本發(fā)明屬于廣義上的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，其中也包括了自動(dòng)控制，圖像識(shí)別，無(wú)線身份識(shí)別，無(wú)線通信，室內(nèi)導(dǎo)航等技術(shù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，收集停車場(chǎng)內(nèi)信息，主要是靠停車場(chǎng)出入口來(lái)收集停車場(chǎng)內(nèi)所停車輛的數(shù)量等信息，例如基于IC卡的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，可以統(tǒng)計(jì)入場(chǎng)卡片數(shù)量；基于車牌識(shí)別的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，可以根據(jù)出入車輛的車牌，推算出場(chǎng)內(nèi)車輛，及其車牌號(hào)。但是這樣的系統(tǒng)所推算出的場(chǎng)內(nèi)空車位數(shù)量，極其不準(zhǔn)。例如，我所見(jiàn)過(guò)的一個(gè)情況，一個(gè)小型小區(qū)的停車場(chǎng)采用車牌識(shí)別系統(tǒng)，只有200多個(gè)車位，管理系統(tǒng)做初始化的時(shí)候，為了防止出現(xiàn)誤報(bào)車位滿的情況，我將停車位設(shè)置成888個(gè)停車位，但是系統(tǒng)使用了大約半年之后，又開(kāi)始誤報(bào)車位滿，當(dāng)時(shí)情況是，實(shí)際停放車輛大約60輛車，大多車位還是空的。這種現(xiàn)象的主要的問(wèn)題出在積累誤差上面，每天可能有3到5量車是沒(méi)有識(shí)別，或是特殊情況，手動(dòng)開(kāi)閘放出去的，則在計(jì)算機(jī)的統(tǒng)計(jì)中，這幾輛車還在停車場(chǎng)內(nèi)，半年的時(shí)間，就會(huì)積累大量的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，通常的解決辦法就是將所有1或2個(gè)月以前入場(chǎng)但沒(méi)有出場(chǎng)的記錄清除，這種解決辦法簡(jiǎn)單粗暴，會(huì)有管理漏洞。

為了解決上述問(wèn)題，市場(chǎng)上面又出現(xiàn)了一種系統(tǒng)，叫做車位引導(dǎo)系統(tǒng)，在每個(gè)停車位上面，架設(shè)一個(gè)超聲波探頭，或紅外探頭，探測(cè)這個(gè)車位是空置的還是停放了車輛，信息系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將探頭所收集的信息匯總起來(lái)，就能明確的得到整個(gè)停車場(chǎng)所停放車輛的數(shù)量，還能另外得到一個(gè)信息，那就是在車場(chǎng)的哪個(gè)位置還有空車位，可以引導(dǎo)新進(jìn)場(chǎng)的車輛找到空車位。

在上述系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，又有人進(jìn)一步發(fā)展出了反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)，不是架設(shè)很多超聲波探頭，而是架設(shè)很多攝像頭或照相機(jī)，每個(gè)攝像頭能覆蓋2個(gè)或3個(gè)停車位，通過(guò)中央信息系統(tǒng)識(shí)別，就能判別出每個(gè)車位是否空置，且能識(shí)別每個(gè)車位的車牌，這樣，不僅能提供車位引導(dǎo)的功能，還能在大型商業(yè)停車場(chǎng)中，讓那些忘記自己車輛停放位置的客戶就能通過(guò)反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)找到自己車輛所停放的位置，這樣的系統(tǒng)，又比上述車位引導(dǎo)系統(tǒng)更進(jìn)一步。

現(xiàn)在市場(chǎng)上的問(wèn)題是，上述系統(tǒng)價(jià)格昂貴，車位引導(dǎo)系統(tǒng)，平均每個(gè)車位800元；反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，平均每個(gè)車位1200元；這樣，一個(gè)有上千車位的大型停車場(chǎng)，動(dòng)輒投資上百萬(wàn)元，即便是一線城市，配備這樣系統(tǒng)的停車場(chǎng)也是鳳毛麟角。

本發(fā)明所提出的解決方案，不僅能實(shí)現(xiàn)上述系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的所有功能，還能提供更多附加功能，重要的是，成本極其低廉，對(duì)于一個(gè)1千個(gè)車位的停車場(chǎng)來(lái)說(shuō)，平均到每個(gè)停車位的成本，不到100元，對(duì)于超大型停車場(chǎng)來(lái)說(shuō)，平均成本更低，很容易通過(guò)提高車位利用率賺回投資。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的解決方案是，將車牌識(shí)別系統(tǒng)、空車位識(shí)別系統(tǒng)、和定位系統(tǒng)放在一個(gè)移動(dòng)承載平臺(tái)上，在停車場(chǎng)內(nèi)巡回，并收集車位的停放信息，所述的移動(dòng)承載平臺(tái)，可以是有人駕駛的車輛、無(wú)人駕駛的車輛、甚至可以是小型無(wú)人駕駛飛機(jī)。而承載平臺(tái)也不一定承載上述的系統(tǒng)的全部，例如在車輛或是無(wú)人機(jī)上面，只有一般的攝像和抓拍系統(tǒng)，而所抓拍的圖像信息傳送給信息中心后，在信息中心的識(shí)別系統(tǒng)中進(jìn)行識(shí)別，空車位識(shí)別系統(tǒng)，和車位定位系統(tǒng)也可以做成這樣的形式，其好處是減輕移動(dòng)承載平臺(tái)所承載的設(shè)備的重量，和其耗電量，缺點(diǎn)是需要更好的無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)的支持，或是讓承載平臺(tái)攜帶大量的存儲(chǔ)器。

本發(fā)明的具體功能包括，

1.空車位識(shí)別，識(shí)別每個(gè)場(chǎng)內(nèi)空車位的位置，提供給車位引導(dǎo)系統(tǒng)，這樣新車進(jìn)場(chǎng)后能迅速找到空車位停放車輛。

2.車牌讀取、識(shí)別及定位，讀取并識(shí)別在每個(gè)車位上所停放車輛的車牌信息，在大型商業(yè)停車場(chǎng)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生車主找不到自己的車輛的情況，本系統(tǒng)所收集到信息，可以協(xié)助反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，通過(guò)觸摸屏電腦、手機(jī)APP等形式協(xié)助客戶找到自己的車輛。

3.停車場(chǎng)實(shí)際庫(kù)存車輛清理，現(xiàn)有的基于車牌識(shí)別的車場(chǎng)出入管理系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生較大的積累誤差，本系統(tǒng)所收集的信息可以校正這些誤差。

4.本發(fā)明使用的偽車牌可以作為坐標(biāo)定位點(diǎn)，不僅可以協(xié)助移動(dòng)承載平臺(tái)定位，還可以利用手機(jī)APP協(xié)助車主定位其目前在車場(chǎng)的位置和方向，即協(xié)助實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航的功能。

5.保安巡邏，許多停車場(chǎng)都會(huì)派保安人員定期巡邏，本系統(tǒng)的移動(dòng)承載平臺(tái)，就是一個(gè)巡邏的工具，還可以附帶一個(gè)硬盤錄像機(jī)，實(shí)現(xiàn)巡回監(jiān)控的功能。

本發(fā)明的系統(tǒng)，不是一個(gè)獨(dú)立提供功能服務(wù)的系統(tǒng)，需要結(jié)合其他系統(tǒng)提供服務(wù)，例如在提供車位引導(dǎo)功能的時(shí)候，還需要LED指示牌來(lái)標(biāo)出提示信息，在提供反向?qū)ぼ嚨臅r(shí)候，還需要手機(jī)APP或是在車場(chǎng)的人行出入口設(shè)置觸摸屏引導(dǎo)系統(tǒng)等。本發(fā)明系統(tǒng)只是一個(gè)廉價(jià)高效的信息收集系統(tǒng)。

