本實(shí)用新型屬于道路交通安全設(shè)施領(lǐng)域，用于道路急彎/陡坡處車輛檢測和疏導(dǎo)提示，具體涉及一種道路急彎/陡坡提示裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷進(jìn)步和發(fā)展，城市的交通工程已經(jīng)是越來越完善，所采用的技術(shù)手段也越來越先進(jìn)，所以整體城市的交通安全系數(shù)已經(jīng)得到了很大的提高。但是對于農(nóng)村或城外的道路尤其是山區(qū)的道路的交通安全問題，由于公路狀況得到不斷改善，車速較快等原因，在山道或山村的急轉(zhuǎn)彎處，往往由于看不到對方的情況，經(jīng)常出現(xiàn)交通事故。為了避免在山道或山村的急轉(zhuǎn)彎處出現(xiàn)事故，現(xiàn)在一般都是在彎道的頂點(diǎn)位置設(shè)置一個反光鏡，讓司機(jī)可以通過反光鏡看到彎道的對方是否有車輛來，以便盡早進(jìn)行預(yù)防。但是這種彎道反光鏡在雨霧天氣，或者是長期未清潔的狀態(tài)下無法清楚反映出對面的情況，仍然會出現(xiàn)交通問題。尤其是這種道路反光鏡安裝后還容易受到損壞，所以許多地方并沒有安裝；如何解決山道或盤山公路急轉(zhuǎn)彎處的交通安全問題，是當(dāng)今一個值得研究的課題。

通過國內(nèi)專利文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)有一些相關(guān)專利文獻(xiàn)報道，主要有以下一些：

1、專利號為CN201020219521.3，名稱為“一種用于公路急轉(zhuǎn)彎路口的車輛警示裝置”實(shí)用新型專利，該專利涉及一種用于公路急轉(zhuǎn)彎路口的車輛警示裝置，包括力電轉(zhuǎn)換組件、電能處理組件和電子顯示屏。其中力電轉(zhuǎn)換組件安轉(zhuǎn)于公路急轉(zhuǎn)彎路口的入口處，電子顯示屏安裝于公路急轉(zhuǎn)彎路口的出口處。力電轉(zhuǎn)換組件將行駛車輛的動能轉(zhuǎn)換為電能；電能處理組件將力電轉(zhuǎn)換組件產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)換為可以持續(xù)點(diǎn)亮電子顯示屏的直流電；電子顯示屏包括若干并聯(lián)的LED燈，構(gòu)成起警示作用的文字內(nèi)容。如果有車輛駛過時，力電轉(zhuǎn)換組件發(fā)的電能會點(diǎn)亮電子顯示屏，從而警示對面駛?cè)胲囕v的司機(jī)，以減少車禍的發(fā)生。

2、專利號為CN200420073346.6，名稱為“急轉(zhuǎn)彎公路汽車安全交會聲光警示裝置”實(shí)用新型專利，該專利涉及用于公路急轉(zhuǎn)彎處汽車交會時的聲光警示裝置。設(shè)有拾音器話筒、聲控電路、聲光警示電路，拾音器話筒的輸出端接聲控電路的輸入端，聲控電路的輸出端經(jīng)連接導(dǎo)線接聲光警示電路。使用時，將拾音器話筒設(shè)置在公路急轉(zhuǎn)彎處前方約50m處，并設(shè)進(jìn)入安全線等標(biāo)記，聲光警示電路可根據(jù)路況設(shè)于公路急轉(zhuǎn)彎處另一側(cè)適當(dāng)位置，車輛進(jìn)入安全線或者看到標(biāo)記時，駕駛員鳴喇叭，聲光警示電路同時發(fā)出警示聲光信號，提醒駕駛員在進(jìn)入急轉(zhuǎn)彎處前減速、禮讓。

