本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種身份認(rèn)證方法及檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，不停車電子收費(fèi)(electronictollcollection，etc)系統(tǒng)得到較大發(fā)展，通過部署etc系統(tǒng)可較好地降低人工成本，提升收費(fèi)效率，降低擁堵的發(fā)生。在etc系統(tǒng)中，是通過路側(cè)單元(rate-senorunit，rsu)與車輛內(nèi)安裝的車載單元(onboardunit，obu)進(jìn)行通信，完成交易并抬桿使完成收費(fèi)的車輛通過收費(fèi)系統(tǒng)。

然而，一些不發(fā)分子在盜取車輛之后，會(huì)出現(xiàn)非法篡改車輛車型或車牌的情況，或者私自拆卸或篡改安裝在車輛內(nèi)的obu的情況，或者為了避免或減少收費(fèi)公路上的扣費(fèi)，也會(huì)進(jìn)行篡改，影響較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種身份認(rèn)證方法及檢測(cè)設(shè)備，能夠降低車輛被非法篡改的情況的發(fā)生，增強(qiáng)了行車規(guī)范，且提升了車輛安全性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種身份認(rèn)證方法，該方法包括：

獲取目標(biāo)車輛的車輛信息，所述車輛信息包括車型信息和車牌信息；

檢測(cè)數(shù)據(jù)庫中是否存在所述目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合；

若不存在，則識(shí)別所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔?，并向關(guān)聯(lián)的設(shè)備發(fā)送告警信息，所述告警信息中攜帶所述車牌信息和所述身份信息。

可選的，所述身份信息包括人臉信息；所述識(shí)別所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔ⅲǎ?/p>

采集所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说娜四樞畔ⅰ?/p>

可選的，所述身份信息包括指紋信息；所述識(shí)別所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔?，包括?/p>

向車載單元發(fā)送身份信息請(qǐng)求，所述身份信息請(qǐng)求用于指示所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)溯斎胫讣y信息；

接收所述車載單元針對(duì)所述身份信息請(qǐng)求返回的指紋信息。

可選的，所述方法還包括：

當(dāng)所述數(shù)據(jù)庫中不存在所述目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合時(shí)，禁止所述目標(biāo)車輛通過當(dāng)前車道。

可選的，所述當(dāng)前車道為不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)etc車道。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備包括獲取單元、處理單元、發(fā)送單元和接收單元。該檢測(cè)設(shè)備通過上述單元執(zhí)行上述第一方面的車輛信息的檢測(cè)方法。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種檢測(cè)設(shè)備，包括處理器、收發(fā)器和存儲(chǔ)器，所述處理器、收發(fā)器和存儲(chǔ)器相互連接，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)支持檢測(cè)設(shè)備執(zhí)行上述方法的應(yīng)用程序代碼，所述處理器被配置用于執(zhí)行上述第一方面的方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行上述第一方面的方法。

第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述方面的檢測(cè)設(shè)備和/或車輛設(shè)備。在一種可能的設(shè)計(jì)中，該系統(tǒng)還可以包括本發(fā)明實(shí)施例提供的方案中與該檢測(cè)設(shè)備或車輛設(shè)備進(jìn)行交互的其他設(shè)備。

第六方面，本申請(qǐng)還提供了一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述各方面所述的方法。

本發(fā)明實(shí)施例可通過獲取目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息等車輛信息，并通過檢測(cè)數(shù)據(jù)庫中是否存在該目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合，在檢測(cè)到不存在該車輛信息的組合時(shí)，確定該車輛被非法篡改，進(jìn)而可通過識(shí)別該目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔?，并向關(guān)聯(lián)的設(shè)備發(fā)送告警信息，以便于對(duì)該目標(biāo)車輛進(jìn)行處理，如罰款處理、車輛找回處理等等，由此加強(qiáng)了行車規(guī)范，提升了車輛安全性，降低了車輛被非法篡改的情況的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種身份認(rèn)證方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說明書和所附權(quán)利要求書中使用時(shí)，術(shù)語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

