叉車通道紅綠燈警示系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及道路交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種叉車通道紅綠燈警示系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的紅綠燈控制系統(tǒng)均是基于某個(gè)時(shí)段的路況進(jìn)行定時(shí)設(shè)置的。由于其缺少智能化的管理，造成綠燈指向的道路的無車或者車輛極少通行，而紅燈指向的道路卻容易造成車輛擁塞的問題。目前叉車通道中由于行駛的主要為運(yùn)貨的叉車，由于運(yùn)貨地點(diǎn)的不確定性，采用定時(shí)檢測(cè)方法很容易出現(xiàn)塞車，不利于提高通車效率。另一方面，上述的紅綠燈控制系統(tǒng)成本高，一般需要采用行車和行人兩套紅綠燈控制系統(tǒng)。
[0003]有鑒于此，有必要對(duì)上述的紅綠燈的控制方法進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的是提供一種叉車通道紅綠燈警示系統(tǒng)及控制方法，旨在提高叉車的通車效率。
[0005]
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種叉車通道紅綠燈智能警示的控制方法，包括如下步驟:
S10、檢測(cè)駛?cè)肼房诘母鞑孳嚨男旭偡较颍?br> S20、統(tǒng)計(jì)一預(yù)設(shè)周期內(nèi)處于叉車感應(yīng)路程范圍內(nèi)的叉車交叉行駛的數(shù)量并記錄每一輛叉車的行駛方向，得到叉車的數(shù)量集合U，其中，所述叉車感應(yīng)路程為在每一路口前預(yù)設(shè)一段檢測(cè)路程；
S30、從所述叉車的數(shù)量集合U中分離出行駛方向交叉的叉車車輛，記作數(shù)量集合U1和U2，并指定集合U1為放行叉車集，并以綠燈指示所述放行叉車集中叉車行駛方向，同時(shí)以紅燈指示集合U2的每一叉車停止前進(jìn)；
S40、繼續(xù)檢測(cè)放行叉車集中叉車行駛數(shù)量，直至檢測(cè)到集合U1中最后一輛叉車通過路口后，將放行叉車集的叉車行駛方向由綠燈變換為紅燈，同時(shí)以綠燈指示集合U2的叉車行駛方向。
[0006]優(yōu)選地，所述步驟S10中檢測(cè)駛?cè)肼房诘母鞑孳嚨男旭偡较虻牟襟E中，還包括檢測(cè)各叉車的當(dāng)前行駛速度，并將當(dāng)前行駛速度與設(shè)定的最高速度比較，并根據(jù)當(dāng)前叉車的行駛速度處于設(shè)定的最高速度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)，繼續(xù)執(zhí)行步驟S20。
[0007]優(yōu)選地，所述步驟S40中繼續(xù)檢測(cè)放行叉車集中叉車行駛數(shù)量，直至檢測(cè)到集合U1中最后一輛叉車通過路口的步驟中還包括判斷集合U1中最后一輛叉車是否進(jìn)入駛?cè)氲缆返牟孳嚫袘?yīng)路程內(nèi)，若是則將放行叉車集的叉車行駛方向由綠燈變換為紅燈，若否則經(jīng)過一設(shè)定的延時(shí)周期后將放行叉車集的叉車行駛方向由綠燈變換為紅燈的步驟。
[0008]優(yōu)選地，所述步驟S30和S40中還包括存儲(chǔ)集合U1和集合U2中的叉車闖紅燈的行車數(shù)據(jù)的步驟。
[0009]
本發(fā)明還提出了一種叉車通道紅綠燈智能警示系統(tǒng)，包括檢測(cè)模塊、統(tǒng)計(jì)模塊、解析模塊以及紅綠燈控制模塊；
所述檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)駛?cè)肼房诘母鞑孳嚨男旭偡较颍?br> 所述統(tǒng)計(jì)模塊，用以統(tǒng)計(jì)一預(yù)設(shè)周期內(nèi)處于叉車感應(yīng)路程范圍內(nèi)的叉車交叉行駛的數(shù)量并記錄每一輛叉車的行駛方向，得到叉車的數(shù)量集合U，其中，所述叉車感應(yīng)路程為在每一路口前預(yù)設(shè)一段檢測(cè)路程；
所述解析模塊，用以從所述叉車的數(shù)量集合U中分離出行駛方向交叉的叉車車輛，記作數(shù)量集合U1和U2，并指定集合U1為放行叉車集，并以綠燈指示所述放行叉車集中叉車行駛方向，同時(shí)以紅燈指示集合U2的每一叉車停止前進(jìn)；
