本發(fā)明涉及智能停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車(chē)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分。物聯(lián)網(wǎng)利用互聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)，將傳感器、控制器、機(jī)器、人員和物等連接，實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理。從技術(shù)架構(gòu)上來(lái)看，物聯(lián)網(wǎng)可分為三層：感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。感知層由各種傳感器以及傳感器網(wǎng)關(guān)構(gòu)成，網(wǎng)絡(luò)層由各種私有網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、有線和無(wú)線通信網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)和云計(jì)算平臺(tái)等組成，應(yīng)用層是物聯(lián)網(wǎng)和用戶(包括人、組織和其他系統(tǒng))的接口。

我國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，而機(jī)動(dòng)車(chē)保有量的迅速增長(zhǎng)和城市停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的滯后形成了鮮明的矛盾，尤其是在一線城市，“停車(chē)難”問(wèn)題凸顯，困擾民生。除了加快建設(shè)更多停車(chē)場(chǎng)外，研發(fā)一種智能停車(chē)系統(tǒng)，有效標(biāo)識(shí)出目的地附近的空閑車(chē)位，能夠大大節(jié)約用戶尋找車(chē)位的成本，同時(shí)可提高已有車(chē)位資源的利用率。

目前，國(guó)內(nèi)外很多公司(如德國(guó)西門(mén)子、以色列施特拉、中興智能交通)的城市智能停車(chē)系統(tǒng)主要采取數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、中央管理和數(shù)據(jù)發(fā)布的模式。該模式需要建設(shè)一個(gè)城市級(jí)的管理控制中心，該中心負(fù)責(zé)將采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理然后發(fā)布給大眾。期間數(shù)據(jù)采集和發(fā)布均產(chǎn)生一定的通信費(fèi)用，加之管理控制中心本身的運(yùn)營(yíng)成本，這使得該系統(tǒng)的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本頗高。另外，該系統(tǒng)使得用戶只能被動(dòng)的接收發(fā)布的信息，缺乏與系統(tǒng)的交互體驗(yàn)。

在現(xiàn)有的文獻(xiàn)中，申請(qǐng)日為2013年12月20日的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利：一種城市智能停車(chē)系統(tǒng)，包括：ZigBee網(wǎng)絡(luò)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)管理子系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)停車(chē)場(chǎng)或路邊停車(chē)區(qū)域內(nèi)停車(chē)位的使用狀態(tài)信息；用戶停車(chē)引導(dǎo)手持終端，與上述ZigBee網(wǎng)絡(luò)車(chē)位狀態(tài)監(jiān)測(cè)管理子系統(tǒng)通過(guò)GPRS無(wú)線方式通信，用戶可通過(guò)操作該用戶停車(chē)引導(dǎo)手持終端獲取目的停車(chē)場(chǎng)或路邊停車(chē)區(qū)域及目的停車(chē)位的信息。該系統(tǒng)無(wú)需建設(shè)一個(gè)城市級(jí)的管理控制中心，也無(wú)需系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)部門(mén)長(zhǎng)期繳納通信費(fèi)用，但是存在以下弊端：(1)ZigBee通信技術(shù)屬于短距離的無(wú)線通信技術(shù)，只適用于小范圍組網(wǎng)。(2)該系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前位置為用戶尋找車(chē)位，故其只適用于用戶到達(dá)目的地后即時(shí)尋找車(chē)位的情況，無(wú)法滿足用戶在出發(fā)前就預(yù)定目的地附近的車(chē)位的需求；(3)用戶在選擇停車(chē)場(chǎng)和停車(chē)位時(shí)，該系統(tǒng)采用語(yǔ)音播報(bào)停車(chē)場(chǎng)和停車(chē)位搜索結(jié)果的方式，該方式無(wú)法使用戶對(duì)路線狀況進(jìn)行直觀形象地比較。

由此可見(jiàn)，現(xiàn)有的智能停車(chē)系統(tǒng)有待進(jìn)一步地改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車(chē)系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車(chē)系統(tǒng)，包括：智能停車(chē)場(chǎng)子系統(tǒng)、云服務(wù)器和移動(dòng)客戶端；

所述智能停車(chē)場(chǎng)子系統(tǒng)包括停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊、安裝在每個(gè)停車(chē)位上的車(chē)位管理模塊和停車(chē)場(chǎng)道閘模塊；