上述專利雖然提出了解決公路急轉(zhuǎn)彎處提示汽車行駛狀況的技術(shù)方案，但是上述專利所提出的技術(shù)方案都存在以下問題：

1、只有檢測和提示車輛的存在，沒有檢測和提示人或動物的存在；

2、未考慮到司機(jī)疲勞駕駛、注意力不集中對提示未做出反應(yīng)的問題；

3、出現(xiàn)較大交通事故無法聯(lián)系救援的問題；

4、缺乏對交會車輛進(jìn)行疏導(dǎo)的功能。

因此很有必要對此加以改進(jìn)，設(shè)計一種更加智能和人性化的道路急彎/陡坡提示裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供了一種道路急轉(zhuǎn)彎處提示駕駛?cè)藛T對面道路車輛和行人或動物的一種道路急彎/陡坡提示裝置。該裝置不僅解決了急轉(zhuǎn)彎道路會車的問題，還具有通信報警功能和自動減速功能。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種道路急彎/陡坡提示裝置，包括中央控制器、電源裝置、位于左右方向道路橫梁上設(shè)有第一探測裝置、第一提示裝置，位于前后方向道路橫梁上設(shè)有第二探測裝置、第二提示裝置，在左右方向道路底下埋設(shè)有第一近端感應(yīng)器和第一遠(yuǎn)端感應(yīng)器以及位于第一近端感應(yīng)器和第一遠(yuǎn)端感應(yīng)器之間的第一減速裝置，在橫梁和第一近端感應(yīng)器之間道路的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有第一測距裝置，在前后方向道路底下埋設(shè)有第二近端感應(yīng)器和第二遠(yuǎn)端感應(yīng)器以及位于第二近端感應(yīng)器和第二遠(yuǎn)端感應(yīng)器之間的第二減速裝置，在橫梁和第二近端感應(yīng)器之間道路的外側(cè)邊緣設(shè)有第二測距裝置。第一探測裝置包括超聲波探測器和紅外探測器，用以探測左右方向道路上駛向急彎處的車輛、行人或動物，所述第二探測裝置包括超聲波探測器和紅外探測器，用以探測前后方向道路上駛向急彎處的車輛、行人或動物，所述第一、二提示裝置均設(shè)有紅綠燈和LED顯示屏。第一、二測距裝置均包括多個超聲波探測器，用以檢測車輛距離道路橫向邊緣的寬度。第一、二減速裝置均包括多個自動升降減速帶，用以根據(jù)第一、二探測裝置檢測到的汽車的速度來調(diào)節(jié)自動升降減速帶的高度。第一、二探測裝置、第一、二提示裝置、第一、二測距裝置、第一、二近端感應(yīng)器、第一、二減速裝置、第一、二遠(yuǎn)端感應(yīng)器均與中央控制器和電源裝置電氣連接，中央控制器和電源裝置電氣連接。

更好的，第一、二探測裝置安裝在云臺上，云臺固定在架設(shè)在道路上方的橫梁上。

更好的，第一、二提示裝置包括高音喇叭、高亮探照燈。

更好的，高亮探照燈安裝在云臺上，云臺固定在架設(shè)在道路上方的橫梁上。

更好的，第一、二近端感應(yīng)器和第一、二遠(yuǎn)端感應(yīng)器均由道路前后方向設(shè)置的兩組金屬感應(yīng)器組成，用以判別車輛行駛的方向。

優(yōu)選的，中央控制器連接有高清攝像頭，高清攝像頭安裝在道路的橫梁上。

優(yōu)選的，中央控制器連接有通信裝置，通信裝置設(shè)有GPRS通信模塊，通信裝置安裝在道路的橫梁上。

本實(shí)用新型的有益效果在于，

第一，解決了提示對面道路行人和動物的問題；

第二，具有自動減速裝置，解決了駕駛?cè)藛T因未看到提示而未做出反應(yīng)的問題；

第三，該裝置設(shè)有通信模塊，解決了出現(xiàn)交通事故無法及時與外界聯(lián)系的問題；

第四，通過測量車輛距離道路邊緣的寬度來判別對面車輛是否能夠通過并做出相應(yīng)的提示，實(shí)現(xiàn)了雙向車輛會車時的智能疏導(dǎo)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型各裝置在道路上的布置圖，

圖2是本實(shí)用新型各裝置的電氣連接圖，

圖中

21、第一探測裝置，22、第二探測裝置，

31、第一提示裝置，32、第二提示裝置，

51、第一測距裝置，52、第二測距裝置，

61、第一近端感應(yīng)器，62、第二近端感應(yīng)器，

71、第一減速裝置，72、第二減速裝置，

81、第一遠(yuǎn)端感應(yīng)器，82、第二遠(yuǎn)端感應(yīng)器，

9、通信裝置，

A1、第一轉(zhuǎn)彎區(qū)，A2、第二轉(zhuǎn)彎區(qū)，

B1、第一減速區(qū)，B2、第二減速區(qū)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面對本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的詳細(xì)解釋。

道路急彎/陡坡提示裝置由中央控制器、電源裝置及各種信息采集裝置和提示控制裝置組成。中央控制器通過處理采集到的信息給提示控制裝置下發(fā)相應(yīng)的指令來實(shí)現(xiàn)對駕駛?cè)藛T提示對面道路情況的功能。如圖1所示，在轉(zhuǎn)彎處道路上設(shè)置了第一、二探測裝置21、22、第一、二測距裝置51、52、第一、二近端感應(yīng)器61、62、第一、二遠(yuǎn)端感應(yīng)器81、82、第一、二提示裝置31、32、第一、二減速裝置71、72。

