一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價系統(tǒng)及方法，從魯棒性、擴(kuò)展性、自適應(yīng)性、自主性和實(shí)時性進(jìn)行評價，通過五個特性的評價指標(biāo)獲得動態(tài)評價參數(shù)公式，最后帶入綜合評價公式，求評價指數(shù)fcost，并根據(jù)評判標(biāo)準(zhǔn)及評價指標(biāo)來評判服務(wù)的等級。本發(fā)明利用行車主動服務(wù)系統(tǒng)借助車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境對不同需求車輛不同的服務(wù)進(jìn)行評價，優(yōu)化推送的方法，提高服務(wù)質(zhì)量以及系統(tǒng)的魯棒性、擴(kuò)展性、自適應(yīng)性、自主性和實(shí)時性。
【專利說明】
一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的行車服務(wù)系統(tǒng)服務(wù)模式是"請求-響應(yīng)"的被動模式，即駕駛員請求所需要 的服務(wù)，后臺服務(wù)器才會根據(jù)駕駛員的需求提供相應(yīng)的服務(wù)，不能夠滿足車輛越來越高的 安全性要求，而且無法對后臺服務(wù)器提供的服務(wù)進(jìn)行有效的評價。在這種情況下，提出了車 聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的行車主動服務(wù)系統(tǒng)即"自動識別-主動推送"的服務(wù)模式并對其所提供的服務(wù) 進(jìn)行有效且可行性評價。
[0003] 在目前情況下，還沒有形成對行車主動服務(wù)系統(tǒng)服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行評價的方法，無法 完成對車輛所提供的主動服務(wù)進(jìn)行評價，無法確定對車輛所提供的主動服務(wù)質(zhì)量的好壞。
[0004] 本發(fā)明利用行車主動服務(wù)系統(tǒng)借助車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境對不同需求車輛不同的服務(wù)進(jìn)行 評價，優(yōu)化推送的方法，提高服務(wù)質(zhì)量以及系統(tǒng)的魯棒性、擴(kuò)展性、自適應(yīng)性、自主性和實(shí)時 性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了實(shí)現(xiàn)對車輛主動提供服務(wù)的評價，本發(fā)明提供了一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動 服務(wù)評價系統(tǒng)及方法，從魯棒性、擴(kuò)展性、自適應(yīng)性、自主性和實(shí)時性進(jìn)行評價，通過五個特 性的評價指標(biāo)獲得動態(tài)評價參數(shù)，最后帶入綜合評價公式，求，并給定系統(tǒng)值參考范圍 R，進(jìn)行對比。
[0006] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。
[0007] 一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價系統(tǒng)，其特征在于，包括車載單元(0BU)、路 側(cè)設(shè)備(RSU)、行車主動服務(wù)中心、4G公共網(wǎng)絡(luò)；
[0008] 車載單元(0BU)用于檢測和采集氣候信息和車輛內(nèi)部信息；
[0009] 路側(cè)設(shè)備(RSU)用于檢測和采集交通信息、事故信息、道路信息、車輛收到服務(wù)之 后做出反應(yīng)的時間、被服務(wù)的車輛總數(shù)、受到緊急性服務(wù)的車輛總數(shù)和受到一般性服務(wù)的 車輛總數(shù)；
