技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種面向連續(xù)信號(hào)交叉口的網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下自動(dòng)駕駛車速控制方法。針對(duì)網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下個(gè)體車輛可以與路側(cè)設(shè)施及區(qū)域中心控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)信息交互的特征，以車輛不停車通過(guò)連續(xù)多個(gè)信號(hào)交叉口為目標(biāo)，求出目標(biāo)控制車速?？紤]到乘車的舒適性，采用三角函數(shù)曲線作為車速調(diào)整時(shí)的速度變化曲線，通過(guò)選取合適的加速度以及加速度的變化率即可在特定時(shí)間范圍內(nèi)完成速度調(diào)整。該車速控制方法能夠減輕城市道路上信號(hào)交叉口對(duì)交通流的阻斷，降低信號(hào)交叉口處的車輛延誤、燃油消耗和污染物排放，而且該車速控制方法不改變?cè)薪徊婵诘男盘?hào)配時(shí)，在車聯(lián)網(wǎng)不斷發(fā)展的趨勢(shì)下具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：鹿應(yīng)榮;許曉彤;丁川;魯光泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.11.07