本發(fā)明涉及對車輛的乘員(主要為駕駛員)顯示在交通標(biāo)志上顯示的限制速度的“車輛的限制速度顯示裝置”。

背景技術(shù)：

在道路上設(shè)置有顯示與針對在該道路行駛的車輛的限制速度相關(guān)的信息的交通標(biāo)志(道路標(biāo)志)。在專利文獻(xiàn)1中記載有顯示在該交通標(biāo)志上顯示的限制速度的車輛的限制速度顯示裝置。該裝置(以下稱為“以往裝置”)基于由搭載于車輛的拍攝裝置拍攝到的車輛前方的風(fēng)景的圖像的數(shù)據(jù)來識別圖像中的交通標(biāo)志，并將所識別出的交通標(biāo)志顯示于在車輛的駕駛員能夠目視確認(rèn)的位置設(shè)置的顯示屏。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010－205160號公報

然而，例如，當(dāng)原本正在限制速度為40km/h的道路上行駛的車輛在通過“顯示60km/h的限制速度的交通標(biāo)志”后該車輛暫時停止，然后開始后退，在該車輛的后退過程中，在從“上述顯示60km/h的限制速度的交通標(biāo)志”的旁側(cè)通過后，該車輛在限制速度為40km/h的道路上后退。

此時，若因在車輛的后退過程中利用拍攝裝置拍攝到“上述顯示60km/h的限制速度的交通標(biāo)志”而將60km/h顯示于顯示器，則顯示器顯示錯誤的限制速度。即、本來應(yīng)該將40km/h的限制速度顯示于顯示器，結(jié)果卻將60km/h的限制速度顯示于顯示器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了應(yīng)對上述課題而完成的。即、本發(fā)明的目的之一在于提供一種降低在車輛的后退過程中顯示錯誤的限制速度的可能性的“車輛的限制速度顯示裝置”。

本發(fā)明所涉及的“車輛的限制速度顯示裝置(以下稱為“本發(fā)明裝置”)” 被搭載于具備用于切換使車輛前進(jìn)的狀態(tài)與使上述車輛后退的狀態(tài)的切換單元的車輛。

本發(fā)明裝置具備：顯示器，上述顯示器用于顯示與上述車輛正在行駛的道路的限制速度相關(guān)的信息；圖像取得裝置，上述圖像取得裝置拍攝上述車輛的行進(jìn)方向的風(fēng)景而取得該風(fēng)景的圖像數(shù)據(jù)；以及處理部，上述處理部與上述圖像取得裝置以及上述顯示器連接，

上述處理部基于上述圖像數(shù)據(jù)檢測上述拍攝到的風(fēng)景中的交通標(biāo)志所顯示的限制速度。

此外，上述處理部構(gòu)成為：當(dāng)上述切換單元的工作狀態(tài)處于使上述車輛前進(jìn)的狀態(tài)時將上述檢測到的限制速度顯示于上述顯示器。另一方面，上述處理部構(gòu)成為：當(dāng)上述切換單元的工作狀態(tài)處于使上述車輛后退的狀態(tài)時停止上述顯示器所進(jìn)行的上述檢測到的限制速度的顯示。

由此，當(dāng)車輛處于后退的狀態(tài)的情況下，限制速度顯示裝置不顯示限制速度。因此，能夠降低在車輛的后退過程中利用限制速度顯示裝置顯示錯誤的限制速度的可能性。

另外，當(dāng)車輛后退后又前進(jìn)的情況下，當(dāng)在車輛的后退過程中未檢測到限制速度時，在該車輛開始前進(jìn)的時刻適用于該車輛的限制速度為在該車輛開始后退的時刻適用于該車輛的限制速度的可能性高。

因此，當(dāng)上述處理部包括存儲上述限制速度的存儲部的情況下，上述處理部可以構(gòu)成為：每當(dāng)新檢測到上述限制速度時將存儲于上述存儲部的限制速度替換為上述新檢測到的限制速度并存儲于該存儲部。在這種情況下，上述處理部也可以構(gòu)成為：在上述切換單元的工作狀態(tài)處于使上述車輛后退的狀態(tài)的期間并未新檢測到上述限制速度的情況下，當(dāng)此后上述切換單元的工作狀態(tài)從使上述車輛后退的狀態(tài)切換成使上述車輛前進(jìn)的狀態(tài)時將存儲于上述存儲部的限制速度顯示于上述顯示器。

由此，在車輛后退后又開始前進(jìn)的時刻，能夠在限制速度顯示裝置顯示合適的限制速度的可能性變高。

另一方面，當(dāng)在車輛的后退過程中該車輛通過交通標(biāo)志的旁側(cè)，此后檢測到限制速度的情況下，存儲于上述存儲部的限制速度并非應(yīng)該適用于 后退并通過交通標(biāo)志的旁側(cè)后的車輛的限制速度的可能性高。

因此，上述處理部可以構(gòu)成為：在上述切換單元的工作狀態(tài)處于使上述車輛后退的狀態(tài)的期間新檢測到上述限制速度的情況下，即便當(dāng)此后上述切換單元的工作狀態(tài)從使上述車輛后退的狀態(tài)切換成使上述車輛前進(jìn)的狀態(tài)時也不將存儲于上述存儲部的限制速度顯示于上述顯示器。

由此，在車輛后退并通過交通標(biāo)志的旁側(cè)后車輛又前進(jìn)的情況下，能夠降低在限制速度顯示裝置顯示錯誤的限制速度的可能性。

此外，本發(fā)明涉及一種車輛的限制速度顯示裝置，搭載于具備用于切換使車輛前進(jìn)的狀態(tài)和使上述車輛后退的狀態(tài)的切換單元的車輛，上述車輛的限制速度顯示裝置具備：顯示器，上述顯示器用于顯示與上述車輛正在行駛的道路的限制速度相關(guān)的信息；圖像取得裝置，上述圖像取得裝置拍攝上述車輛的行進(jìn)方向的風(fēng)景而取得該風(fēng)景的圖像數(shù)據(jù)；以及處理部，上述處理部與上述圖像取得裝置以及上述顯示器連接，其中，上述處理部構(gòu)成為：基于上述圖像數(shù)據(jù)檢測所拍攝到的上述風(fēng)景中的交通標(biāo)志所顯示的限制速度，當(dāng)上述切換單元的工作狀態(tài)處于使上述車輛前進(jìn)的狀態(tài)時將所檢測到的上述限制速度顯示于上述顯示器，并且，上述處理部構(gòu)成為：包括存儲使上述車輛前進(jìn)的情況下的上述限制速度的變更歷史的存儲部，當(dāng)上述車輛在沒有交叉路口的道路后退的情況下，每當(dāng)檢測到上述交通標(biāo)志時，基于存儲于上述存儲部的上述限制速度的變更歷史，將當(dāng)前在上述顯示器顯示的上述限制速度切換成上述限制速度的變更歷史中的靠前一位的限制速度。