[0010] 行車主動服務(wù)中心包括檢測模塊、處理模塊、運(yùn)算模塊、評價模塊，檢測模塊，檢測 模塊用于檢測和采集車載單元里面的信息量、路側(cè)設(shè)備里面的信息量、車載單元和路側(cè)設(shè) 備通過802. IIP協(xié)議進(jìn)行交互之后的信息量、系統(tǒng)感知時間和系統(tǒng)服務(wù)時間；處理模塊用于 對檢測模塊檢測和采集到的信息進(jìn)行過濾;運(yùn)算模塊用于計(jì)算魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、 自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和實(shí)時性參數(shù)t，并對實(shí)時性參數(shù)進(jìn)行歸一化處理，歸一化后 的實(shí)時性參數(shù) t*，根據(jù)已構(gòu)建好的評價公式汽^0，&，11，〇計(jì)算評價參數(shù)1取一個時段內(nèi)的 最小值fast = argminf(r，e，a，h，〇作為評價指標(biāo);評價模塊用于根據(jù)評價指標(biāo)和系統(tǒng)預(yù)設(shè) 的評價標(biāo)準(zhǔn)對一個時段內(nèi)服務(wù)的等級進(jìn)行評價。
[0011] -種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價方法，其特征在于，包括以下步驟：
[0012] (1)信息采集:車載單元(0BU)采集氣候信息和車輛內(nèi)部信息量;路側(cè)設(shè)備(RSU)用 于檢測和采集交通信息、事故信息、道路信息、車輛收到服務(wù)之后做出反應(yīng)的時間、被服務(wù) 的車輛總數(shù)、受到緊急性服務(wù)的車輛總數(shù)和受到一般性服務(wù)的車輛總數(shù);行車主動服務(wù)中 心檢測模塊設(shè)備采集車載單元(0BU)、路側(cè)設(shè)備(RSU)將采集的信息，并計(jì)算信息量；
[0013] (2)處理模塊對檢測設(shè)備采集的信息進(jìn)行過濾處理，濾除不需要的信息;運(yùn)算模塊 根據(jù)剩余信息計(jì)算魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和實(shí)時性參數(shù) t，
[0014] 魯棒性變量參數(shù)r = CR (1)
[0015] 擴(kuò)展性參·
(?)
[0016] 自適應(yīng)性參婁
[0017] 自主性參·
[0018] 實(shí)時性參數(shù) t = tl+t2+t3 (11)
[0019] 式中CR為隨機(jī)一致性比；Q為總信息量，T為總?cè)蝿?wù)時間、Q'為控制量，T'為控制時 間，m+n = l，Cn為任務(wù)聯(lián)系系數(shù)&為車載單元檢測和采集到的信息量、Q2為路側(cè)設(shè)備檢測和 采集到的信息量，Q 3為車載單元和路側(cè)設(shè)備進(jìn)行交互之后的信息量，t為系統(tǒng)感知時間、t2 為系統(tǒng)運(yùn)算時間、t3為系統(tǒng)服務(wù)時間、t4為車輛收到服務(wù)之后做出反應(yīng)的時間;N為被服務(wù)的 車輛總數(shù)，Λ為緊急性服務(wù)的車輛總數(shù)、N 2為受到一般性服務(wù)的車輛總數(shù)。
[0020] 并對實(shí)時性參數(shù)t進(jìn)行歸一化處理，
[0021]
[0022] 對魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和歸一化后的實(shí)時性 參數(shù)f分別賦予權(quán)重ki、k2、k3、k4和k5，構(gòu)建評價公式f (r，e，a，h，f)計(jì)算評價參數(shù)f:
[0023] f{r ,e kir+k2e+k3a+k4h+kst* (13)
[0024] 其中 ki+k2+k3+k4+k5 = 1;
[0025] 將實(shí)時獲得的魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和歸一化 后的實(shí)時性參數(shù)t*帶入評價公式，并求一個時段內(nèi)評價參數(shù)f的最小值為評價指標(biāo)，
[0026] fcast = argminf (r,e,a,h,t*) (14)
[0027] (3)在評價模塊中預(yù)設(shè)評價標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)評價指標(biāo)匕^與評價標(biāo)準(zhǔn)得出服務(wù)的等級。
