜峰值為例，圖7或圖8中的停放確定單元704可以由以下結(jié)構(gòu)組成:
[0127]第一閾值判斷子單元901，用于判斷目標(biāo)頻段的頻譜峰值是否大于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，運行第一確定子單元902，如果否，運行第二閾值判斷子單元903。
[0128]第一確定子單元902，用于確定停車位有車輛停放。
[0129]第二閾值判斷子單元903，用于第一閾值判斷子單元判斷目標(biāo)頻段的頻譜峰值小于第一閾值時，判斷目標(biāo)頻段的頻譜峰值是否大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果是，運行第二確定子單元904，否則，運行第三確定子單元905。
[0130]第二確定子單元904，用于確定停車位中存在障礙物。
[0131]第三確定子單元905，用于確定停車位中無車輛停放。
[0132]其中，這里的第一閾值判斷子單元901及第二閾值判斷子單元903均可以通過比較器來實現(xiàn)。
[0133]圖9b所示，為圖7或圖8中的停放確定單元704的另一結(jié)構(gòu)示意圖，圖9b中，停車確定單元704還可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0134]閾值設(shè)置子單元906，用于根據(jù)停車位與雷達(dá)射頻單元之間的距離設(shè)置第一閾值和/或第二閾值，且停車位與雷達(dá)射頻單元之間的距離越大第一閾值和/或第二閾值越小。
[0135]圖1Oa所示，為本發(fā)明實施例提供的另一種雷達(dá)模組的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，雷達(dá)模組還可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0136]輸出接口706，用于將停車位是否有車輛停放的信息進(jìn)行傳輸。
[0137]具體的，輸出接口706可以為有線傳輸接口或者無線傳輸接口實現(xiàn)，如藍(lán)牙、WiFi或GPS等傳輸接口。雷達(dá)模組通過輸出接口 706將停車位是否有車輛停放的信息傳輸?shù)浇K端。這里的終端可以為顯示屏終端、手機終端、車輛管理系統(tǒng)的終端或計時器終端等。這些終端可以將這些信息進(jìn)行顯示，提示給車主或管理人員，以便于車主快速停放車輛以及管理人員及時管理車位。
[0138]以終端為計時器為例，在一種實現(xiàn)中，雷達(dá)模組可以將停車位是否有車輛停放的信息傳輸給計時器，計時器在接到這一信息之后，基于停車位是否有車輛停放的信息，確定停車位的車輛停放狀態(tài)是否發(fā)生變化，如車輛進(jìn)入停車位停車或者車輛離開停車位，而在停車位的車輛停放狀態(tài)發(fā)生變化時，切換其計時的狀態(tài)，如從O開始計時或者停止計時。
[0139]在其他實現(xiàn)中，圖1Ob所示，為本發(fā)明實施例的又一結(jié)構(gòu)示意圖，其中，雷達(dá)模組還可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0140]計時觸發(fā)器707，用于基于停車位是否有車輛停放的信息，確定停車位的車輛停放狀態(tài)是否發(fā)生變化，在停車位的車輛停放狀態(tài)發(fā)生變化時，觸發(fā)計時器切換其計時的狀態(tài)。
[0141]也就是說，雷達(dá)模組來基于停車位是否有車輛停放的信息，確定停車位的車輛停放狀態(tài)是否發(fā)生變化，如車輛進(jìn)入停車位停車或者車輛離開停車位，而在停車位的車輛停放狀態(tài)發(fā)生變化時，觸發(fā)計時器直接切換其計時的狀態(tài)，如從O開始計時或者停止計時。
[0142]圖1Oc所示，為本發(fā)明實施例的又一結(jié)構(gòu)示意圖，雷達(dá)模組中還可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0143]自動增益單元708，用于在參數(shù)解析單元703解析回波信號中的信號參數(shù)之后，根據(jù)信號參數(shù)，調(diào)節(jié)信號接收單元702接收回波信號的靈敏度。
[0144]本實施例中雷達(dá)模組的各個單元實現(xiàn)其各自功能的方式可以參考前文中方法實施例相關(guān)內(nèi)容，此處不再詳述。
[0145]圖11所示，為本發(fā)明實施例提供的一種車位識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，系統(tǒng)中可以包括以下結(jié)構(gòu):
