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一種基于無線通信的電梯內(nèi)角落危情報(bào)警方法

文檔序號:9418406閱讀:580來源:國知局
一種基于無線通信的電梯內(nèi)角落危情報(bào)警方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域,尤其涉及一種基于無線通信的電梯內(nèi)角落危情報(bào)警方法。
【背景技術(shù)】
[0002]針對電梯內(nèi)暴力活動的日益增多,特別是對女性的暴力活動的日益增多,電梯安全問題也越來越受到人們的重視,如何為電梯使用者提供安全的乘坐環(huán)境,是每一個(gè)電梯監(jiān)管方需要解決的問題。
[0003]電梯在運(yùn)行中其空間與外界隔絕,在電梯封閉、狹窄的空間內(nèi)給不法分子提高了暴力犯罪的契機(jī),現(xiàn)有技術(shù)中雖然存在一些對電梯內(nèi)部空間視頻監(jiān)控的技術(shù)方案,但這些技術(shù)方案都需要監(jiān)控人員肉眼觀察監(jiān)控視頻,人工進(jìn)行暴力行為的判斷,而且現(xiàn)有技術(shù)中無法精確判斷每一種暴力場景,因而無法相應(yīng)采取不同的應(yīng)對措施,例如,無法判斷電梯中暴力實(shí)施者將暴力被實(shí)施者逼到角落實(shí)施暴力的情景。
[0004]因此,需要一種新的電梯空間具體暴力場景的檢測方案,不僅僅能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測到暴力場景,而且能夠判斷出暴力場景的類型為角落暴力的場景,為相關(guān)監(jiān)控部門采取相應(yīng)應(yīng)對措施提供重要的信息參考。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種基于無線通信的電梯內(nèi)角落危情報(bào)警平臺,采用一系列圖像檢測設(shè)備逐步確定電梯內(nèi)的預(yù)設(shè)具體場景:通過人體灰度上限閾值和人體灰度下限閾值從圖像中剝離人體目標(biāo),通過各個(gè)人體目標(biāo)的幾何特性判斷角落暴力場景,這些圖像檢測設(shè)備能夠有機(jī)地結(jié)合于電梯主體上,在不耽誤電梯正常運(yùn)行的情況下,提供暴力預(yù)警機(jī)制,縮短了電梯監(jiān)管部門的反應(yīng)時(shí)間。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種基于無線通信的電梯內(nèi)角落危情報(bào)警方法,該方法包括:1)提供一種基于無線通信的電梯內(nèi)角落危情報(bào)警平臺,所述平臺包括攝像頭、圖像處理器、無線通信設(shè)備和飛思卡爾頂X6處理器,所述攝像頭用于對電梯轎廂進(jìn)行拍攝以獲得實(shí)時(shí)電梯圖像,所述圖像處理器與所述攝像頭連接,用于對所述實(shí)時(shí)電梯圖像執(zhí)行圖像處理以提取場景數(shù)據(jù),所述飛思卡爾頂X6處理器與所述圖像處理器和所述無線通信設(shè)備分別連接,用于基于提取的場景數(shù)據(jù)確定是否通過所述無線通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)角落危情報(bào)警;2)使用所述報(bào)警平臺來進(jìn)行報(bào)警。
[0007]更具體地,在所述基于無線通信的電梯內(nèi)角落危情報(bào)警平臺中,還包括:用戶輸入設(shè)備,用于根據(jù)用戶的操作,接收用戶輸入的人體灰度上限閾值、人體灰度下限閾值、預(yù)設(shè)檢測時(shí)間間隔、預(yù)設(shè)拍攝數(shù)量、面積變化率閾值、預(yù)設(shè)距離閾值和預(yù)設(shè)活動面積閾值,所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值用于將圖像中的人體與背景分離,所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值的取值都在0-255之間;靜態(tài)存儲器,與所述用戶輸入設(shè)備連接,用于接收并存儲所述人體灰度上限閾值、所述人體灰度下限閾值、所述預(yù)設(shè)檢測時(shí)間間隔、所述預(yù)設(shè)拍攝數(shù)量、所述面積變化率閾值、所述預(yù)設(shè)距離閾值和所述預(yù)設(shè)活動面積閾值;電梯主體結(jié)構(gòu),由電梯轎體設(shè)備、機(jī)房控制設(shè)備、井道控制設(shè)備和層站控制設(shè)備組成,所述電梯轎體設(shè)備包括井道傳感器、開門機(jī)、緊急終端開關(guān)、導(dǎo)靴、轎內(nèi)操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和轎廂,所述井道傳感器、所述開門機(jī)、所述緊急終端開關(guān)和所述導(dǎo)靴都設(shè)置在所述轎廂的頂部,所述轎內(nèi)操縱箱設(shè)置在所述轎廂的內(nèi)部,所述轎架設(shè)置在所述轎廂的外部周圍,用于固定所述轎廂,所述安全鉗設(shè)置在所述轎廂的底部,所述隨行電纜設(shè)置在所述轎廂