本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)高速發(fā)展，中國汽車保有量迅速增長，道路交通事故頻繁發(fā)生，已成為近年來影響我國公眾安全感的重要因素之一，道路交通安全問題已經(jīng)成為影響社會(huì)和諧和改善民生的基本問題之一。中國迫切需要從技術(shù)、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升車輛安全設(shè)計(jì)是其中的重要組成部分。

提升車輛安全的技術(shù)主要分為被動(dòng)安全技術(shù)和主動(dòng)安全技術(shù)。被動(dòng)安全技術(shù)用于在事故發(fā)生后，對(duì)車內(nèi)、車外人員及物品的保護(hù)；主動(dòng)安全技術(shù)用于防止和減少車輛發(fā)生事故，避免人員受到傷害；主動(dòng)安全技術(shù)是現(xiàn)代車輛安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢。

美國國家公路交通安全管理局的調(diào)查報(bào)告顯示，80％的公路交通事故是由于駕駛員在事故發(fā)生前3秒內(nèi)的疏忽造成的。戴姆勒-奔馳公司的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)表明，如果提前0.5秒示警駕駛員，可以避免60％的追尾事故；若駕駛員能提早1.5秒得到示警并采取措施，則可以避免90％的追尾撞車事故?；谕ㄐ诺呐鲎差A(yù)警系統(tǒng)，通過利用先進(jìn)的無線蜂窩通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的實(shí)時(shí)信息交互，告知彼此目前的狀態(tài)(包括車輛的位置、速度、加速度、行駛路徑)及獲知的道路環(huán)境信息，協(xié)作感知道路危險(xiǎn)狀況，及時(shí)提供多種碰撞預(yù)警信息，防止道路交通安全事故的發(fā)生，成為當(dāng)前各國試圖解決道路交通安全問題的一種新的思路。

同時(shí)，隨著無線多媒體業(yè)務(wù)的發(fā)展，人們對(duì)高數(shù)據(jù)速率和用戶體驗(yàn)的需求日益增長，從而對(duì)傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)容量和覆蓋提出了較高要求。另一方面公共安全、社交網(wǎng)絡(luò)、近距離數(shù)據(jù)共享、本地廣告等應(yīng)用場景使得人們對(duì)了解附近人或事物并與之通信鄰近服務(wù)(Proximity Services，簡稱為PS)的需求逐漸增加。傳統(tǒng)的以基站為中心的蜂窩網(wǎng)絡(luò)在高數(shù)據(jù)速率以及鄰近服務(wù)的支持方面存在明顯的局限性，在這種需求背景下，代表未來通信技術(shù)發(fā)展新方向的設(shè)備到設(shè)備(Device-to-Device，簡稱為D2D)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。D2D技術(shù)的應(yīng)用，可以減輕蜂窩網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)、減少用戶設(shè)備的電池功耗、提高數(shù)據(jù)速率，并改善網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的魯棒性，很好地滿足上述高數(shù)據(jù)速率業(yè)務(wù)和鄰近服務(wù)的要求。

D2D技術(shù)可以工作在授權(quán)頻段或非授權(quán)頻段，允許多個(gè)支持D2D功能的用戶設(shè)備，即D2D用戶設(shè)備(D2D User Equipment，簡稱為D2D UE)在有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施或無網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的情況下進(jìn)行直接發(fā)現(xiàn)/直接通信。

圖1是相關(guān)技術(shù)中D2D技術(shù)的應(yīng)用場景示意圖，如圖1所示，D2D的應(yīng)用場景包括有三種，模式1：UE1和UE2在蜂窩網(wǎng)絡(luò)的覆蓋下進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用戶面數(shù)據(jù)不經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施；模式2：在弱/無覆蓋區(qū)域的UE中繼傳輸，允許信號(hào)質(zhì)量較差的UE4通過附近有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的UE3與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，能幫助運(yùn)營商擴(kuò)展覆蓋、提高容量；模式3：在發(fā)生地震或緊急情況，蜂窩網(wǎng)絡(luò)不能正常工作的情況下，允許設(shè)備間直接通信，UE5，UE6和UE7間控制面和用戶面都不經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施而進(jìn)行一跳或多跳的數(shù)據(jù)通信。