在使車輛后退時，處理部基于利用拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像來檢測是否存在交叉路口。當(dāng)在車輛的后退中未檢測到交叉路口的情況下，判斷為車輛在沒有交叉路口的道路后退。當(dāng)車輛在無交叉路口的道路行駛的情況下，存儲于存儲部的限制速度的變更歷史的順序與道路的限制速度對應(yīng)。因此，通過每當(dāng)檢測到交通標(biāo)志時，基于存儲于存儲部的限制速度的變更歷史，將當(dāng)前在顯示器顯示的限制速度切換成限制速度的變更歷史中的靠前一位的限制速度，與在車輛后退的期間若檢測到交通標(biāo)志就刪除存儲限制速度的情況相比較，一旦使車輛前進(jìn)，則能夠立刻在顯示部顯示正 確的限制速度。

也可以形成為：在上述的車輛的限制速度顯示裝置中，上述處理部構(gòu)成為：當(dāng)上述車輛在有交叉路口的道路后退的情況下，當(dāng)檢測到上述交通標(biāo)志時，停止上述顯示器所進(jìn)行的顯示并刪除上述存儲部中的上述限制速度的變更歷史。

在使車輛后退時，處理部基于利用拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像來檢測是否存在交叉路口。當(dāng)在車輛的后退中檢測到交叉路口的情況下，判斷為車輛在有交叉路口的道路后退，此時，存在存儲于存儲部的限制速度的變更歷史的順序與道路的限制速度不對應(yīng)的可能性，因此，為了避免顯示錯誤的限制速度，停止顯示部的顯示并刪除存儲于存儲部的限制速度的變更歷史。

根據(jù)以下的參照附圖記述的對本發(fā)明的各實施方式的說明，能夠容易地理解本發(fā)明的其他目的、其他特征以及相應(yīng)的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛的限制速度顯示裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2為示出由圖1所示的拍攝裝置拍攝的圖像(拍攝圖像)的圖。

圖3中，(A)示出標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志，(B)示出帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志。

圖4為示出圖1所示的處理部(CPU)執(zhí)行的程序的流程圖。

圖5為示出圖1所示的處理部(CPU)執(zhí)行的程序的流程圖。

圖6為示出圖1所示的處理部(CPU)執(zhí)行的程序的流程圖。

圖7為示出圖1所示的處理部(CPU)執(zhí)行的程序的流程圖。

圖8為示出圖1所示的處理部(CPU)執(zhí)行的程序的流程圖。

圖9為用于對圖1所示的限制速度顯示裝置所進(jìn)行的限制速度的顯示等進(jìn)行說明的圖。

圖10為用于對圖1所示的限制速度顯示裝置所進(jìn)行的限制速度的顯示等進(jìn)行說明的圖。

圖11為用于對圖1所示的限制速度顯示裝置所進(jìn)行的限制速度的顯示等進(jìn)行說明的圖。

圖12為用于對圖1所示的限制速度顯示裝置所進(jìn)行的限制速度的顯示等進(jìn)行說明的圖。

圖13為用于對圖1所示的限制速度顯示裝置所進(jìn)行的限制速度的顯示等進(jìn)行說明的圖。

圖14為示出圖1所示的處理部(CPU)執(zhí)行的程序的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式所涉及的“車輛的限制速度顯示裝置”進(jìn)行說明。

＜結(jié)構(gòu)＞圖1示出本發(fā)明的實施方式所涉及的限制速度顯示裝置(以下稱為“實施裝置”)10的概略結(jié)構(gòu)。本實施裝置10搭載于車輛(汽車、本車)。本實施裝置10包括拍攝裝置(圖像取得裝置)11、處理部12以及顯示屏(顯示器)13。

拍攝裝置11被固定于車身前部的車內(nèi)后視鏡(所謂的室內(nèi)后視鏡)的支架等。拍攝裝置11的光軸在拍攝裝置11被固定于車身后的狀態(tài)下與車身前后方向(車輛行進(jìn)方向)一致。因而，如圖2所示，拍攝裝置11形成為能夠通過拍攝車輛行進(jìn)方向(車輛前方)的風(fēng)景而取得該風(fēng)景的圖像(圖像數(shù)據(jù))60。拍攝裝置11若從處理部12接收到拍攝指示則拍攝車輛前方的風(fēng)景。拍攝裝置11例如為CCD照像機。

在道路周邊(道路的旁側(cè)以及道路的上方等)，設(shè)置有圖3所示的“顯示針對車輛的最高限制速度(以下僅稱為“限制速度”)的交通標(biāo)志51以及52等”。圖3的(A)所示的交通標(biāo)志51為不具備顯示適用在該交通標(biāo)志51上顯示的限制速度(標(biāo)準(zhǔn)限制速度)的條件的輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志(標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志)。另一方面，圖3的(B)所示的交通標(biāo)志52為具備顯示適用在該交通標(biāo)志52上顯示的限制速度(輔助限制速度)的條件的輔助標(biāo)志52a的交通標(biāo)志(帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志)。該“適用的條件”例如包括天氣、車型以及時間段等條件。

處理部12為包括含有RAM(存儲部)、ROM以及CPU等的公知的微機的電子電路裝置(ECU)。處理部12如后文中即將詳細(xì)敘述的那樣，通過對由拍攝裝置11取得的圖像60(圖像數(shù)據(jù)、拍攝圖像、圖像信號)進(jìn)行處理，來檢測(識別)交通標(biāo)志51或者52。