所述紅綠燈控制模塊，用以根據(jù)所述檢測(cè)模塊繼續(xù)檢測(cè)放行叉車集中叉車行駛數(shù)量，直至檢測(cè)到集合U1中最后一輛叉車通過路口后，將放行叉車集的叉車行駛方向由綠燈變換為紅燈，同時(shí)以綠燈指示集合U2的叉車行駛方向。
[0010]優(yōu)選地，還包括比較單元，用以根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)各叉車的當(dāng)前行駛速度，并將當(dāng)前行駛速度與設(shè)定的最高速度比較，以得出當(dāng)前叉車的行駛速度與設(shè)定的最高速度范圍內(nèi)的大小關(guān)系。
[0011]優(yōu)選地，還包括判斷單元，用以判斷集合U1中最后一輛叉車是否進(jìn)入駛?cè)氲缆返牟孳嚫袘?yīng)路程內(nèi)，若是則通過所述紅綠燈控制模塊將放行叉車集的叉車行駛方向由綠燈變換為紅燈，若否則經(jīng)過一設(shè)定的延時(shí)周期后通過所述紅綠燈控制模塊將放行叉車集的叉車行駛方向由綠燈變換為紅燈。
[0012]優(yōu)選地，還包括存儲(chǔ)單元，用以存儲(chǔ)集合U1和集合U2中的叉車闖紅燈的行車數(shù)據(jù)。
[0013]
本發(fā)明技術(shù)方案通過先檢測(cè)駛?cè)肼房诘牟孳嚁?shù)量，然后設(shè)定周期內(nèi)且在叉車感應(yīng)路程內(nèi)統(tǒng)計(jì)各叉車的行駛方向，再根據(jù)交叉方向行駛的叉車分離出行駛交叉的叉車數(shù)量，分別為數(shù)量集合U1和U2，并指定集合U1中為放行叉車集，并將現(xiàn)行的叉車的行駛方向置為綠色，而另一交叉集合U2置為紅色，最后根據(jù)所述檢測(cè)模塊繼續(xù)檢測(cè)放行叉車集中叉車行駛數(shù)量，直至檢測(cè)到集合U1中最后一輛叉車通過路口后，將放行叉車集的叉車行駛方向由綠燈變換為紅燈，同時(shí)以綠燈指示集合U2的叉車行駛方向。本方案通過智能統(tǒng)計(jì)設(shè)定周期駛?cè)肼房诓孳嚫袘?yīng)路程內(nèi)的叉車數(shù)量，并利用程序自動(dòng)判斷通過路口的叉車數(shù)量，以紅綠燈通行時(shí)間的智能處理代替現(xiàn)有技術(shù)中紅綠燈的定時(shí)處理，減小了不必要的等待時(shí)間，能夠大大叉車通車的效率。
[0014]
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中叉車通道紅綠燈智能警示的控制方法的方法流程圖；
圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中叉車通道紅綠燈智能警示系統(tǒng)的方框圖；
圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例中叉車通道紅綠燈智能警示系統(tǒng)的方框圖。
[0017]
附圖標(biāo)號(hào)說明:
10、檢測(cè)模塊；20、統(tǒng)計(jì)模塊；30、解析模塊；40、紅綠燈控制模塊；11、比較單元；41、判斷單元；42、存儲(chǔ)單元。
[0018]
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]
本發(fā)明提出一種叉車通道紅綠燈智能警示的控制方法。參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的叉車通道紅綠燈智能警示的控制方法的方法流程圖。
[0022]在本發(fā)明實(shí)施例中，該一種叉車通道紅綠燈智能警示的控制方法，包括如下步驟:
S10、檢測(cè)駛?cè)肼房诘母鞑孳嚨男旭偡较?。該步驟的檢測(cè)以對(duì)叉車的行駛方向進(jìn)行初步識(shí)別，這個(gè)步驟在整個(gè)方法步驟中都持續(xù)進(jìn)行，優(yōu)選地的方式是采用先進(jìn)的RFID無線地感代替?zhèn)鹘y(tǒng)的地感線圈作為叉車感應(yīng)信號(hào)的傳遞與控制，還可以采用現(xiàn)場(chǎng)拍照的方式檢測(cè)駛?cè)肼房诘牟孳囆旭偡较?，也可以通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)男旭偒@取叉車的行駛方向，也可以通過GPS定位器及通信模塊檢測(cè)各駛?cè)肼房诘牟孳囆旭倲?shù)據(jù)。另外，需要指出的是，除行駛方向外，還可以初步檢測(cè)叉車的行駛速度，叉車的號(hào)碼等數(shù)據(jù)。另外，本方案涉及的路口通常為十字形路口或T形路口，對(duì)于其他復(fù)雜的路口，也可以應(yīng)用本方案來解決行車問題。