[0146]支架I以及設(shè)置在支架頂端的雷達(dá)模組2，雷達(dá)模組2用于向停車位輻射雷達(dá)微波信號并獲得雷達(dá)微波信號到達(dá)停車位之后返回的回波信號，解析回波信號中的信號參數(shù)，并基于信號參數(shù)，確定停車位是否有車輛停放。
[0147]系統(tǒng)還可以包括:與雷達(dá)模組2相連接的終端3，雷達(dá)模組3將停車位是否有車輛停放的信息傳輸?shù)浇K端3，如圖12中所示。
[0148]這里的終端3可以為顯示屏終端或手機終端或車輛管理系統(tǒng)的終端等。這些終端可以將這些信息進(jìn)行顯示，提示給車主或管理人員，以便于車主快速停放車輛以及管理人員及時管理車位。
[0149]或者，室內(nèi)停車場可以將雷達(dá)模組2安裝于停車場頂部，節(jié)省支架I設(shè)置的成本。而雷達(dá)模組2的設(shè)置高度和角度可根據(jù)實際需求(比如需要覆蓋的距離、范圍)進(jìn)行調(diào)整。
[0150]這一實現(xiàn)方案中，無需管理人員到停車位去確認(rèn)是否有車輛停放，而是雷達(dá)模組利用雷達(dá)微波信號的回波信號即可實現(xiàn)，明顯能夠快速識別出停車位是否有車輛停放，后續(xù)中停車場管理服務(wù)器或車主可以根據(jù)這些信息來決定是否能夠停車或者哪些停車位可以停車，加快車輛停車場停車的速度，提高停車的效率。
[0151]這里的支架I可以是自行設(shè)計定義的支架，或者是路邊停車系統(tǒng)本身環(huán)境所具備的墻體、路燈柱、裝飾物或樹木等。由于雷達(dá)模組2體積較小，支架I還可以由路邊停車系統(tǒng)中原有的其他硬件模塊代替，此時，雷達(dá)模組2設(shè)置在這些硬件模塊內(nèi)，兼容使用，不僅滿足了工程簡易安裝的需求，更節(jié)約了成本。
[0152]需要說明的是，雷達(dá)模組2的正下方，即支架I的設(shè)置點可以在距離最近的停車位小于預(yù)設(shè)的距離閾值的位置上，如圖11中所示的距離Si小于0.5米，由此，本實施例中設(shè)置雷達(dá)模組2的雷達(dá)微波信號的覆蓋范圍:0.5米至路邊停車長最遠(yuǎn)停車位的距離s2之間的范圍。
[0153]圖13所示，為雷達(dá)模組中雷達(dá)射頻信號饋電點1201、雷達(dá)射頻單元1202、雷達(dá)天線饋電網(wǎng)絡(luò)1203、雷達(dá)射頻單元選擇控制開關(guān)1204(雷達(dá)射頻單元選擇控制開關(guān)1204具有多個控制管腳，如管腳I?15)及主控單元1205之間的結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)圖。其中，主控單元1205用于處理雷達(dá)射頻單元選擇控制開關(guān)1204的控制管腳，實現(xiàn)對雷達(dá)射頻單元1202的選擇。
[0154]在路邊停車系統(tǒng)中，根據(jù)實際車道分布特點，本實施例中需要適應(yīng)性地調(diào)整雷達(dá)輻射方向，如圖14中的601,602,603，以達(dá)到全覆蓋車道遠(yuǎn)區(qū)601_1、中區(qū)602_1、近區(qū)603_1的目的。下面舉例說明:其中，管腳7-11表示圖示第7個雷達(dá)射頻單元與第11個雷達(dá)射頻單元之間的選擇控制開關(guān)，其余類同；當(dāng)主控單元用于處理雷達(dá)射頻單元選擇控制開關(guān)的控制管腳選擇 1-2、1-3、2-4、2-5、3-5、4-7、4-8、5-8、7-11、7-12、8-12 置高時，控制開關(guān)啟動，天線輻射饋電網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)通，其余饋電網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉，此時天線方向表現(xiàn)為601所示的天線輻射方向，如圖14中所示；當(dāng)主控單元用于處理雷達(dá)射頻單元選擇控制開關(guān)的控制管腳選擇1-2、1-3、2-4、2-5、3-5、3-6、4-8、5-8、5-9、6-9、8-13、9-13 置高時，控制開關(guān)啟動，天線輻射饋電網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)通，其余饋電網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉，此時天線方向表現(xiàn)為602所示的天線輻射方向，如圖14中所示；當(dāng)主控單元用于處理雷達(dá)射頻單元控制開關(guān)的控制管腳選擇1-2、1-3、2-5、3-5、3-6、5_