還應(yīng)當(dāng)理解，在此本發(fā)明說明書中所使用的術(shù)語僅僅是出于描述特定實(shí)施例的目的而并不意在限制本發(fā)明。如在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數(shù)形式的“一”、“一個(gè)”及“該”意在包括復(fù)數(shù)形式。

還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。

如在本說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，術(shù)語“如果”可以依據(jù)上下文被解釋為“當(dāng)...時(shí)”或“一旦”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)到”。類似地，短語“如果確定”或“如果檢測(cè)到[所描述條件或事件]”可以依據(jù)上下文被解釋為意指“一旦確定”或“響應(yīng)于確定”或“一旦檢測(cè)到[所描述條件或事件]”或“響應(yīng)于檢測(cè)到[所描述條件或事件]”。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種身份認(rèn)證方法、檢測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)，能夠加強(qiáng)行車規(guī)范，提升安全性，降低車輛被非法篡改的情況的發(fā)生。以下分別詳細(xì)說明。

請(qǐng)參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例提供一種身份認(rèn)證方法的流程示意圖。具體的，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的身份認(rèn)證方法可包括以下步驟：

101、獲取目標(biāo)車輛的車輛信息，該車輛信息包括車型信息和車牌信息。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例的該方法可以具體應(yīng)用于檢測(cè)設(shè)備中，該檢測(cè)設(shè)備可以部署于公路上的收費(fèi)系統(tǒng)(如收費(fèi)站的龍門架上，又稱承載支架上)。例如，該檢測(cè)設(shè)備可以為路側(cè)單元rsu，或者還可以為獨(dú)立設(shè)置的其他檢測(cè)設(shè)備等等，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。

可選的，該目標(biāo)車輛的車輛信息可以是檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)識(shí)別出的，比如通過配置的攝像頭攝取并解析得到包括該車型信息和車牌信息的車輛信息，或者通過其他方式獲取該目標(biāo)車輛的車輛信息，以基于該車輛信息確定該目標(biāo)車輛是否被非法篡改，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。

102、檢測(cè)數(shù)據(jù)庫中是否存在該目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合。

可選的，數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)有已注冊(cè)的各種車牌號(hào)及其對(duì)應(yīng)的車型信息，從而可通過檢測(cè)該數(shù)據(jù)庫中是否存在獲取的車型信息和車牌信息的組合來確定該目標(biāo)車輛是否被篡改，具體可在存在時(shí)確定未被篡改，該目標(biāo)車輛的身份合法，否則，可確定該目標(biāo)車輛被非法篡改，其身份不合法?；蛘撸蛇x的，檢測(cè)設(shè)備還可向目標(biāo)車輛請(qǐng)求該車輛信息，比如向該目標(biāo)車輛的obu請(qǐng)求該車輛信息，obu接收到該請(qǐng)求之后，即可向檢測(cè)設(shè)備返回該車輛信息，從而檢測(cè)設(shè)備可通過將該obu返回的車輛信息和自身識(shí)別的車輛信息進(jìn)行匹配比較，檢測(cè)兩者的組合是否相同來確定該目標(biāo)車輛是否被非法篡改，即不匹配時(shí)確定被篡改，否則，身份合法，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。

103、若不存在，則識(shí)別該目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔ⅲ⑾蜿P(guān)聯(lián)的設(shè)備發(fā)送告警信息，該告警信息中攜帶該車牌信息和該身份信息。

可選的，該身份信息可以包括駕駛?cè)说娜四樞畔?、指紋信息、聲紋信息、虹膜信息等信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

例如，可選的，該身份信息可包括人臉信息；該識(shí)別該目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔?，可以具體為：采集該目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说娜四樞畔ⅰ?/p>

又如，可選的，該身份信息可包括指紋信息；該識(shí)別該目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔?，可以具體為：向車載單元發(fā)送身份信息請(qǐng)求，該身份信息請(qǐng)求用于指示該目標(biāo)車輛的駕駛?cè)溯斎胫讣y信息；接收該車載單元針對(duì)該身份信息請(qǐng)求返回的指紋信息。