所述云服務(wù)器以城市為單位預(yù)先存儲(chǔ)全部停車(chē)場(chǎng)的全部停車(chē)位的位置信息且分別賦予其唯一的編碼，并以停車(chē)場(chǎng)為單位將這些編碼信息傳至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊；

所述移動(dòng)客戶端為安裝在智能設(shè)備上的應(yīng)用程序，用于定位使用移動(dòng)客戶端的用戶的位置，并將用戶所在城市的所有停車(chē)場(chǎng)的“空”停車(chē)位顯示出來(lái)；

車(chē)位管理模塊和停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊雙向連接，停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊按設(shè)定時(shí)間向車(chē)位管理模塊發(fā)出檢測(cè)停車(chē)位狀態(tài)指令，車(chē)位管理模塊根據(jù)指令檢測(cè)停車(chē)位狀態(tài)，并將停車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果傳至停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊；停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊向車(chē)位管理模塊發(fā)出“開(kāi)鎖”或“鎖定”指令；

停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊和云服務(wù)器雙向連接，停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊按設(shè)定時(shí)間將該停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的每個(gè)停車(chē)位的編碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器；云服務(wù)器將“開(kāi)鎖”或“鎖定”指令傳至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊；

云服務(wù)器和移動(dòng)客戶端雙向連接，云服務(wù)器將狀態(tài)數(shù)據(jù)為“空”的停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)和計(jì)算的停車(chē)費(fèi)用數(shù)據(jù)上傳至移動(dòng)客戶端；移動(dòng)客戶端將被“占”的停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)、開(kāi)始“占”的時(shí)刻、“占”有該停車(chē)位的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)和“開(kāi)鎖”指令傳至云服務(wù)器；

停車(chē)場(chǎng)道閘模塊和云服務(wù)器雙向連接，云服務(wù)器將開(kāi)始“占”停車(chē)位的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)傳至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)道閘模塊；停車(chē)場(chǎng)道閘模塊對(duì)進(jìn)出場(chǎng)的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)進(jìn)行掃描和識(shí)別；停車(chē)場(chǎng)道閘模塊將出場(chǎng)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)及其出場(chǎng)時(shí)刻傳至云服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊包括主芯片、通信單元、人機(jī)交互單元、呼吸燈、數(shù)據(jù)交換單元、存儲(chǔ)單元、電源管理單元、時(shí)鐘電路單元；所述主芯片調(diào)度其它各個(gè)單元的工作和處理數(shù)據(jù)；所述通信單元是連接車(chē)位管理模塊和云服務(wù)器的數(shù)據(jù)通道；所述人機(jī)交互單元用于設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)、查看停車(chē)位狀態(tài)、顯示時(shí)間和顯示警報(bào)信息；所述呼吸燈用來(lái)指示停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊工作是否正常；所述數(shù)據(jù)交換單元用于各種不同的設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備間的聯(lián)接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)；所述電源管理單元為其它單元提供工作電力；所述時(shí)鐘電路單元用于統(tǒng)一各個(gè)單元的工作節(jié)拍。

進(jìn)一步地，所述車(chē)位管理模塊包括主控單元、車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)傳感器單元、通信單元、車(chē)位鎖單元和電池單元；所述主控單元調(diào)度其它各個(gè)單元的工作；所述車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)傳感器單元用于監(jiān)測(cè)車(chē)位是否為“空”狀態(tài)；所述通信單元是連接所述停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊的數(shù)據(jù)通道；所述車(chē)位鎖單元有兩種狀態(tài)即開(kāi)鎖和鎖定，“開(kāi)鎖”后車(chē)輛即可駛進(jìn)車(chē)位，“鎖定”后車(chē)輛無(wú)法駛進(jìn)車(chē)位；所述電池單元為其它單元提供工作電力。

進(jìn)一步地，所述停車(chē)場(chǎng)道閘模塊包括道閘主控單元、地感線圈、車(chē)牌識(shí)別單元、閘刀和電源管理單元；所述道閘主控單元調(diào)度其它各個(gè)單元的工作；所述地感線圈用于檢測(cè)是否有車(chē)輛等待進(jìn)閘或者出閘；所述車(chē)牌識(shí)別單元識(shí)別等待進(jìn)閘或者出閘的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼；所述電源管理單元用于為其它單元提供工作電力。

