本發(fā)明涉及交通管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種道路交通管理方法和一種道路交通管理中控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。無人駕駛汽車的普及將會降低交通事故的發(fā)生，并且意味著政府對超寬車道、護欄、減速帶、寬路肩甚至停止標志等交通基礎(chǔ)設(shè)施的投入可以大大減少。

自動駕駛技術(shù)將是道路交通系統(tǒng)發(fā)展的一大趨勢。但是目前所有的自動駕駛系統(tǒng)都是為了適應(yīng)復(fù)雜的駕駛環(huán)境，基于單個汽車個體的角度來設(shè)計的。道路交通環(huán)境并沒有由于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展得到改善，特別是交通擁堵的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種道路交通管理方法，以解決現(xiàn)有自動駕駛汽車無法改善道路交通環(huán)境的問題。

相應(yīng)的，本發(fā)明實施例還提供了一種道路交通管理中控系統(tǒng)，用以保證上述方法的實現(xiàn)及應(yīng)用。

為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種道路交通管理方法，所述方法應(yīng)用于智能汽車節(jié)點，所述方法包括：

對接收的實時道路交通監(jiān)控信息進行檢測分析，檢測是否發(fā)生交通障礙；

若檢測到交通障礙信息，則基于所述交通障礙信息，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息；

基于所述道路交通調(diào)配信息，獲取相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的駕駛控制權(quán)限；

基于所述道路交通調(diào)配信息，控制所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的行駛路線。

優(yōu)選地，所述若檢測到交通障礙信息，則基于所述交通障礙信息，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息的步驟，包括：

若檢測到交通障礙信息，獲取進入監(jiān)控區(qū)域中的智能汽車節(jié)點的節(jié)點信息；

結(jié)合所述節(jié)點信息，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息。

優(yōu)選地，所述節(jié)點信息包括：智能汽車節(jié)點的識別信息、預(yù)設(shè)行駛路線信息和/或行駛目的地信息。

優(yōu)選地，所述對接收的實時道路交通監(jiān)控信息進行檢測分析，檢測是否發(fā)生交通障礙的步驟之后，還包括：

若檢測到交通障礙信息，則基于所述交通障礙信息，生成道路交通標識控制信息；

將所述道路交通標識控制信息發(fā)送給道路交通標識設(shè)施；所述道路交通標識設(shè)施用于提醒駕駛?cè)藛T所述交通障礙信息。

優(yōu)選地，所述道路交通標識設(shè)施包括設(shè)置于預(yù)定位置的標識牌、標識燈和具有起降功能的標識桿中的至少一個；

所述標識牌，用于顯示所述交通障礙信息；

所述標識燈，用于通過燈光的顏色以及標識燈所處的位置來提醒駕駛?cè)藛T所述交通障礙信息；

具有起降功能的標識桿，用于阻止車輛進入發(fā)生交通障礙的路段。

優(yōu)選地，所述基于所述道路交通調(diào)配信息，控制所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的行駛路線的步驟，包括：

基于所述道路交通調(diào)配信息，查詢所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的位置信息；

基于所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的位置信息，將控制信息發(fā)送給所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點，控制所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的行駛路線。

優(yōu)選地，所述基于所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的位置信息，將控制信息發(fā)送給所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點，控制所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的行駛路線的步驟，包括：

基于所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的位置信息，通過位置固定的中繼節(jié)點或作為中繼節(jié)點的智能汽車節(jié)點，將控制信息發(fā)送給所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點。

本發(fā)明還提供了一種道路交通管理中控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)應(yīng)用于智能汽車節(jié)點，所述系統(tǒng)包括：

交通障礙檢測模塊，用于對接收的實時道路交通監(jiān)控信息進行檢測分析，檢測是否發(fā)生交通障礙；

交通調(diào)配分析模塊，用于若檢測到交通障礙信息，則基于所述交通障礙信息，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息；

駕駛權(quán)限獲取模塊，用于基于所述道路交通調(diào)配信息，獲取相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的駕駛控制權(quán)限；

行駛路線控制模塊，用于基于所述道路交通調(diào)配信息，控制所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的行駛路線。

