間序列作為上述速度時間序列，然后再 結(jié)合上述幾個實(shí)施例確定起步階段的起始點(diǎn)、起步階段的中間點(diǎn)和起步階段的停止點(diǎn)。
[0095] 當(dāng)用戶需求為確定上述駕駛數(shù)據(jù)中的停車階段時，則將該第一速度時間序列按照 時間倒序排列，獲得速度時間序列，然后再結(jié)合上述幾個實(shí)施例確定起步階段的起始點(diǎn)、起 步階段的中間點(diǎn)和起步階段的停止點(diǎn)，并根據(jù)所確定的起步階段的起始點(diǎn)、起步階段的中 間點(diǎn)和起步階段的停止點(diǎn)確定停車階段的起始點(diǎn)、停車階段的中間點(diǎn)和停車階段的停止 點(diǎn)。即，將確定的起步階段的起始點(diǎn)作為停車階段的結(jié)束點(diǎn)，將確定的起步階段的中間點(diǎn)作 為停車階段的中間點(diǎn)，將確定的起步階段的結(jié)束點(diǎn)作為停車階段的起始點(diǎn)。
[0096] 進(jìn)一步地，在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在車輛控制平臺系統(tǒng)根據(jù)各時刻車速、各 時刻車速的中間差分速度值和前差速度值，確定上述駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的駕駛行為之后，車輛 控制平臺系統(tǒng)還可以根據(jù)上述所識別的駕駛行為的持續(xù)時長和駕駛行為對應(yīng)的初始車速 的經(jīng)煒度，確定駕駛行為的危險系數(shù)。
[0097] 具體的，當(dāng)車輛控制平臺系統(tǒng)確定上述駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的駕駛行為后，車輛控制平 臺系統(tǒng)可以確定駕駛行為的持續(xù)時長；可選的，該駕駛行為的持續(xù)時長可以是上述駕駛數(shù) 據(jù)對應(yīng)的車輛起步階段的持續(xù)時長，還可以是上述駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的車輛停車階段的持續(xù)時 長。當(dāng)上述駕駛行為的持續(xù)時長為車輛起步階段的持續(xù)時長時，則車輛控制平臺系統(tǒng)就可 以根據(jù)該起步階段的持續(xù)時長和起步階段的起始點(diǎn)車速的經(jīng)煒度，確定起步階段的危險系 數(shù)；當(dāng)上述駕駛行為的持續(xù)時長為車輛停車階段的持續(xù)時長時，則車輛控制平臺系統(tǒng)就可 以根據(jù)該停車階段的持續(xù)時長和停車階段的起始點(diǎn)車速的經(jīng)煒度，確定停車階段的危險系 數(shù)?？蛇x的，車輛控制平臺系統(tǒng)該可以根據(jù)上述駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的速度時間序列中的最大速 度、最大加速度、平均加速度、中位數(shù)加速度中的任一種，并結(jié)合駕駛行為的持續(xù)時長和該 駕駛行為對應(yīng)的初始車速的經(jīng)煒度，一起確定駕駛行為的危險系數(shù)，可以提高為危險系數(shù) 確定的準(zhǔn)確性。
[0098] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通 過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程 序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟 或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0099] 圖5為本發(fā)明提供的駕駛行為的識別裝置實(shí)施例一的流程示意圖。該識別裝置可 以集成在上述車輛控制平臺系統(tǒng)中。如圖5所示，該識別裝置包括：第一獲取模塊11、第二 獲取模塊12和確定模塊13。
[0100] 其中，第一獲取模塊11，用于根據(jù)車輛的駕駛數(shù)據(jù)獲取速度時間序列，所述速度時 間序列包括每個時刻與每個時刻的車速之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0101] 第二獲取模塊12,用于根據(jù)所述第一獲取模塊11獲得的所述速度時間序列獲取 各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值；
[0102] 確定模塊13,用于根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中間差分速度值和前差速度值， 確定所述駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的駕駛行為；其中，所述駕駛行為包括：車輛起步階段或車輛停車 階段。
[0103] 本發(fā)明提供的駕駛行為的識別裝置，可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例，其實(shí)現(xiàn)原理和技 術(shù)效果類似，在此不再贅述。
[0104] 圖6為本發(fā)明提供的駕駛行為的識別裝置實(shí)施例二的流程示意圖。在上述圖5所 示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，上述第二獲取模塊12,具體包括：
[0105] 第一獲取單元121，用于根據(jù)公式