進(jìn)一步地，車(chē)位管理模塊和停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊通過(guò)Lora網(wǎng)絡(luò)雙向連接。

進(jìn)一步地，停車(chē)場(chǎng)道閘模塊通過(guò)硬識(shí)別技術(shù)識(shí)別車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車(chē)方法，包括如下步驟：

步驟1.采集停車(chē)位狀態(tài)數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)采集工作按照設(shè)定的頻率自動(dòng)進(jìn)行，具體有兩個(gè)步驟，如下：

1)停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊按設(shè)定時(shí)間向車(chē)位管理模塊發(fā)出檢測(cè)停車(chē)位狀態(tài)指令，車(chē)位管理模塊根據(jù)指令檢測(cè)停車(chē)位狀態(tài)，并將停車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果傳至停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊；

2)停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊按設(shè)定時(shí)間將該停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的每個(gè)停車(chē)位的編碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器；

步驟2.發(fā)布空閑車(chē)位：云服務(wù)器將狀態(tài)數(shù)據(jù)為“空”的停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)傳至移動(dòng)客戶端；

步驟3.用戶選定車(chē)位：

1)當(dāng)用戶使用移動(dòng)客戶端選擇停車(chē)位，對(duì)某個(gè)停車(chē)位進(jìn)行“占”操作后，移動(dòng)客戶端將被“占”的停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)、開(kāi)始“占”的時(shí)刻和“占”有該停車(chē)位的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)傳至云服務(wù)器；

2)更新并發(fā)布現(xiàn)有空閑車(chē)位：一旦停車(chē)位被開(kāi)始“占”，云服務(wù)器將該停車(chē)位狀態(tài)更新為“非空”，并不再將該停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)傳至移動(dòng)客戶端；

3)云服務(wù)器將開(kāi)始“占”停車(chē)位的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)傳至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)道閘模塊；

步驟4.車(chē)輛入場(chǎng)：根據(jù)移動(dòng)客戶端顯示的路線，用戶駕駛車(chē)輛至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)道閘處時(shí)，停車(chē)場(chǎng)道閘模塊對(duì)車(chē)輛車(chē)牌進(jìn)行掃描和識(shí)別，識(shí)別成功后，閘刀升起，車(chē)輛即可進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)；

步驟5.車(chē)輛入位：根據(jù)移動(dòng)客戶端顯示的路線，用戶駕駛車(chē)輛找到之前“占”的停車(chē)位后，點(diǎn)擊移動(dòng)客戶端上的“開(kāi)鎖”按鈕；移動(dòng)客戶端將“開(kāi)鎖”指令傳至云服務(wù)器，云服務(wù)器將其傳至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊，接著傳至相應(yīng)的車(chē)位管理模塊；車(chē)位管理模塊收到“開(kāi)鎖”指令后，打開(kāi)車(chē)位鎖，車(chē)輛即可駛?cè)胲?chē)位；

步驟6.車(chē)輛出場(chǎng)：

1)用戶駕駛車(chē)輛出場(chǎng)時(shí)，在停車(chē)場(chǎng)道閘處再次進(jìn)行車(chē)牌掃描和識(shí)別，識(shí)別成功后，道閘升起，車(chē)輛即可出場(chǎng)；此時(shí)停車(chē)場(chǎng)道閘模塊將出場(chǎng)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)及其出場(chǎng)時(shí)刻傳至云服務(wù)器；

2)云服務(wù)器依據(jù)該車(chē)輛開(kāi)始“占”的時(shí)刻，結(jié)合收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算出該車(chē)輛此次停車(chē)的費(fèi)用，并將該數(shù)據(jù)傳至相應(yīng)的移動(dòng)客戶端；

3)云服務(wù)器同時(shí)將“鎖定”指令傳至停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊，繼而停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊將“鎖定”指令傳至相應(yīng)的車(chē)位管理模塊，車(chē)位管理模塊收到指令后，命令車(chē)位鎖開(kāi)啟，“鎖定”車(chē)位；

步驟7.更新并發(fā)布現(xiàn)有空閑車(chē)位。

進(jìn)一步地，車(chē)位管理模塊和停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊通過(guò)Lora網(wǎng)絡(luò)雙向連接。