優(yōu)選地，所述交通調(diào)配分析模塊包括：

節(jié)點信息獲取單元，用于若檢測到交通障礙信息，獲取進入監(jiān)控區(qū)域中的智能汽車節(jié)點的節(jié)點信息；

交通調(diào)配分析單元，用于結(jié)合所述節(jié)點信息，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

標識控制信息生成模塊，用于若檢測到交通障礙信息，則基于所述交通障礙信息，生成道路交通標識控制信息；

標識控制信息發(fā)送模塊，用于將所述道路交通標識控制信息發(fā)送給道路交通標識設(shè)施；所述道路交通標識設(shè)施用于提醒駕駛?cè)藛T所述交通障礙信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例包括以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例通過對全網(wǎng)智能汽車節(jié)點的監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)交通障礙，并通過道路交通監(jiān)控信息的分析，對相應(yīng)的智能汽車節(jié)點進行調(diào)配控制，以及通過控制道路交通標識設(shè)施提醒駕駛?cè)藛T交通障礙信息，使其他車輛免遭擁堵，防止擁堵情況進一步惡化，并能夠及時對交通障礙進行處理，從而改善了道路交通環(huán)境，使人們的生活變得更加方便快捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種道路交通管理方法實施例一的步驟流程圖；

圖2是本發(fā)明的一種道路交通管理方法實施例一中中繼節(jié)點分布示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種道路交通管理方法實施例二的步驟流程圖；

圖4是本發(fā)明的一種道路交通管理中控系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

本發(fā)明實施例的核心構(gòu)思之一在于，通過對道路交通監(jiān)控信息的檢測分析，能夠及時檢測出交通障礙的發(fā)生，進而通過道路交通調(diào)配信息獲取相應(yīng)智能汽車節(jié)點的駕駛控制權(quán)限，控制所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的行駛路線。

參照圖1，示出了本發(fā)明的一種道路交通管理方法實施例一的步驟流程圖，所述方法應(yīng)用于智能汽車節(jié)點，具體可以包括如下步驟：

步驟101，對接收的實時道路交通監(jiān)控信息進行檢測分析，檢測是否發(fā)生交通障礙。

在具體實現(xiàn)中，不僅可以對進入監(jiān)控區(qū)域中的智能汽車節(jié)點進行監(jiān)控，還可以對進入監(jiān)控區(qū)域中的普通汽車進行監(jiān)控。并且可以通過GPS(全球定位系統(tǒng))或攝像頭進行監(jiān)控。智能汽車都自帶無線通信設(shè)備，所以能夠成為交通網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。

如圖2所示，在本發(fā)明的實施例中，在監(jiān)控區(qū)域中的道路周圍設(shè)置有多個位置固定的中繼節(jié)點，通過該中繼節(jié)點實現(xiàn)了對所有智能汽車節(jié)點的監(jiān)控。智能汽車節(jié)點可以通過該中繼節(jié)點進行信息傳輸，從而保證信息傳輸?shù)臏蚀_性。

步驟102，若檢測到交通障礙信息，則基于所述交通障礙信息，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選示例中，所述步驟102具體可以包括：

子步驟11，若檢測到交通障礙信息，獲取所述進入監(jiān)控區(qū)域中的智能汽車節(jié)點的節(jié)點信息；

子步驟12，結(jié)合所述節(jié)點信息，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息。

節(jié)點信息可以包括：智能汽車節(jié)點的識別信息、預(yù)設(shè)行駛路線信息和/或行駛目的地信息。智能汽車節(jié)點的識別信息可以是車牌號或進入監(jiān)控區(qū)域后系統(tǒng)自動賦予的識別號。

在具體實現(xiàn)中，檢測到交通障礙信息后，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析時，可以根據(jù)智能汽車節(jié)點的節(jié)點信息，分析出欲駛?cè)氚l(fā)生交通障礙路段的智能汽車節(jié)點，從而針對這些智能汽車節(jié)點做出調(diào)配。也可以對處在該發(fā)生交通障礙路段的智能汽車節(jié)點做出調(diào)配，來防止車輛的擁堵。

以上，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析的方法只是方法之一，在具體實現(xiàn)中也可以根據(jù)具體道路交通情況進行調(diào)配分析，從而進行調(diào)配控制，在此不做限制。

步驟103，基于所述道路交通調(diào)配信息，獲取相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的駕駛控制權(quán)限。