本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式如下，

一種收集停車場(chǎng)信息的系統(tǒng)和方法，包括移動(dòng)承載平臺(tái)，位置標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，移動(dòng)承載平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)，車牌讀取系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)，自動(dòng)測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)，車位定位系統(tǒng)，空車位識(shí)別系統(tǒng)，讀頭轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，信息中心。

所述的位置標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，其標(biāo)識(shí)用于協(xié)助移動(dòng)承載平臺(tái)對(duì)自身的位置進(jìn)行定位，并進(jìn)一步對(duì)所識(shí)別的車牌或空車位進(jìn)行定位，

所述的車牌讀取系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)，用于抓拍傳統(tǒng)車牌，或讀取電子車牌，并識(shí)別它們，

所述的自動(dòng)測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)，用于在移動(dòng)承載平臺(tái)行駛過(guò)程中，將焦距對(duì)準(zhǔn)傳統(tǒng)車牌，以保證拍攝到清晰的車牌圖片。

所述的空車位識(shí)別系統(tǒng)，用于識(shí)別一個(gè)車位是停放了車輛，還是空置的，

所述的車位定位系統(tǒng)，用于定位出上述車輛所占用的車位或是空車位所處的區(qū)域或位置；

所述的移動(dòng)承載平臺(tái)，用于攜帶上述的車牌讀取系統(tǒng)、車位定位系統(tǒng)、空車位識(shí)別系統(tǒng)，在停車場(chǎng)內(nèi)巡回移動(dòng)，上述各子系統(tǒng)將收集到的各個(gè)停車位所停放車輛的車牌，或是空置的信息匯報(bào)給信息中心。

所述的位置標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，用于協(xié)助車位定位系統(tǒng)對(duì)車輛所占用的車位或是空車位所處的區(qū)域或位置做出定位；

所述的移動(dòng)承載平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)平臺(tái)的行駛方向和行駛距離，用于在室內(nèi)停車場(chǎng)協(xié)助定位平臺(tái)當(dāng)前的位置，以便進(jìn)一步測(cè)算出所讀取和識(shí)別的車牌或空車位所處的位置。

所述的信息中心，用于處理和存儲(chǔ)上述子系統(tǒng)所收集到信息，上述各子系統(tǒng)將收集到的各個(gè)停車位所停放車輛的車牌，或是空置的信息匯報(bào)給信息中心，信息中心可以放在所述的移動(dòng)承載平臺(tái)上，也可以放置在車場(chǎng)內(nèi)的某個(gè)固定位置；信息中心還可以分擔(dān)上述子系統(tǒng)的部分功能，例如，車牌讀取系統(tǒng)只讀取車牌，而識(shí)別功能交給信息中心來(lái)處理。

下面就本發(fā)明的子系統(tǒng)和其專門及名稱做進(jìn)一步解釋和說(shuō)明，

移動(dòng)承載平臺(tái)，主要的功能是攜帶這些收集車位信息的設(shè)備在停車場(chǎng)內(nèi)巡回，所以平臺(tái)的形式可以是多種多樣的，可以有但不僅限于如下形式：

1.移動(dòng)承載平臺(tái)可以是一般的柴油、汽油動(dòng)力的車輛、可以是電動(dòng)的車輛；可以是四輪的、三輪、兩輪甚至獨(dú)輪的，甚至是履帶車輛。

2.移動(dòng)承載平臺(tái)還可以做成無(wú)人車的形式，現(xiàn)在的無(wú)人車技術(shù)，在野外、高速公路上行駛，已經(jīng)趨于成熟，在停車場(chǎng)內(nèi)慢速行駛，技術(shù)難度更低，沒(méi)有問(wèn)題。

3.移動(dòng)承載平臺(tái)可以做成基于懸空軌道的車輛，這個(gè)軌道可以固定在室內(nèi)停車場(chǎng)的頂棚上，移動(dòng)承載平臺(tái)掛在軌道上巡回行駛；這個(gè)軌道也可以是一根或多根鋼纜，這樣移動(dòng)承載平臺(tái)就像是觀光纜車那樣巡回行駛；

4.移動(dòng)承載平臺(tái)可以做成基于無(wú)人機(jī)的形式，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)比較成熟，完全可以不用遙控，自主地在一個(gè)固定線路上巡回飛行并躲避移動(dòng)的障礙物。唯一的問(wèn)題是其承重有限，在電子車牌普及以后，采用這種平臺(tái)比較合適。

5.移動(dòng)承載平臺(tái)可以放在中空的塑膠管道中，由壓縮空氣推動(dòng)其在車場(chǎng)內(nèi)巡回行駛，當(dāng)然這個(gè)方式只適合讀取電子車牌，難以讀取傳統(tǒng)車牌。

位置標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，本系統(tǒng)主要是針對(duì)室內(nèi)停車場(chǎng)的應(yīng)用，與室外停車場(chǎng)不同的是，室內(nèi)沒(méi)有GPS或北斗等衛(wèi)星定位信號(hào)，移動(dòng)承載平臺(tái)對(duì)自身的定位是一個(gè)難題，沒(méi)有這個(gè)基本的定位，則無(wú)法推算出當(dāng)前所識(shí)別的車牌、或空車位處于什么位置。我們的解決辦法是在室內(nèi)停車場(chǎng)的立柱、頂棚、或是地面上貼一些圖像或數(shù)字標(biāo)識(shí)來(lái)表示其大概位置，例如，二維碼、條碼、偽車牌等，在其中包括坐標(biāo)位置，這里所述的坐標(biāo)，可以是國(guó)際通用的坐標(biāo)系，也可以是自定義的坐標(biāo)。例如在西安華為的停車場(chǎng)內(nèi)用卡通動(dòng)物來(lái)分區(qū)，有狗、浣熊、長(zhǎng)頸鹿等，還有V5-1，V6-2等數(shù)字標(biāo)識(shí)，主要是給司機(jī)看的，當(dāng)然這些圖像也可以被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所識(shí)別。當(dāng)然這樣的定位方式的缺點(diǎn)是不能提供持續(xù)的定位信息，只能每隔一段距離提供一次定位信息。這樣，就必須結(jié)合本發(fā)明中的移動(dòng)承載平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)基于上一個(gè)位置標(biāo)識(shí)移動(dòng)了多少距離，以及移動(dòng)方向，這樣就能以每個(gè)位置標(biāo)識(shí)作為校正的基點(diǎn)，持續(xù)地算出移動(dòng)承載平臺(tái)當(dāng)時(shí)所在的精確位置，從而進(jìn)一步計(jì)算出所識(shí)別的每個(gè)車位的位置。當(dāng)然這個(gè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)還可以為一般的車主用戶提供室內(nèi)導(dǎo)航，這樣無(wú)論用戶是在車庫(kù)內(nèi)步行，還是開(kāi)車，都可以很容易找到自己的車、或是車庫(kù)的出入口等。

車位定位系統(tǒng)，與現(xiàn)有的車位引導(dǎo)系統(tǒng)和反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)不同的是，傳統(tǒng)的系統(tǒng)是安裝許多固定的探測(cè)傳感器，或攝像機(jī)，做安裝工程的時(shí)候，就已經(jīng)做好了一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置，本發(fā)明的系統(tǒng)，是在移動(dòng)巡回的過(guò)程中進(jìn)行識(shí)別的，所以必須知道當(dāng)前所識(shí)別的是哪一個(gè)車位。這是本發(fā)明特有的系統(tǒng)，這個(gè)定位系統(tǒng)在移動(dòng)承載平臺(tái)上，但不僅僅是對(duì)移動(dòng)承載平臺(tái)本身進(jìn)行定位，而是需要進(jìn)一步對(duì)其所識(shí)別的車輛、或是空車位進(jìn)行定位。其原理是先對(duì)承載平臺(tái)進(jìn)行定位，然后根據(jù)移動(dòng)承載平臺(tái)與其上的系統(tǒng)所讀取的車牌的相對(duì)方向和距離，計(jì)算出車位的位置。在一般的車場(chǎng)中，每個(gè)車位都有一個(gè)唯一的車位號(hào)，與其位置對(duì)應(yīng)，這樣，在電腦中，每個(gè)車位是否空置，以及其中所停放車輛的車牌號(hào)，就有一個(gè)對(duì)照表了，而本發(fā)明的主要目的就是得到這樣的信息。