進(jìn)一步地，停車(chē)場(chǎng)道閘模塊通過(guò)硬識(shí)別技術(shù)識(shí)別車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車(chē)系統(tǒng)，可使停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理和運(yùn)營(yíng)，不僅大大節(jié)省了人力管理成本，還大大提高了運(yùn)營(yíng)效率；可使用戶提前預(yù)定目的地附近的空閑車(chē)位，或到達(dá)目的地后快速找到附近的空閑車(chē)位，大大減少了消費(fèi)者停車(chē)和尋車(chē)所消耗的時(shí)間。

2.用戶通過(guò)安裝在智能設(shè)備如智能手機(jī)上的移動(dòng)客戶端，可以實(shí)時(shí)查看所在城市所有的停車(chē)場(chǎng)的“空”停車(chē)位的信息，可在出發(fā)前預(yù)定目的地附近合適的停車(chē)位，并且預(yù)定后可通過(guò)移動(dòng)客戶端看到到達(dá)停車(chē)位的行車(chē)路線，大幅度提高了人機(jī)互動(dòng)體驗(yàn)的滿足感。

3.停車(chē)場(chǎng)內(nèi)采用Lora通信技術(shù)，相較于ZigBee通信技術(shù)，Lora通信技術(shù)具有傳輸距離遠(yuǎn)、功耗低、可接入終端節(jié)點(diǎn)數(shù)量多、成本低等優(yōu)勢(shì)，適用于大型、超大型停車(chē)場(chǎng)。

4.停車(chē)場(chǎng)道閘模塊的車(chē)牌識(shí)別單元采用先進(jìn)的硬識(shí)別的技術(shù)，在碼流中直接提取車(chē)牌，提高了車(chē)牌拾取的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖。

①檢測(cè)停車(chē)位狀態(tài)指令；②停車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果；③停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的每個(gè)停車(chē)位的編碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)；④狀態(tài)數(shù)據(jù)為“空”的停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)；⑤被“占”的停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)、開(kāi)始“占”的時(shí)刻和“占”有該停車(chē)位的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)；⑥開(kāi)始“占”停車(chē)位的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)；⑦為“開(kāi)鎖”指令；⑧和⑨均為車(chē)位鎖指令，有兩種類(lèi)型即“開(kāi)鎖”指令和“鎖定”指令；⑩出場(chǎng)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)及其出場(chǎng)時(shí)刻。停車(chē)費(fèi)用。

圖2為停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊的示意圖。

圖3為車(chē)位管理模塊的示意圖。

圖4為停車(chē)場(chǎng)道閘模塊的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步地解釋。下列實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，但并不用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。

如圖1所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車(chē)系統(tǒng)，包括：智能停車(chē)場(chǎng)子系統(tǒng)、云服務(wù)器和移動(dòng)客戶端；所述智能停車(chē)場(chǎng)子系統(tǒng)包括停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊、安裝在每個(gè)停車(chē)位上的車(chē)位管理模塊和停車(chē)場(chǎng)道閘模塊；所述云服務(wù)器以城市為單位預(yù)先存儲(chǔ)全部停車(chē)場(chǎng)的全部停車(chē)位的位置信息且分別賦予其唯一的編碼，并以停車(chē)場(chǎng)為單位將這些編碼信息傳至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊；所述移動(dòng)客戶端指安裝在智能設(shè)備如智能手機(jī)上的應(yīng)用程序，用于定位使用移動(dòng)客戶端的用戶的位置，并將用戶所在城市的所有停車(chē)場(chǎng)的“空”停車(chē)位顯示出來(lái)；

停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊與車(chē)位管理模塊通過(guò)Lora網(wǎng)絡(luò)雙向連接，具體為停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊通過(guò)Lora通信方式按設(shè)定時(shí)間如每隔5s向車(chē)位管理模塊發(fā)出檢測(cè)停車(chē)位狀態(tài)指令，車(chē)位管理模塊根據(jù)指令檢測(cè)停車(chē)位狀態(tài)，通過(guò)Lora通信方式將停車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果傳至停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊；另外停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊也通過(guò)Lora通信方式向車(chē)位管理模塊發(fā)出“開(kāi)鎖”或“鎖定”指令；

停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊和云服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)雙向連接，具體為停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊按設(shè)定時(shí)間如每隔5s將該停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的每個(gè)停車(chē)位的編碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信方式上傳至云服務(wù)器；云服務(wù)器將“開(kāi)鎖”或“鎖定”指令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信方式傳至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊；