在具體實現(xiàn)中，若檢測到交通障礙信息后，需要進行調(diào)配控制的智能汽車節(jié)點處于自主駕駛模式，則獲取相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的駕駛控制權(quán)限，將其駕駛模式改為受控駕駛模式，受控駕駛模式的級別高于自主駕駛模式。

步驟104，基于所述道路交通調(diào)配信息，控制所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的行駛路線。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選示例中，所述步驟104具體可以包括：

子步驟21，基于所述道路交通調(diào)配信息，查詢所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的位置信息；

子步驟22，基于所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的位置信息，將控制信息發(fā)送給所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點，控制所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的行駛路線。

在本發(fā)明實施例中，處于監(jiān)控區(qū)域的道路周圍不僅可以設(shè)置位置固定的中繼節(jié)點，也可以將各個移動的智能汽車節(jié)點作為中繼節(jié)點使用。

在具體實現(xiàn)中，基于所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的位置信息，可以通過位置固定的中繼節(jié)點或可以作為中繼節(jié)點的智能汽車節(jié)點，將控制信息發(fā)送給所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點。從而實現(xiàn)信息準確快速的傳輸。

需要說明的是，本發(fā)明實施例也可以工作在無位置固定的中繼節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)中，此時可以由安裝有無線通信設(shè)備的智能汽車節(jié)點組建成自組網(wǎng)多跳網(wǎng)絡(luò)，用于信息的傳輸。

在具體實現(xiàn)中，可以根據(jù)需要進行調(diào)配控制的智能汽車節(jié)點的行駛目的地信息，對不同的智能汽車節(jié)點設(shè)置相應(yīng)的新的行駛路線，從而避免更多的智能汽車節(jié)點遭到擁堵。

參照圖3，示出了本發(fā)明的一種道路交通管理方法實施例二的步驟流程圖，所述方法涉及的道路上設(shè)置有道路交通標識設(shè)施。若檢測到交通障礙信息，本發(fā)明實施例不僅可以對相應(yīng)的智能汽車節(jié)點進行調(diào)配控制，也可以對相應(yīng)的道路交通標識設(shè)施進行控制，所述方法具體還可以包括：

步驟301，基于所述交通障礙信息，生成道路交通標識控制信息；

步驟302，將所述道路交通標識控制信息發(fā)送給道路交通標識設(shè)施。

道路交通標識設(shè)施可以包括設(shè)置于預(yù)定位置的標識牌、標識燈和具有起降功能的標識桿中的至少一個。所述道路交通標識設(shè)施用于提醒駕駛?cè)藛T所述交通障礙信息。

所述標識牌，用于顯示所述交通障礙信息。標識牌可以為LED屏。

所述標識燈，用于通過燈光的顏色以及標識燈所處的位置來提醒駕駛?cè)藛T所述交通障礙信息。在具體實現(xiàn)中，可以在路口不同的路段上設(shè)置標識燈，當某條路段上發(fā)生了交通障礙，則控制相應(yīng)的標識燈的顏色變?yōu)轭A(yù)警顏色。

具有起降功能的標識桿，用于阻止車輛進入發(fā)生交通障礙的路段。在具體實現(xiàn)中，可以在路口不同的路段上設(shè)置標識桿，當某條路段上發(fā)生了交通障礙，則控制相應(yīng)的標識桿降下，阻止車輛進入發(fā)生交通障礙的路段。

本發(fā)明實施例通過對全網(wǎng)智能汽車節(jié)點的監(jiān)控，能夠及時發(fā)現(xiàn)交通障礙，并通過實時道路交通監(jiān)控信息的分析，對相應(yīng)的智能汽車節(jié)點進行調(diào)配控制，以及通過控制道路交通標識設(shè)施提醒駕駛?cè)藛T交通障礙信息，使其他車輛免遭擁堵，防止擁堵情況進一步惡化，并能夠及時對交通障礙進行處理，從而改善了道路交通環(huán)境，使人們的生活變得更加方便快捷。

參照圖4，示出了本發(fā)明的一種道路交通管理中控系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖，所述系統(tǒng)應(yīng)用于智能汽車節(jié)點，具體可以包括：