為了給第一、二探測器21、22提供更好的探測角度，同時為了讓第一、二提示裝置31、 32更直觀地顯示在駕駛?cè)藛T面前，在轉(zhuǎn)彎處的道路上方架設(shè)了安裝探測器和提示裝置的橫梁。第一探測裝置21、第一提示裝置31安裝在左右方向道路架設(shè)的橫梁上，第二探測裝置22、第二提示裝置32安裝在前后方向道路架設(shè)的橫梁上。

為降低電能的消耗，在有車輛駛?cè)氲谝?、二減速區(qū)B1、B2之后再啟動第一、二探測裝置 21、22和第一、二提示裝置31、32，在車輛駛?cè)氲谝弧⒍D(zhuǎn)彎區(qū)A1、A2再啟動第一、二測距裝置51、52。因此在第一、二減速區(qū)B1、B2遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)彎處的一側(cè)道路底下埋設(shè)第一、二遠(yuǎn)端感應(yīng)器81、82，在第一、二減速區(qū)B1、B2靠近轉(zhuǎn)彎處的一側(cè)的道路底下埋設(shè)第一、二近端感應(yīng)器61、62。在第一、二減速區(qū)B1、B2內(nèi)埋設(shè)第一、二減速裝置71、72。

為了測出車輛距離道路兩邊緣的寬度是否滿足對面車輛通過的條件，在左右方向道路橫梁和第一近端感應(yīng)器61之間道路的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有第一測距裝置51，在前后方向道路橫梁和第二近端感應(yīng)器62之間道路的外側(cè)邊緣設(shè)有第二測距裝置52。

在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)的急轉(zhuǎn)彎提示裝置只是探測轉(zhuǎn)彎處的車輛而很少探測轉(zhuǎn)彎處的行人和動物，因此該實(shí)用新型的第一、二探測裝置21、22除了設(shè)有超聲波探測器外還設(shè)有紅外探測器。紅外探測器可在第一時間監(jiān)測到轉(zhuǎn)彎處的行人和動物。第一探測裝置21探測左右方向道路上駛向轉(zhuǎn)彎處的車輛和行人，第二探測裝置22探測前后方向道路上駛向轉(zhuǎn)彎處的車輛和行人。

更好的，為了方便第一、二探測裝置21、22探測多個角度的車輛，在橫梁上設(shè)有云臺，第一、二探測裝置21、22安裝在云臺上。云臺的通信線與中央控制器的通信接口電氣連接，云臺的電源線與電源裝置的電源輸出端子電氣連接。中央控制器通過路面采集到的信息控制云臺的轉(zhuǎn)動來采集不同方向、不同位置的車輛。

為了更好地將對面道路上車輛和行人的信息提示給駕駛?cè)藛T，第一、二提示裝置31、32 除了設(shè)有紅綠燈外還設(shè)有LED顯示屏。紅綠燈用來給出車輛行駛和停止的信號，LED顯示屏用于顯示對面車輛的數(shù)量和車輛距離轉(zhuǎn)彎處的距離。

更好的，為了防止駕駛?cè)藛T未看到提示信息，第一、二提示裝置31、32還設(shè)有高亮探照燈和高音喇叭。高音喇叭是為了在駕駛?cè)藛T未注意紅綠燈的情況下給予聲音提示。高亮探照燈除了用于黑夜和霧霾天氣的照明還可通過閃爍提示駕駛?cè)藛T。

更好的，為了使高亮探照燈更好的照亮車輛行駛的道路，同樣給高亮探照燈設(shè)置的云臺。中央控制器通過第一、二探測裝置21、22、第一、二測距裝置51、52、第一、二近端感應(yīng)器 61、62、第一、二遠(yuǎn)端感應(yīng)器81、82采集到的車輛的位置信息確定車輛的位置。中央控制器將車輛的位置信息轉(zhuǎn)換成云臺識別的位置信號發(fā)送給云臺的控制器。云臺接收到位置信息后轉(zhuǎn)動到指定的位置，將高亮探照燈對準(zhǔn)車輛進(jìn)行閃爍提示和照明。

