快速公交車輛在停站時(shí)間變化時(shí)的指揮調(diào)度系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及快速公交調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種快速公交車輛在停站時(shí)間變化時(shí) 的指揮調(diào)度系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 城市公共交通在城市中是人們?nèi)粘３鲂械闹饕煌üぞ?，是確保人們衣食住行基 本生活需求的重要組成部分，近年來(lái)，人們生活的節(jié)奏不斷加快，縮短出行時(shí)間的要求也不 斷提高，如何滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的出行需求，將人們從甲地安全、方便、快速、準(zhǔn)時(shí)、舒適、價(jià) 廉地移動(dòng)到乙地，是各級(jí)政府決策者追求的目標(biāo)。
[0003] 快速公交交通的出現(xiàn)滿足了人們縮短出行時(shí)間的要求，但是如何提供所乘坐的快 速公交車輛到達(dá)每個(gè)車站的準(zhǔn)確時(shí)刻，就可以減少人們?cè)谲囌镜却塑嚮驌Q乘其他車輛的 時(shí)間，快速公共交通在日常運(yùn)行過(guò)程中，到站時(shí)刻不精準(zhǔn)的重要因素之一，就是?？空緯r(shí)， 上下車旅客的時(shí)間與計(jì)劃停站時(shí)間往往不一致，引起發(fā)車時(shí)間滯后或超前，導(dǎo)致到達(dá)下一 站的時(shí)刻就發(fā)生變化，如何保證停站時(shí)間變化值在設(shè)定閾值范圍內(nèi)時(shí)，繼續(xù)保證快速公交 車輛能按照當(dāng)前執(zhí)行時(shí)刻表精準(zhǔn)運(yùn)行，當(dāng)超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)能實(shí)時(shí)修正當(dāng)前時(shí)刻表，確保按 照修正后的執(zhí)行時(shí)刻表運(yùn)行，就是延誤后也能按照修正后的時(shí)刻表精準(zhǔn)運(yùn)行，是公交管理 部門亟待解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種快速公交車輛在停站時(shí)間變化時(shí)的指揮 調(diào)度系統(tǒng)及方法。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 本發(fā)明提供一種快速公交車輛在停站時(shí)間變化時(shí)的指揮調(diào)度系統(tǒng)，包括：
[0007] 計(jì)劃時(shí)間表生成模塊，用于生成計(jì)劃時(shí)間表，具體包括：
[0008] 數(shù)據(jù)獲取單元：事先利用快公交車輛沿著快速公交路線以規(guī)定的運(yùn)行速度行駛， 在行駛過(guò)程中，每秒鐘均記錄如下行駛數(shù)據(jù)：快速公交車輛的經(jīng)緯度信息（JpWi)、行駛時(shí) 間氏、行駛里程Si、行駛速度SDi，以及在每一途經(jīng)站點(diǎn)的?？繒r(shí)間Kj;
[0009] 計(jì)劃時(shí)間表生成單元：生成計(jì)劃時(shí)間表，所述計(jì)劃時(shí)間表中記錄快速公交路線的 始發(fā)站、途徑站、終點(diǎn)站，以及所述數(shù)據(jù)獲取單元中每秒鐘獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其中所述 快速公交車輛的經(jīng)緯度信息（JpWi)作為基準(zhǔn)位置，所述行駛時(shí)間氏作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行 駛里程Si作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度SDi作為基準(zhǔn)速度，所述?？繒r(shí)間&作為基準(zhǔn)?？?時(shí)間，其中始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間為"〇s"，始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度為出發(fā)速度；
[0010] 執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊：針對(duì)每一個(gè)班次的快速公交車輛，生成其對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻 表，具體包括：
[0011] 數(shù)據(jù)調(diào)取單元：調(diào)取計(jì)劃時(shí)間表生成模塊中得到的計(jì)劃時(shí)間表；
[0012] 執(zhí)行時(shí)刻表生成單兀：根據(jù)每一班次的快速公交車輛的出發(fā)時(shí)刻要求以及在每一 途經(jīng)站的?？繒r(shí)間要求和到達(dá)終點(diǎn)站的到達(dá)時(shí)刻要求，將計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間依次調(diào) 整為相應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻后得到該班次的快速公交車輛的執(zhí)行時(shí)刻表，其中始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的時(shí) 刻為出發(fā)時(shí)刻；
[0013] 出發(fā)指令發(fā)出模塊：當(dāng)前時(shí)刻等于任一班次的快速公交車輛的執(zhí)行時(shí)刻表中的出 發(fā)時(shí)刻時(shí)，相應(yīng)班次的快速公交車輛出發(fā)并按照該執(zhí)行時(shí)刻表中記錄的出發(fā)速度行駛；
[0014] 指揮調(diào)度模塊：針對(duì)每一班次的快速公交車輛，均根據(jù)與其對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中 所記錄的行駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)判斷其行駛進(jìn)程，具體包括：
[0015] 數(shù)據(jù)讀取單元：實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前時(shí)刻H的快速公交車輛的經(jīng)緯度信息（JD，WD);
[0016] 第一判斷單元：將當(dāng)前時(shí)刻下的快速公交車輛的經(jīng)緯度信息（JD，wD)與該班次快 速公交車輛對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中的基準(zhǔn)位置信息a，Wi)進(jìn)行一一比對(duì)，判斷快速公交車 輛當(dāng)前位置是否在某一途徑站點(diǎn)；
