駕駛行為的識別方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，尤其涉及一種駕駛行為的識別方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著當(dāng)前社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，成為有車一族的人越來越多，汽車已經(jīng)成為人們 生活中不可或缺的一部分。因此，對車輛的駕駛數(shù)據(jù)和用戶的駕駛行為進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，成為 目前車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的重要課題。
[0003] 傳統(tǒng)的駕駛模式識別主要通過車輛駕駛數(shù)據(jù)和駕駛員生理數(shù)據(jù)來分析整體的駕 駛危險(xiǎn)系數(shù)，該車輛駕駛數(shù)據(jù)可以包括車速、方向盤轉(zhuǎn)角、車輛導(dǎo)航等，駕駛員生理數(shù)據(jù)可 以包括司機(jī)的心率、眼動等數(shù)據(jù)。
[0004] 但是，一般的駕駛數(shù)據(jù)中存在多次波動和不連續(xù)的情況，采用傳統(tǒng)的駕駛模式無 法準(zhǔn)確識別車輛的起步階段或者停車階段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種駕駛行為的識別方法和裝置，用于解決傳統(tǒng)的駕駛識別模式無法 準(zhǔn)確識別車輛的起步階段或者停車階段的技術(shù)問題。
[0006] 第一方面，本發(fā)明提供一種駕駛行為的識別方法，包括：
[0007] 根據(jù)車輛的駕駛數(shù)據(jù)獲取速度時間序列，所述速度時間序列包括每個時刻與每個 時刻的車速之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0008] 根據(jù)所述速度時間序列獲取各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值；
[0009] 根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值，確定所述駕駛數(shù) 據(jù)對應(yīng)的駕駛行為；其中，所述駕駛行為包括：車輛起步階段或車輛停車階段。
[0010] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述速度時間序列獲取各時刻車速的中間差分速度值和前差 速度值，包括：
[0011] 根據(jù)公式 獲取第i時刻車速￥1的中間差分速度值，其中，i為大 于等于1的整數(shù)，Vl i為所述速度時間序列中第i-Ι時刻的車速，v1+1為所述速度時間序列 中第i+Ι時刻的車速；
[0012] 根據(jù)公式af1= v n i獲取第i時刻車速v i的前差速度值af 1<3
[0013] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值，確 定所述駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的駕駛行為，具體包括：
[0014] 對所述第i時刻的車速Vl執(zhí)行第一判斷操作，獲得第一判斷結(jié)果；其中，所述第一 判斷操作包括：根據(jù)所述速度時間序列中第i_2時刻的車速Vl 2、第i-Ι時刻的車速Vl i、第 i+1時刻的車速v1+1、第i+2時刻的車速v1+2，判斷第i時刻的車速Vl是否為所述車輛起步 階段的起始點(diǎn)；
[0015] 若所述第一判斷結(jié)果為所述第i時刻的車速Vl為所述起始點(diǎn)，且所述第i時刻的 車速Vl不是所述速度時間序列中的最后一個車速，則對所述第i+1時刻的車速v 1+1執(zhí)行第 二判斷操作，獲得第二判斷結(jié)果；其中，所述第二判斷操作包括：根據(jù)所述第i+Ι時刻的車 速v1+1的中間差分速度值和所述第i+Ι時刻的車速v1+1的前差速度值，判斷所述第i+Ι時刻 的車速v1+1為所述車輛起步階段的中間點(diǎn)或者結(jié)束點(diǎn)；
[0016] 若所述第二判斷結(jié)果為所述第i+Ι時刻的車速v1+1是所述結(jié)束點(diǎn)，則判斷所述第 i+Ι時刻的車速v1+1是否為所述速度時間序列中的最后一個車速；
[0017] 若是，則結(jié)束；若否，則將所述第i+2時刻的車速v1+2作為新的第i時刻的車速，返 回執(zhí)行所述第一判斷操作，直至與所述新的第i時刻的車速相鄰的下一個車速為所述速度 時間序列中的最后一個車速為止。
[0018] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述速度時間序列中第i_2時刻的車速Vl 2、第i-Ι時刻的車 速Vl i、第i+Ι時刻的車速v1+1、第i+2時刻的車速v1+2，判斷第i時刻的車速Vl是否為所述 車輛起步階段的起始點(diǎn)，具體包括：