[0028] 優(yōu)選地，所述權(quán)重 ki、k2、k3、k4 和 k5 的取值為 ki 彡 0 · 3，k2+k4 = 0 · 4，k5 < 0 · 1。
[0029] 優(yōu)選地，隨機(jī)一致性比CR的計(jì)算方法為：
[0030] 由影響魯棒性因素得出相對應(yīng)的隸屬度，建立相應(yīng)的矩陣A，然后根據(jù)隸屬度求出 權(quán)向量W和最大特征值A(chǔ)max，具體計(jì)算過程：
[0031] Aff=Amax (2)
[0032]
[0033] Amax= Σ (Aff)i/nffi, [Aff] = [a] [ff]T (4)
[0034] CI = (Amax-n)/(n-l) (5)
[0035]
[0036] 其中，CI為平均隨機(jī)一致性指標(biāo)，RI為同階平均隨機(jī)一致性指標(biāo)。
[0037] 優(yōu)選地，氣候信息包括能見度、結(jié)冰路面、氣溫、雨；交通信息包括車流密度、車頭 間距、車型比例、對向車流量;事故因素包括事故持續(xù)時間、事發(fā)路段通行能力;道路條件包 括路段線形、路段景觀、路段路面狀況。
[0038]優(yōu)選地，所述評價標(biāo)準(zhǔn)為:所述評價標(biāo)準(zhǔn)為：當(dāng)評價指標(biāo)f 介于0~0.02之間時， 服務(wù)等級為"優(yōu)"；當(dāng)評價指標(biāo)f-st介于〇. 02~0.04之間時，服務(wù)等級為"良"；當(dāng)評價指標(biāo) fc〇st介于0.04~0.06之間時，服務(wù)等級為"一般"；當(dāng)評價指標(biāo)f ccist介于0.06~0.08之間時， 服務(wù)等級為"較差"；當(dāng)評價指標(biāo)f?st介于〇. 08~0.1之間時，服務(wù)等級為"差"。
[0039] 對行車主動服務(wù)系統(tǒng)提供的主動服務(wù)進(jìn)行評價，可以更好的識別車輛所需要的服 務(wù)，并主動推送此項(xiàng)服務(wù)，優(yōu)化推送的方法，提高服務(wù)質(zhì)量以及系統(tǒng)的魯棒性、擴(kuò)展性、自適 應(yīng)性、自主性和實(shí)時性。
【附圖說明】
[0040] 圖1是本發(fā)明的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價流程圖。
[0041] 圖2是本發(fā)明的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價系統(tǒng)的評價指標(biāo)圖。
[0042]圖3是本發(fā)明的服務(wù)分類圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并 不限于此。
[0044] 本發(fā)明所述的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價系統(tǒng)，其特征在于，包括車載單元 (0BU)、路側(cè)設(shè)備(RSU)、行車主動服務(wù)中心、4G公共網(wǎng)絡(luò);車載單元(0BU)用于檢測和采集氣 候信息和車輛內(nèi)部信息。路側(cè)設(shè)備(RSU)用于檢測和采集交通信息、事故信息、道路信息、車 輛收到服務(wù)之后做出反應(yīng)的時間、被服務(wù)的車輛總數(shù)、受到緊急性服務(wù)的車輛總數(shù)和受到 一般性服務(wù)的車輛總數(shù)。行車主動服務(wù)中心包括檢測模塊、處理模塊、運(yùn)算模塊、評價模塊， 檢測模塊，檢測模塊用于檢測和采集車載單元里面的信息量、路側(cè)設(shè)備里面的信息量、車載 單元和路側(cè)設(shè)備通過802. IIP協(xié)議進(jìn)行交互之后的信息量、系統(tǒng)感知時間和系統(tǒng)服務(wù)時間。 處理模塊用于對檢測模塊檢測和采集到的信息進(jìn)行過濾;運(yùn)算模塊用于計(jì)算魯棒性參數(shù)r、 擴(kuò)展性參數(shù)e、自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和實(shí)時性參數(shù)t，并對實(shí)時性參數(shù)進(jìn)行歸一化處 理，歸一化后的實(shí)時性參數(shù)t'根據(jù)已構(gòu)建好的評價公式汽^^ &，1!，〇計(jì)算評價參數(shù)1取 一個時的最小值f?st = argminf (r，e，a，h，〇作為評價指標(biāo);評價模塊用于根據(jù)評價指標(biāo)和 系統(tǒng)預(yù)設(shè)的評價標(biāo)準(zhǔn)對一個時段內(nèi)服務(wù)的等級進(jìn)行評價。