獲取第i時刻車速？1的中間差分速 度值，其中，i為大于等于1的整數(shù)，Vl i為所述速度時間序列中第i-Ι時刻的車速，v1+1為所述速度時間序列中第i+1時刻的車速；
[0106] 第二獲取單元122,用于根據(jù)公式af1= v n i獲取第i時刻車速v i的前差速度 值af1;其中，所述v i i為所述速度時間序列中第i-Ι時刻的車速。
[0107] 圖7為本發(fā)明提供的駕駛行為的識別裝置實(shí)施例三的流程示意圖。在上述圖6所 示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，上述確定模塊13,具體包括：
[0108] 第一判斷單元131，用于對所述第i時刻的車速Vl執(zhí)行第一判斷操作，獲得第一判 斷結(jié)果；其中，所述第一判斷操作包括：根據(jù)所述速度時間序列中第i_2時刻的車速Vl 2、第 i-Ι時刻的車速Vi i、第i+Ι時刻的車速v1+1、第i+2時刻的車速v1+2，判斷第i時刻的車速Vl是否為所述車輛起步階段的起始點(diǎn)；
[0109] 第二判斷單元132,用于在所述第一判斷結(jié)果為所述第i時刻的車速\為所述起 始點(diǎn)，且所述第i時刻的車速\不是所述速度時間序列中的最后一個車速時，對與所述第 i+Ι時刻的車速v1+1執(zhí)行第二判斷操作，獲得第二判斷結(jié)果；其中，所述第二判斷操作包括： 根據(jù)所述第i+1時刻的車速v1+1的中間差分速度值和所述第i+1時刻的車速v 1+1的前差速 度值，判斷所述第i+Ι時刻的車速v1+1為所述車輛起步階段的中間點(diǎn)或者結(jié)束點(diǎn)；
[0110] 第三判斷單元133,用于在所述第二判斷結(jié)果為所述第i+Ι時刻的車速v1+1是所述 結(jié)束點(diǎn)時，判斷所述第i+Ι時刻的車速v1+1是否為所述速度時間序列中的最后一個車速；若 是，則結(jié)束；若否，則將所述第i+2時刻的車速v1+2作為新的第i時刻的車速，指示所述第一 判斷單元131對所述新的第i時刻的車速返回執(zhí)行所述第一判斷操作，直至與所述新的第 i時刻的車速相鄰的下一個車速為所述速度時間序列中的最后一個車速為止。
[0111] 進(jìn)一步地，所述第一判斷單元131，具體用于若所述第i-ι時刻的車速Vi i與所述 第i-2時刻的車速Vl 2的和等于零，且所述第i+1時刻的車速v 1+1與所述第i+2時刻的車 速v1+2的和大于零，且所述第i時刻的車速v i大于零，則判斷所述第i時刻的車速v i為所 述起始點(diǎn)。
[0112] 進(jìn)一步地，所述第二判斷單元132,具體用于若所述第i+Ι時刻的車速vi+1的中間 差分速度值和所述第i+Ι時刻的車速v1+1的前差速度值中的任一個大于零，則判斷所述第 i+Ι時刻的車速v1+1為所述中間點(diǎn)；或者，若所述第i+Ι時刻的車速v 1+1的中間差分速度值 和所述第i+Ι時刻的車速v1+1的前差速度值均小于或等于零，則判斷所述第i+Ι時刻的車 速v1+1為所述結(jié)束點(diǎn)。
[0113] 進(jìn)一步地，所述第二判斷單元132,還用于在所述第二判斷結(jié)果為所述第i+Ι時刻 的車速v1+1是所述中間點(diǎn)，且所述第i+Ι時刻的車速v 1+1不是所述最后一個車速時，將所述 第i+2時刻的車速v1+2作為新的第i+Ι時刻的車速，并對所述新的第i+Ι時刻的車速執(zhí)行 所述第二判斷操作，直至所述新的第i+Ι時刻的車速是所述結(jié)束點(diǎn)為止；。
[0114] 進(jìn)一步地，所述第一判斷單元131，還用于在所述第一判斷結(jié)果為所述第i時刻的 車速\不是所述起始點(diǎn)，且所述第i時刻的車速v i不是所述最后一個車速時，將所述第i+1 時刻的車速v1+1作為新的第i時刻的車速，并對所述新的第i時刻的車速執(zhí)行所述第一判 斷操作，直至所述新的第i時刻的車速為所述起始點(diǎn)為止。
[0115] 本發(fā)明提供的駕駛行為的識別裝置，可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例，其實(shí)現(xiàn)原理和技 術(shù)效果類似，在此不再贅述。
[0116] 在上述圖7所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，上述第一獲取模塊11，具體用于根 據(jù)用戶需求和所述駕駛數(shù)據(jù)獲取第一速度時間序列，并將所述第一速度時間序列按照時間 倒序排列，獲得所述速度時間序列；所述用戶需求為確定所述駕駛數(shù)據(jù)中的車輛停車階段； 則所述確定模塊13,還用于將確定的所述起步階段的起始點(diǎn)作為所述停車階段的結(jié)束點(diǎn)， 并將確定的所述起步階段的中間點(diǎn)作為所述停車階段的中間點(diǎn)，以及將確定的所述起步階 段的結(jié)束點(diǎn)作為所述停車階段的起始點(diǎn)。
[0117] 進(jìn)一步地，所述確定模塊13,還用于在在所述根據(jù)各時刻車速、各時刻車速的中間 差分速度值和前差速度值，確定所述駕駛數(shù)據(jù)對應(yīng)的駕駛行為之后，根據(jù)所述駕駛行為的 持續(xù)時長和所述駕駛行為對應(yīng)的初始車速的經(jīng)煒度，確定所述駕駛行為的危險系數(shù)。
[0118] 本發(fā)明提供的駕駛行為的識別裝置，可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例，其實(shí)現(xiàn)原理和技 術(shù)效果類似，在此不再贅述。
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