119] 最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制； 盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其 依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征 進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技 術方案的范圍。
【主權項】
1. 一種駕駛行為的識別方法，其特征在于，包括： 根據(jù)車輛的駕駛數(shù)據(jù)獲取速度時間序列，所述速度時間序列包括每個時刻與每個時刻 的車速之間的對應關系； 根據(jù)所述速度時間序列獲取各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值； 根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值，確定所述駕駛數(shù)據(jù)對 應的駕駛行為；其中，所述駕駛行為包括：車輛起步階段或車輛停車階段。2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述速度時間序列獲取各時刻 車速的中間差分速度值和前差速度值，包括： 根據(jù)公式獲取第i時刻車速V1的中間差分速度值B nil，其中，i為大于等 于1的整數(shù)，V1 i為所述速度時間序列中第i-Ι時刻的車速，V 1+1為所述速度時間序列中第 i+Ι時刻的車速； 根據(jù)公式Bf1= V ^v1 i獲取第i時刻車速V i的前差速度值af 1<33. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中間 差分速度值和前差速度值，確定所述駕駛數(shù)據(jù)對應的駕駛行為，具體包括： 對所述第i時刻的車速V1執(zhí)行第一判斷操作，獲得第一判斷結果；其中，所述第一判斷 操作包括：根據(jù)所述速度時間序列中第i_2時刻的車速V1 2、第i-Ι時刻的車速V1 i、第i+1 時刻的車速v1+1、第i+2時刻的車速v1+2，判斷第i時刻的車速V 1是否為所述車輛起步階段 的起始點； 若所述第一判斷結果為所述第i時刻的車速V1為所述起始點，且所述第i時刻的車速 V1不是所述速度時間序列中的最后一個車速，則對所述第i+Ι時刻的車速V 1+1執(zhí)行第二判 斷操作，獲得第二判斷結果；其中，所述第二判斷操作包括：根據(jù)所述第i+Ι時刻的車速v 1+1 的中間差分速度值和所述第i+1時刻的車速v1+1的前差速度值，判斷所述第i+1時刻的車 速v1+1為所述車輛起步階段的中間點或者結束點； 若所述第二判斷結果為所述第i+Ι時刻的車速v1+1是所述結束點，則判斷所述第i+Ι時 刻的車速v1+1是否為所述速度時間序列中的最后一個車速； 若是，則結束；若否，則將所述第i+2時刻的車速v1+2作為新的第i時刻的車速，返回執(zhí) 行所述第一判斷操作，直至與所述新的第i時刻的車速相鄰的下一個車速為所述速度時間 序列中的最后一個車速為止。4. 根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述速度時間序列中第i-2時刻 的車速V1 2、第i-Ι時刻的車速V1 i、第i+Ι時刻的車速v1+1、第i+2時刻的車速v1+2，判斷第i 時刻的車速V 1是否為所述車輛起步階段的起始點，具體包括： 若所述第i-Ι時刻的車速V1 i與所述第i_2時刻的車速V i 2的和等于零，且所述第i+1 時刻的車速v1+1與所述第i+2時刻的車速V 1+2的和大于零，且所述第i時刻的車速V i大于 零，貝1J判斷所述第i時刻的車速Vi為所述起始點； 所述根據(jù)所述第i+Ι時刻的車速v1+1的中間差分速度值和所述第i+Ι時刻的車速V 1+1 的前差速度值，判斷所述第i+Ι時刻的車速v1+1為所述車輛起步階段的中間點或者結束點， 具體包括： 若所述第i+Ι時刻的車速v1+1的中間差分速度值和所述第i+Ι時刻的車速V 1+1的前差 速度值中的任一個大于零，則判斷所述第i+1時刻的車速v1+1為所述中間點； 或者， 若所述第i+Ι時刻的車速v1+1的中間差分速度值和所述第i+Ι時刻的車速V 1+1的前差 速度值均小于或等于零，則判斷所述第i+Ι時刻的車速vi+1S所述結束點。5. 根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 若所述第二判斷結果為所述第i+Ι時刻的車速v1+1是所述中間點，且所述第i+Ι時刻 的車速v1+1不是所述最后一個車速，則將所述第i+2時刻的車速V 1+2作為新的第i+Ι時刻的 車速，并對所述新的第i+Ι時刻的車速執(zhí)行所述第二判斷操作，直至所述新的第i+Ι時刻的 車速是所述結束點為止； 若所述第一判斷結果為所述第i時刻的車速\不是所述起始點，且所述第i時刻的車 速V1F是所述最后一個車速，則將所述第i+Ι時刻的車速V 1+1作為新的第i時刻的車速，并 對所述新的第i時刻的車速執(zhí)行所述第一判斷操作，直至所述新的第i時刻的車速為所述 起始點為止。