[0045] 如圖1所示，所述評價系統(tǒng)對車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)進(jìn)行評價的方法，其特征 在于，包括以下步驟：
[0046] (1)信息采集:車載單元(0BU)采集氣候信息和車輛內(nèi)部信息量;路側(cè)設(shè)備(RSU)用 于檢測和采集交通信息、事故信息、道路信息、車輛收到服務(wù)之后做出反應(yīng)的時間、被服務(wù) 的車輛總數(shù)、受到緊急性服務(wù)的車輛總數(shù)和受到一般性服務(wù)的車輛總數(shù);行車主動服務(wù)中 心檢測模塊設(shè)備采集車載單元(0BU)、路側(cè)設(shè)備(RSU)將采集的信息，并計(jì)算信息量；
[0047] (2)處理模塊對檢測設(shè)備采集的信息進(jìn)行過濾處理，濾除不需要的信息;運(yùn)算模塊 根據(jù)剩余信息計(jì)算魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和實(shí)時性參數(shù) to
[0048] 影響魯棒性能的評價指標(biāo)主要考慮外部因素對其影響，主要包括:氣候狀況、交通 因素、事故因素、道路條件。影響擴(kuò)展性能和自主性能的評價指標(biāo)主要為總信息量、總?cè)蝿?wù) 時間、控制量和控制時間。影響自適應(yīng)性能的評價指標(biāo)為服務(wù)的類型i和被服務(wù)的車輛總數(shù) N。為了方便計(jì)算，根據(jù)對車輛的危險程度分類，可將服務(wù)分為緊急性服務(wù)和一般性服務(wù)。影 響實(shí)時性能的評價指標(biāo)為系統(tǒng)感知時間、系統(tǒng)運(yùn)算時間和系統(tǒng)服務(wù)時間。本發(fā)明的車聯(lián)網(wǎng) 環(huán)境下行車主動服務(wù)評價系統(tǒng)的評價指標(biāo)如圖2所示。
[0049] 魯棒性變量參數(shù)r = CR (1)
[0050]式中CR為隨機(jī)一致性比。由于魯棒性變量參數(shù)計(jì)算結(jié)果是一個比例小數(shù)，無需進(jìn) 行歸一化處理。
[0051 ]隨機(jī)一致性比CR的計(jì)算方法為：
[0052] 影響系統(tǒng)魯棒性因素相對應(yīng)的隸屬度取值如表1所示。由影響魯棒性因素得出相 對應(yīng)的隸屬度，建立相應(yīng)的矩陣A，然后根據(jù)隸屬度求出權(quán)向量W和最大特征值λ ΜΧ，具體計(jì) 算過程：
[0053] Aff=Amax (2)
[0054]
[0055] Amax= Σ (Aff)i/nffi, [Aff] = [a] [ff]T (4)
[0056] CI = (Amax-n)/(n_l) (5)
[0057] CS = - (6)
[0058] 其中，Cl為平均隨機(jī)一致性指標(biāo)，RI為同階平均隨機(jī)一致性指標(biāo)。
[0059] 表 1
[0060]
[0061]影響擴(kuò)展性能的評價指標(biāo)主要為總信息量Q、總?cè)蝿?wù)時間T、控制量V和控制時間 ?"。其中，總信息量Q為車載單元檢測和采集到的信息量Qi、路側(cè)設(shè)備檢測和采集到的信息 量Q2以及車載單元和路側(cè)設(shè)備進(jìn)行交互之后的信息量Q 3三者之和?？?cè)蝿?wù)時間T主要為系統(tǒng) 感知時間h、系統(tǒng)運(yùn)算時間〖2和系統(tǒng)服務(wù)時間t3以及車輛收到服務(wù)之后做出反應(yīng)的時間t 4 之和。控制量Q'為行車主動服務(wù)中心處理模塊處理之后的信息量?？刂茣r間Τ'為系統(tǒng)服務(wù) 時間t3以及車輛收到服務(wù)之后做出反應(yīng)的時間t 4之和。