D2D技術(shù)通常包括D2D發(fā)現(xiàn)技術(shù)和D2D通信技術(shù)，其中，D2D發(fā)現(xiàn)技術(shù)是指用于判斷/確定第一用戶設(shè)備是否鄰近第二用戶設(shè)備的技術(shù)。通常，D2D用戶設(shè)備間可通過發(fā)送或接收發(fā)現(xiàn)信號(hào)/信息來發(fā)現(xiàn)對(duì)方；D2D通信技術(shù)是指D2D用戶設(shè)備之間部分或全部通信數(shù)據(jù)可以不通過網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施而直接進(jìn)行通信的技術(shù)。

基于D2D技術(shù)的以上特點(diǎn)和優(yōu)勢，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)提出使用蜂窩無線通信以及D2D技術(shù)來實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的可能，支持通信的主要場景包括即時(shí)通信和車輛預(yù)警兩個(gè)方面。車輛預(yù)警可能會(huì)包括碰撞預(yù)警、變道預(yù)警等，但這種場景下對(duì)時(shí)延的要求非常高，現(xiàn)有的D2D技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)。

車聯(lián)網(wǎng)通信中，許多場景下車輛與車輛之間的通信，也可以稱為車車通信(vehicle to vehicle，簡稱為V2V)需要滿足低時(shí)延和高可靠的指標(biāo)要求。比如：兩輛車之間距離太近，例如：車A和車B距離太近，需要注意車之間的行車安全。圖2是相關(guān)技術(shù)中車輛交通的示意圖，如圖2所示，如果：車A先將其自身的位置/車速等信息報(bào)告給網(wǎng)絡(luò)，再由網(wǎng)絡(luò)通知車B，則車B獲得車A的位置/車速等信息有延時(shí)，會(huì)導(dǎo)致車B無法迅速避讓車A。

圖3是相關(guān)技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信的示意圖，如圖3所示，在車聯(lián)網(wǎng)通信中，將這種車與網(wǎng)絡(luò)間的通信稱為車對(duì)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施(Vehicle to Infrastructure，簡稱為V2I)。V2I通信也稱為V2R通信，R就是路邊設(shè)備(Radio Side unit，簡稱為RSU)，V2I和V2R通信就是指Vehicle與網(wǎng)絡(luò)間的通信，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備可以是：路邊設(shè)備RSU，演進(jìn)性節(jié)點(diǎn)eNB，中繼relay等。

因此，在這些與車輛安全相關(guān)的應(yīng)用場景下，采用V2V通信比較合適。進(jìn)一步地，V2V通信可以采用3GPP所定義的上述D2D技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)V2V通信，每輛支持V2V通信的車輛都需要獲得通信所需的資源，例如：通信的頻率和時(shí)隙等物理資源，當(dāng)V2V通信采用3GPP所定義的D2D技術(shù)時(shí)候，V2V通信所需 要的資源可以采用競爭的方式獲得，如：先得到的先用，但這種方式可能在車輛多的區(qū)域下，產(chǎn)生資源擁塞和碰撞。如：有一塊事先分配好的資源塊，但多個(gè)車都使用相同的資源，例如：相同的頻率資源和時(shí)隙資源，會(huì)導(dǎo)致這些車都無法使用該資源，從而使得這些車的信息都無法發(fā)送出去。所以，在V2V通信中，如果車輛采用競爭的方式獲得資源池中資源，很容易產(chǎn)生碰撞而導(dǎo)致車輛信息不能及時(shí)發(fā)送出去。

