技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種駕駛輔助裝置。本發(fā)明的課題在于使注意喚起的正時(shí)適當(dāng)。輔助ECU若檢測(cè)到以與本車正在前往的前進(jìn)道路交叉的方式接近前進(jìn)道路的交叉對(duì)象物(S14：是)，則運(yùn)算交叉對(duì)象物的速度即對(duì)象物速度Vx(S16)。輔助ECU在對(duì)象物速度Vx比速度閾值Vref大的情況下(S18：是)，在余裕時(shí)間Tx變?yōu)闀r(shí)間閾值Tref以下的正時(shí)(S20：是)進(jìn)行注意喚起。另一方面，在對(duì)象物速度Vx為速度閾值Vref以下的情況下(S18：否)，輔助ECU在余裕距離Dx變?yōu)榫嚯x閾值Dref以下的正時(shí)(S22：是)進(jìn)行注意喚起。

技術(shù)研發(fā)人員：秋山知范;池戶祐司;森下諒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.07.14