[0062] 信息量&由車載單元檢測和采集，主要包括車內(nèi)部信息：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開 度、油門踏板開度等;信息量Q2由路側(cè)設(shè)備檢測和采集，包括交通因素、事故因素和道路條 件等;信息量Q 3為車載單元和路側(cè)設(shè)備通過802.11P協(xié)議進(jìn)行交互之后的信息量;氣候信息 包括能見度、結(jié)冰路面、氣溫、雨；交通信息包括車流密度、車頭間距、車型比例、對向車流 量。事故因素包括事故持續(xù)時間、事發(fā)路段通行能力;道路條件包括路段線形、路段景觀、路 段路面狀況。系統(tǒng)感知時間七和系統(tǒng)服務(wù)時間t 3由行車主動服務(wù)中心檢測模塊檢測;系統(tǒng)運(yùn) 算時間^由行車主動服務(wù)中心運(yùn)算模塊計(jì)算;車輛收到服務(wù)之后做出反應(yīng)的時間t 4由路側(cè) 設(shè)備進(jìn)行檢測;控制量Q'由行車主動服務(wù)中心處理模塊進(jìn)行處理控制。
[0063] 擴(kuò)展性參1
7)
[0064] 其中，Cn為任務(wù)聯(lián)系系數(shù)，Q為總信息量，Q'為控制量，T為總?cè)蝿?wù)時間、口為控制時 間，m+n=l，Q^車載單元檢測和采集到的信息量、〇 2為路側(cè)設(shè)備檢測和采集到的信息量，Q3 為車載單元和路側(cè)設(shè)備進(jìn)行交互之后的信息量。由于計(jì)算結(jié)果是一個比例小數(shù)，無需進(jìn)行 歸一化處理。
[0065] 影響自適應(yīng)性能的評價指標(biāo)為服務(wù)的類型i和被服務(wù)的車輛總數(shù)N。為了方便計(jì) 算，根據(jù)對車輛的危險程度分類，可將服務(wù)分為緊急性服務(wù)和一般性服務(wù)。緊急性服務(wù)分為 追尾碰撞、車輛緊急制動、車輛橫向碰撞、車輛爆胎等；一般性服務(wù)分為車輛換道、車輛轉(zhuǎn) 彎、車輛掉頭等。受到緊急性服務(wù)的車輛總數(shù)見、受到一般性服務(wù)的車輛總數(shù)犯和被服務(wù)的 車輛總數(shù)N均由路側(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測。
[0066] 自適應(yīng)性參I
[0067] N為被服務(wù)的車輛總數(shù)，他為緊急性服務(wù)的車輛總數(shù)、N2為受到一般性服務(wù)的車輛 總數(shù)。由于計(jì)算結(jié)果是一個比例小數(shù)，無需進(jìn)行歸一化處理。
[0068] 影響自主性參數(shù)的評價指標(biāo)主要為總信息量Q、總?cè)蝿?wù)時間T、控制量V和控制時 間T，。
[0069] 自主性參數(shù)
[0070] 由于計(jì)算結(jié)果是一個比例小數(shù)，無需進(jìn)行歸一化處理。
[0071 ]影響實(shí)時性能的評價指標(biāo)為系統(tǒng)感知時間t、系統(tǒng)運(yùn)算時間t4P系統(tǒng)服務(wù)時間t3。
[0072] 實(shí)時性參數(shù) t = ti+t2+t3 (11)
[0073] 由于實(shí)時性參數(shù)t計(jì)算結(jié)果的單位為s，需要進(jìn)行歸一化處理，實(shí)用Z-score標(biāo)準(zhǔn)化 方法即給予原始數(shù)據(jù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化。經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)符合標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分 布，即均值為〇，標(biāo)準(zhǔn)差為1，轉(zhuǎn)化函數(shù)為：
[0074]
[0075] 對魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和歸一化后的實(shí)時性 參數(shù)f分別賦予權(quán)重ki、k2、k3、k4和k5，構(gòu)建評價公式f (r，e，a，h，f)計(jì)算評價參數(shù)f:
[0076] f(r，e，a，h，t*) =kir+k2e+k3a+k4h+k5t* (13)
[0077] 由于評價系統(tǒng)是一個整體，賦予五種權(quán)重的值應(yīng)為1，即ki+k2+k3+k4+k5 = l。