進(jìn)而，處理部12如后文中即將詳細(xì)敘述的那樣，當(dāng)在拍攝圖像60中檢測到標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51的情況下，將在該檢測到的標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51上顯示的限制速度檢測(識別)為標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst_new，并判定是否將該檢測到的標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst_new顯示于顯示屏13。進(jìn)而，處理部12如后文中即將詳細(xì)敘述的那樣，當(dāng)在拍攝圖像60中檢測到帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52的情況下，將在該檢測到的帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52上顯示的限制速度檢測(識別)為輔助限制速度Vsub_new，并判定是否將該檢測到的輔助限制速度Vsub_new顯示于顯示屏13。

顯示屏13設(shè)置在從車輛的駕駛座能夠目視確認(rèn)的位置(例如儀表盤內(nèi))。如圖1所示，顯示屏13包括顯示主要的限制速度(標(biāo)準(zhǔn)限制速度)的第1顯示部13a和顯示輔助的限制速度(輔助限制速度)的第2顯示部13b。各顯示部13a以及13b分別按照處理部12的顯示指示而顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度以及輔助限制速度。

換檔桿位置傳感器20檢測車輛的駕駛員為了切換車輛的前進(jìn)行駛以及后退行駛而操作的換檔桿(切換單元)40的設(shè)置位置，并將表示該設(shè)置位置的信號輸出。從換檔桿位置傳感器20輸出的信號被輸入至處理部12。處理部12基于該輸入的信號取得換檔桿40的設(shè)置位置。

車速傳感器21檢測車輛的速度(車速)，并輸出表示該車速SPD的信號。從車速傳感器21輸出的信號被輸入至處理部12。處理部12基于該輸入的信號取得車速SPD。

警報器22響應(yīng)來自處理部12的指示而發(fā)出基于聲音的警報。

＜動作＞接下來，對以上述方式構(gòu)成的本實施裝置10的動作進(jìn)行說明。該動作實際上通過本實施裝置10的處理部12所具備的CPU(以下僅稱為“CPU”)按照存儲于ROM的程序(指令)執(zhí)行以下所述的處理實現(xiàn)。

在本例中，當(dāng)點火開關(guān)被設(shè)置為接通狀態(tài)時，從RAM中刪除標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst以及輔助限制速度Vsub的數(shù)據(jù)。即，作為標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst 以及輔助限制速度Vsub的數(shù)據(jù)，“表示無效的數(shù)據(jù)”被作為各自的數(shù)據(jù)存儲于RAM的規(guī)定區(qū)域。

CPU在點火開關(guān)被設(shè)置為接通狀態(tài)的情況下，以每經(jīng)過規(guī)定時間(例如0.1秒)就執(zhí)行一次的方式反復(fù)執(zhí)行圖4中流程圖所示的程序的處理。因而，若達(dá)到規(guī)定的時刻，則CPU從圖4的步驟400起開始處理并前進(jìn)至步驟405，判定換檔桿位置信號標(biāo)志Xshift的值是否為“1”。該標(biāo)志Xshift為表示處理部12是否從換檔桿位置傳感器20接收到與換檔桿40的位置相關(guān)的信號(換檔桿位置信號)的標(biāo)志，通過CPU另外執(zhí)行的圖7的程序來設(shè)定。

即，CPU在點火開關(guān)被設(shè)置為接通狀態(tài)的情況下，以每經(jīng)過規(guī)定時間(例如0.1秒)就執(zhí)行一次的方式反復(fù)執(zhí)行圖7中流程圖所示的程序的處理。因而，若達(dá)到規(guī)定的時刻，則CPU從圖7的步驟700起開始處理并前進(jìn)至步驟710，判定處理部12是否從換檔桿位置傳感器20接收到換檔桿位置信號。

當(dāng)處理部12接收到換檔桿位置信號的情況下，CPU在步驟710中判定為“是”并前進(jìn)至步驟720，將換檔桿位置信號標(biāo)志Xshift的值設(shè)定為“1”。隨后，CPU前進(jìn)至步驟795，暫時結(jié)束本程序。

與此相對，當(dāng)處理部12未接收到換檔桿位置信號的情況下，CPU在步驟710中判定為“否”并前進(jìn)至步驟730，將換檔桿位置信號標(biāo)志Xshift的值設(shè)定為“0”。隨后，CPU前進(jìn)至步驟795，暫時結(jié)束本程序。

回到圖4的程序的說明，當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟405的處理的時刻以上述方式設(shè)定的換檔桿位置信號標(biāo)志Xshift的值為“1”的情況下，CPU在該步驟405中判定為“是”并前進(jìn)至步驟410。

CPU在前進(jìn)至步驟410后，基于換檔桿位置信號判定當(dāng)前的換檔桿40的設(shè)置位置是否處于后退位置(使車輛后退的狀態(tài))(檔位是否處于R檔)。后退位置是指在使車輛后退時應(yīng)該設(shè)定的換檔桿位置。

當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟410的處理的時刻換檔桿40的設(shè)置位置處于后退位置的情況下，CPU在該步驟410中判定為“是”，依次進(jìn)行以下敘述的步驟415～步驟422的處理。

步驟415：CPU送出用于使“第1顯示部13a中的標(biāo)準(zhǔn)限制速度以及第2顯示部13b中的輔助限制速度”的顯示分別結(jié)束的指示(非顯示指示)。由此，當(dāng)在第1顯示部13a正顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度的情況下，該標(biāo)準(zhǔn)限制速度的顯示停止，當(dāng)在第1顯示部13a未顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度的情況下，維持在第1顯示部13a不顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在第2顯示部13b正顯示輔助限制速度的情況下，該輔助限制速度的顯示停止，當(dāng)在第2顯示部13b未顯示輔助限制速度的情況下，維持在第2顯示部13b不顯示輔助限制速度的狀態(tài)。

步驟417：CPU刪除“作為在第1顯示部13a顯示的標(biāo)準(zhǔn)限制速度而存儲于RAM的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst”，并且刪除“作為在第2顯示部13b顯示的輔助限制速度而存儲于RAM的輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub”。即，作為標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst以及輔助限制速度Vsub的數(shù)據(jù)，“表示無效的數(shù)據(jù)”被作為各自的數(shù)據(jù)存儲于RAM的規(guī)定區(qū)域。

