本實用新型涉及交通信號領域，具體涉及一種基于CAN總線的交通信號機系統(tǒng)。

背景技術：

隨著城市道路的建設，交通信號燈的需求量也來越大，隨之交通信號機的需求也越來越來，但是現(xiàn)有的一些交通信號機，散熱差，并且內(nèi)部模塊之間的通信效果不夠好。

技術實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種基于CAN總線的交通信號機系統(tǒng)。

技術方案：一種基于CAN總線的交通信號機系統(tǒng)，包括信號機本體和立柱；所述信號機本體包括殼體、無線通信模塊、主控模塊、CAN總線模塊、車輛檢測器模塊、燈控模塊、信號燈驅動及反饋模塊、GPS校時模塊和人機交互模塊，所述無線通信模塊連接所述主控模塊，所述主控模塊連接CAN總線模塊，所述車輛檢測器模塊和所述燈控模塊均與所述CAN總線模塊相連，所述信號燈驅動及反饋模塊連接所述燈控模塊，所述GPS校時模塊連接所述燈控模塊，所述GPS校時模塊還連接所述主控模塊，所述人機交互模塊連接所述主控模塊；所述立柱為空心的立柱，側面具有開口，所述殼體安裝在所述開口內(nèi)，所述殼體下方具有進風口，所述殼體位于所述立柱內(nèi)的側壁上具有出風口，所述立柱內(nèi)、所述開口上方具有散熱風扇，所述立柱的頂端具有擋板，所述擋板下方、所述散熱風扇上方的立柱側壁上具有散熱孔。

進一步地，所述主控模塊為S3C2440主控模塊。

進一步地，所述燈控模塊為STM32燈控模塊。

進一步地，所述人機交互模塊包括矩陣鍵盤和LCD觸摸屏。

進一步地，所述散熱風扇包括轉葉以及驅動所述轉葉的驅動電機，所述立柱內(nèi)設有電機支架，所述電機支架上固定驅動電機。

進一步地，所述信號機本體還包括電源模塊。

有益效果：本實用新型的信號機，散熱效果好，并且基于CAN總線進行內(nèi)部模塊通信，效果穩(wěn)定，并且信號機智能化程度高。

附圖說明

圖1為立柱和殼體安裝示意圖；

圖2為信號機本體模塊結構示意圖。

具體實施方式

附圖標記：1立柱；1.1散熱孔；2殼體；2.1進風口；2.2出風口；3擋板；4電機支架；5驅動電機；6轉葉。

一種基于CAN總線的交通信號機系統(tǒng)，包括信號機本體和立柱1；所述信號機本體包括殼體、無線通信模塊、主控模塊、CAN總線模塊、車輛檢測器模塊、燈控模塊、信號燈驅動及反饋模塊、GPS校時模塊和人機交互模塊，所述無線通信模塊連接所述主控模塊，所述主控模塊連接CAN總線模塊，所述車輛檢測器模塊和所述燈控模塊均與所述CAN總線模塊相連，所述信號燈驅動及反饋模塊連接所述燈控模塊，所述GPS校時模塊連接所述燈控模塊，所述GPS校時模塊還連接所述主控模塊，所述人機交互模塊連接所述主控模塊；所述信號燈驅動及反饋模塊與多個信號燈連接，能夠驅動信號燈，并且能夠反饋信號燈的運行情況。所述立柱1為空心的立柱，側面具有開口，所述殼體2安裝在所述開口內(nèi)，所述殼體2下方具有進風口2.1，所述殼體2位于所述立柱內(nèi)的側壁上具有出風口2.2，所述立柱1內(nèi)、所述開口上方具有散熱風扇，所述立柱的頂端具有擋板3，所述擋板3下方、所述散熱風扇上方的立柱側壁上具有散熱孔1.1。所述主控模塊為S3C2440主控模塊。所述燈控模塊為STM32燈控模塊。所述人機交互模塊包括矩陣鍵盤和LCD觸摸屏。所述散熱風扇包括轉葉6以及驅動所述轉葉6的驅動電機5，所述立柱1內(nèi)設有電機支架4，所述電機支架4上固定驅動電機5。所述信號機本體還包括電源模塊。

主控模塊是信號機的核心模塊，它能夠通過無線通信模塊與上位機通信，從而形成交通信號機網(wǎng)絡，構建交通信號控制系統(tǒng)。另一方面，主控模塊通過CAN總線與I/O兩種方式與信號機內(nèi)部其他模塊之間建立聯(lián)系，控制、協(xié)調信號機的運行。各個模塊的說明如下：

(1)S3C2440主控模塊：是系統(tǒng)的核心，由S3C2440、SDRAM、FALSH、電源及復位電路等構成一個最小系統(tǒng)，對外提供接口資源。

(2)STM32燈控模塊：是控制信號燈的模塊，由STM32、時鐘晶振、電源及復位電路構成一個最小系統(tǒng)。對外通過I/O口對信號燈控制。

(3)信號燈驅動及反饋模塊：TTL電平通過可控硅驅動信號燈，同時可反饋控制回路I/O口狀態(tài)。

(4)車輛檢測器模塊：通過檢測地感線圈電感量的變化，采集道路流量信息，同時也可以檢測反饋地感線圈故障狀態(tài)信息。

(5)人機交互模塊：由矩陣鍵盤、LCD觸摸屏等構成，完成人與交通信號機信息交互的功能。

(6)電源模塊：分為強電和弱電兩部分，分別為信號燈和嵌入式系統(tǒng)供電。

另外，本實用新型的信號機本體和立柱配合，以進風口、出風口、散熱孔形成散熱空氣流，散熱效果好。并且立柱頂端的擋板能夠防止雨水進入立柱內(nèi)。

盡管本實用新型就優(yōu)選實施方式進行了示意和描述，但本領域的技術人員應當理解，只要不超出本實用新型的權利要求所限定的范圍，可以對本實用新型進行各種變化和修改。