[0078] 根據(jù)不同的場景，五個權(quán)重值的取值是不同的，但是影響評價系統(tǒng)的魯棒性能因 為影響因素復(fù)雜，而應(yīng)當(dāng)賦予比較大的值，才能證明系統(tǒng)魯棒性強(qiáng);實(shí)時性要求系統(tǒng)從感知 到服務(wù)結(jié)束時間最短，應(yīng)賦予最小值；自主性和擴(kuò)展性具有一定的關(guān)聯(lián)性。因此，五種權(quán)重 值分配如下：
[0079] ki^0.3，k2+k4 = 0.4，k5^i0· 1
[0080] 將實(shí)時獲得的魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和歸一化 后的實(shí)時性參數(shù)t*帶入評價公式，并求一個時段內(nèi)評價參數(shù)f的最小值為評價指標(biāo)，
[0081] fc〇st = argminf (r,e,a,h,t*) (14)
[0082] (3)在評價模塊中預(yù)設(shè)評價標(biāo)準(zhǔn)如表2所示，根據(jù)評價指標(biāo)f_t與評價標(biāo)準(zhǔn)得出服 務(wù)的等級。
[0083] 表 2
[0084]
[0085] 所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不 背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換 或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價系統(tǒng)，其特征在于，包括車載單元(OBU)、路側(cè) 設(shè)備(RSU)、行車主動服務(wù)中屯、、4G公共網(wǎng)絡(luò)； 車載單元(0BU)用于檢測和采集氣候信息和車輛內(nèi)部信息； 路側(cè)設(shè)備(RSU)用于檢測和采集交通信息、事故信息、道路信息、車輛收到服務(wù)之后做 出反應(yīng)的時間、被服務(wù)的車輛總數(shù)、受到緊急性服務(wù)的車輛總數(shù)和受到一般性服務(wù)的車輛 總數(shù)； 行車主動服務(wù)中屯、包括檢測模塊、處理模塊、運(yùn)算模塊、評價模塊，檢測模塊，檢測模塊 用于檢測和采集車載單元里面的信息量、路側(cè)設(shè)備里面的信息量、車載單元和路側(cè)設(shè)備通 過802. IIP協(xié)議進(jìn)行交互之后的信息量、系統(tǒng)感知時間和系統(tǒng)服務(wù)時間；處理模塊用于對檢 測模塊檢測和采集到的信息進(jìn)行過濾;運(yùn)算模塊用于計(jì)算魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、自適 應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和實(shí)時性參數(shù)t，并對實(shí)時性參數(shù)進(jìn)行歸一化處理，歸一化后的實(shí) 時性參數(shù)根據(jù)已構(gòu)建好的評價公式f(r，e，a，h，t^計(jì)算評價參數(shù)f，取一個時段內(nèi)的最小 值片。3* =曰巧11111^片，6，曰山。作為評價指標(biāo);評價模塊用于根據(jù)評價指標(biāo)和系統(tǒng)預(yù)設(shè)的評 價標(biāo)準(zhǔn)對一個時段內(nèi)服務(wù)的等級進(jìn)行評價。2. -種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價方法，其特征在于，包括W下步驟： (1) 信息采集:車載單元(0BU)采集氣候信息和車輛內(nèi)部信息量;路側(cè)設(shè)備(RSU)用于檢 測和采集交通信息、事故信息、道路信息、車輛收到服務(wù)之后做出反應(yīng)的時間、被服務(wù)的車 輛總數(shù)、受到緊急性服務(wù)的車輛總數(shù)和受到一般性服務(wù)的車輛總數(shù);行車主動服務(wù)中屯、檢 測模塊設(shè)備采集車載單元(0BU)、路側(cè)設(shè)備(RSU)將采集的信息，并計(jì)算信息量； (2) 處理模塊對檢測設(shè)備采集的信息進(jìn)行過濾處理，濾除不需要的信息;運(yùn)算模塊根據(jù) 剩余信息計(jì)算魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和實(shí)時性參數(shù)t， 