步驟420：CPU向拍攝裝置11送出拍攝指示而使拍攝裝置11進(jìn)行拍攝，取得由拍攝裝置11拍攝到的拍攝圖像(圖像數(shù)據(jù))60。

步驟422：CPU通過公知的方法(例如參照專利文獻(xiàn)1)對在步驟420中取得的拍攝圖像60進(jìn)行處理，并基于該處理后的拍攝圖像60的數(shù)據(jù)判定拍攝圖像60中是否含有“顯示限制速度的交通標(biāo)志51以及/或者52”。

接下來，CPU前進(jìn)至步驟425，基于步驟422的判定結(jié)果，判定拍攝圖像60中是否含有“顯示限制速度的標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51”。

當(dāng)在拍攝圖像60中含有標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51的情況下，CPU在該步驟425中判定為“是”并前進(jìn)至步驟430，刪除在RAM中存儲的“與標(biāo)準(zhǔn)限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)(存儲標(biāo)準(zhǔn)限制速度)Vst_m以及與輔助限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)(存儲輔助限制速度)Vsub_m”。即，作為數(shù)據(jù)Vst_m以及數(shù)據(jù)Vsub_m，“表示無效的數(shù)據(jù)”被作為各自的數(shù)據(jù)存儲于RAM的規(guī)定區(qū)域。隨后，CPU前進(jìn)至步驟435。

此外，在步驟430中，CPU也可以不刪除與輔助限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)Vsub_m，而僅刪除與標(biāo)準(zhǔn)限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)Vst_m。

另一方面，當(dāng)在拍攝圖像60中不含標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51的情況下，CPU在步驟425中判定為“否”并直接前進(jìn)至步驟435。

CPU在前進(jìn)至步驟435后，基于步驟422的判定結(jié)果，判定在拍攝圖像60中是否含有“顯示限制速度的帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52”。

當(dāng)在拍攝圖像60中含有帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52的情況下，CPU在步驟435中判定為“是”并前進(jìn)至步驟437，刪除存儲于RAM的“與標(biāo)準(zhǔn)限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)Vst_m以及與輔助限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)Vsub_m”。即，作為數(shù)據(jù)Vst_m以及數(shù)據(jù)Vsub_m，“表示無效的數(shù)據(jù)”被作為各自的數(shù)據(jù)存儲于RAM的規(guī)定區(qū)域。隨后，CPU前進(jìn)至步驟495，暫時結(jié)束本程序。

此外，在步驟437中，CPU也可以不刪除與標(biāo)準(zhǔn)限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)Vst_m，而僅刪除與輔助限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)Vsub_m。

另一方面，當(dāng)在拍攝圖像60中不含帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52的情況下，CPU在步驟435中判定為“否”并直接前進(jìn)至步驟495，暫時結(jié)束本程序。

進(jìn)而，當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟410的處理的時刻換檔桿40的設(shè)置位置并非后退位置的情況下(例如換檔桿40的設(shè)置位置為前進(jìn)位置(使車輛前進(jìn)的狀態(tài))、空檔位置(不向車輛的驅(qū)動輪傳遞動力的狀態(tài))或者駐車位置(以使得車輛的車輪不旋轉(zhuǎn)的方式使車輛停止的狀態(tài))的情況下)，CPU在該步驟410中判定為“否”并前進(jìn)至步驟440。

CPU在前進(jìn)至步驟440后，執(zhí)行圖5中流程圖所示的程序(子流程1)。因而，CPU在前進(jìn)至步驟440后，從圖5的步驟500起開始處理，依次進(jìn)行以下敘述的步驟505以及步驟507的處理。

步驟505：CPU向拍攝裝置11送出拍攝指示而使拍攝裝置11進(jìn)行拍攝，取得由拍攝裝置11拍攝到的拍攝圖像60。

步驟507：CPU通過公知的方法(例如參照專利文獻(xiàn)1)對在步驟505中取得的拍攝圖像60進(jìn)行處理，并基于該處理后的拍攝圖像60的數(shù)據(jù)判定在拍攝圖像60中是否含有“顯示限制速度的交通標(biāo)志51以及/或者52”。進(jìn)而，CPU當(dāng)判定為在拍攝圖像60中含有標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51的情況下(CPU在拍攝圖像60中識別(檢測)到標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51的情況下)，檢測在該標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51顯示的限制速度來作為標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst_new。此外，CPU當(dāng)判定為在拍攝圖像60中含有帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52的 情況下(CPU在拍攝圖像60中識別(檢測)到帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52的情況下)，檢測在該帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52顯示的限制速度來作為輔助限制速度Vsub_new。

接下來，CPU前進(jìn)至步驟510，基于步驟507的判定結(jié)果，判定在拍攝圖像60中是否含有標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51。當(dāng)在拍攝圖像60中含有標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51的情況下，CPU在該步驟510中判定為“是”，依次進(jìn)行以下敘述的步驟515以及步驟517的處理。

步驟515：CPU送出用于使在步驟507中新檢測到的標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst_new顯示于第1顯示部13a的指示(顯示指示)，并且送出用于結(jié)束第2顯示部13b中的輔助限制速度的顯示的指示(非顯示指示)。由此，新檢測到的標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst_new被顯示于第1顯示部13a，并且第2顯示部13b中的輔助限制速度的顯示被停止。

步驟517：CPU將在步驟507中新檢測到的標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst_new作為“在第1顯示部13a顯示的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst”存儲于RAM，并且將該新檢測到的標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst_new作為“使第1顯示部13a顯示的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst_m”存儲于RAM。進(jìn)而，CPU刪除存儲于RAM的“在第2顯示部13b顯示的輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub”。即，作為數(shù)據(jù)Vsub，“表示無效的數(shù)據(jù)”被作為其數(shù)據(jù)存儲于RAM。隨后，CPU前進(jìn)至步驟520。

另一方面，當(dāng)在拍攝圖像60中不含標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51的情況下，CPU在步驟510中判定為“否”并直接前進(jìn)至步驟520。在這種情況下，不變更第1顯示部13a中的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的顯示，持續(xù)進(jìn)行第1顯示部13a中的當(dāng)前的顯示。

CPU在前進(jìn)至步驟520后，基于步驟507的判定結(jié)果，判定在拍攝圖像60中是否含有帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52。當(dāng)在拍攝圖像60中含有帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52的情況下，CPU在該步驟520中判定為“是”，依次進(jìn)行以下敘述的步驟525以及步驟527的處理。