基于以上原因，在一個(gè)區(qū)域中，如果車輛比較多，為了避免這些車輛競爭資源而導(dǎo)致?lián)砣梢杂删W(wǎng)絡(luò)為每個(gè)車都分配和調(diào)度資源，這樣V2V通信時(shí)候，就不會(huì)出現(xiàn)多個(gè)車同時(shí)使用相同資源的情況了，每輛車的信息也可以及時(shí)地發(fā)送出去了?；谏鲜鰡栴}，相關(guān)技術(shù)中提出了一種車隊(duì)管理/控制的方法，即：網(wǎng)絡(luò)授權(quán)車隊(duì)頭獲得車隊(duì)的控制權(quán)，車隊(duì)頭為車隊(duì)中的車輛提供資源管理、移動(dòng)性管理和連接管理等。但是，由于車聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)移動(dòng)和不斷變化的網(wǎng)絡(luò)，由于各種原因，比如車頭中途暫停車，或者車頭中途退出車隊(duì)等等，使得車隊(duì)失去車頭，從而使車隊(duì)正常管理出現(xiàn)混亂。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的車頭出現(xiàn)故障或離開車隊(duì)時(shí)，導(dǎo)致車隊(duì)管理出現(xiàn)混亂的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的車頭出現(xiàn)故障或離開車隊(duì)時(shí)，導(dǎo)致車隊(duì)管理出現(xiàn)混亂的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供管理一種車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理方法，包括：所述車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從所述車聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)中選擇出所述車隊(duì)的輔助車頭，其中，所述主車頭具有管理所述車隊(duì)的管理權(quán)限；在所述主車頭離開車隊(duì)之前，所述主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示所述輔助車頭管理所述車隊(duì)；和/或，在所述主車頭不具備所述管理權(quán)限時(shí)，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示所述輔助車頭管理所述車隊(duì)。

進(jìn)一步地，所述車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從所述車聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)中選擇出所述主車頭的輔助車頭包括：所述車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向所述車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇所述輔助車頭的廣播消息；所述主車頭或所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備接收所述車隊(duì)中依據(jù)滿足成為候選輔助車頭預(yù)設(shè)條件的一個(gè)或多個(gè)車輛上報(bào)的響應(yīng)消息，其中，所述響應(yīng)消息指示用于向所述主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備響應(yīng)已成為候選輔助車頭的車輛；所述主車頭或所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)所述響應(yīng)消息從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇一個(gè)車輛作為最終的所述主車頭的輔助車頭。

進(jìn)一步地，在所述主車頭或所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)所述響應(yīng)消息從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇一個(gè)車輛作為最終的所述主車頭的輔助車頭之后，所述方法還包括：在所述輔助車頭離開車隊(duì)或離開網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，所述車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向所述車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息；和/或，在所述輔助車頭不具備所述主車頭管理權(quán)限的能力時(shí)，所述車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向所述車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息；和/或，在所述車隊(duì)中加入新車輛后，所述車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向所述車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息。

進(jìn)一步地，所述滿足成為候選輔助車頭的預(yù)設(shè)條件為所述主車頭或所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向所述車隊(duì)中的車輛通知，或所述車隊(duì)中的車輛自身存儲(chǔ)滿足所述預(yù)設(shè)條件，其中，所述預(yù)設(shè)條件包括：車隊(duì)中車輛的能力要求、車隊(duì)中車輛信號(hào)質(zhì)量、車隊(duì)中車輛所處位置信息。

進(jìn)一步地，所述主車頭或所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)所述響應(yīng)消息從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇一個(gè)車輛作為最終的所述主車頭的輔助車頭包括：所述主車頭或所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)所述第二廣播信息綜合所述預(yù)設(shè)條件，從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇出一個(gè)預(yù)設(shè)條件都優(yōu)于其他車輛的車輛作為所述車頭的輔助車頭。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理裝置，應(yīng)用于所述車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備側(cè)，包括：選擇模塊，用于依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從所述車聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)中選擇出所述車隊(duì)的輔助車頭，其中，所述主車頭具有管理所述車隊(duì)的管理權(quán)限；第一指示模塊，用于在所述主車頭離開車隊(duì)之前，指示所述輔助車頭管理所述車隊(duì)；和/或，第二指示模塊，用于在所述主車頭不具備所述管理權(quán)限時(shí)，指示所述輔助車頭管理所述車隊(duì)。

進(jìn)一步地，所述選擇模塊包括：發(fā)送單元，用于向所述車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇所述輔助車頭的廣播消息；接收單元，用于接收所述車隊(duì)中依據(jù)滿足成為候選輔助車頭預(yù)設(shè)條件的一個(gè)或多個(gè)車輛上報(bào)的響應(yīng)消息，其中，所述響應(yīng)消息用于指示向所述主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備響應(yīng)已成為候選輔助車頭的車輛；選擇單元，用于依據(jù)所述響應(yīng)消息從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇一個(gè)車輛作為最終的所述主車頭的輔助車頭。