魯棒性變量參數(shù)r = CR (1)實(shí)時性參數(shù)t = tl+t2+t3 (11) 式中CR為隨機(jī)一致性比;Q為總信息量，T為總?cè)蝿?wù)時間、Qf為控制量，為控制時間，m+ n = l，Cn為任務(wù)聯(lián)系系數(shù)，化為車載單元檢測和采集到的信息量、Q2為路側(cè)設(shè)備檢測和采集 到的信息量，Q3為車載單元和路側(cè)設(shè)備進(jìn)行交互之后的信息量，ti為系統(tǒng)感知時間、t2為系 統(tǒng)運(yùn)算時間、t3為系統(tǒng)服務(wù)時間、t4為車輛收到服務(wù)之后做出反應(yīng)的時間;N為被服務(wù)的車輛 總數(shù)，化為緊急性服務(wù)的車輛總數(shù)、化為受到一般性服務(wù)的車輛總數(shù)； 并對實(shí)時性參數(shù)t進(jìn)行歸一化處理，對魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和歸一化后的實(shí)時性參數(shù) t吩別賦予權(quán)重ki、k2、k3、k4和ks，構(gòu)建評價公式f (r，e，a，h，。計(jì)算評價參數(shù)f: f (;r，e，a，h，t*) =kir+k2e+k3a+k 出+kst* (13) 其中 ki+k2+k3+k4+k日=1; 將實(shí)時獲得的魯棒性參數(shù)r、擴(kuò)展性參數(shù)e、自適應(yīng)性參數(shù)a、自主性參數(shù)h和歸一化后的 實(shí)時性參數(shù)t*帶入評價公式，并求一個時段內(nèi)評價參數(shù)f的最小值為評價指標(biāo)， fc〇st = ar 邑 minf (r，e，a，h，t*) (14) (3)在評價模塊中預(yù)設(shè)評價標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)評價指標(biāo)fcDst與評價標(biāo)準(zhǔn)得出服務(wù)的等級。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價方法，其特征在于，所述權(quán)重 山、1?、1?、1^和1?的取值為山>0.3，1?+1^=0.4，1^《0.1。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價方法，其特征在于，隨機(jī)一致 性比CR的計(jì)算方法為： 由影響魯棒性因素得出相對應(yīng)的隸屬度，建立相應(yīng)的矩陣A，然后根據(jù)隸屬度求出權(quán)向 量W和最大特征值A(chǔ)max，具體計(jì)算過程；其中，CI為平均隨機(jī)一致性指標(biāo)，RI為同階平均隨機(jī)一致性指標(biāo)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價方法，其特征在于，氣候信息 包括能見度、結(jié)冰路面、氣溫、雨；交通信息包括車流密度、車頭間距、車型比例、對向車流 量;事故因素包括事故持續(xù)時間、事發(fā)路段通行能力;道路條件包括路段線形、路段景觀、路 段路面狀況。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車主動服務(wù)評價方法，其特征在于，所述評價 標(biāo)準(zhǔn)為：當(dāng)評價指標(biāo)fcost介于0~0.02之間時，服務(wù)等級為"優(yōu)"；當(dāng)評價指標(biāo)fcost介于0.02~ 0.04之間時，服務(wù)等級為"良"；當(dāng)評價指標(biāo)fwst介于0.04~0.06之間時，服務(wù)等級為"一 般"；當(dāng)評價指標(biāo)fcost介于0.06~0.08之間時，服務(wù)等級為"較差"；當(dāng)評價指標(biāo)fcost介于0.08 ~0.1之間時，服務(wù)等級為"差'。
【文檔編號】G06Q50/26GK105976293SQ201610279593
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】梁軍, 蘭國輝, 趙振超, 陳龍, 周衛(wèi)琪, 馬世典, 江浩斌
【申請人】江蘇大學(xué)