步驟525：CPU送出用于使在步驟507新檢測到的輔助限制速度Vsub_new顯示于第2顯示部13b的指示(顯示指示)。由此，新檢測到的輔助限制速度Vsub_new被顯示于第2顯示部13b。

步驟527：CPU將在步驟507中新檢測到的輔助限制速度Vsub_new作為“在第2顯示部13b顯示的輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub”存儲于RAM，并且將該新檢測到的輔助限制速度Vsub_new作為“使第2顯示部13b顯示的輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub_m”存儲于RAM。隨后，CPU經(jīng)由步驟595而返回圖4的程序。

另一方面，當(dāng)在拍攝圖像60中不含帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志52的情況下，CPU在該步驟520中判定為“否”并直接前進(jìn)至步驟595，返回圖4的程序。在這種情況下，不變更第2顯示部13b中的輔助限制速度的顯示，持續(xù)進(jìn)行第2顯示部13b中的當(dāng)前的顯示。

返回圖4的說明，當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟405的處理的時刻換檔桿位置信號標(biāo)志Xshift的值為“0”的情況下(即處理部12因故障等原因而未接收到換檔桿位置信號的情況下)，CPU在該步驟405中判定為“否”并前進(jìn)至步驟445。

CPU在前進(jìn)至步驟445后，執(zhí)行圖6中流程圖所示的程序(子流程2)。因而，CPU在前進(jìn)至步驟445后，從圖6的步驟600起開始處理并前進(jìn)至步驟605，判定在第1顯示部13a是否在顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度。

當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟605的處理的時刻在第1顯示部13a未顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度的情況下，CPU在該步驟605中判定為“否”并前進(jìn)至步驟610，判定在RAM中是否存儲有標(biāo)準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst_m。

當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟610的處理的時刻在RAM中存儲有標(biāo)準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst_m的情況下，CPU在該步驟610中判定為“是”，依次進(jìn)行以下敘述的步驟615以及步驟620的處理。

步驟615：CPU送出用于使與存儲于RAM的數(shù)據(jù)Vst_m對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)限制速度顯示在第1顯示部13a的指示(顯示指示)。由此，在第1顯示部13a顯示與數(shù)據(jù)Vst_m對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)限制速度。

步驟620：CPU將與存儲于RAM的數(shù)據(jù)Vst_m對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)限制速度作為“在第1顯示部13a顯示的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst”存儲于RAM。隨后，CPU前進(jìn)至步驟625。

與此相對，當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟610的處理的時刻在RAM中未存儲標(biāo) 準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst_m的情況下，CPU在該步驟610中判定為“否”并直接前進(jìn)至步驟625。在這種情況下，在第1顯示部13a不顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度的狀態(tài)持續(xù)存在。

此外，當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟605的處理的時刻在第1顯示部13a顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度的情況下，CPU在該步驟605中判定為“是”并直接前進(jìn)至步驟625。在這種情況下，不變更第1顯示部13a的中標(biāo)準(zhǔn)限制速度的顯示，持續(xù)進(jìn)行第1顯示部13a中的當(dāng)前的顯示。

CPU在前進(jìn)至步驟625后，判定在第2顯示部13b是否在顯示輔助限制速度。

當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟625的處理的時刻在第2顯示部13b未顯示輔助限制速度的情況下，CPU在該步驟625中判定為“否”并前進(jìn)至步驟630，判定在RAM是否存儲有輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub_m。

當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟630的處理的時刻在RAM存儲有輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub_m的情況下，CPU在該步驟630中判定為“是”，依次進(jìn)行以下敘述的步驟635以及步驟640的處理。

步驟635：CPU送出用于使與存儲于RAM的數(shù)據(jù)Vsub_m對應(yīng)的輔助限制速度顯示于第2顯示部13b的指示(顯示指示)。由此，在第2顯示部13b顯示與數(shù)據(jù)Vsub_m對應(yīng)的輔助限制速度。

步驟640：CPU將與存儲于RAM的數(shù)據(jù)Vsub_m對應(yīng)的輔助限制速度作為“在第2顯示部13b顯示的輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub”存儲于RAM。隨后，CPU經(jīng)由步驟695返回圖4的程序。

與此相對，當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟630的處理的時刻在RAM未存儲輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub_m的情況下，CPU在該步驟630中判定為“否”并直接前進(jìn)至步驟695，返回圖4的程序。在這種情況下，在第2顯示部13b不顯示輔助限制速度的狀態(tài)持續(xù)存在。

此外，當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟625的處理的時刻在第2顯示部13b顯示輔助限制速度的情況下，CPU在該步驟625中判定為“是”并直接前進(jìn)至步驟695，返回圖4的程序。在這種情況下，不變更第2顯示部13b中的輔助限制速度的顯示，持續(xù)進(jìn)行第2顯示部13b中的當(dāng)前的顯示。

進(jìn)而，CPU在點火開關(guān)被設(shè)置為接通狀態(tài)的情況下，以每經(jīng)過規(guī)定時間(例如0.1秒)就執(zhí)行一次的方式反復(fù)執(zhí)行圖8中流程圖所示的程序的處理。因而，在達(dá)到規(guī)定的時刻后，CPU從圖8的步驟800起開始處理并前進(jìn)至步驟805，判定CPU執(zhí)行本步驟805的處理的時刻是否為“換檔桿40的設(shè)置位置剛從后退位置被切換為前進(jìn)位置后的時刻”。

當(dāng)CPU執(zhí)行步驟805的處理的時刻并非“換檔桿40的設(shè)置位置剛從后退位置被切換為前進(jìn)位置后的時刻”的情況下，CPU在該步驟805中判定為“否”并直接前進(jìn)至步驟895，暫時結(jié)束本程序。

與此相對，當(dāng)CPU執(zhí)行步驟805的處理的時刻為“換檔桿40的設(shè)置位置剛從后退位置被切換為前進(jìn)位置后的時刻”的情況下，CPU在該步驟805中判定為“是”并前進(jìn)至步驟810。

此外，當(dāng)CPU在步驟805中判定為“是”的時刻，在早于此刻的時刻，換檔桿40的設(shè)置位置被設(shè)置為后退位置，因此在第1顯示部13a以及第2顯示部13b不顯示限制速度(參照圖4的步驟415)。