進(jìn)一步地，在所述主車頭或所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)所述響應(yīng)消息從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇一個(gè)車輛作為最終的所述主車頭的輔助車頭之后，所述裝置還包括：第二發(fā)送模塊，用于在所述輔助車頭離開車隊(duì)或離開網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，向所述車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息；和/或，第三發(fā)送模塊，用于在所述輔助車頭不具備所述主車頭管理 權(quán)限的能力時(shí)，向所述車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息；和/或，第四發(fā)送模塊，用于在所述車隊(duì)中加入新車輛后，向所述車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息。

進(jìn)一步地，所述滿足成為候選輔助車頭的預(yù)設(shè)條件為所述主車頭或所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向所述車隊(duì)中的車輛通知，或所述車隊(duì)中的車輛自身存儲(chǔ)滿足所述預(yù)設(shè)條件，其中，所述預(yù)設(shè)條件包括：車隊(duì)中車輛的能力要求、車隊(duì)中車輛信號(hào)質(zhì)量、車隊(duì)中車輛所處位置信息。

進(jìn)一步地，所述選擇單元，還用于依據(jù)所述第二廣播信息綜合所述預(yù)設(shè)條件，從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇出一個(gè)預(yù)設(shè)條件都優(yōu)于其他車輛的車輛作為所述車頭的輔助車頭。

在本發(fā)明中，采用車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從車聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)中選擇出主車頭的輔助車頭后，在主車頭離開車隊(duì)之前，主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示輔助車頭管理車隊(duì)；和/或，在主車頭不具備管理權(quán)限時(shí)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示輔助車頭管理車隊(duì)的方式，解決了相關(guān)技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的車頭出現(xiàn)故障或離開車隊(duì)時(shí)，導(dǎo)致車隊(duì)管理出現(xiàn)混亂的問題，提升了車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是相關(guān)技術(shù)中D2D技術(shù)的應(yīng)用場景示意圖；

圖2是相關(guān)技術(shù)中車輛交通的示意圖；

圖3是相關(guān)技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)通信的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理方法流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理裝置的可選結(jié)構(gòu)框圖一；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理裝置的可選結(jié)構(gòu)框圖二；

圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例的車隊(duì)中的車隊(duì)成員自主啟動(dòng)輔助車頭選擇/重選流程圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本實(shí)施例提供了一種車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理方法，圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理方法流程圖，如圖4所示，該方法的步驟包括：

步驟S402：車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從車聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)中選擇出主車頭的輔助車頭，其中，主車頭具有管理車隊(duì)的管理權(quán)限；

步驟S404：在主車頭離開車隊(duì)之前，主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示輔助車頭管理車隊(duì)；和/或，在主車頭不具備管理權(quán)限時(shí)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示輔助車頭管理車隊(duì)。

通過本實(shí)施例的步驟S402和步驟S404，采用車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從車聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)中選擇出主車頭的輔助車頭后，在主車頭離開車隊(duì)之前，主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示輔助車頭管理車隊(duì)；和/或，在主車頭不具備管理權(quán)限時(shí)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示輔助車頭管理車隊(duì)的方式，解決了相關(guān)技術(shù)中車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的車頭出現(xiàn)故障或離開車隊(duì)時(shí)，導(dǎo)致車隊(duì)管理出現(xiàn)混亂的問題，提升了車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理效率。

而對(duì)于本實(shí)施例中的步驟S402，車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從車聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)中選擇出主車頭的輔助車頭的方式，在本實(shí)施例的可選實(shí)施方式可以通過如下方式來實(shí)現(xiàn)包括：

步驟S11：車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇輔助車頭的廣播消息；

步驟S12：主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備接收車隊(duì)中依據(jù)滿足成為候選輔助車頭預(yù)設(shè)條件的一個(gè)或多個(gè)車輛上報(bào)的響應(yīng)消息，其中，響應(yīng)消息用于指示向主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備響應(yīng)已成為候選輔助車頭的車輛；

步驟S13：主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)響應(yīng)消息從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇一個(gè)車輛作為最終的主車頭的輔助車頭。