車位定位系統(tǒng)，包括但不僅限于如下幾種方案，

1.針對(duì)室外停車場(chǎng)的情況，只要確定如下幾個(gè)要素，即可計(jì)算出車位的位置，

A.移動(dòng)承載平臺(tái)定位子系統(tǒng)，利用傳統(tǒng)GPS對(duì)移動(dòng)承載平臺(tái)定位；

B.利用指南針、電子陀螺儀等設(shè)備確定平臺(tái)的行駛方向；

C.根據(jù)攝像頭、或是電子車牌讀頭所面對(duì)的方向進(jìn)行測(cè)算，例如移動(dòng)承載平臺(tái)攜帶兩臺(tái)車牌識(shí)別系統(tǒng)，分別朝向左右兩個(gè)方向，可以識(shí)別兩邊停放車輛的車牌，這時(shí)就需要通過(guò)其分別朝向來(lái)確定每個(gè)識(shí)別到的車牌所在車位；

D.空車位識(shí)別系統(tǒng)中的測(cè)距子系統(tǒng)所測(cè)量出的車輛與移動(dòng)承載平臺(tái)的距離；

確定上述計(jì)算要素后，就能測(cè)算出當(dāng)時(shí)所識(shí)別的車位所在的位置。但是這種方式只適用于室外停車場(chǎng)，在室內(nèi)停車場(chǎng)接收不到GPS信號(hào)，就必須想出其他辦法對(duì)移動(dòng)承載平臺(tái)進(jìn)行定位，而對(duì)移動(dòng)承載平臺(tái)定位的工作完成后的其他計(jì)算要素的測(cè)算，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)車位的定位功能與上述方法類似。

2.利用室內(nèi)停車場(chǎng)的WIFI信號(hào)進(jìn)行三角定位，來(lái)對(duì)移動(dòng)承載平臺(tái)進(jìn)行定位，其他計(jì)算要素的測(cè)算，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)車位的定位功能與上述方法類似。

3.在室內(nèi)停車場(chǎng)的立柱、頂棚、或是地面上貼一些圖像或數(shù)字標(biāo)識(shí)來(lái)表示其大概位置，這樣的定位方式的缺點(diǎn)是不能提供持續(xù)的定位信息，只能每隔一段距離提供一次定位信息。這樣，在移動(dòng)承載平臺(tái)上還必須有測(cè)量平臺(tái)的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離、移動(dòng)速度的傳感器，例如在車輛的行駛機(jī)械結(jié)構(gòu)中可以增加測(cè)量傳感器，也可以直接使用車輛的里程表；這樣就能以每個(gè)位置標(biāo)識(shí)作為校正的基點(diǎn)，持續(xù)地算出移動(dòng)承載平臺(tái)當(dāng)時(shí)所在的精確位置。然后再利用方式1所述的計(jì)算要素算出每個(gè)車位的位置。

4.在上述方式3的基礎(chǔ)上，在室內(nèi)停車場(chǎng)的立柱、頂棚、或是地面上貼上車牌形式的貼紙，類似車牌的圖像，我們稱之為偽車牌，只是上面的車牌號(hào)碼是特殊的，在現(xiàn)實(shí)車牌中不存在的車牌號(hào)，例如首字不是任何省份的簡(jiǎn)稱，而是東、南、西、北等字符，這樣就能與正常的車牌區(qū)分開(kāi)了。車牌中所包含的數(shù)字、字母用于表示位置。這樣的好處就是，現(xiàn)有的基于攝像機(jī)的車牌識(shí)別系統(tǒng)就可以自動(dòng)讀取、識(shí)別，而不用專用的讀取條碼或二維碼信息的設(shè)備了。例如在立柱的相當(dāng)于一般車牌的高度的位置噴涂或貼上一個(gè)偽車牌，當(dāng)車牌識(shí)別系統(tǒng)拍攝并識(shí)別這個(gè)偽車牌后，電腦系統(tǒng)就能知道這是一個(gè)立柱，且知道這個(gè)立柱在車場(chǎng)中的位置，然后就能推算出移動(dòng)承載平臺(tái)當(dāng)前位置，并據(jù)此數(shù)據(jù)和移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離、速度等信息進(jìn)一步推算下一個(gè)車位的位置等信息。所述的偽車牌不僅可以協(xié)助移動(dòng)承載平臺(tái)定位，還能通過(guò)手機(jī)APP協(xié)助車主定位自己目前在車場(chǎng)中的位置，即室內(nèi)導(dǎo)航的功能。當(dāng)電子車牌普及以后，可以在立柱上貼上偽電子車牌，這樣也能起到輔助定位的作用。

5.在上述方式4的基礎(chǔ)上，在正常停車后車牌所應(yīng)當(dāng)所在的位置再向里面大約20到50cm的地面，畫上偽車牌，圖像中特殊的車牌號(hào)表示本車位所在的位置，在本方式中，基于攝像機(jī)的車牌讀取識(shí)別系統(tǒng)，大約有0.5米到1.5米高，向下傾斜拍攝車牌，這樣，在攝像機(jī)的整個(gè)畫面中，表示車位所在位置的偽車牌的圖像的位置，與一般停車后真車牌在攝像機(jī)畫面中的位置基本一致。這樣做的好處是，可以達(dá)到一石三鳥(niǎo)的目的，同時(shí)達(dá)到移動(dòng)承載平臺(tái)定位、空車位識(shí)別、和空車位定位的功能，現(xiàn)有的基于攝像機(jī)的車牌讀取識(shí)別系統(tǒng)的底層程序幾乎完全不用更改。當(dāng)移動(dòng)承載平臺(tái)從一排車位的前方道路上通過(guò)，位于其側(cè)面的車牌讀取識(shí)別系統(tǒng)不斷的拍照，如果這個(gè)車位停放了車輛，則位于地面上的表示車位位置的偽車牌號(hào)就被汽車底盤所遮蔽，系統(tǒng)只能拍攝到真正的車牌，這時(shí)車牌讀取識(shí)別系統(tǒng)將識(shí)別到的車牌號(hào)匯報(bào)給上層應(yīng)用程序，記錄其車牌號(hào)，并將這個(gè)車位標(biāo)志為占用狀態(tài)；如果車位是空置的，則位于地面上的表示車位位置的偽車牌號(hào)被車牌讀取識(shí)別系統(tǒng)所拍攝并識(shí)別為一個(gè)車牌號(hào)，并將其車牌號(hào)匯報(bào)給上層應(yīng)用程序，上層的應(yīng)用程序根據(jù)收到的車牌號(hào)判斷，這不是一個(gè)真車牌，而是一個(gè)偽車牌，于是判斷，這是一個(gè)空車位，并將這個(gè)車位標(biāo)記為空車位，在這里甚至不用方式1中的其他計(jì)算要素就能精確定位這個(gè)車位，因?yàn)檫@個(gè)偽車牌號(hào)碼中就已經(jīng)包含了其精確位置；還可以進(jìn)一步地將這個(gè)偽車牌號(hào)碼交給定位系統(tǒng)，輔助定位系統(tǒng)校正移動(dòng)承載平臺(tái)所在的位置，這樣當(dāng)移動(dòng)承載平臺(tái)繼續(xù)行駛到下一個(gè)車位前面，即便這個(gè)車位停放了車輛，無(wú)法拍攝到位于地面的偽車牌了，但是系統(tǒng)還是可以根據(jù)移動(dòng)承載平臺(tái)從剛才的空車位到當(dāng)前位置的距離判斷出當(dāng)前位置是下一個(gè)車位的正對(duì)面，并下達(dá)指令抓拍，并將所識(shí)別出的車牌寫到數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)這個(gè)車位的記錄中，車位上的偽車牌可以起到類似貼在立柱上的偽車牌的作用。當(dāng)然這種方式必須結(jié)合上述的幾種方式之一來(lái)使用，畢竟當(dāng)車位都停滿的時(shí)候，這種定位方式就無(wú)法發(fā)揮定位作用了。