由于第一、二近端感應(yīng)器61、62距離轉(zhuǎn)彎處有一定的距離，為了更好地判斷車輛距離道路兩邊緣的寬度是否滿足對面車輛通過的條件，第一、二測距裝置51、52均由多個超聲波探測器組成，超聲波探測器依次排列在道路邊緣。第一測距裝置51探測左右方向道路上駛向急轉(zhuǎn)彎處的車輛距離道路內(nèi)側(cè)邊緣的寬度變化。第二測距裝置52探測前后方向道路上駛向急轉(zhuǎn)彎處的車輛距離道路外側(cè)邊緣的寬度變化。中央控制器通過檢測到的寬度變化計算出車輛的運(yùn)行軌跡來判斷對面方向道路上駛向急轉(zhuǎn)彎處的車輛能否通過急轉(zhuǎn)彎區(qū)。

更好的，為了方便檢測汽車的行駛方向，第一、二近端感應(yīng)器61、62和第一、二遠(yuǎn)端感應(yīng)器81、82均設(shè)有道路前后方向并列的兩組金屬感應(yīng)器。通過兩組金屬感應(yīng)器探測的時間差算出汽車行駛的速度，通過判斷兩組金屬感應(yīng)器檢測到信號的時間先后順序判斷出汽車是駛?cè)霚p速區(qū)還是駛出減速區(qū)。

以左右方向道路上車輛轉(zhuǎn)彎為例，實(shí)現(xiàn)對駛?cè)朕D(zhuǎn)彎區(qū)的汽車進(jìn)行智能疏導(dǎo)的具體方法步驟如下：

步驟1，汽車通過第一近端感應(yīng)器61后，第一近端感應(yīng)器61將檢測到車輛通過信號傳遞給中央控制器；

步驟2，中央控制器接收到第一近端感應(yīng)器61的信號后，判斷是駛?cè)脒€是駛出第一轉(zhuǎn)彎區(qū)A1，如果是駛?cè)雱t啟動第一測距裝置51，如果是駛出則關(guān)閉第二測距裝置52；

步驟3，第一測距裝置51測量車輛距離路面內(nèi)側(cè)邊緣的寬度并發(fā)送給中央控制器；

步驟4，中央控制器根據(jù)距離內(nèi)側(cè)邊緣的寬度變化計算出車輛運(yùn)行軌跡并對其行駛方向進(jìn)行預(yù)判。如果車輛行駛的軌跡越來越靠近對面車輛的車道，即車輛越來越靠近道路內(nèi)側(cè)，導(dǎo)致對面車輛車道的寬度不足以讓對面的車輛通過，則點(diǎn)亮第二提示裝置32的紅燈提示前后方向道路上的汽車停止前進(jìn)；如果車輛行駛的軌跡越來越遠(yuǎn)離對面車輛的車道，即車輛越來越靠近道路外側(cè)，對面車輛車道的寬度滿足以讓對面的車輛通過，則點(diǎn)亮第二提示裝置32的黃燈提示前后方向道路上的汽車轉(zhuǎn)彎區(qū)有車輛需要緩慢前進(jìn)；

步驟5，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎后駛出對面道路的第二轉(zhuǎn)彎區(qū)A2后，第二近端感應(yīng)器62檢測到車輛信號，并將信號傳遞給中央控制器；

步驟6，中央控制器判斷第二近端感應(yīng)器62檢測到的車輛是駛?cè)脒€是駛出第二轉(zhuǎn)彎區(qū)，如果是駛出則關(guān)閉第一測距裝置51。

為了防止在進(jìn)入轉(zhuǎn)彎區(qū)內(nèi)車速過快，在距離轉(zhuǎn)彎處較遠(yuǎn)處的減速區(qū)外側(cè)設(shè)有第一、二遠(yuǎn)端感應(yīng)器81、82。在減速區(qū)內(nèi)設(shè)置了第一、二減速裝置71、72。第一、二減速裝置71、72 均包括多個自動升降減速帶，該自動升降減速帶設(shè)有減速帶，減速帶包括兩塊相互咬合的梳狀減速帶板，減速帶的兩側(cè)邊分別連接在基座的轉(zhuǎn)軸上，梳狀減速帶板可沿基座的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。基座的轉(zhuǎn)軸安裝在與路面同一水平位置。減速帶的下端設(shè)置有可升降的支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)處于升起狀態(tài)時，減速帶呈凸起狀，支撐機(jī)構(gòu)處于降落狀態(tài)時，減速帶呈平板狀，從而使得車輛的行駛速度在限速內(nèi)時，從與路面齊平的減速帶上通過，車輛的行駛速度超過限速時，從兩側(cè)與路面光滑連接但中間凸起的減速帶上通過。第一、二遠(yuǎn)端感應(yīng)器81、82檢測到有車輛進(jìn)入第一、二減速區(qū)B1、B2后啟動第一、二探測器21、22。第一、二探測器21、22檢測到車輛的行駛速度并傳遞給中央控制器。中央控制器將速度信息轉(zhuǎn)發(fā)給第一、二減速裝置71、 72，第一、二減速裝置71、72根據(jù)接收的到汽車速度大小來調(diào)節(jié)自動升降減速帶的高度實(shí)現(xiàn)對不同車速汽車的減速。