對(duì)于上述步驟S11至步驟S13中涉及到的滿足成為候選輔助車頭的預(yù)設(shè)條件為主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向車隊(duì)中的車輛通知，或車隊(duì)中的車輛自身存儲(chǔ)滿足預(yù)設(shè)條件，其中，該預(yù)設(shè)條件可以包括：車隊(duì)中車輛的能力要求、車隊(duì)中車輛信號(hào)質(zhì)量、車隊(duì)中車輛所處位置信息。需要說明的是，該預(yù)設(shè)條件僅僅是舉例說明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場景增加相應(yīng)的預(yù)設(shè)條件。

基于該預(yù)設(shè)條件，上述步驟S13中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)響應(yīng)消息從已 成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇一個(gè)車輛作為最終的主車頭的輔助車頭的方式，在本實(shí)施例的可選實(shí)施方式中可以是：主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)第二廣播信息綜合預(yù)設(shè)條件，從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇出一個(gè)預(yù)設(shè)條件都優(yōu)于其他車輛的車輛作為車頭的輔助車頭。

而在本實(shí)施例的另一個(gè)可選實(shí)施方式中，在主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)響應(yīng)消息從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇一個(gè)車輛作為最終的主車頭的輔助車頭之后，本實(shí)施例的方法還可以包括：

步驟S21：在輔助車頭離開車隊(duì)或離開網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息；和/或，

步驟S22：在輔助車頭不具備主車頭管理權(quán)限的能力時(shí)，車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息；和/或，

步驟S23：在車隊(duì)中加入新車輛后，車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的方法。

在本實(shí)施例中還提供了一種車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理裝置，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理裝置的結(jié)構(gòu)框圖，應(yīng)用于車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備側(cè)，如圖5所示，該裝置包括：選擇模塊52，用于依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從車聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)中選擇出主車頭的輔助車頭，其中，主車頭具有管理車隊(duì)的管理權(quán)限；第一指示模塊54，與選擇模塊52耦合連接，用于在主車頭離開車隊(duì)之前，指示輔助車頭管理車隊(duì)；和/或，第二指示模塊56，與選擇模塊52耦合連接，用于在主車頭不具備管理權(quán)限時(shí)，指示輔助車頭管理車隊(duì)。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理裝置的可選結(jié)構(gòu)框圖一，如 圖6所示，該選擇模塊52包括：發(fā)送單元62，用于向車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇輔助車頭的廣播消息；接收單元64，與發(fā)送單元62耦合連接，用于接收車隊(duì)中依據(jù)滿足成為候選輔助車頭預(yù)設(shè)條件的一個(gè)或多個(gè)車輛上報(bào)的響應(yīng)消息，其中，響應(yīng)消息用于指示向主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)響應(yīng)已成為候選輔助車頭的車輛；選擇單元66，與接收單元64耦合連接，用于依據(jù)響應(yīng)消息從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇一個(gè)車輛作為最終的主車頭的輔助車頭。

可選地，滿足成為候選輔助車頭的預(yù)設(shè)條件為主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備向車隊(duì)中的車輛通知，或車隊(duì)中的車輛自身存儲(chǔ)滿足預(yù)設(shè)條件，其中，預(yù)設(shè)條件包括：車隊(duì)中車輛的能力要求、車隊(duì)中車輛信號(hào)質(zhì)量、車隊(duì)中車輛所處位置信息。

可選地，選擇單元，還用于依據(jù)第二廣播信息綜合預(yù)設(shè)條件，從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇出一個(gè)預(yù)設(shè)條件都優(yōu)于其他車輛的車輛作為車頭的輔助車頭。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)中車隊(duì)的管理裝置的可選結(jié)構(gòu)框圖二，如圖7所示，在主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)響應(yīng)消息從已成為候選輔助車頭的一個(gè)或多個(gè)車輛中選擇一個(gè)車輛作為最終的主車頭的輔助車頭之后，該裝置還包括：第二發(fā)送模塊72，與第一指示模塊54或與第二指示模塊56耦合連接，用于在輔助車頭離開車隊(duì)或離開網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，向車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息；和/或，第三發(fā)送模塊74，與第一指示模塊54或與第二指示模塊56耦合連接，用于在輔助車頭不具備主車頭管理權(quán)限的能力時(shí)，向車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息；和/或，第四發(fā)送模塊76，與第一指示模塊54或與第二指示模塊56耦合連接，用于在車隊(duì)中加入新車輛后，向車隊(duì)中的車輛發(fā)送用于觸發(fā)選擇候選輔助車頭的廣播消息。