交通障礙檢測模塊401，用于對接收的實時道路交通監(jiān)控信息進行檢測分析，檢測是否發(fā)生交通障礙。

交通調(diào)配分析模塊402，用于若檢測到交通障礙信息，則基于所述交通障礙信息，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選示例中，所述交通調(diào)配分析模塊402可以包括：

節(jié)點信息獲取單元，用于若檢測到交通障礙信息，獲取進入監(jiān)控區(qū)域中的智能汽車節(jié)點的節(jié)點信息。

節(jié)點信息包括：智能汽車節(jié)點的識別信息、預(yù)設(shè)行駛路線信息和/或行駛目的地信息。智能汽車節(jié)點的識別信息可以是車牌號或進入監(jiān)控區(qū)域后系統(tǒng)自動賦予的識別號。

在具體實現(xiàn)中，檢測到交通障礙信息后，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析時，可以根據(jù)智能汽車節(jié)點的節(jié)點信息，分析出欲駛?cè)氚l(fā)生交通障礙路段的智能汽車節(jié)點，從而針對這些智能汽車節(jié)點做出調(diào)配。也可以對處在該發(fā)生交通障礙路段的智能汽車節(jié)點做出調(diào)配，來防止車輛的擁堵。

交通調(diào)配分析單元，用于結(jié)合所述節(jié)點信息，對所述實時道路交通監(jiān)控信息進行交通調(diào)配分析，生成道路交通調(diào)配信息。

駕駛權(quán)限獲取模塊403，用于基于所述道路交通調(diào)配信息，獲取相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的駕駛控制權(quán)限；

行駛路線控制模塊404，用于基于所述道路交通調(diào)配信息，控制所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的行駛路線。

在本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選示例中，所述行駛路線控制模塊404可以包括：

節(jié)點位置查詢單元，用于基于所述道路交通調(diào)配信息，查詢所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的位置信息。

行駛路線控制單元，用于基于所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的位置信息，通過位置固定的中繼節(jié)點或作為中繼節(jié)點的智能汽車節(jié)點，將控制信息發(fā)送給所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點，控制所述相應(yīng)的智能汽車節(jié)點的行駛路線。

各智能汽車節(jié)點、中繼節(jié)點以及中控系統(tǒng)組建成一個分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。中控系統(tǒng)基于分布式控制算法控制系統(tǒng)內(nèi)所有的智能汽車節(jié)點和中繼節(jié)點。

若檢測到交通障礙信息，本發(fā)明實施例不僅可以對相應(yīng)的智能汽車節(jié)點進行調(diào)配控制，也可以對相應(yīng)的道路交通標識設(shè)施進行控制，對應(yīng)的具體模塊還可以包括：

標識控制信息生成模塊405，用于若檢測到交通障礙信息，則基于所述交通障礙信息，生成道路交通標識控制信息。

標識控制信息發(fā)送模塊406，用于將所述道路交通標識控制信息發(fā)送給道路交通標識設(shè)施；所述道路交通標識設(shè)施用于提醒駕駛?cè)藛T所述交通障礙信息。

道路交通標識設(shè)施包括設(shè)置于預(yù)定位置的標識牌、標識燈和具有起降功能的標識桿中的至少一個。所述道路交通標識設(shè)施用于提醒駕駛?cè)藛T所述交通障礙信息。

所述標識牌，用于顯示所述交通障礙信息。標識牌可以為LED屏。

所述標識燈，用于通過燈光的顏色以及標識燈所處的位置來提醒駕駛?cè)藛T所述交通障礙信息。在具體實現(xiàn)中，可以在路口不同的路段上設(shè)置標識燈，當某條路段上發(fā)生了交通障礙，則控制相應(yīng)的標識燈的顏色變?yōu)轭A(yù)警顏色。

具有起降功能的標識桿，用于阻止車輛進入發(fā)生交通障礙的路段。在具體實現(xiàn)中，可以在路口不同的路段上設(shè)置標識桿，當某條路段上發(fā)生了交通障礙，則控制相應(yīng)的標識桿降下，阻止車輛進入發(fā)生交通障礙的路段。

需要說明的是，對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

對于系統(tǒng)實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明實施例的實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明實施例是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明實施例的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明實施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對本發(fā)明所提供的一種道路交通管理方法和一種道路交通管理中控系統(tǒng)，進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。