云服務(wù)器和移動(dòng)客戶端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)雙向連接，具體為云服務(wù)器將狀態(tài)數(shù)據(jù)為“空”的停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)和計(jì)算的停車(chē)費(fèi)用數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信方式上傳至移動(dòng)客戶端；移動(dòng)客戶端將被“占”的停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)、開(kāi)始“占”的時(shí)刻、“占”有該停車(chē)位的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)和“開(kāi)鎖”指令傳至云服務(wù)器；

云服務(wù)器和停車(chē)場(chǎng)道閘模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)雙向連接，具體為云服務(wù)器將開(kāi)始“占”停車(chē)位的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信方式傳至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)道閘模塊；停車(chē)場(chǎng)道閘模塊對(duì)進(jìn)出場(chǎng)的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)進(jìn)行掃描和識(shí)別；停車(chē)場(chǎng)道閘模塊將出場(chǎng)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)及其出場(chǎng)時(shí)刻通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信方式傳至云服務(wù)器。

如圖2所示，所述停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊包括主芯片、無(wú)線數(shù)據(jù)通信單元、人機(jī)交互單元、呼吸燈、呼吸燈、數(shù)據(jù)交換單元(USB OTG)、存儲(chǔ)單元(SPI FLASH、TF CARD、MT41J256M16DDR III內(nèi)存和H27UBG8T2BTR NAND FLASH)、電源管理單元、時(shí)鐘電路單元；所述主芯片采用主流、處理能力強(qiáng)大、片上資源豐富的ARM A8內(nèi)核的微處理器，并植入基于開(kāi)源Linux 3.0.1操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)，主要調(diào)度其它各個(gè)單元的工作和處理數(shù)據(jù)；所述無(wú)線數(shù)據(jù)通信單元是連接車(chē)位管理模塊和云服務(wù)器的數(shù)據(jù)通道，分為L(zhǎng)ora和4G兩種；所述人機(jī)交互單元用于設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)、查看停車(chē)位狀態(tài)、顯示時(shí)間和顯示警報(bào)信息等；所述呼吸燈用來(lái)指示停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊工作是否正常；所述數(shù)據(jù)交換單元(USB OTG)主要應(yīng)用于各種不同的設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備間的聯(lián)接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述存儲(chǔ)單元(SPI FLASH、TF CARD、MT41J256M16DDR III內(nèi)存和H27UBG8T2BTR NAND FLASH)主要用于存儲(chǔ)；所述電源管理單元主要為其它單元提供工作電力；所述時(shí)鐘電路單元用于統(tǒng)一各個(gè)單元的工作節(jié)拍。

如圖3所示，所述車(chē)位管理模塊包括主控單元、車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)傳感器單元、通信單元、車(chē)位鎖單元和電池單元；所述主控單元主要調(diào)度其它各個(gè)單元的工作；所述車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)傳感器單元用于監(jiān)測(cè)車(chē)位是否為“空”狀態(tài)；所述通信單元是連接停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊的數(shù)據(jù)通道，為L(zhǎng)ora通信類(lèi)型；所述車(chē)位鎖單元有兩種狀態(tài)即開(kāi)鎖和鎖定，“開(kāi)鎖”后車(chē)輛即可駛進(jìn)車(chē)位，“鎖定”后車(chē)輛無(wú)法駛進(jìn)車(chē)位；所述電池單元為其它單元提供工作電力。

如圖4所示，所述停車(chē)場(chǎng)道閘模塊包括道閘主控單元、地感線圈、車(chē)牌識(shí)別單元、閘刀和電源管理單元；所述道閘主控單元主要調(diào)度其它各個(gè)單元的工作；所述地感線圈用于檢測(cè)是否有車(chē)輛等待進(jìn)閘或者出閘；所述車(chē)牌識(shí)別單元采用先進(jìn)的硬識(shí)別的技術(shù)，即通過(guò)獨(dú)立的硬件設(shè)備對(duì)相機(jī)拍攝的圖片進(jìn)行文字處理，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接傳輸車(chē)牌號(hào)到道閘主控單元，識(shí)別等待進(jìn)閘或者出閘的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼；所述電源管理單元用于為其它單元提供工作電力。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車(chē)方法，包括如下步驟：

