技術(shù)特征：

1.一種道路擁堵識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取車(chē)載無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)中周?chē)?chē)輛的行駛狀態(tài)參數(shù)，所述行駛狀態(tài)參數(shù)至少包括車(chē)輛的速度信息以及地理位置信息；

根據(jù)所述行駛狀態(tài)參數(shù)，判斷所述周?chē)?chē)輛的行駛方向是否與當(dāng)前車(chē)輛的行駛方向同向；

根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē)輛同向行駛的車(chē)輛的行駛速度，確定當(dāng)前道路的擁堵?tīng)顟B(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的道路擁堵識(shí)別方法，其特征在于，還包括：

獲取所述當(dāng)前車(chē)輛自身的行駛狀態(tài)參數(shù)，判斷行駛速度是否小于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)所述行駛速度小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，觸發(fā)對(duì)道路擁堵進(jìn)行識(shí)別的操作。

3.如權(quán)利要求1所述的道路擁堵識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)參數(shù)，判斷所述周?chē)?chē)輛的行駛方向是否與當(dāng)前車(chē)輛的行駛方向同向包括：

獲取所述行駛狀態(tài)參數(shù)中指示車(chē)輛行駛方向的方向角，所述方向角為車(chē)輛行駛方向與地球正北方向的夾角；所述當(dāng)前車(chē)輛的方向角為track₁，所述周?chē)?chē)輛的方向角為track₂；

計(jì)算所述當(dāng)前車(chē)輛以及所述周?chē)?chē)輛的方向角的差值：track_n＝track₁-track₂；

若所述差值的絕對(duì)值小于所述當(dāng)前車(chē)輛的方向角的絕對(duì)值，則判定所述周?chē)?chē)輛的行駛方向與當(dāng)前車(chē)輛的行駛方向同向；否則，判定為不同向。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的道路擁堵識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē)輛同向行駛的車(chē)輛的行駛速度，確定當(dāng)前道路的擁堵?tīng)顟B(tài)包括：

根據(jù)接收到車(chē)輛的行駛狀態(tài)參數(shù)中行駛速度的大小，計(jì)算同向行駛的車(chē)輛中行駛速度平均值；

調(diào)用預(yù)設(shè)的速度與擁堵級(jí)別的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述行駛速度平均值確定當(dāng)前道路的擁堵級(jí)別。

5.如權(quán)利要求4所述的道路擁堵識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛速度平均值確定當(dāng)前道路的擁堵級(jí)別包括：

當(dāng)所述行駛速度平均值位于20km/h至30km/h之間時(shí)，確定當(dāng)前道路的擁堵級(jí)別為輕度擁堵；當(dāng)所述行駛速度平均值位于10km/h至20km/h之間時(shí)，確定當(dāng)前道路的擁堵級(jí)別為一般擁堵；當(dāng)所述行駛速度平均值低于10km/h時(shí)，確定當(dāng)前道路的擁堵級(jí)別為嚴(yán)重?fù)矶隆?/p>

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的道路擁堵識(shí)別方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē)輛同向行駛的車(chē)輛的行駛速度，確定當(dāng)前道路擁堵形成地點(diǎn)，其中，以所述擁堵形成地點(diǎn)為分界的兩邊車(chē)輛的行駛速度平均值的差值大于預(yù)設(shè)閾值。

7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的道路擁堵識(shí)別方法，其特征在于，還包括：

將所述當(dāng)前車(chē)輛自身的行駛狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至所述無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)。

8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的道路擁堵識(shí)別方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述車(chē)載無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)中前方車(chē)輛的擁堵參數(shù)指示為擁堵時(shí)，向當(dāng)前車(chē)輛的駕駛員發(fā)出提示信息。

9.一種V2X車(chē)載終端，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前車(chē)輛的行駛狀態(tài)參數(shù)，所述行駛狀態(tài)參數(shù)至少包括車(chē)輛的速度信息以及地理位置信息；

通信模塊，用于將所述行駛狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至車(chē)載無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)中；

處理模塊，用于獲取車(chē)載無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)中周?chē)?chē)輛的行駛狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)所述行駛狀態(tài)參數(shù)，判斷所述周?chē)?chē)輛的行駛方向是否與當(dāng)前車(chē)輛的行駛方向同向；根據(jù)與所述當(dāng)前車(chē)輛同向行駛的車(chē)輛的行駛速度，確定當(dāng)前道路的擁堵?tīng)顟B(tài)。

10.一種V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少兩個(gè)信號(hào)相連的如權(quán)利要求9所述的V2X車(chē)載終端。