1.面向智能網聯(lián)汽車的霧天環(huán)境下高速公路安全車速引導路側設備,設置在路側,其特征在于:它包括信息通信模塊,用于利用網絡通信方式,與裝有廣域無線通信模塊的車輛進行通信;和車速引導模塊,用于根據路段上每車輛的實時運行狀態(tài)信息以及能見度信息,計算分析出最佳車速,通過信息通信模塊發(fā)送給路段上的所有車輛;
所述的車速引導模塊包括:
平均車速計算模塊,用于計算當前時刻、本路側設備能接收到的路段上所有車輛的平均車速;
安全車速計算模塊,用于采用停車視距模型,計算當前時刻、本路側設備能接收到的路段上所有車輛的安全速度;
最佳車速計算模塊,用于比較平均車速和安全車速,取二者較小值作為參考車速,并將參考車速優(yōu)化為數(shù)值5的倍數(shù)作為最佳車速;
車速更新模塊,用于每周期對最佳車速重新選取,并輸出給信息通信模塊,周期時間為預設值。
2.根據權利要求1所述的面向智能網聯(lián)汽車的霧天環(huán)境下高速公路安全車速引導路側設備,其特征在于:所述的最佳車速計算模塊還用于將計算出的最佳車速與相鄰的下游路段的最佳車速相比較,若當前路段的最佳車速減去相鄰的下游路段的最佳車速大于車速差閾值,則優(yōu)化當前路段的最佳車速為相鄰的下游路段的最佳車速與車速差閾值的和。
3.面向智能網聯(lián)汽車的霧天環(huán)境下高速公路安全車速引導系統(tǒng),其特征在于:它包括設置在路側的路側設備,和設置在車輛中的車載設備;其中,
車載設備用于實時獲取道路的能見度信息,通過廣域無線通信技術將能見度信息和本車車輛的實時運行狀態(tài)信息發(fā)送給路側設備,并接收路側設備發(fā)送來的最佳車速,作為駕駛員的參考;
路側設備包括信息通信模塊,用于利用網絡通信方式,與車載設備進行通信;和車速引導模塊,用于根據路段上每車輛的實時運行狀態(tài)信息以及能見度信息,計算分析出最佳車速,通過信息通信模塊發(fā)送給路段上的所有車輛;
所述的車速引導模塊包括:平均車速計算模塊,用于計算當前時刻、本路側設備能接收到的路段上所有車輛的平均車速;安全車速計算模塊,用于采用停車視距模型,計算當前時刻、本路側設備能接收到的路段上所有車輛的安全速度;最佳車速計算模塊,用于比較平均車速和安全車速,取二者較小值作為參考車速,并將參考車速優(yōu)化為數(shù)值5的倍數(shù)作為最佳車速;車速更新模塊,用于每周期對最佳車速重新選取,并輸出給信息通信模塊,周期時間為預設值。
4.根據權利要求3所述的面向智能網聯(lián)汽車的霧天環(huán)境下高速公路安全車速引導系統(tǒng),其特征在于:本系統(tǒng)對高速公路進行分段并編號,所述的路側設備設置在每段高速公路的中部,每段高速公路的長度保證所對應的路側設備的信號范圍能夠覆蓋整段高速公路。
5.根據權利要求4所述的面向智能網聯(lián)汽車的霧天環(huán)境下高速公路安全車速引導系統(tǒng),其特征在于:所述的高速路段中,對團霧多發(fā)路段以1公里為單位進行分段,對平流霧路段以3-5公里為單位進行分段。
6.利用權利要求3所述的面向智能網聯(lián)汽車的霧天環(huán)境下高速公路安全車速引導系統(tǒng)實現(xiàn)的高速公路安全車速引導方法,其特征在于:它包括以下步驟:
S1、各路側設備分別獲取對應高速公路上所有車輛發(fā)送來的能見度信息和實時運行狀態(tài)信息,計算出每段高速公路的平均車速和安全車速;
S2、比較平均車速和安全車速,取二者較小值作為參考車速,并將參考車速優(yōu)化為數(shù)值5的倍數(shù)作為最佳車速;
S3、每周期對最佳車速重新選取,發(fā)送給對應高速公路上所有車輛,周期時間為預設值;
S4、車載設備接收最佳車速提示駕駛員。
7.根據權利要求6所述的高速公路安全車速引導方法,其特征在于:計算出最佳車速后,將計算出的最佳車速與相鄰的下游路段的最佳車速相比較,若當前路段的最佳車速減去相鄰的下游路段的最佳車速大于車速差閾值,則優(yōu)化當前路段的最佳車速為相鄰的下游路段的最佳車速與車速差閾值的和。
8.根據權利要求7所述的高速公路安全車速引導方法,其特征在于:車載設備接收到的最佳車速與當前車速若相差超過設定的閾值,則提示駕駛員以5 km/h為單位分步降速。