CPU在前進(jìn)至步驟810后，判定在RAM是否存儲有標(biāo)準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst_m。

當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟810的處理的時刻在RAM存儲有標(biāo)準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst_m的情況下，CPU在該步驟810中判定為“是”，依次進(jìn)行以下敘述的步驟815以及步驟820的處理。

步驟815：CPU送出用于使與存儲于RAM的數(shù)據(jù)Vst_m對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)限制速度顯示于第1顯示部13a的指示(顯示指示)。由此，在第1顯示部13a顯示與數(shù)據(jù)Vst_m對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)限制速度。

步驟820：CPU將與存儲于RAM的數(shù)據(jù)Vst_m對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)限制速度作為“在第1顯示部13a顯示的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst”存儲于RAM。隨后，CPU前進(jìn)至步驟825。

與此相對，當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟810的處理的時刻在RAM未存儲標(biāo)準(zhǔn)限制速度的數(shù)據(jù)Vst_m的情況下，CPU在該步驟810中判定為“否”并直接前進(jìn)至步驟825。在這種情況下，在第1顯示部13a不顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度的狀態(tài)持續(xù)存在。

CPU在前進(jìn)至步驟825后，判定在RAM是否存儲有輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub_m。

當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟825的處理的時刻在RAM存儲有輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub_m的情況下，CPU在該步驟825中判定為“是”，依次進(jìn)行以下敘述的步驟830以及步驟835的處理。

步驟830：CPU送出用于使與存儲于RAM的數(shù)據(jù)Vsub_m對應(yīng)的輔助限制速度顯示于第2顯示部13b的指示(顯示指示)。由此，在第2顯示部13b顯示與數(shù)據(jù)Vsub_m對應(yīng)的輔助限制速度。

步驟835：CPU將與存儲于RAM的數(shù)據(jù)Vsub_m對應(yīng)的輔助限制速度作為“在第2顯示部13b顯示的輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub”存儲于RAM。隨后，CPU前進(jìn)至步驟895，暫時結(jié)束本程序。

與此相對，當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟825的處理的時刻在RAM未存儲有輔助限制速度的數(shù)據(jù)Vsub_m的情況下，CPU在該步驟825中判定為“否”并直接前進(jìn)至步驟895，暫時結(jié)束本程序。在這種情況下，在第2顯示部13b不顯示輔助限制速度的狀態(tài)持續(xù)存在。

以上為本實施裝置10的動作。根據(jù)本實施裝置10，例如當(dāng)車輛30在處于圖9～圖13所示的狀況下的道路上行駛的情況下，顯示屏13中的限制速度的顯示以下述方式進(jìn)行。

在圖9所示的例子中，在道路的左側(cè)設(shè)置有“顯示100km/h的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51”。此外，在本例中，假定為如下的情況：當(dāng)車輛30正在交通標(biāo)志51的近前側(cè)行駛的時刻，在第1顯示部13a顯示“80km/h的標(biāo)準(zhǔn)限制速度”，在第2顯示部13b顯示“60km/h的輔助限制速度”。

若車輛30前進(jìn)而接近交通標(biāo)志51，則該車輛30的拍攝裝置11對包括交通標(biāo)志51的風(fēng)景進(jìn)行拍攝。此時，本實施裝置10識別(檢測)到該交通標(biāo)志51，判定該交通標(biāo)志51為標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志并且檢測到顯示于該交通標(biāo)志51的標(biāo)準(zhǔn)限制速度(＝100km/h)。

然后，本實施裝置10向顯示屏13送出用于當(dāng)車輛30通過交通標(biāo)志51的旁側(cè)時將顯示于交通標(biāo)志51的標(biāo)準(zhǔn)限制速度(＝100km/h)顯示在 第1顯示部13a的指示。

即，CPU在圖4的步驟405中判定為“是”，在步驟410中判定為“否”，在圖5的步驟510中判定為“是”，進(jìn)行步驟515的處理。結(jié)果，顯示于第1顯示部13a的標(biāo)準(zhǔn)限制速度從80km/h切換為100km/h。

在圖10以及圖11所示的例子中，也在道路的左側(cè)設(shè)置有“顯示100km/h的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51”。在本例中，假定車輛30在比交通標(biāo)志51靠前方的位置(通過交通標(biāo)志51后的地點)停止。進(jìn)而，假定如下的情況：當(dāng)車輛30在比交通標(biāo)志51靠前方的位置停止的時刻，在第1顯示部13a顯示“100km/h的標(biāo)準(zhǔn)限制速度”，在第2顯示部13b顯示“60km/h的輔助限制速度”。

若車輛30的換檔桿40被設(shè)置在后退位置，則本實施裝置10送出用于結(jié)束第1顯示部13a中的標(biāo)準(zhǔn)限制速度(＝100km/h)的顯示的指示，并且送出用于結(jié)束第2顯示部13b中的輔助限制速度(＝60km/h)的顯示的指示。

即，CPU在圖4的步驟405以及步驟410中判定為“是”，進(jìn)行步驟415的處理。結(jié)果，如圖10所示，第1顯示部13a中的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的顯示以及第2顯示部13b中的輔助限制速度的顯示分別被停止。

然后，在車輛30后退的期間，不進(jìn)行第1顯示部13a中的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的顯示以及第2顯示部13b中的輔助限制速度的顯示。然后，若車輛30在交通標(biāo)志51以遠(yuǎn)的位置(前方)停止，車輛30的換檔桿40被設(shè)置在前進(jìn)位置，則本實施裝置10基于存儲于RAM的標(biāo)準(zhǔn)限制速度以及輔助限制速度的數(shù)據(jù)(在本例中為100km/h以及60km/h的數(shù)據(jù))送出用于使第1顯示部13a以及第2顯示部13b分別顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度(＝100km/h)以及輔助限制速度(＝60km/h)的指示。

即，CPU在圖8的步驟805以及步驟810中判定為“是”，進(jìn)行步驟815的處理。進(jìn)而，CPU在步驟825中判定為“是”，進(jìn)行步驟830的處理。結(jié)果，如圖11所示，在第1顯示部13a以及第2顯示部13b分別顯示“100km/h的標(biāo)準(zhǔn)限制速度”以及“60km/h的輔助限制速度”。