6.在公路路邊停車的情況就比較復(fù)雜了，首先其車牌方向并不是面向行車道的，類似圖4所示的那種情況，讀取車牌的時(shí)候需要有一定的斜角；其次，許多路邊的停車位，沒(méi)有劃定一個(gè)個(gè)具體的停車位方框，其停車位置都是每個(gè)司機(jī)根據(jù)前后車輛的位置和距離估計(jì)出來(lái)的，這就需要用距離探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)出每個(gè)車輛之間的空隙作為自然的車位界限，或是借助圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)協(xié)助，分辨出每個(gè)臨時(shí)停車位的實(shí)際位置，并掌握讀取車牌信息的時(shí)機(jī)。

車牌讀取系統(tǒng)和車牌識(shí)別系統(tǒng)，主要功能是讀取識(shí)別每個(gè)停車位中所停放車輛的車牌信息，這其中實(shí)際上包括了兩個(gè)子系統(tǒng)，車牌讀取系統(tǒng)，和車牌識(shí)別系統(tǒng)。這里所述的車牌讀取系統(tǒng)可以是一個(gè)用于抓拍車牌任務(wù)的攝像機(jī)，也可以是一個(gè)電子車牌讀取設(shè)備；這里所述的車牌識(shí)別系統(tǒng)，并不僅限于通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的像機(jī)抓拍圖片進(jìn)行識(shí)別運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)車牌識(shí)別的系統(tǒng)，還可以是對(duì)電子車牌的讀取信號(hào)進(jìn)行識(shí)別的系統(tǒng)，電子車牌系統(tǒng)已經(jīng)在許多地方試行，將來(lái)必定會(huì)推廣，這對(duì)本發(fā)明來(lái)說(shuō)是一個(gè)好消息，因?yàn)殡娮榆嚺频淖x取和識(shí)別系統(tǒng)的體積和重量，肯定比傳統(tǒng)的基于攝像機(jī)的系統(tǒng)要小很多，傳統(tǒng)的基于攝像機(jī)的一體化車牌識(shí)別系統(tǒng)要想裝在一個(gè)能在室內(nèi)停車場(chǎng)內(nèi)飛行的小型無(wú)人機(jī)上，幾乎不可能。但電子車牌的讀取和識(shí)別系統(tǒng)裝在小型無(wú)人機(jī)上，則是很容易的事情了。

一般人將這個(gè)系統(tǒng)稱之為車牌識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)際上，這個(gè)系統(tǒng)分為兩個(gè)子系統(tǒng)，一個(gè)是車牌讀取，一個(gè)是車牌識(shí)別，在基于攝像機(jī)的車牌識(shí)別系統(tǒng)中，車牌讀取就是選取合適的時(shí)機(jī)和距離拍照，然后交給識(shí)別系統(tǒng)，將照片中的車牌部分圖片切割出來(lái)，并進(jìn)一步進(jìn)行識(shí)別。

有的車牌讀取識(shí)別系統(tǒng)，是將這兩個(gè)步驟在同一個(gè)機(jī)器內(nèi)實(shí)現(xiàn)的，例如裝在車場(chǎng)出入口進(jìn)行收費(fèi)管理的系統(tǒng)；也有分步實(shí)施的，例如在反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)中，攝像機(jī)探頭只是抓拍，并將圖片通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳回信息中心，由中心電腦統(tǒng)一進(jìn)行識(shí)別。

在本發(fā)明中，是否將這兩個(gè)步驟分步實(shí)施，主要看采用哪種承載平臺(tái)，如果采用有人駕駛的車輛，則可以在同一個(gè)機(jī)器內(nèi)實(shí)現(xiàn)；如果采用較小的無(wú)人車，或是懸空軌道無(wú)人車或無(wú)人機(jī)的形式，考慮到盡量減少重量和成本的需求，比較適合采用分步實(shí)施的方式。

讀取車牌的時(shí)機(jī)的選擇問(wèn)題，就關(guān)系到平臺(tái)行駛距離檢測(cè)系統(tǒng)，以及車位定位系統(tǒng)的運(yùn)作了，總之是正對(duì)著一個(gè)車位或是車輛的時(shí)候是最好的抓拍時(shí)機(jī)，當(dāng)然如果是針對(duì)電子車牌，其讀取車牌時(shí)的位置要求就不要求那么精確了。當(dāng)然基于攝像機(jī)和圖像識(shí)別的車牌讀取系統(tǒng)也可以完全不用定位信息的協(xié)助，例如可以采用類似機(jī)槍掃射的方式，依據(jù)平臺(tái)的大約的行駛速度估算，每行駛大約1米就抓拍一次，這樣的結(jié)果當(dāng)然是有重復(fù)抓拍和識(shí)別，我們只要在上層應(yīng)用程序上添加一個(gè)過(guò)濾系統(tǒng)，例如用一個(gè)隊(duì)列存儲(chǔ)、對(duì)比最近識(shí)別的幾個(gè)車牌，過(guò)濾掉重復(fù)的車牌即可；

空車位識(shí)別系統(tǒng)，現(xiàn)有的車位引導(dǎo)系統(tǒng)，和反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，都有空車位識(shí)別系統(tǒng)。車位引導(dǎo)系統(tǒng)的空車位識(shí)別，是靠超聲波測(cè)距探頭或是紅外測(cè)距探頭，來(lái)識(shí)別的；而反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)則是靠圖像識(shí)別來(lái)識(shí)別空車位的。本發(fā)明可以采用如下方式來(lái)識(shí)別空車位，但不僅限于如下方式，

1.基于超聲波、紅外探頭、或是小型雷達(dá)系統(tǒng)，這些探測(cè)技術(shù)都是基于距離探測(cè)的原理，在本發(fā)明中，也可以采用這類基礎(chǔ)技術(shù)，不同的是，本發(fā)明中，空車位識(shí)別系統(tǒng)是放置在移動(dòng)承載平臺(tái)上，在車場(chǎng)內(nèi)巡回，并進(jìn)行識(shí)別的，其識(shí)別的方向也有所不同，傳統(tǒng)技術(shù)是在車位的正上方，或斜上方進(jìn)行識(shí)別，而本發(fā)明中，需要在停放車輛的前方進(jìn)行識(shí)別。傳統(tǒng)的技術(shù)需要鋪設(shè)大量固定設(shè)備，所以必須控制每個(gè)傳感器的成本，而本發(fā)明只需要在移動(dòng)承載平臺(tái)上裝一兩套傳感器，所以可以采用更好的識(shí)別率更高的傳感器和系統(tǒng)。例如小型雷達(dá)動(dòng)輒上萬(wàn)元，傳統(tǒng)的解決方案，基于成本的考慮不可能在每個(gè)車位上方布置一個(gè)雷達(dá)，而在本系統(tǒng)中采用小型雷達(dá)仍然是一個(gè)便宜的選擇。