具體的，在確定目標(biāo)車輛被非法篡改，即身份不合法之后，即可表明該目標(biāo)車輛可能被盜，該駕駛?cè)丝赡転椴环ǚ肿?，由此可進(jìn)一步獲取該目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔?，并向關(guān)聯(lián)的設(shè)備發(fā)送攜帶該車牌信息和該駕駛?cè)松矸菪畔⒏婢畔ⅰ？蛇x的，該關(guān)聯(lián)的設(shè)備可以為執(zhí)法部門的服務(wù)器，或者，該關(guān)聯(lián)的設(shè)備可以為該目標(biāo)車輛的合法用戶的移動(dòng)終端，等等，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。以便于執(zhí)法部門或合法用戶對(duì)該目標(biāo)車輛進(jìn)行找回處理。

進(jìn)一步可選的，當(dāng)該數(shù)據(jù)庫中不存在該目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合時(shí)，還可禁止該目標(biāo)車輛通過當(dāng)前車道。其中，該當(dāng)前車道可以為etc車道。

進(jìn)一步可選的，在確定目標(biāo)車輛被非法篡改，即身份不合法之后，還可向關(guān)聯(lián)的設(shè)備發(fā)送該目標(biāo)車輛的位置信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)設(shè)備可通過獲取目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息等車輛信息，并通過檢測(cè)數(shù)據(jù)庫中是否存在該目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合，在檢測(cè)到不存在該車輛信息的組合時(shí)，確定該車輛被非法篡改，進(jìn)而可通過識(shí)別該目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔?，并向關(guān)聯(lián)的設(shè)備發(fā)送告警信息，以便于對(duì)該目標(biāo)車輛進(jìn)行處理，如罰款處理、車輛找回處理等等，由此加強(qiáng)了行車規(guī)范，提升了車輛安全性，降低了車輛被非法篡改的情況的發(fā)生。

請(qǐng)參見圖2，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的所述檢測(cè)設(shè)備包括獲取單元201、處理單元202以及發(fā)送單元202。其中，這些單元可以執(zhí)行上述方法示例中檢測(cè)設(shè)備的相應(yīng)功能，例如，

獲取單元201，用于獲取目標(biāo)車輛的車輛信息，所述車輛信息包括車型信息和車牌信息；

處理單元202，用于檢測(cè)數(shù)據(jù)庫中是否存在所述目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合，并在不存在時(shí)，識(shí)別所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔ⅲ?/p>

發(fā)送單元203，用于向關(guān)聯(lián)的設(shè)備發(fā)送告警信息，所述告警信息中攜帶所述車牌信息和所述身份信息。

可選的，所述身份信息可包括人臉信息；處理單元202在所述識(shí)別所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔r(shí)，可具體用于：

采集所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说娜四樞畔ⅰ?/p>

可選的，所述檢測(cè)設(shè)備還可包括接收單元204；

所述發(fā)送單元203，還用于向車載單元發(fā)送身份信息請(qǐng)求，所述身份信息請(qǐng)求用于指示所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)溯斎胫讣y信息；

所述接收單元204，可用于接收所述車載單元針對(duì)所述身份信息請(qǐng)求返回的指紋信息。

進(jìn)一步的，在可選的實(shí)施例中，

所述處理單元202，還可用于當(dāng)所述數(shù)據(jù)庫中不存在所述目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合時(shí)，禁止所述目標(biāo)車輛通過當(dāng)前車道。

可選的，所述當(dāng)前車道為不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)etc車道。

具體的，該檢測(cè)設(shè)備可通過上述單元實(shí)現(xiàn)上述圖1所示實(shí)施例中的身份認(rèn)證方法中檢測(cè)設(shè)備執(zhí)行的部分或全部步驟。應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例是對(duì)應(yīng)方法實(shí)施例的裝置實(shí)施例，對(duì)方法實(shí)施例的描述，也適用于本發(fā)明實(shí)施例。