隨后，在車輛30前進(jìn)的期間，在第1顯示部13a持續(xù)顯示“100km/h的標(biāo)準(zhǔn)限制速度”，在第2顯示部13b持續(xù)顯示“60km/h的輔助限制 速度”。

在圖12以及圖13所示的例子中，也在道路的左側(cè)設(shè)置有“顯示100km/h的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志51”。在本例中，假定車輛30在相比交通標(biāo)志51靠前方的位置(通過交通標(biāo)志51后的地點)停止。進(jìn)而，假定如下的情況：當(dāng)車輛30在相比交通標(biāo)志51靠前方的位置停止的時刻，在第1顯示部13a顯示“100km/h的標(biāo)準(zhǔn)限制速度”，在第2顯示部13b顯示“60km/h的輔助限制速度”。

若車輛30的換檔桿40被設(shè)置為后退位置，則本實施裝置10送出用于結(jié)束“第1顯示部13a中的標(biāo)準(zhǔn)限制速度(＝100km/h)的顯示”以及“第2顯示部13b中的輔助限制速度(＝60km/h)的顯示”的指示。

即，CPU在圖4的步驟405以及步驟410中判定為“是”，進(jìn)行步驟415的處理。結(jié)果，如圖12所示，第1顯示部13a中的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的顯示以及第2顯示部13b中的輔助限制速度的顯示分別被停止。

隨后，在車輛30后退的期間，不進(jìn)行第1顯示部13a中的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的顯示以及第2顯示部13b中的輔助限制速度的顯示。在車輛30進(jìn)一步后退而通過交通標(biāo)志51的旁側(cè)后不久，該車輛30的拍攝裝置11拍攝包括交通標(biāo)志51的風(fēng)景。此時，本實施裝置10從RAM刪除存儲于RAM的“與標(biāo)準(zhǔn)限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)(存儲標(biāo)準(zhǔn)限制速度)Vst_m以及與輔助限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)(存儲輔助限制速度)Vsub_m”。更具體地說，將“第1顯示部13a用的100km/h”以及“第2顯示部13b用的60km/h”的數(shù)據(jù)從RAM刪除。

即，CPU在圖4的步驟425中判定為“是”，進(jìn)行步驟430的處理。

隨后，若車輛30停止、且車輛30的換檔桿40被設(shè)置為前進(jìn)位置，由于在RAM中未存儲“與標(biāo)準(zhǔn)限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)(存儲標(biāo)準(zhǔn)限制速度)Vst_m以及與輔助限制速度相關(guān)的數(shù)據(jù)(存儲輔助限制速度)Vsub_m”中的任一個，因此如圖13所示，在第1顯示部13a和第2顯示部13b都不顯示限制速度的狀態(tài)持續(xù)存在。

即，CPU在圖8的步驟805中判定為“是”，在步驟810中判定為“否”。進(jìn)而，CPU在步驟825中判定為“否”。

隨后，若車輛30前進(jìn)而接近交通標(biāo)志51，則利用拍攝裝置11拍攝包括交通標(biāo)志51的風(fēng)景，因此本實施裝置10識別(檢測)到交通標(biāo)志51，檢測顯示于該交通標(biāo)志51的標(biāo)準(zhǔn)限制速度(＝100km/h)。然后，本實施裝置10在車輛30通過交通標(biāo)志51的旁側(cè)時送出用于在第1顯示部13a顯示標(biāo)準(zhǔn)限制速度(＝100km/h)的指示。

即，CPU在圖4的步驟405中判定為“是”，在步驟410中判定為“否”，在圖5的步驟510中判定為“是”，進(jìn)行步驟515的處理。結(jié)果，如圖13所示，在第1顯示部13a顯示“100km/h的標(biāo)準(zhǔn)限制速度”。

此外，上述實施裝置10將限制速度的數(shù)據(jù)存儲于RAM。然而，實施裝置10也可以構(gòu)成為：在拍攝裝置11設(shè)置存儲限制速度的數(shù)據(jù)的存儲器(RAM)，并在該拍攝裝置11的存儲器中存儲限制速度的數(shù)據(jù)。在該情況下，上述處理部12由ECU以及拍攝裝置11的存儲器構(gòu)成。

進(jìn)而，處理部12的CPU在點火開關(guān)被設(shè)置為接通狀態(tài)的情況下，以每經(jīng)過規(guī)定時間(例如0.1秒)就執(zhí)行一次的方式反復(fù)執(zhí)行圖14中流程圖所示的程序。因而，若達(dá)到規(guī)定的時刻，則CPU從圖14的步驟1400起開始處理并前進(jìn)至步驟1405，取得車速SPD以及“在第1顯示部13a顯示的標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst”。車速SPD基于從車速傳感器21輸出的信號取得。

接下來，CPU前進(jìn)至步驟1410，判定在步驟1405中取得的車速SPD是否比在步驟1405中取得的標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst大。

當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟1410的處理的時刻車速SPD比標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst大的情況下，CPU在該步驟1410中判定為“是”并前進(jìn)至步驟1415，送出用于使警報器22工作的指示。隨后，CPU前進(jìn)至步驟1495，暫時結(jié)束本程序。

與此相對，當(dāng)在CPU執(zhí)行步驟1410的處理的時刻車速SPD為標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst以下的情況下，CPU在該步驟1410中判定為“否”并直接前進(jìn)至步驟1495，暫時結(jié)束本程序。

根據(jù)以上的程序，當(dāng)車速SPD比顯示于第1顯示部13a的標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst大時，通過警報器22發(fā)出告知車速SPD比標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst大這一情況的警報音。

此外，實施裝置10也可以在車速SPD比顯示于第1顯示部13a的標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst大后，在顯示屏13中顯示車速SPD比標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst大這一情況，由此告知駕駛員車速SPD比標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst大這一情況。即，在本發(fā)明中，可以構(gòu)成為通過包括聲音或顯示屏13中的顯示的警報單元而告知駕駛員車速SPD比標(biāo)準(zhǔn)限制速度Vst大這一情況。

如以上所說明了的那樣，本發(fā)明的實施方式所涉及的限制速度顯示裝置10被搭載于具備用于切換使車輛前進(jìn)的狀態(tài)和使車輛后退的狀態(tài)的切換單元(換檔桿)40以及未圖示的齒輪傳動系統(tǒng)的車輛。