下面結(jié)合本發(fā)明的可選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行舉例說明；

本可選實(shí)施例提供了一種在車聯(lián)網(wǎng)中的車隊(duì)中設(shè)置輔助車頭并通過該輔助車頭管理車隊(duì)的方法，該方法包括：在多個(gè)車輛組成一個(gè)車隊(duì)中，為了防止一旦車隊(duì)失去車頭(對(duì)應(yīng)于上述實(shí)施例中的主車頭)，使車隊(duì)處于混亂狀態(tài)，在車頭還在正常行使職責(zé)時(shí)，就設(shè)置一名輔助車頭。一旦車頭即將卸去車頭職責(zé)時(shí)，告知車隊(duì)自己將卸任車頭，同時(shí)將車頭職責(zé)移交給輔助車頭，亦即此時(shí)輔助車頭成為接任車頭，實(shí)現(xiàn)無縫交接。

其中，對(duì)于本可選實(shí)施例中涉及到的車隊(duì)輔助車頭無縫接任車頭的方法，包括：

當(dāng)前車頭即將主動(dòng)離任，并向網(wǎng)絡(luò)和/或者車隊(duì)廣播這一消息；或者由于其它原因，已經(jīng)不具備充當(dāng)車頭的條件。當(dāng)車頭主動(dòng)離任時(shí)，一般情況下，假設(shè)它車頭職能正常。此時(shí)，可以由當(dāng)前車頭主動(dòng)將車頭職責(zé)移交給輔助車頭；車頭卸 任前需要通知副頭：車隊(duì)成員標(biāo)識(shí)、資源池；RSU或車頭需要通知車隊(duì)成員：副頭的ID，位置，計(jì)算能力，存儲(chǔ)空間等。

當(dāng)車頭不具備充當(dāng)車頭條件，或者已經(jīng)無法廣播通知車隊(duì)時(shí)，車隊(duì)會(huì)失去車頭。此時(shí)，可以由網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指定輔助車頭為接任車頭；或者在覆蓋外，沒有網(wǎng)絡(luò)時(shí)，副頭可自動(dòng)成為車頭。并將消息廣播給車隊(duì)成員，輔助車頭獲得新的車頭資格。

在覆蓋內(nèi)，當(dāng)原車頭離任，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備可以指定輔助車頭，也可以指定任意車隊(duì)成員為新車頭；從車隊(duì)成員的角度：獲知原車頭離任，新車頭到來。網(wǎng)絡(luò)可以通過一個(gè)流程廣播給車隊(duì)成員；也可以是：原車頭先廣播其失去，然后網(wǎng)絡(luò)再廣播新車頭。

對(duì)于本可選實(shí)施例中涉及到的車隊(duì)輔助車頭的產(chǎn)生方法，包括：

步驟S21，根據(jù)第一指定預(yù)設(shè)條件，車隊(duì)成員啟動(dòng)輔助車頭“選擇/重選輔助車頭”的流程

其中，該第一指定預(yù)設(shè)條件，包括以下條件的一個(gè)或多個(gè)：(1)網(wǎng)絡(luò)授權(quán)或車頭通知車隊(duì)將選擇輔助車頭；(2)輔助車頭離開了網(wǎng)絡(luò)覆蓋或者網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量差；(3)當(dāng)前輔助車頭不再具備車頭的控制/管理能力；(4)有車隊(duì)成員加入或退出車隊(duì)。

上述條件(1)中，網(wǎng)絡(luò)或者車頭通過系統(tǒng)廣播消息(SIB)，或者通過專用信令通知車隊(duì)成員；上述條件(1)中，網(wǎng)絡(luò)或者車頭通過V2I通信，通知車隊(duì)成員。

上述條件(3)中，可以是車頭通過V2V通信，通知車隊(duì)成員將選擇輔助車頭。這個(gè)V2V通信，可以是D2D單播方式，或者D2D廣播方式；也可以是網(wǎng)絡(luò)或者車頭通過V2I通信，通知車隊(duì)成員，授權(quán)車隊(duì)成員重新一個(gè)輔助車頭。