6. 根據(jù)權利要求3-5任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛的駕駛數(shù)據(jù)獲取 速度時間序列，具體包括： 根據(jù)用戶需求和所述駕駛數(shù)據(jù)獲取第一速度時間序列；所述用戶需求為確定所述駕駛 數(shù)據(jù)中的車輛停車階段； 將所述第一速度時間序列按照時間倒序排列，獲得所述速度時間序列； 則所述根據(jù)每個所述車速、每個所述車速的中間差分和每個所述車速的前差識別所述 駕駛數(shù)據(jù)對應的駕駛行為，還包括： 將確定的所述起步階段的起始點作為所述停車階段的結束點； 將確定的所述起步階段的中間點作為所述停車階段的中間點； 將確定的所述起步階段的結束點作為所述停車階段的起始點。7. 根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中 間差分速度值和前差速度值，確定所述駕駛數(shù)據(jù)對應的駕駛行為之后，所述方法還包括： 根據(jù)所述駕駛行為的持續(xù)時長和所述駕駛行為對應的初始車速的經(jīng)煒度，確定所述駕 駛行為的危險系數(shù)。8. -種駕駛行為的識別裝置，其特征在于，包括： 第一獲取模塊，用于根據(jù)車輛的駕駛數(shù)據(jù)獲取速度時間序列，所述速度時間序列包括 每個時刻與每個時刻的車速之間的對應關系； 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲得的所述速度時間序列獲取各時刻車速 的中間差分速度值和前差速度值； 確定模塊，用于根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值，確定所 述駕駛數(shù)據(jù)對應的駕駛行為；其中，所述駕駛行為包括：車輛起步階段或車輛停車階段。9. 根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，具體包括： 第一獲取單元，用于根據(jù)公式5獲取第i時刻車速V1的中間差分速度值 S1111，其中，i為大于等于1的整數(shù)，V1 i為所述速度時間序列中第i-Ι時刻的車速，V 1+1為所 述速度時間序列中第i+Ι時刻的車速； 第二獲取單元，用于根據(jù)公式af1= v ^v1 i獲取第i時刻車速v i的前差速度值af 1<310.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體用于若所述第i-Ι時 刻的車速V1 i與所述第i-2時刻的車速V i 2的和等于零，且所述第i+Ι時刻的車速V 1+1與所 述第i+2時刻的車速v1+2的和大于零，且所述第i時刻的車速V i大于零，則判斷所述第i時 刻的車速V1S所述起始點；若所述第i+Ι時刻的車速V 1+1的中間差分速度值和所述第i+1 時刻的車速v1+1的前差速度值中的任一個大于零，則判斷所述第i+1時刻的車速V 1+1為所述 中間點；若所述第i+Ι時刻的車速v1+1的中間差分速度值和所述第i+Ι時刻的車速V 1+1的 前差速度值均小于或等于零，則判斷所述第i+Ι時刻的車速v1+1為所述結束點。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種駕駛行為的識別方法和裝置，該方法包括：根據(jù)車輛的駕駛數(shù)據(jù)獲取速度時間序列，所述速度時間序列包括每個時刻與每個時刻的車速之間的對應關系；根據(jù)所述速度時間序列獲取各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值；根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值，確定所述駕駛數(shù)據(jù)對應的駕駛行為；其中，所述駕駛行為包括：車輛起步階段或車輛停車階段。本發(fā)明的方法，通過中間差分速度值和前差速度值二者結合起來，可以準確的反映速度時間序列中車速的整體變化趨勢，其不會受到駕駛數(shù)據(jù)中個別波動的車速點的影響，提高了駕駛行為識別的準確性。
【IPC分類】G08G1/052
【公開號】CN105355054
【申請?zhí)枴緾N201510817427
【發(fā)明人】閆楓, 駱俊凱, 華山, 李曄彤, 葉永建, 楊飚
【申請人】上海汽車集團股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月23日