9、6-9、6-10、9-14、10-14、10-15置高時，控制開關(guān)啟動，天線輻射饋電網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)通，其余饋電網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉，此時天線方向表現(xiàn)為603所示的天線輻射方向，如圖14中所示。其中，601所示的天線輻射方向?qū)?yīng)的輻射區(qū)域范圍為601_1區(qū)域;602所示的天線輻射方向?qū)?yīng)的輻射區(qū)域范圍為602_1區(qū)域;603所示的天線輻射方向?qū)?yīng)的輻射區(qū)域范圍為603_1區(qū)域;三個區(qū)域有重復(fù)覆蓋，以實現(xiàn)全車道的無盲區(qū)覆蓋。
[0155]本實施例中的頻譜參數(shù)包括回波信號中目標(biāo)頻段的頻譜峰值。這里的目標(biāo)頻段可以根據(jù)需要預(yù)先設(shè)置，如設(shè)置目標(biāo)頻段為K波段，中心頻率為24.125GHz，帶寬為250MHz。這里的頻譜峰值是指目標(biāo)頻段上回波頻譜幅度最大的值，即該目標(biāo)頻段上的頻譜峰值。雷達(dá)模組2通過對頻譜峰值進(jìn)行閾值判斷，來識別出停車位中是否有車輛還是障礙物或者沒有停放任何物體。如圖11所示，雷達(dá)模組2可以對雷達(dá)微波信號的覆蓋范圍內(nèi)的任一停車位通過頻譜峰值的閾值判斷進(jìn)行識別，以識別出停車位中是停放有車輛yl，還是存在障礙物y2，還是空置車位y 3。
[0156]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件(例如處理器)來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。
[0157]本實施例方法所述的功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算設(shè)備可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實施例對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，移動計算設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或處理器等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM ,Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0158]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。
[0159]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本說明書中實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車位識別方法，其特征在于，所述方法包括: 向停車位輻射雷達(dá)微波信號； 獲得所述雷達(dá)微波信號到達(dá)所述停車位之后返回的回波信號； 解析所述回波信號中的信號參數(shù)； 基于所述信號參數(shù)，確定所述停車位是否有車輛停放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號參數(shù)包括所述回波信號的頻譜參數(shù)，所述頻譜參數(shù)包括頻譜峰值； 所述基于所述信號參數(shù)，確定所述停車位是否有車輛停放，包括: 判斷所述頻譜參數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值； 如果是，確定所述停車位有車輛停放。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)頻段的頻譜參數(shù)小于所述第一閾值時，所述方法還包括: 判斷所述頻譜參數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值，所述第二閾值小于所述第一閾值； 如果是，確定所述停車位中存在障礙物； 如果否，確定所述停車位中無車輛停放。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于: 所述第一閾值和/或所述第二閾值根據(jù)所述停車位與雷達(dá)微波信號的輻射源之間的距離進(jìn)行設(shè)置，且距離越大所述第一閾值和/或第二閾值越小。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于: 多個連續(xù)的所述停車位組成一個停車區(qū)域，每個所述停車區(qū)域共用一個閾值集合，所述閾值集合包括所述第一閾值和/或所述第二閾值，所述第一閾值和/或所述第二閾值根據(jù)所述停車區(qū)域與雷達(dá)微波信號的輻射源之間的距離進(jìn)行設(shè)置，且每個所述停車區(qū)域與雷達(dá)模組的距離越大，所述停車區(qū)域?qū)?yīng)的閾值集合中的所述第一閾值和/或第二閾值越小。