的外側(cè),所述機(jī)房控制設(shè)備包括減速器、拽引輪、導(dǎo)向輪、限速器、制動器、拽引機(jī)、電源開關(guān)和電梯供電電源,所述井道控制設(shè)備包括導(dǎo)軌支架、拽引鋼絲繩、開關(guān)碰鐵、導(dǎo)軌、對重、補(bǔ)償鏈、補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器,所述對重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方,所述補(bǔ)償鏈、所述補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設(shè)置在所述對重的下方,所述層站控制設(shè)備設(shè)置在每一層樓層上,包括呼梯盒、層樓指示燈和層門;所述攝像頭設(shè)置在所述轎廂內(nèi),與所述靜態(tài)存儲器連接,以基于所述預(yù)設(shè)檢測時(shí)間間隔依次自動拍攝預(yù)設(shè)拍攝數(shù)量的多幀實(shí)時(shí)電梯圖像;所述圖像處理器與所述攝像頭和所述靜態(tài)存儲器連接,以分別接收所述多幀實(shí)時(shí)電梯圖像,所述圖像處理器包括邊緣增強(qiáng)子器件、小波濾波子器件、灰度化處理子器件、目標(biāo)識別子器件和數(shù)據(jù)提取子器件;所述邊緣增強(qiáng)子器件、所述小波濾波子器件、所述灰度化處理子器件、所述目標(biāo)識別子器件和所述數(shù)據(jù)提取子器件聯(lián)合用于對每一幀實(shí)時(shí)電梯圖像執(zhí)行場景數(shù)據(jù)提取處理:所述邊緣增強(qiáng)子器件與所述攝像頭連接,用于對每一幀實(shí)時(shí)電梯圖像執(zhí)行邊緣增強(qiáng)處理,以獲得每一幀增強(qiáng)圖像;所述小波濾波子器件與所述邊緣增強(qiáng)子器件連接,用于基于HAAR小波濾波器對每一幀增強(qiáng)圖像執(zhí)行小波濾波處理,以獲得每一幀濾波圖像;所述灰度化處理子器件與所述小波濾波子器件連接,用于對每一幀濾波圖像執(zhí)行灰度化處理,以獲得每一幀灰度化轎廂圖像;所述目標(biāo)識別子器件與所述灰度化處理子器件和所述靜態(tài)存儲器分別連接,將每一幀灰度化轎廂圖像中灰度值在所述人體灰度上限閾值和所述人體灰度下限閾值之間的像素組成多個(gè)目標(biāo)灰度子圖像;所述數(shù)據(jù)提取子器件與所述目標(biāo)識別子器件連接,基于所述多個(gè)目標(biāo)灰度子圖像計(jì)算每一個(gè)目標(biāo)的面積、每兩個(gè)目標(biāo)之間的相對距離和每一個(gè)目標(biāo)的形心位置;所述飛思卡爾頂X6處理器與所述數(shù)據(jù)提取子器件和所述靜態(tài)存儲器分別連接,基于每一幀實(shí)時(shí)電梯圖像對應(yīng)的每一個(gè)目標(biāo)的面積和每一個(gè)目標(biāo)的形心位置分別計(jì)算每一個(gè)目標(biāo)的實(shí)時(shí)面積變化率平均值和每一個(gè)目標(biāo)的活動范圍,并在所有目標(biāo)的實(shí)時(shí)面積變化率平均值大于所述面積變化率閾值、所有每兩個(gè)目標(biāo)之間的相對距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值且所有目標(biāo)的活動范圍所占面積小于預(yù)設(shè)活動面積閾值,則認(rèn)定存在暴力實(shí)施者已將暴力被實(shí)施者逼到角落實(shí)施暴力的情景,發(fā)出角落危情報(bào)警信號;所述無線通信設(shè)備,與所述飛思卡爾頂X6處理器和所述圖像處理器分別連接,用于在接收到所述角落危情報(bào)警信號時(shí),將所述多幀實(shí)時(shí)電梯圖像進(jìn)行MPEG-4壓縮編碼,并將壓縮編碼后的多幀壓縮圖像和所述角落危情報(bào)警信號通過4G通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到電梯負(fù)責(zé)單位的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或電梯負(fù)責(zé)人的移動終端;其中,所述飛思卡爾頂X6處理器基于每一幀實(shí)時(shí)電梯圖像對應(yīng)的每一個(gè)目標(biāo)的面積計(jì)算每一個(gè)目標(biāo)的實(shí)時(shí)面積變化率平均值,具體為,針對每一個(gè)目標(biāo),按照實(shí)時(shí)電梯圖像的拍攝時(shí)間前后順序計(jì)算相鄰拍攝時(shí)間的兩幀實(shí)時(shí)電梯圖像的該目標(biāo)的面積變化率,并對計(jì)算得到的多個(gè)面積變化率取平均值以獲得該目標(biāo)的實(shí)時(shí)面積變化率平均值;所述飛思卡爾頂X6處理器基于每一幀實(shí)時(shí)電梯圖像對應(yīng)的每一個(gè)目標(biāo)的形心位置計(jì)算每一個(gè)目標(biāo)的活動范圍,具體為,針對每一個(gè)目標(biāo),將所有實(shí)時(shí)電梯圖像的形
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