以左右方向道路上車輛駛?cè)氲谝粶p速區(qū)B1為例，實(shí)現(xiàn)對駛?cè)霚p速區(qū)的汽車減速的具體方法步驟如下：

步驟1，當(dāng)汽車通過第一遠(yuǎn)端感應(yīng)器81時，第一遠(yuǎn)端感應(yīng)器81將檢測到車輛信號傳遞給中央控制器；

步驟2，中央控制器處理第一遠(yuǎn)端感應(yīng)器81傳來的信息并判斷汽車的行駛方向，如果是駛?cè)氲谝粶p速區(qū)B1則啟動第一探測器21對駛?cè)氲能囕v進(jìn)行測速和測距，如果是駛出則繼續(xù)保持第一探測器21的休眠狀態(tài)，由此方式實(shí)現(xiàn)低功耗的要求，延長電量的使用時間；

步驟3，中央控制器將檢測到的速度信息傳遞給第一減速裝置71，第一減速裝置71通過接收到的速度信息調(diào)整減速帶的高度實(shí)現(xiàn)對不同車速車輛的限速；

步驟4，汽車駛出第一減速區(qū)B1后，第一近端感應(yīng)器61檢測到車輛通過信號，并將信號傳遞給中央控制器；

步驟5，中央控制器得到車輛駛出第一減速區(qū)B1的信號后，停止第一探測器21的工作，并將第一減速裝置71恢復(fù)與路面平齊的狀態(tài)。

如圖2所示，該急彎/陡坡提示裝置的中的第一、二探測裝置21、22、第一、二提示裝置 31、32、第一、二測距裝置51、52、第一、二近端感應(yīng)器61、62、第一、二減速裝置71、 72、第一、二遠(yuǎn)端感應(yīng)器81、82均與中央控制器和電源裝置電氣連接，中央控制器與電源裝置電氣連接。

更好的，為了記錄急轉(zhuǎn)彎處車輛行駛情況，在道路的橫梁上安裝了高清攝像頭。

更好的，山路的一般位于較偏遠(yuǎn)的地帶，在山路的急轉(zhuǎn)彎道路上發(fā)生交通事故后往往無法通知相關(guān)救援部門進(jìn)行救援，因此在該道路急轉(zhuǎn)彎，陡坡提示裝置中設(shè)置了通信裝置9。通信裝置9包括GPRS模塊，通信裝置9與電源裝置和中央控制器電氣連接，通信裝置9安裝在左右方向道路架設(shè)的橫梁上。

通過對車輛行駛信息的處理并配合高清攝像頭的拍照功能可實(shí)現(xiàn)對交通事故的智能報警，其實(shí)現(xiàn)智能報警的判別方法為：

步驟1，左右方向道路上第一近端感應(yīng)器61檢測到有車輛駛?cè)氲谝晦D(zhuǎn)彎區(qū)A1，并將信號傳遞給中央控制器；

步驟2，在第二近端感應(yīng)器62未檢測到有車輛駛出第二轉(zhuǎn)彎區(qū)A2之前檢測到前后方向道路上有車輛駛?cè)氲诙D(zhuǎn)彎區(qū)A2，中央控制器收到信號后開啟計時器；

步驟3，計時器到達(dá)一定時間之后第一、二近端感應(yīng)器61、62仍未檢測到有車輛駛出轉(zhuǎn)彎區(qū)則啟動攝像頭對轉(zhuǎn)彎區(qū)進(jìn)行拍照；

步驟4，中央控制器對圖片進(jìn)行處理后，將急轉(zhuǎn)彎道路的位置信息和圖片信息發(fā)送給通信裝置9；

步驟5，通信裝置9將中央控制器的報警信息通過GPRS傳遞給交通管理部門和救援部門；

步驟6，交通管理部門通過圖片判斷是否真有車禍發(fā)生，如果有發(fā)生則根據(jù)位置信息調(diào)動最近的救援組織，如果沒有則不予處理。

綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型的范圍，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，凡依本實(shí)用新型的要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所謂的均等變化與修飾，均應(yīng)包括與本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。