2.基于激光掃描雷達(dá)，如果本發(fā)明系統(tǒng)的移動(dòng)承載平臺(tái)采用無(wú)人駕駛車輛，其本身就具備激光掃描雷達(dá)系統(tǒng)，用來(lái)探測(cè)周圍環(huán)境和障礙物，這個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)能夠?qū)χ車奈矬w繪制出其大致的輪廓，只要加入適當(dāng)?shù)淖R(shí)別程序算法，很容易就能識(shí)別出一個(gè)空車位。

基于圖像識(shí)別，在本發(fā)明中也可以采用基于圖像識(shí)別的空車位識(shí)別系統(tǒng)，類似的算法在反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)已經(jīng)有了，不同的是在本發(fā)明中需要在動(dòng)態(tài)移動(dòng)的過(guò)程中識(shí)別，這只需要做小小的改動(dòng)即可。

4.基于停車位地面上繪制的偽車牌的識(shí)別方式，這個(gè)方式既能識(shí)別出空車位，還能協(xié)助定位，下面的車位定位系統(tǒng)中詳細(xì)描述。

5.基于車牌識(shí)別，可以采用最簡(jiǎn)陋的算法，那就是如果在這個(gè)車位前面識(shí)別出有效車牌，則這個(gè)車位標(biāo)記為被占用，如果在這個(gè)車位前面沒(méi)有識(shí)別出有效車牌，則將這個(gè)車位標(biāo)記為空車位。當(dāng)然，這樣的算法會(huì)導(dǎo)致一定的誤差，例如本來(lái)有車和車牌，但是車牌識(shí)別系統(tǒng)未能識(shí)別，或停放的是一輛沒(méi)有掛牌的車輛，都會(huì)導(dǎo)致誤判。

7.基于空車位特殊圖像特征，例如，許多車場(chǎng)會(huì)給車位畫邊界，空車位會(huì)顯示出一個(gè)長(zhǎng)方形的車位圖案， 再例如許多車場(chǎng)會(huì)在車位后部架設(shè)一個(gè)高度不超過(guò)10厘米的擋車的鐵管或鐵板做的裝置，一般稱之為定位器，當(dāng)車輛倒車進(jìn)車位的時(shí)候，后輪壓倒它，司機(jī)就知道車輛停到位了。這個(gè)裝置一般會(huì)畫上黃黑相間的圖案，這種設(shè)備及其上面的圖案也可以作為識(shí)別空車位的特征，因?yàn)槿绻囄煌７帕塑囕v，此定位器會(huì)被車輛所遮擋。

8.基于停車位數(shù)據(jù)比對(duì)的方式，移動(dòng)承載平臺(tái)在平臺(tái)行駛過(guò)程中，經(jīng)過(guò)一個(gè)立柱，本系統(tǒng)識(shí)別了立柱的位置信息后，識(shí)別到的第一個(gè)車牌、第二個(gè)車牌、以及第二個(gè)立柱的位置信息，本系統(tǒng)就可以確定在這兩個(gè)立柱之間停放了這兩輛車，如果在信息中心的數(shù)據(jù)記錄中，這兩個(gè)立柱之間實(shí)際有3個(gè)停車位，那么還可以據(jù)此推算出，這兩個(gè)立柱之間還有一個(gè)空車位，具體哪個(gè)是空車位就不清楚了。這種比較模糊的信息，對(duì)于車位引導(dǎo)，或是反向?qū)ぼ嚬δ軄?lái)說(shuō)，也夠用了，畢竟現(xiàn)在都是有人駕駛的車輛，不用那么精確的位置。

9.在公路路邊停車的情況下識(shí)別空車位就比較復(fù)雜了，許多路邊的停車位，沒(méi)有劃定一個(gè)個(gè)具體的停車位方框，其停車位置都是每個(gè)司機(jī)根據(jù)前后車輛的位置和距離估計(jì)出來(lái)的，這就需要用距離探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)出每個(gè)車輛之間的空隙作，如果空隙夠大，則將其識(shí)別為空車位，如果空隙很小，則將其識(shí)別為自然的車位界限。也可以借助圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)協(xié)助，分辨出每個(gè)臨時(shí)停車位，

自動(dòng)測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)，這個(gè)子系統(tǒng)是本發(fā)明特有的，在現(xiàn)有反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)、車場(chǎng)出入管理系統(tǒng)中，攝像機(jī)都是固定焦距的，反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)的照相機(jī)的焦距是在工程安裝的時(shí)候調(diào)試好的，不能變動(dòng)的，而車場(chǎng)出入管理系統(tǒng)的攝像機(jī)，雖然可以通過(guò)軟件調(diào)整焦距，但是一般在工程安裝后，很少再次調(diào)整，因?yàn)槠淇康馗谢蛞曨l流觸發(fā)，都是車輛迎面開(kāi)來(lái)，到一定位置后，地感測(cè)出車輛到達(dá)特定的位置了就抓拍，所以其焦距可以是固定的。

在本發(fā)明中，移動(dòng)承載平臺(tái)從停放車輛的前面開(kāi)過(guò)，很難用固定焦距，也不像車場(chǎng)出入管理系統(tǒng)那樣在出入口存在一個(gè)車輛由遠(yuǎn)及近的抓拍時(shí)機(jī)，所以需要自動(dòng)測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)。當(dāng)然現(xiàn)有技術(shù)有自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)，但是其運(yùn)行的時(shí)候需要靜態(tài)地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)至少0.5秒，才能實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)對(duì)焦的目的，但本系統(tǒng)的移動(dòng)承載平臺(tái)需要持續(xù)移動(dòng)，如果，移動(dòng)承載平臺(tái)每開(kāi)到一個(gè)車位前停下來(lái)再拍照，然后在開(kāi)動(dòng)平臺(tái)，嚴(yán)重降低效率。所以需要通過(guò)測(cè)距來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整焦距。幸好在本發(fā)明中的空車位識(shí)別子系統(tǒng)中需要通過(guò)物體距離檢測(cè)來(lái)判定這個(gè)車位是停放了車輛或是空置狀態(tài)，本發(fā)明只使用1到2個(gè)距離檢測(cè)裝置，而不像車位引導(dǎo)系統(tǒng)那樣需要在每個(gè)車位裝一個(gè)測(cè)距傳感器，隨便一個(gè)車庫(kù)動(dòng)輒裝1千個(gè)探頭，所以本系統(tǒng)完全可以用更好的激光掃描測(cè)距裝置，甚至是小型微波測(cè)距雷達(dá)，實(shí)時(shí)檢測(cè)，既能探測(cè)出空置車位，也能探測(cè)出每輛車的距離，在實(shí)際中，幸好移動(dòng)平臺(tái)與每輛車的最近距離，就是其與車牌的距離，這是車牌的安裝位置決定的。

當(dāng)然直接使用大景深的鏡頭、甚至無(wú)限景深的鏡頭，或是最近新出現(xiàn)的無(wú)鏡頭CCD攝影技術(shù)，也能緩解或解決上述問(wèn)題，但其成本相對(duì)較高。