[0017] 第二判斷單元：所快速公交車輛當(dāng)前位置在某一途徑站點(diǎn)，則記錄快速公交車輛 在該途徑站點(diǎn)的?？繒r(shí)間K，與執(zhí)行時(shí)刻表中記錄的該途經(jīng)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)停靠時(shí)間Kj進(jìn) 行比較，判斷是否滿足IK-& | <KHh，其中為IV可調(diào)整閾值；
[0018] 第一處理單兀：在|K_Kj| <IV的條件不滿足時(shí)，將每一班次的執(zhí)行時(shí)刻表中 的基準(zhǔn)時(shí)刻均調(diào)整為Hi+K-Kp得到更新后的執(zhí)行時(shí)刻表；每一班次的快速公交車輛均按照 更新后的執(zhí)行時(shí)刻表行駛；
[0019]第二處理單元：確定與當(dāng)前時(shí)刻下的快速公交車輛經(jīng)緯度信息a，wD)所對(duì)應(yīng)的 的基準(zhǔn)時(shí)刻hd ;
[0020] 比較單元：比較當(dāng)前時(shí)刻H與當(dāng)前時(shí)刻下的快速公交車輛經(jīng)緯度信息（JD，WD)所 對(duì)應(yīng)的的基準(zhǔn)時(shí)刻HD:
[0021] 當(dāng)H=HD時(shí)，進(jìn)入步驟S47 ;
[0022] 當(dāng)H關(guān)HD時(shí)，進(jìn)入步驟S48 ;
[0023] 信息提示單元：在H=HD時(shí)提示快速公交車輛按照?qǐng)?zhí)行時(shí)刻表中HD的下一個(gè)基準(zhǔn) 時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛；在H尹HD時(shí)提示快速公交車輛按照如下速度進(jìn)行行駛：
[0024] SDH = (SH_SD) /Hh，其中Hh是時(shí)間調(diào)整閾值，即經(jīng)過(guò)時(shí)間Hh之后使快速公交車輛經(jīng) 緯度信息（JD，WD)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻HD與當(dāng)前時(shí)刻H之間的誤差為零；其中SH是以當(dāng)前時(shí) 刻H加上時(shí)間調(diào)整閾值Hh作為基準(zhǔn)時(shí)間在執(zhí)行時(shí)刻表中所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程；SD是以快速公 交車輛經(jīng)緯度信息（JD，WD)作為基準(zhǔn)位置在執(zhí)行時(shí)刻表中所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程；
[0025] 到站判斷模塊：針對(duì)每一班次的快速公交車輛，均根據(jù)與其對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中 所記錄的行駛數(shù)據(jù)判斷快速公交車輛的經(jīng)緯度信息是否與終點(diǎn)站的經(jīng)緯度信息相同，相同 時(shí)結(jié)束該班次的調(diào)度。
[0026] 采用設(shè)置于快速公交車輛上的GPS定位模塊獲得快速公交車輛的經(jīng)緯度信息、行 駛時(shí)間；采用設(shè)置于快速公交車輛上的0BD模塊獲得快速公交車輛實(shí)時(shí)的行駛里程和行駛 速度。
[0027] 所述信息提示單元，采用設(shè)置于快速公交車輛上的液晶顯示屏顯示文字的方式對(duì) 快速公交車輛駕駛員進(jìn)行提示。
[0028] 所述信息提示單元，采用設(shè)置于快速公交車輛上的聲音播放器播放語(yǔ)音的方式對(duì) 快速公交車輛駕駛員進(jìn)行提示。
[0029] 本發(fā)明還提供一種快速公交車輛在停站時(shí)間變化時(shí)的指揮調(diào)度方法，包括如下步 驟：
[0030]S1:生成計(jì)劃時(shí)間表，具體包括如下步驟：
[0031] S11 :事先利用快公交車輛沿著快速公交路線以規(guī)定的運(yùn)行速度行駛，在行駛過(guò)程 中，每秒鐘均記錄如下行駛數(shù)據(jù)：快速公交車輛的經(jīng)緯度信息（JpWi)、行駛時(shí)間Hi、行駛里 程Si、行駛速度SDp以及在每一途經(jīng)站點(diǎn)的?？繒r(shí)間&;
[0032]S12:生成計(jì)劃時(shí)間表，所述計(jì)劃時(shí)間表中記錄快速公交路線的始發(fā)站、途徑站、終 點(diǎn)站，以及所述步驟S11中每秒鐘獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其中所述快速公交車輛的經(jīng)緯度 信息（JpWi)作為基準(zhǔn)位置，所述行駛時(shí)間Hi作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里程51作為基準(zhǔn)里 程，所述行駛速度SDi作為基準(zhǔn)速度，所述?？繒r(shí)間&作為基準(zhǔn)停靠時(shí)間，其中始發(fā)站所對(duì) 應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間為"〇s"，始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度為出發(fā)速度；
[0033]S2:針對(duì)每一個(gè)班次的快速公交車輛，生成其對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表，具體包括如下步 驟：
[0034]S21:調(diào)取步驟S1中得到的計(jì)劃時(shí)間表；
[0035]S22:根據(jù)每一班次的快速公交車輛的出發(fā)時(shí)刻要求以及在每一途經(jīng)站的?？繒r(shí) 間要求和到達(dá)終點(diǎn)站的到達(dá)時(shí)刻要求，將計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間依次調(diào)整為相應(yīng)的基準(zhǔn) 時(shí)刻后得到該班次的快速公交車輛的執(zhí)行時(shí)刻表，其中始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為出發(fā)時(shí)刻；
[0036]S3:當(dāng)前時(shí)刻等于任一班次的快速公交車輛的執(zhí)行時(shí)刻表中的出發(fā)時(shí)刻時(shí)，相應(yīng) 班次的快速公交車輛出發(fā)并按照該執(zhí)行時(shí)刻表中記錄的出發(fā)速度行駛；
[0037]S4:針對(duì)每一班次的快速公交車輛，均根據(jù)與其對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中所記錄的行 駛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)判斷其行駛進(jìn)程，具體包括如下步驟：