限制速度顯示裝置10具備顯示器(顯示屏)13、圖像取得裝置(拍攝裝置)11、連接于圖像取得裝置11以及顯示器13的處理部12。

處理部12基于由圖像取得裝置11取得的圖像數(shù)據(jù)60檢測顯示于由圖像取得裝置11拍攝到的風(fēng)景中的交通標(biāo)志即拍攝交通標(biāo)志(標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志以及/或者帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志)51以及/或者52的限制速度(標(biāo)準(zhǔn)限制速度以及/或者輔助限制速度)(圖5的步驟505以及步驟507)。

然后，處理部12在切換單元40的工作狀態(tài)處于使車輛前進(jìn)的狀態(tài)時(圖4的步驟410中“否”的判定、圖5的步驟510中“是”的判定)，將檢測到的限制速度Vst_new以及/或者Vsub_new顯示于顯示器13(圖5的步驟515)。另一方面，處理部12在切換單元40的工作狀態(tài)處于使車輛后退的狀態(tài)時(圖4的步驟410中“是”的判定)，停止顯示器13所進(jìn)行的檢測到的限制速度的顯示(圖4的步驟415)。

進(jìn)而，處理部12具備存儲限制速度的存儲部(處理部或者拍攝裝置)12－1或者11－1。處理部12每當(dāng)新檢測到限制速度時將存儲于存儲部的限制速度(標(biāo)準(zhǔn)限制速度或者輔助限制速度的數(shù)據(jù))Vst_m或者Vsub_m替換為新檢測到的限制速度并存儲于存儲部12－1或者11－1(圖5的步驟517)。

處理部12當(dāng)在切換單元40的工作狀態(tài)處于使車輛后退的狀態(tài)的期間并未新檢測到限制速度的情況下(在圖4的步驟425中“否”的判定)，當(dāng)此后切換單元40的工作狀態(tài)從使車輛后退的狀態(tài)切換成使車輛前進(jìn)的狀態(tài)時(在圖8的步驟805中“是”的判定)將存儲于存儲部12－1或者11－1的限制速度Vst_m以及/或者Vsub_m顯示于顯示器13(在圖8的步 驟810中“是”的判定，圖8的步驟815)。

進(jìn)而，處理部12當(dāng)在切換單元40的工作狀態(tài)處于使車輛后退的狀態(tài)期間新檢測到限制速度的情況下(在圖4的步驟425中“是”的判定)，即便當(dāng)此后在切換單元40的工作狀態(tài)從使車輛后退的狀態(tài)切換成使車輛前進(jìn)的狀態(tài)時(在圖8的步驟805中“是”的判定)也不將存儲于存儲部12－1或者11－1的限制速度Vst_m以及/或者Vsub_m顯示于顯示器13(在圖8的步驟810中“否”的判定)。

由此，能夠降低在車輛的后退過程中顯示器13進(jìn)行錯誤的限制速度的顯示的可能性。

此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠采用各種變形例。例如，顯示器13可以僅具有第1顯示部13a。在該情況下，上述各程序中的朝第2顯示部13b的指示的送出以及處理被省略。

進(jìn)而，上述的實施裝置10在換檔桿40被設(shè)置為空檔位置的情況下，持續(xù)進(jìn)行第1顯示部13a中的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的顯示以及第2顯示部13b中的輔助限制速度的顯示，但也可以在換檔桿40被設(shè)置為空檔位置的情況下，停止上述第1顯示部13a以及第2顯示部13b中的顯示。

同樣，上述的實施裝置10在換檔桿40被設(shè)置在駐車位置的情況下，持續(xù)進(jìn)行第1顯示部13a中的標(biāo)準(zhǔn)限制速度的顯示以及第2顯示部13b中的輔助限制速度的顯示，但也可以在換檔桿40被設(shè)置在駐車位置的情況下，停止上述第1顯示部13a以及第2顯示部13b中的顯示。

也可以作為在使車輛10前進(jìn)的情況下的限制速度的變更歷史而在存儲部12－1或者11－1將多個限制速度按照被檢測出的順序存儲。這樣，當(dāng)車輛在無交叉路口的道路行駛的情況下，存儲于存儲部12－1或者11－1的限制速度的變更歷史的順序與道路的限制速度對應(yīng)。因而，當(dāng)車輛10在無交叉路口的道路后退的情況下，每當(dāng)檢測到交通標(biāo)志51或52時，可以基于存儲于存儲部12－1或者11－1的限制速度的變更歷史，將在第1顯示部13a以及第2顯示部13b顯示的限制速度切換成存儲于存儲部12－1或者11－1的限制速度的變更歷史中的靠前一位的限制速度。這樣，與在車輛后退的期間若檢測到交通標(biāo)志就刪除存儲限制速度的情況相比較，一旦使車輛前進(jìn)，則能夠立刻在顯示部顯示正確的限制速度。其中， 在該情況下，在使車輛10后退時，處理部12基于利用拍攝裝置11拍攝到的拍攝圖像來檢測是否存在交叉路口。當(dāng)在車輛10的后退中未檢測到交叉路口的情況下，判斷為車輛10在沒有交叉路口的道路后退，反復(fù)執(zhí)行如上所述的處理。此外，當(dāng)在車輛10的后退中檢測到交叉路口的情況下，存在存儲于存儲部12－1或者11－1的限制速度的變更歷史的順序與道路的限制速度不對應(yīng)的可能性，因此，為了避免顯示錯誤的限制速度，停止顯示部的顯示并刪除存儲于存儲部的限制速度的變更歷史。

標(biāo)號說明

10：限制速度顯示裝置；11：拍攝裝置；12：處理部；11－1、12－1：存儲部；13：顯示屏；13a：第1顯示部；13b：第2顯示部；20：換檔桿位置傳感器；21：車速傳感器；22：警報器；30：車輛；40：換檔桿；51：標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)志；52：帶有輔助標(biāo)志的交通標(biāo)志(帶有輔助標(biāo)志的標(biāo)志)；52a：輔助標(biāo)志；60：拍攝圖像；Vst_new：新檢測到的標(biāo)準(zhǔn)限制速度；Vst：標(biāo)準(zhǔn)限制速度；Vsub_new：新檢測到的輔助限制速度；Vsub：輔助限制速度。