在本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)設(shè)備可通過獲取目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息等車輛信息，并通過檢測(cè)數(shù)據(jù)庫中是否存在該目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合，在檢測(cè)到不存在該車輛信息的組合時(shí)，確定該車輛被非法篡改，進(jìn)而可通過識(shí)別該目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔ⅲ⑾蜿P(guān)聯(lián)的設(shè)備發(fā)送告警信息，以便于對(duì)該目標(biāo)車輛進(jìn)行處理，如罰款處理等等，由此加強(qiáng)了行車規(guī)范，降低了車輛被非法篡改的情況的發(fā)生。

請(qǐng)參見圖3，是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的所述檢測(cè)設(shè)備300可以包括：一個(gè)或多個(gè)處理器301；還可選的包括一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器302和存儲(chǔ)器303等等。上述處理器301、收發(fā)器302和存儲(chǔ)器303可以通過總線304連接，或者也可以通過其他方式連接，本發(fā)明實(shí)施例以總線連接進(jìn)行示例。存儲(chǔ)器303可用于存儲(chǔ)指令，處理器301可用于執(zhí)行存儲(chǔ)器303存儲(chǔ)的指令。

應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述處理器301可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，該處理器還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

該收發(fā)器302可用于接收和/或發(fā)送信息。

該存儲(chǔ)器303可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，并向處理器301提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器303的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。

其中，處理器301可具體用于：獲取目標(biāo)車輛的車輛信息，所述車輛信息包括車型信息和車牌信息；檢測(cè)數(shù)據(jù)庫中是否存在所述目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合；若不存在，則識(shí)別所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔?，并通過所述收發(fā)器向關(guān)聯(lián)的設(shè)備發(fā)送告警信息，所述告警信息中攜帶所述車牌信息和所述身份信息。

可選的，所述身份信息可包括人臉信息；所述處理器301在執(zhí)行所述識(shí)別所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔?，可具體執(zhí)行以下步驟：

采集所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说娜四樞畔ⅰ?/p>

可選的，所述身份信息還可包括指紋信息；所述處理器301在執(zhí)行所述識(shí)別所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)说纳矸菪畔?，可具體執(zhí)行以下步驟：

通過所述收發(fā)器302向車載單元發(fā)送身份信息請(qǐng)求，所述身份信息請(qǐng)求用于指示所述目標(biāo)車輛的駕駛?cè)溯斎胫讣y信息；

通過所述收發(fā)器302接收所述車載單元針對(duì)所述身份信息請(qǐng)求返回的指紋信息。

可選的，所述處理器301，還可用于當(dāng)所述數(shù)據(jù)庫中不存在所述目標(biāo)車輛的車型信息和車牌信息的組合時(shí)，禁止所述目標(biāo)車輛通過當(dāng)前車道。

可選的，所述當(dāng)前車道可以為不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)etc車道。

具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例中所描述的處理器301、收發(fā)器302、存儲(chǔ)器303可執(zhí)行圖1所示實(shí)施例中的身份認(rèn)證方法所描述的實(shí)現(xiàn)方式，也可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所描述的檢測(cè)設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方式，在此不再贅述。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)圖1所述實(shí)施例的身份認(rèn)證方法。

所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是前述任一實(shí)施例所述的檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)單元，例如檢測(cè)設(shè)備的硬盤或內(nèi)存。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)也可以是所述檢測(cè)設(shè)備的外部存儲(chǔ)設(shè)備，例如所述檢測(cè)設(shè)備上配備的插接式硬盤，智能存儲(chǔ)卡(smartmediacard,smc)，安全數(shù)字(securedigital,sd)卡，閃存卡(flashcard)等。進(jìn)一步地，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可以既包括所述檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)單元也包括外部存儲(chǔ)設(shè)備。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)所述計(jì)算機(jī)程序以及所述檢測(cè)設(shè)備所需的其他程序和數(shù)據(jù)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可以用于暫時(shí)地存儲(chǔ)已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備和車輛設(shè)備的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備和車輛設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式。本發(fā)明實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接，也可以是電的，機(jī)械的或其它的形式連接。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。