移動(dòng)承載平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)，用于測(cè)量移動(dòng)承載平臺(tái)所行駛的方向和距離，在本發(fā)明中，多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景是室內(nèi)停車場(chǎng)，無(wú)法接收到能提供持續(xù)定位的GPS信號(hào)，如果想要隨時(shí)獲得定位信息，必須采用一些特殊的方法，例如上面車位定位系統(tǒng)中提到的，將定位信息繪制或貼在地上、立柱上、甚至是頂棚上，但是這方式只能提供不連續(xù)的定位信息，例如在兩個(gè)立柱之間會(huì)有3到4個(gè)車位，當(dāng)前所對(duì)應(yīng)的車位的確切位置如何確定，這就需要通過(guò)行駛距離檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)確定，例如，現(xiàn)在是向西行駛，如圖1所示，在車位定位系統(tǒng)識(shí)別到立柱上的一個(gè)定位信息后，平臺(tái)前進(jìn)了大約1.8米，如圖2所示，這時(shí)候本發(fā)明的系統(tǒng)就可以推測(cè)，當(dāng)前攝像機(jī)所對(duì)準(zhǔn)的位置是所述立柱西面的第一個(gè)車位，這時(shí)候可以抓拍，抓拍以識(shí)別車牌或空車位。所以需要一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)的行駛方向和距離，最簡(jiǎn)單的方式就是利用指南針檢測(cè)行駛方向，利用現(xiàn)有車輛的行駛里程表檢測(cè)行駛距離，當(dāng)然還可以有許多其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如連續(xù)檢測(cè)速度再根據(jù)時(shí)間算出行駛距離，再例如，可以利用現(xiàn)有激光鼠標(biāo)的圖像識(shí)別芯片，檢測(cè)出移動(dòng)距離，當(dāng)然其配套的透鏡要更長(zhǎng)的焦距，畢竟不能緊挨著地面托著一個(gè)鼠標(biāo)走。

讀頭轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在實(shí)際的停車場(chǎng)中，由于建筑的多樣性，不可能做到每個(gè)停車位都是非常規(guī)范的經(jīng)典樣式，會(huì)有一些利用建筑的犄角旮旯做出一個(gè)停車位的情況，如圖4所示，這樣就需要攝像頭或電子車牌的電子讀頭或定向天線轉(zhuǎn)向，才能讀取到此車位中車輛的車牌，當(dāng)然這個(gè)系統(tǒng)還需要與車位定位系統(tǒng)結(jié)合，只有當(dāng)移動(dòng)承載平臺(tái)移動(dòng)到某個(gè)特定位置的時(shí)候，才需要讀頭轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度也是需要根據(jù)車場(chǎng)的情況事先確定好，這樣，在實(shí)際運(yùn)行中，就能讀取到這樣特殊車位的車牌信息了。

當(dāng)然讀頭轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還有一個(gè)特殊用途，那就是本發(fā)明在基于攝像機(jī)的車牌識(shí)別系統(tǒng)工作的時(shí)候，移動(dòng)承載平臺(tái)是移動(dòng)的，會(huì)導(dǎo)致所拍攝到的車牌有點(diǎn)模糊，影響識(shí)別效果，如果當(dāng)系統(tǒng)將要抓拍一個(gè)車牌的時(shí)候，攝像機(jī)輕微地向后轉(zhuǎn)動(dòng)，就能抵消移動(dòng)承載平臺(tái)移動(dòng)所帶來(lái)的負(fù)面影響，這個(gè)原理類似于攝影技術(shù)中的跟拍。

信息中心，在本發(fā)明中，需要信息中心來(lái)處理所收集到的信息，具體可以包括如下功能的一部分，也可以不僅限于如下功能，

1.數(shù)據(jù)庫(kù)，來(lái)記錄每個(gè)車位的狀態(tài)，是否停車，所停車輛的車牌號(hào)，由于本發(fā)明不需要太復(fù)雜的數(shù)據(jù)庫(kù)功能，所以這里所述的數(shù)據(jù)庫(kù)甚至可以簡(jiǎn)單到只是一個(gè)文本表格。

2.為了充分發(fā)揮反向?qū)ぼ嚨墓δ?，本發(fā)明還可以內(nèi)置一套電子地圖，來(lái)表示每個(gè)車位的拓?fù)湮恢谩?/p>

3.信息中心同時(shí)還可以協(xié)助處理車牌識(shí)別工作，例如移動(dòng)承載平臺(tái)只拍攝車牌，并不進(jìn)行圖像識(shí)別工作，而是將這個(gè)工作交給信息中心來(lái)完成。

4.重復(fù)車牌過(guò)濾和重復(fù)車位過(guò)濾，當(dāng)車牌讀取識(shí)別系統(tǒng)沒(méi)有平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)協(xié)助的時(shí)候，車牌讀取系統(tǒng)頻繁抓拍，必然會(huì)有重復(fù)的車牌，這需要過(guò)濾；另外移動(dòng)承載平臺(tái)的巡回路線也難以做到?jīng)]有重復(fù)，可能不止一次地從一個(gè)車位前面經(jīng)過(guò)，這樣也需要信息中心進(jìn)行過(guò)濾，特別是重復(fù)讀取同一個(gè)車位的信息有差異的情況下，更需要過(guò)濾處理，例如第一次讀取到這個(gè)車位是空置的，但移動(dòng)承載平臺(tái)返回的時(shí)候再次讀取到這個(gè)車位停放了一輛車，或者相反。

5.數(shù)據(jù)庫(kù)合并系統(tǒng)，一般來(lái)說(shuō)，使用本系統(tǒng)的停車場(chǎng)，都應(yīng)該有一套基于車牌識(shí)別的出入管理系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)很普及了，出入管理系統(tǒng)都會(huì)有一套自己的數(shù)據(jù)庫(kù)，在其中存儲(chǔ)進(jìn)出車輛的車牌、進(jìn)出時(shí)間等信息。但是隨著時(shí)間的積累，會(huì)產(chǎn)生大量的積累誤差信息，本系統(tǒng)所收集的信息都是當(dāng)時(shí)的數(shù)據(jù)，不存在積累誤差的問(wèn)題，所以可以用本系統(tǒng)所收集的數(shù)據(jù)修正車場(chǎng)出入管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的錯(cuò)誤信息，這樣它就能發(fā)布正確的剩余車位信息了。從理論上講，現(xiàn)有的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)當(dāng)與出入管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交流與合并運(yùn)算，這樣得出的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，但現(xiàn)實(shí)卻是沒(méi)有任何廠商這樣做。數(shù)據(jù)庫(kù)的合并，并不是簡(jiǎn)單的用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)去修正另一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，這涉及到在移動(dòng)承載平臺(tái)巡回整個(gè)車場(chǎng)的時(shí)間段內(nèi)，在車場(chǎng)的車輛還是在動(dòng)態(tài)地出入，需要做細(xì)致分類，并分別處理，例如平臺(tái)識(shí)別到一個(gè)場(chǎng)內(nèi)車牌，但在巡回完成前，這輛車出場(chǎng)了；又例如平臺(tái)識(shí)別到一個(gè)場(chǎng)內(nèi)車牌，但出入管理系統(tǒng)的記錄中場(chǎng)內(nèi)車輛卻沒(méi)有它；再例如平臺(tái)沒(méi)有記錄，出入管理系統(tǒng)中也沒(méi)有進(jìn)場(chǎng)記錄的車牌，在巡回期間出場(chǎng)了，等等情況，其中還包括了許多從原理上講不應(yīng)該發(fā)生的意外情況。

這個(gè)信息中心一般是位于車場(chǎng)中的固定位置的臺(tái)式機(jī)；當(dāng)然如果移動(dòng)承載平臺(tái)比較大，例如像一般的轎車那么大，將信息中心放在移動(dòng)承載平臺(tái)上，也是可以的。

附圖說(shuō)明

圖1，描述的是，移動(dòng)承載平臺(tái)101經(jīng)過(guò)立柱102的時(shí)候，抓拍立柱上的偽車牌，并獲得定位信息。

圖2，描述的是，移動(dòng)承載平臺(tái)101經(jīng)過(guò)車位號(hào)是5A570的停車位的時(shí)候，識(shí)別出有一輛車103停放在此車位，且此車的車牌號(hào)是陜A24678。