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的方法，其特征在于，所述向停車位輻射雷達(dá)微波信號，包括: 接收控制指令，所述控制指令中至少包括輻射區(qū)域信息； 基于所述輻射區(qū)域信息，確定雷達(dá)微波信號的信號輻射方向； 基于所述信號輻射方向輻射所述雷達(dá)微波信號。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的方法，其特征在于，還包括: 基于所述停車位是否有車輛停放的信息，確定所述停車位的車輛停放狀態(tài)是否發(fā)生變化，在所述停車位的車輛停放狀態(tài)發(fā)生變化時，觸發(fā)計時器切換其計時的狀態(tài)。8.一種雷達(dá)模組，其特征在于，包括: 雷達(dá)射頻單元，用于向停車位輻射雷達(dá)微波信號； 信號接收單元，用于獲得所述雷達(dá)微波信號到達(dá)所述停車位之后返回的回波信號； 參數(shù)解析單元，用于解析所述回波信號中的信號參數(shù)； 停放確定單元，用于基于所述信號參數(shù)，確定所述停車位是否有車輛停放。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雷達(dá)模組，其特征在于，所述信號參數(shù)包括回波信號中的頻譜參數(shù)； 所述停放確定單元包括: 第一閾值判斷子單元，用于判斷所述頻譜參數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，運行第一確定子單元； 第一確定子單元，用于確定所述停車位有車輛停放。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雷達(dá)模組，其特征在于，所述停放確定單元還包括: 第二閾值判斷子單元，用于所述第一閾值判斷子單元判斷所述頻譜參數(shù)小于所述第一閾值時，判斷所述頻譜參數(shù)是否大于或等于預(yù)設(shè)的第二閾值，所述第二閾值小于所述第一閾值，如果是，運行第二確定子單元，否則，運行第三確定子單元； 第二確定子單元，用于確定所述停車位中存在障礙物； 第三確定子單元，用于確定所述停車位中無車輛停放。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的雷達(dá)模組，其特征在于，所述停放確定單元還包括: 閾值設(shè)置子單元，用于根據(jù)所述停車位與所述雷達(dá)射頻單元之間的距離設(shè)置所述第一閾值和/或所述第二閾值，且距離越大所述第一閾值和/或第二閾值越小。12.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的雷達(dá)模組，其特征在于，還包括: 射頻選擇單元，用于接收控制指令，所述控制指令中至少包括輻射區(qū)域信息，并基于所述輻射區(qū)域信息，確定雷達(dá)微波信號的信號輻射方向，確定所述雷達(dá)模組中與所述信號輻射方向?qū)?yīng)的雷達(dá)射頻單元，由所述雷達(dá)射頻單元輻射所述雷達(dá)微波信號。13.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的雷達(dá)模組，其特征在于，還包括: 計時觸發(fā)器，用于基于所述停車位是否有車輛停放的信息，確定所述停車位的車輛停放狀態(tài)是否發(fā)生變化，在所述停車位的車輛停放狀態(tài)發(fā)生變化時，觸發(fā)計時器切換其計時的狀態(tài)。14.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的雷達(dá)模組，其特征在于，還包括: 自動增益單元，用于在所述參數(shù)解析單元解析所述回波信號中的信號參數(shù)之后，根據(jù)所述信號參數(shù)，調(diào)節(jié)所述信號接收單元接收所述回波信號的靈敏度。15.一種車位識別系統(tǒng)，其特征在于，包括: 雷達(dá)模組，所述雷達(dá)模組用于向停車位輻射雷達(dá)微波信號并獲得所述雷達(dá)微波信號到達(dá)所述停車位之后返回的回波信號，解析所述回波信號中的信號參數(shù)，并基于所述信號參數(shù)，確定所述停車位是否有車輛停放； 與所述雷達(dá)模組相連接的終端，所述雷達(dá)模組將所述停車位是否有車輛停放的信息傳輸?shù)剿鼋K端。
【文檔編號】G08G1/14GK105931491SQ201610511417
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】鄭進(jìn)聰, 江曉強
【申請人】深圳市金溢科技股份有限公司