步驟1.采集車(chē)位狀態(tài)數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)采集工作自始至終按照設(shè)定的頻率自動(dòng)進(jìn)行，具體有兩個(gè)步驟，如下：

1)停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊通過(guò)Lora通信方式按設(shè)定的時(shí)間如每隔5s向車(chē)位管理模塊發(fā)出檢測(cè)停車(chē)位狀態(tài)指令，車(chē)位管理模塊根據(jù)指令檢測(cè)停車(chē)位狀態(tài)，并通過(guò)Lora通信方式將停車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果傳至停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊；

2)停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊按設(shè)定的時(shí)間如每隔5s將該停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的每個(gè)停車(chē)位的編碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信方式上傳至云服務(wù)器；

步驟2.發(fā)布空閑車(chē)位：云服務(wù)器將狀態(tài)數(shù)據(jù)為“空”的停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信方式傳至移動(dòng)客戶端；

步驟3.用戶選定車(chē)位：

1)當(dāng)用戶使用移動(dòng)客戶端選擇停車(chē)位，對(duì)某個(gè)停車(chē)位進(jìn)行“占”操作后，移動(dòng)客戶端將被“占”的停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)、開(kāi)始“占”的時(shí)刻和“占”有該停車(chē)位的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)傳至云服務(wù)器；

2)更新并發(fā)布現(xiàn)有空閑車(chē)位：一旦停車(chē)位被開(kāi)始“占”，云服務(wù)器將該停車(chē)位狀態(tài)更新為“非空”，并不再將該停車(chē)位的位置數(shù)據(jù)傳至移動(dòng)客戶端；

3)云服務(wù)器將開(kāi)始“占”停車(chē)位的車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)傳至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)道閘模塊；

步驟4.車(chē)輛入場(chǎng)：根據(jù)移動(dòng)客戶端顯示的路線，用戶駕駛車(chē)輛至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)道閘處時(shí)，停車(chē)場(chǎng)的車(chē)牌識(shí)別單元對(duì)車(chē)輛車(chē)牌進(jìn)行掃描和識(shí)別，識(shí)別成功后，閘刀升起，車(chē)輛即可進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)；

步驟5.車(chē)輛入位：根據(jù)移動(dòng)客戶端顯示的路線，用戶駕駛車(chē)輛找到之前“占”的停車(chē)位后，點(diǎn)擊移動(dòng)客戶端上的“開(kāi)鎖”按鈕；移動(dòng)客戶端將“開(kāi)鎖”指令傳至云服務(wù)器，云服務(wù)器將其傳至相應(yīng)的停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊，接著傳至相應(yīng)的車(chē)位管理模塊；車(chē)位管理模塊收到“開(kāi)鎖”指令后，打開(kāi)車(chē)位鎖，車(chē)輛即可駛?cè)胲?chē)位；

步驟6.車(chē)輛出場(chǎng)：

1)用戶駕駛車(chē)輛出場(chǎng)時(shí)，在停車(chē)場(chǎng)道閘處再次進(jìn)行車(chē)牌掃描和識(shí)別，識(shí)別成功后，道閘升起，車(chē)輛即可出場(chǎng)；此時(shí)停車(chē)場(chǎng)道閘模塊將出場(chǎng)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)及其出場(chǎng)時(shí)刻傳至云服務(wù)器，

2)云服務(wù)器依據(jù)該車(chē)輛開(kāi)始“占”的時(shí)刻，結(jié)合收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算出該車(chē)輛此次停車(chē)的費(fèi)用，并將該數(shù)據(jù)傳至相應(yīng)的移動(dòng)客戶端；

3)云服務(wù)器同時(shí)將“鎖定”指令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信方式傳至停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊，繼而停車(chē)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)模塊將“鎖定”指令通過(guò)Lora通信方式傳至相應(yīng)的車(chē)位管理模塊，車(chē)位管理模塊收到指令后，命令車(chē)位鎖開(kāi)啟，“鎖定”車(chē)位；

步驟7.更新并發(fā)布現(xiàn)有空閑車(chē)位。

本發(fā)明中未述及部分采用或借鑒已有技術(shù)即可。

需要指明的是，以上實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的精神所作的舉例說(shuō)明。在不脫離本發(fā)明的精神的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種各樣的修改和補(bǔ)充，這些修改和補(bǔ)充都被納入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。