圖3，描述的是，移動(dòng)承載平臺(tái)101經(jīng)過(guò)車位號(hào)是5A569的停車位的時(shí)候，識(shí)別出，這個(gè)車位是空車位，其依據(jù)是：識(shí)別到了繪制在地面上的偽車牌104，其車牌號(hào)是南B5A569，還識(shí)別出后面的定位器105，另外還識(shí)別出了繪制在地面上的表示車位范圍的方框。

圖4，描述的是，移動(dòng)承載平臺(tái)101經(jīng)過(guò)一個(gè)特殊車位106之前，就將讀頭轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即攝像機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)向，對(duì)準(zhǔn)這個(gè)特殊車位的車牌的位置，以便進(jìn)行抓拍和識(shí)別。

實(shí)施例1

一種收集停車場(chǎng)信息的系統(tǒng)和方法，包括移動(dòng)承載平臺(tái)，移動(dòng)承載平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)，車牌讀取系統(tǒng)和車牌識(shí)別系統(tǒng)，車位定位系統(tǒng)，空車位識(shí)別系統(tǒng)，信息中心。其特征在于采用如下步驟，

1)移動(dòng)承載平臺(tái)攜帶車牌讀取系統(tǒng)、空車位識(shí)別系統(tǒng)、車位定位系統(tǒng)，在停車場(chǎng)內(nèi)巡回移動(dòng)；

2)位置標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，其標(biāo)識(shí)用于協(xié)助移動(dòng)承載平臺(tái)對(duì)自身的位置進(jìn)行定位，并進(jìn)一步對(duì)所識(shí)別的車牌或空車位進(jìn)行定位

3)移動(dòng)承載平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)的行駛方向和行駛距離，用于在室內(nèi)停車場(chǎng)內(nèi)協(xié)助定位平臺(tái)當(dāng)前的位置，并進(jìn)一步測(cè)算出所讀取和識(shí)別的車牌或空車位所處的位置

4)自動(dòng)測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)，用于在移動(dòng)承載平臺(tái)行駛過(guò)程中，將焦距對(duì)準(zhǔn)傳統(tǒng)車牌，以保證拍攝到清晰的車牌圖片；

5)車牌讀取系統(tǒng)抓拍傳統(tǒng)車牌，或讀取電子車牌；

6)車牌識(shí)別系統(tǒng)，識(shí)別車牌；

7)空車位識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別一個(gè)車位是停放了車輛，還是空置的；

8)車位定位系統(tǒng)對(duì)上述車輛所占用的車位或是空車位所處的區(qū)域或位置做出定位；

9)信息中心處理和存儲(chǔ)上述子系統(tǒng)所收集到信息，信息中心可以放在所述的移動(dòng)承載平臺(tái)上，也可以放置在車場(chǎng)內(nèi)的某個(gè)固定位置；信息中心還可以分擔(dān)上述子系統(tǒng)的部分功能，例如，車牌讀取系統(tǒng)只抓拍車牌，而識(shí)別功能交給信息中心來(lái)處理。

在本實(shí)施例中采用比較廉價(jià)的電動(dòng)三輪車作為移動(dòng)承載平臺(tái)，數(shù)據(jù)中心也放置在平臺(tái)上，移動(dòng)承載平臺(tái)工作時(shí)速為15公里，主要面向室內(nèi)停車場(chǎng)，所以需要比較復(fù)雜的車位定位系統(tǒng)，采用貼在立柱上的偽車牌作為主要輔助定位手段，當(dāng)平臺(tái)駛過(guò)某個(gè)特定立柱的時(shí)候，面向右面的車牌讀取和識(shí)別系統(tǒng)，讀取并識(shí)別了這個(gè)偽車牌是南A20102，如圖1所示，系統(tǒng)就得知了平臺(tái)目前所處的大概位置是A區(qū)負(fù)2層第01排第02列的立柱旁邊，同時(shí)因?yàn)槭瞧脚_(tái)上面向右面的車牌讀取和識(shí)別系統(tǒng)讀取到這個(gè)面朝南的偽車牌，那么平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)就可以據(jù)此推斷出平臺(tái)是向西行駛的。所以偽車牌還有協(xié)助移動(dòng)承載平臺(tái)識(shí)別自身的行駛方向的功能。

根據(jù)平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出的行駛距離數(shù)據(jù)，當(dāng)這個(gè)平臺(tái)繼續(xù)向西行駛了1.8米之后，車位定位系統(tǒng)就推測(cè)當(dāng)前的鏡頭已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)了上述立柱西面的第一個(gè)車位，如圖2所示，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)和電子地圖此車位號(hào)是5A570，并通知車牌讀取和識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行抓拍，并進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)然在抓拍前，自動(dòng)測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)會(huì)保證鏡頭的焦距是合適的，以抓拍到清晰的車牌圖片以便識(shí)別，這時(shí)識(shí)別到車牌是陜A24678，系統(tǒng)將此車牌號(hào)寫入5A570號(hào)車位所對(duì)應(yīng)的那條數(shù)據(jù)庫(kù)記錄當(dāng)中，此車位也被標(biāo)記為占用狀態(tài)；

然后平臺(tái)繼續(xù)向西行駛了大約2.5米，車位定位系統(tǒng)就推測(cè)當(dāng)前的鏡頭已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)了上述立柱西面的第二個(gè)車位，如圖3所示，即5A569號(hào)車位，并通知車牌讀取和識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行抓拍，并進(jìn)行識(shí)別，但是這時(shí)自動(dòng)測(cè)距調(diào)焦系統(tǒng)的測(cè)距雷達(dá)測(cè)出其所面對(duì)的物體距離超過(guò)了4米，也就是說(shuō)，很有可能這是個(gè)空車位，但是車牌讀取和識(shí)別系統(tǒng)仍然繼續(xù)進(jìn)行抓拍，在抓拍到的圖片中，識(shí)別到這樣幾個(gè)圖像特征，首先識(shí)別到了畫在車位地面上的偽車牌號(hào)碼是南B5A569，其中南表示其車位面向南，B表示這是一個(gè)表示車位的偽車牌，尾號(hào)5A569表示其車位號(hào)；其次識(shí)別到了表示車位邊界的四方形邊框；另外還識(shí)別到了阻擋車輛后輪的定位器上的黃黑相間的條文；基于如上幾個(gè)特征的綜合判斷，斷定這個(gè)車位是空車位。當(dāng)然綜合判斷并不是要求所有條件都符合，可以設(shè)為只要一條或兩條條件符合，就可以下判斷。然后，本系統(tǒng)在5A569號(hào)車位所對(duì)應(yīng)的那條數(shù)據(jù)庫(kù)記錄當(dāng)中，將此車位標(biāo)志為空置；

移動(dòng)承載平臺(tái)繼續(xù)行駛，這時(shí)，右前方有一個(gè)特殊的車位，如圖4所示，針對(duì)這種車位的抓拍，就不能垂直于行駛方向抓拍了，需要有一定角度，才能抓拍到車牌，而且，攝像機(jī)的云臺(tái)也要配合旋轉(zhuǎn)，所以需要信息中心的電腦中有一個(gè)電子地圖，根據(jù)電子地圖，系統(tǒng)提前就知道將要面對(duì)一個(gè)這樣的特殊車位，行駛到合適的地點(diǎn)的時(shí)候，就旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，對(duì)準(zhǔn)這個(gè)特殊的車位。當(dāng)然了，如果是公路的路邊停車，所有的車位都是這樣的，那就不算是特殊車位了。

移動(dòng)承載平臺(tái)繼續(xù)行駛，直到將整個(gè)車場(chǎng)巡回一遍，移動(dòng)承載平臺(tái)左右兩面都有攝像機(jī)時(shí)，可以雙面識(shí)別，巡回路線可以更為簡(jiǎn)潔，但也會(huì)產(chǎn)生更多的在同一次巡回的過(guò)程中往返重復(fù)讀取同一車位的情況，這就需要信息中心進(jìn)行過(guò)濾處理。