[0023]S20、統(tǒng)計(jì)一預(yù)設(shè)周期內(nèi)處于叉車感應(yīng)路程范圍內(nèi)的叉車交叉行駛的數(shù)量并記錄每一輛叉車的行駛方向，得到叉車的數(shù)量集合U，其中，所述叉車感應(yīng)路程為在每一路口前預(yù)設(shè)一段檢測(cè)路程。該步驟在檢測(cè)到某一周期內(nèi)，已檢測(cè)的路口中存在叉車交叉行車的方向的情況才開始統(tǒng)計(jì)叉車數(shù)量。若步驟S10中僅路口的平行方向(如同一道路的同向行駛和相向行駛)檢測(cè)有多兩叉車信息，則不需要進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并繼續(xù)執(zhí)行步驟S10。本步驟中，預(yù)設(shè)周期可以根據(jù)實(shí)際的要求來設(shè)計(jì)，并且叉車感應(yīng)路程也可以根據(jù)實(shí)際的要求來設(shè)計(jì)路程長度，一般設(shè)置的長度范圍為3-4輛叉車的排隊(duì)長度，叉車之間間隔的距離為2m左右。
[0024]S30、從所述叉車的數(shù)量集合U中分離出行駛方向交叉的叉車車輛，記作數(shù)量集合U1和U2，并指定集合U1為放行叉車集，并以綠燈指示所述放行叉車集中叉車行駛方向，同時(shí)以紅燈指示集合U2的每一叉車停止前進(jìn)。本步驟中主要是通過內(nèi)設(shè)的軟件系統(tǒng)對(duì)叉車集合的智能化解析處理過程，通過該解析處理將叉車的數(shù)量結(jié)合U分成兩部分或者多部分子集，這里為叉車行駛方向存在交叉位置的集合U1和集合U2，這樣以后就可以使叉車中一部分按各自的行駛方向進(jìn)行行駛，另一部分則需排隊(duì)等待。
[0025]S40、繼續(xù)檢測(cè)放行叉車集中叉車行駛數(shù)量，直至檢測(cè)到集合U1中最后一輛叉車通過路口后，將放行叉車集的叉車行駛方向由綠燈變換為紅燈，同時(shí)以綠燈指示集合U2的叉車行駛方向。本步驟中主要依靠檢測(cè)放行的叉車數(shù)量，并且當(dāng)最后一輛叉車通過路口一段距離后，使放行叉車集的叉車行駛方向由綠燈變換為紅燈，同時(shí)以綠燈指示集合U2的叉車行駛方向，允許等待的另一部分叉車行駛。通過該路口的循環(huán)檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)叉車高效率的通車，不再局限于通常的定時(shí)紅綠燈模式，從而提高裝貨卸貨的效率。
[0026]
本發(fā)明技術(shù)方案通過先檢測(cè)駛?cè)肼房诘牟孳嚁?shù)量，然后設(shè)定周期內(nèi)且在叉車感應(yīng)路程內(nèi)統(tǒng)計(jì)各叉車的行駛方向，再根據(jù)交叉方向行駛的叉車分離出行駛交叉的叉車數(shù)量，分別為數(shù)量集合U1和U2，并指定集合U1中為放行叉車集，并將現(xiàn)行的叉車的行駛方向置為綠色，而另一交叉集合U2置為紅色，最后根據(jù)所述檢測(cè)模塊繼續(xù)檢測(cè)放行叉車集中叉車行駛數(shù)量，直至檢測(cè)到集合U1中最后一輛叉車通過路口后，將放行叉車集的叉車行駛方向由綠燈變換為紅燈，同時(shí)以綠燈指示集合U2的叉車行駛方向。本方案通過智能統(tǒng)計(jì)設(shè)定周期駛?cè)肼房诓孳嚫袘?yīng)路程內(nèi)的叉車數(shù)量，并利用程序自動(dòng)判斷通過路口的叉車數(shù)量，以紅綠燈通行時(shí)間的智能處理代替現(xiàn)有技術(shù)中紅綠燈的定時(shí)處理，減小了不必要的等待時(shí)間，能夠大大叉車通車的效率。
[0027]
在一較佳的實(shí)施例中，所述步驟S10中檢測(cè)駛?cè)肼房诘母鞑孳嚨男旭偡较虻牟襟E中，還包括檢測(cè)各叉車的當(dāng)前行駛速度，并將當(dāng)前行駛速度與設(shè)定的最高速度比較，并根據(jù)當(dāng)前叉車的行駛速度處于設(shè)定的最高速度范圍內(nèi)的數(shù)