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一種面向連續(xù)信號(hào)交叉口的網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下自動(dòng)駕駛車速控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12888385

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本發(fā)明涉及網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下交通控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下連續(xù)多個(gè)信號(hào)交叉口自動(dòng)駕駛車速控制的建模與求解方法。背景技術(shù)近年來(lái),隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量迅速增加,交通擁堵和環(huán)境污染問(wèn)題越來(lái)越突出。城市信號(hào)交叉口作為城市道路網(wǎng)的節(jié)點(diǎn),這一問(wèn)題尤為嚴(yán)重。在信號(hào)交叉口處,車輛由于受到控制信號(hào)的周期性干擾,往往處于一種“停-走”式的交通運(yùn)行模式,導(dǎo)致交叉口通行效率下降及燃油消耗與污染物排放上升,并嚴(yán)重影響車輛運(yùn)行過(guò)程中的安全性與舒適性。自動(dòng)駕駛是未來(lái)汽車的發(fā)展方向,隨著人工智能、傳感器檢測(cè)等...
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