在本實(shí)施例中，貼在立柱上面的偽車牌，同時(shí)還可以作為室內(nèi)導(dǎo)航的路標(biāo)，具體方式是，在用戶的手機(jī)APP中，加入識(shí)別車牌的功能，并且內(nèi)置識(shí)別偽車牌具體含義的功能，這樣當(dāng)用戶停放車輛后，可以對(duì)附近立柱上的偽車牌拍照，記下當(dāng)前位置，出來(lái)的時(shí)候，只要在車場(chǎng)內(nèi)的任意位置，對(duì)著立柱上的偽車牌拍照，在手機(jī)APP上就能顯示出其當(dāng)前位置與其車輛停放位置之間的相對(duì)方位和距離，如果手機(jī)具有指南針功能，則可以直接進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航，即便手機(jī)沒(méi)有指南針功能，車主通過(guò)偽車牌上的第一個(gè)漢字就能識(shí)別出方向，并順著正確的方向找到自己的車輛。如果車主下車的時(shí)候，忘記了給附近的立柱拍照，也沒(méi)關(guān)系，在他出來(lái)的時(shí)候，可以利用APP通過(guò)wifi，或4G網(wǎng)絡(luò)，輸入自己的車牌號(hào)，查詢到自己車輛所停放的位置信息，這個(gè)信息就是本發(fā)明的移動(dòng)承載平臺(tái)在車場(chǎng)內(nèi)持續(xù)巡回所收集到的信息。

更進(jìn)一步，如果一個(gè)車主熟悉偽車牌上數(shù)字的定義和含義，他甚至可以不用手機(jī)APP就能明白自己所在的位置，并進(jìn)一步找到自己的車。

實(shí)施例2

一種收集停車場(chǎng)信息的系統(tǒng)，包括移動(dòng)承載平臺(tái)，移動(dòng)承載平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)，車牌讀取和識(shí)別系統(tǒng)，車位定位系統(tǒng)，空車位識(shí)別系統(tǒng)，信息中心。

所述的車牌讀取和識(shí)別系統(tǒng)，用于讀取和識(shí)別電子車牌。

所述的空車位識(shí)別系統(tǒng)，用于識(shí)別一個(gè)車位是停放了車輛，還是空置的。

所述的車位定位系統(tǒng)，用于定位上述車輛所占用的車位，或是空車位所處的區(qū)域或位置。

所述的移動(dòng)承載平臺(tái)，攜帶上述的車牌讀取系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)、車位定位系統(tǒng)、空車位識(shí)別系統(tǒng)、和移動(dòng)承載平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)中的部分或全部系統(tǒng)，在停車場(chǎng)內(nèi)巡回移動(dòng)，收集各個(gè)停車位所停放車輛的信息，并匯報(bào)給信息中心。

所述的移動(dòng)承載平臺(tái)行駛檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)平臺(tái)的行駛方向和行駛距離，用于在室內(nèi)停車場(chǎng)協(xié)助定位平臺(tái)當(dāng)前的位置，以便進(jìn)一步測(cè)算出所讀取和識(shí)別的車牌或空車位所處的位置。

信息中心，用于處理和存儲(chǔ)上述子系統(tǒng)所收集到信息，信息中心可以放在所述的移動(dòng)承載平臺(tái)上，也可以放置在車場(chǎng)內(nèi)的某個(gè)固定位置；信息中心還可以分擔(dān)上述子系統(tǒng)的部分功能，例如，車牌讀取系統(tǒng)只讀取車牌，而識(shí)別功能交給信息中心來(lái)處理。

在本實(shí)施例中，由于采用電子車牌讀取系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)重量較輕，所以不用車輛作為移動(dòng)承載平臺(tái)，而是采用兩根懸掛在頂棚的鋼索作為小型無(wú)人車輛的軌道，小型無(wú)人車輛作為移動(dòng)承載平臺(tái)，攜帶各子系統(tǒng)在車場(chǎng)內(nèi)巡回。同時(shí)考慮到電子車牌讀取系統(tǒng)更加廉價(jià)，所以在一個(gè)車場(chǎng)內(nèi)布置多個(gè)移動(dòng)承載平臺(tái)分別管理一片區(qū)域，考慮到設(shè)備損壞的可能性，它們也可以跨區(qū)域掃描。首先，在車場(chǎng)的許多立柱上安裝電子偽車牌，用于協(xié)助移動(dòng)承載平臺(tái)定位。基于電子車牌的技術(shù)特點(diǎn)，不需要進(jìn)行圖像識(shí)別，所述的識(shí)別也只是對(duì)電子車牌的反饋的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行解碼識(shí)別。另外，一個(gè)與一般的電子車牌識(shí)別系統(tǒng)不同之處是，在本實(shí)施例中需要在移動(dòng)承載平臺(tái)安裝定向性能較好的無(wú)線發(fā)射和接收天線，因?yàn)樵谲噲?chǎng)內(nèi)部與車場(chǎng)出入口管理不一樣，如果天線的發(fā)射和接收角度較大，會(huì)出現(xiàn)讀頭發(fā)出詢問(wèn)信號(hào)后，眾多車輛的電子車牌一呼百應(yīng)的情況，只有發(fā)射角度比較狹窄的天線，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)內(nèi)車輛逐個(gè)發(fā)出詢問(wèn)信號(hào)，并逐個(gè)接收其反饋信號(hào)的效果。當(dāng)然，定向天線也可以采用往復(fù)掃描，或旋轉(zhuǎn)掃描的方式，這樣，在一次巡回中會(huì)多次讀取到同一個(gè)電子車牌號(hào)碼，這樣可以起到反復(fù)核實(shí)的效果，也能防止漏讀某個(gè)車牌。

所述的空車位識(shí)別系統(tǒng)，采用小型無(wú)線雷達(dá)測(cè)距，來(lái)實(shí)現(xiàn)空車位的識(shí)別，而且，這個(gè)小型雷達(dá)，與電子車牌讀取系統(tǒng)是進(jìn)行了整合的，兩者都是需要定向性很強(qiáng)的發(fā)送和接收天線，至少天線是可以進(jìn)行整合的；電子車牌讀取系統(tǒng)所采用的無(wú)線電頻率，也可以用來(lái)進(jìn)行雷達(dá)測(cè)距，這樣，兩者的電子信號(hào)的處理系統(tǒng)也可以進(jìn)行整合，也就是同一套無(wú)線電信號(hào)處理系統(tǒng)，在時(shí)間上交替進(jìn)行兩項(xiàng)工作，無(wú)線電雷達(dá)測(cè)距工作，和電子車牌讀取工作。這樣，本系統(tǒng)的整體體積和重量都得以大幅度降低。

在本實(shí)施例中，為了降低體積和重量，信息中心也不用放在移動(dòng)承載平臺(tái)上，而是放在停車場(chǎng)的某個(gè)固定位置，當(dāng)移動(dòng)承載平臺(tái)行駛到某個(gè)位置的時(shí)候，采用無(wú)線通信的方式，將所采集的數(shù)據(jù)匯報(bào)給信息中心，而且，這個(gè)無(wú)線通信裝置的頻率、無(wú)線電信號(hào)處理系統(tǒng)，和天線，都可以與上述的雷達(dá)測(cè)距和電子車牌讀取系統(tǒng)進(jìn)行整合，這樣，本系統(tǒng)的整體體積和重量還能進(jìn)一步地降低。

當(dāng)然，為了給車主提供室內(nèi)導(dǎo)航，仍然可以在車庫(kù)立柱上貼偽車牌的圖像，或是二維碼等信息，便于車主對(duì)當(dāng)前位置定位、定向。