步驟S22：根據(jù)第二指定預(yù)設(shè)條件，1個(gè)或多個(gè)車隊(duì)成員成為備選輔助車頭；

其中，車隊(duì)成員根據(jù)該第二指定預(yù)設(shè)條件，就可以判斷其自身是否符合條件并成為備選輔助車頭。車隊(duì)成員判斷其能夠成為備選輔助車頭后，向車頭上報(bào)其想成為備選輔助車頭。需要說明的是，備選輔助車頭條件與要求，可以與車隊(duì)車頭條件相當(dāng)。

報(bào)告的內(nèi)容中包括以下信息的一個(gè)或多個(gè)：備選輔助車頭的標(biāo)識(shí)符(也就是candidate vehicle head ID，也可稱為candidate UE group head ID)，備選輔助車頭的能力信息，備選輔助車頭的信號(hào)質(zhì)量，備選輔助車頭的位置信息。

報(bào)告的方式可以采用3GPP所定義的D2D技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)車與車之間的 空中接口采用3GPP D2D技術(shù)中所定義的PC5接口，V2V通信可以采用D2D單播(即：PTP方式)方法也可以采用D2D多播方式(即：PTM方式)

該第二預(yù)設(shè)條件，包括以下條件的一個(gè)或多個(gè)：

條件1：網(wǎng)絡(luò)或車頭通知車隊(duì)成員，成為備選輔助車頭所需滿足的要求

條件2：當(dāng)車隊(duì)成員無法讀取SIB，則車隊(duì)成員根據(jù)其自身存儲(chǔ)的，成為備選輔助車頭所需滿足的要求

上述條件1中，網(wǎng)絡(luò)可以通過系統(tǒng)廣播消息(SIB)，或者通過專用信令通知車隊(duì)成員。

上述條件2中，車隊(duì)成員自身存儲(chǔ)的，成為備選車頭的條件，可以是該車隊(duì)成員原先在網(wǎng)絡(luò)覆蓋下讀取到的網(wǎng)絡(luò)配置的條件；車隊(duì)成員自身存儲(chǔ)的，成為備選車頭的條件，可以是其注冊(cè)到網(wǎng)絡(luò)時(shí)候，讀取到的網(wǎng)絡(luò)配置的條件。

上述條件1和條件2中，網(wǎng)路或者車隊(duì)成員自身存在的成為候選輔助車頭所需滿足的要求，包括以下條件的1個(gè)或多個(gè)：UE能力要求，UE信號(hào)質(zhì)量要求，所處車隊(duì)位置要求，出現(xiàn)多個(gè)備選輔助車頭時(shí)候，由車頭或者網(wǎng)絡(luò)確定最終輔助車頭。

車頭或者網(wǎng)絡(luò)根據(jù)每個(gè)備選輔助車頭的報(bào)告，選擇一個(gè)最合適的備選輔助車頭成為輔助車頭，并通知網(wǎng)絡(luò)及所有車隊(duì)成員。

圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例的車隊(duì)中的車隊(duì)成員自主啟動(dòng)輔助車頭選擇/重選流程圖，如圖8所示，該方法的步驟包括：

步驟S802：判斷是否滿足了預(yù)設(shè)條件，如果是，則執(zhí)行步驟S804，否則流程結(jié)束；

步驟S804：判斷是否滿足了預(yù)設(shè)條件，如果是，則執(zhí)行步驟S806，否則流程結(jié)束；

步驟S806：網(wǎng)絡(luò)或者車頭通過對(duì)所有備選輔助車頭比較，確定哪個(gè)備選輔助車頭可以成為新輔助車頭；

步驟S808：網(wǎng)絡(luò)或者車頭向網(wǎng)絡(luò)和或者車隊(duì)成員通知新輔助車頭信息。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

步驟S1：車隊(duì)中的主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從車聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)中選擇出主車頭的輔助車頭，其中，主車頭具有管理車隊(duì)的管理權(quán)限；

步驟S2：在主車頭離開車隊(duì)之前，主車頭或網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示輔助車頭管理車隊(duì)；和/或，在主車頭不具備管理權(quán)限時(shí)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備指示輔助車頭管理車隊(duì)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不限于：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

可選地，本實(shí)施例中的具體示例可以參考上述實(shí)施例及可選實(shí)施方式中所描述的示例，本實(shí)施例在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

上述僅為本發(fā)明的可選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。