[0019] 若所述第i-Ι時刻的車速Vl i與所述第i-2時刻的車速v i 2的和等于零，且所述第 i+Ι時刻的車速v1+1與所述第i+2時刻的車速v 1+2的和大于零，且所述第i時刻的車速v 1大 于零，則判斷所述第i時刻的車速Vi為所述起始點(diǎn)；
[0020] 所述根據(jù)所述第i+Ι時刻的車速v1+1的中間差分速度值和所述第i+Ι時刻的車速 v1+1的前差速度值，判斷所述第i+Ι時刻的車速v 1+1為所述車輛起步階段的中間點(diǎn)或者結(jié)束 點(diǎn)，具體包括：
[0021] 若所述第i+Ι時刻的車速v1+1的中間差分速度值和所述第i+Ι時刻的車速v 1+1的 前差速度值中的任一個大于零，則判斷所述第i+Ι時刻的車速v1+1為所述中間點(diǎn)；
[0022] 或者，
[0023] 若所述第i+Ι時刻的車速v1+1的中間差分速度值和所述第i+Ι時刻的車速v 1+1的 前差速度值均小于或等于零，則判斷所述第i+Ι時刻的車速v1+1為所述結(jié)束點(diǎn)。
[0024] 進(jìn)一步地，所述方法還包括：
[0025] 若所述第二判斷結(jié)果為所述第i+Ι時刻的車速v1+1是所述中間點(diǎn)，且所述第i+Ι時 刻的車速v1+1不是所述最后一個車速，則將所述第i+2時刻的車速v 1+2作為新的第i+Ι時刻 的車速，并對所述新的第i+Ι時刻的車速執(zhí)行所述第二判斷操作，直至所述新的第i+Ι時刻 的車速是所述結(jié)束點(diǎn)為止；
[0026] 若所述第一判斷結(jié)果為所述第i時刻的車速\不是所述起始點(diǎn)，且所述第i時刻 的車速^不是所述最后一個車速，則將所述第i+Ι時刻的車速v 1+1作為新的第i時刻的車 速，并對所述新的第i時刻的車速執(zhí)行所述第一判斷操作，直至所述新的第i時刻的車速為 所述起始點(diǎn)為止。
[0027] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)車輛的駕駛數(shù)據(jù)獲取速度時間序列，具體包括：
[0028] 根據(jù)用戶需求和所述駕駛數(shù)據(jù)獲取第一速度時間序列；所述用戶需求為確定所述 駕駛數(shù)據(jù)中的車輛停車階段；
[0029] 將所述第一速度時間序列按照時間倒序排列，獲得所述速度時間序列；
[0030] 則所述根據(jù)每個所述車速、每個所述車速的中間差分和每個所述車速的前差識別 所述駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的駕駛行為，還包括：
[0031] 將確定的所述起步階段的起始點(diǎn)作為所述停車階段的結(jié)束點(diǎn)；
[0032] 將確定的所述起步階段的中間點(diǎn)作為所述停車階段的中間點(diǎn)；
[0033] 將確定的所述起步階段的結(jié)束點(diǎn)作為所述停車階段的起始點(diǎn)。
[0034] 進(jìn)一步地，在所述根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值， 確定所述駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的駕駛行為之后，所述方法還包括：
[0035] 根據(jù)所述駕駛行為的持續(xù)時長和所述駕駛行為對應(yīng)的初始車速的經(jīng)煒度，確定所 述駕駛行為的危險(xiǎn)系數(shù)。
[0036] 第二方面，本發(fā)明提供一種駕駛行為的識別裝置，包括：
[0037] 第一獲取模塊，用于根據(jù)車輛的駕駛數(shù)據(jù)獲取速度時間序列，所述速度時間序列 包括每個時刻與每個時刻的車速之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0038] 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一獲取模塊獲得的所述速度時間序列獲取各時刻 車速的中間差分速度值和前差速度值；
[0039] 確定模塊，用于根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值，確 定所述駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的駕駛行為；其中，所述駕駛行為包括：車輛起步階段或車輛停車階 段。
[0040] 進(jìn)一步地，所述第二獲取模塊，具體包括：
[0041] 第一獲取單元，用于根據(jù)公式
獲取第i時刻車速中間差分速度 值，其中，i為大于等于1的整數(shù)，Vl i為所述速度時間序列中第i-Ι時刻的車速，v1+1為 所述速度時間序列中第i+Ι時刻的車速；
[0042] 第二獲取單元，用于根據(jù)公式i獲取第i時刻車速^的前差速度值af\。
[0043] 進(jìn)一步地，所述確定模塊，具體用于若所述第i_l時刻的車速Vi i與所述第i_2時 刻的車速Vi 2的和等于零，且所述第i+Ι時刻的車速v 1+1與所述第i+2時刻的車速v 1+2的和 大于零，且所述第i時刻的車速Vi大于零，則判斷所述第i時刻的車速Vi為所述起始點(diǎn)；若 所述第i+Ι時刻的車速v1+1的中間差分速度值和所述第i+Ι時刻的車速v 1+1的前差速度值 中的任一個大于零，則判斷所述第i+Ι時刻的車速v1+1為所述中間點(diǎn)；若所述第i+Ι時刻的 車速v