一種車輛參數檢測及遙控管理的立體車庫停車場管理系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于停車場管理系統領域，具體涉及立體車庫的外部管理系統，通過在常規(guī)的停車場管理系統增加設置車輛檢測裝置以防止超限車輛進入立體車庫存放，通過增加遙控管理裝置以及啟用立體車庫的外部控制功能，通過增加綜合管理系統協調相關設備、設施，達到對立體車庫實現遙控（即遠距離智能控制）和群控（即同時對多臺立體車庫綜合控制）的目的，并可及時對車輛停放的信息進行記錄、存儲、發(fā)布等處理，存取車的歷史資料可供調閱、提取和進一步加工處理。本實用新型能充分利用立體車庫的優(yōu)點并優(yōu)化控制，減少人工操作、提高停車場的使用安全和使用效率。其推廣使用，將會獲得較大的社會效益和經濟效益。
【專利說明】
一種車輛參數檢測及遙控管理的立體車庫停車場管理系統

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于停車場管理系統領域，具體涉及立體車庫的外部管理系統。

【背景技術】
[0002]在現有技術中，平面停車場管理系統的相關設施已經非常完善，其中的車輛檢測裝置、車牌識別裝置、發(fā)卡/讀卡裝置、道閘裝置、讀卡裝置、停車計費裝置等已經成為智能停車場管理系統的通用設備或設施。


【發(fā)明內容】

[0003]隨著社會上汽車數量不斷增長，而土地資源日趨緊張的情況下，立體車庫已得到普遍使用。但是，目前使用的立體車庫(包括全自動立體車庫)基本上只采用人工操控的方式。其中，只向固定用戶提供服務的立體車庫，有一些采用了預先發(fā)卡、司機自行刷卡、立體車庫根據卡片信息調度車位的方式；在單位自用、車輛固定的立體車庫，個別有采用車牌識別裝置排除非指定車輛、自動發(fā)卡、立體車庫根據卡片信息調度車位的方式。很明顯，上述兩種方式比人工操控有技術進步，但只能針對固定用戶的立體車庫而不適合公共立體車庫或者帶有公共性質(即非指定使用者)的立體車庫，且不涉及自動檢測車輛參數以自動判別車輛是否超限，也不涉及對立體車庫進行遙控、群控的技術。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術存在的不足而提供一種新的立體車庫停車場管理系統，以實現對公共立體車庫或者帶有公共性質(即非指定使用者)的立體車庫實行車輛檢測以判別是否超限(即不適合停放)以及實現對多個立體車庫的遙控、群控功能。
[0005]本實用新型的基本技術方案是:一種車輛參數檢測及遙控管理的立體車庫停車場管理系統，所述立體車庫停車場的停車設備由一個或多個立體車庫構成，該停車場管理系統主要包括以下通用設備或設施:立體車庫、車輛檢測裝置、發(fā)卡/讀卡裝置、道閘裝置、讀卡裝置、停車計費裝置；該停車場管理系統包括以下專有設施:車輛參數檢測裝置、遙控管理裝置和綜合管理系統；其特征在于:
[0006]1.1)、所述立體車庫為通用設備，除具備人工操控模式之外，還需具備通過信息交互方式開放操控權、在接到第三方的合理指令之后由立體車庫進行車位調度的遙控模式，兩種操控模式可以進行切換；在目前使用的立體車庫中，已經具備上述兩種操控模式的通常是所謂的全自動立體車庫，具體有垂直升降類、平面移動類、巷道堆垛類以及相關派生機型，這類機型可直接應用本系統；而升降橫移類機型則需要進行適應性改造才能應用本系統；所述車輛檢測裝置為停車場的通用裝置，用于偵測車輛的進入及離開；車輛檢測裝置可以采用磁性線圈檢測、超聲波檢測、雷達檢測、紅外線對射或激光對射檢測等方式；實際應用則多為采用磁性線圈檢測的地感裝置，其優(yōu)點是簡單、耐用且非金屬物體(即非車輛)的進入不會造成誤報；所述發(fā)卡/讀卡裝置為停車場的通用裝置，該裝置讀卡得到的合法的卡片信息即為停車場管理系統所需的車輛身份信息，卡片信息發(fā)往綜合管理系統作進一步處理；司機可以使用停車場在前發(fā)放的卡片(比如月租卡一類的固定卡)或者使用在發(fā)卡/讀卡裝置臨時取得的卡片、在該裝置刷卡；所述卡片，可以是通用形式的IC卡、ID卡、射頻卡(即RF卡)、條碼卡、二維圖像卡等；所述道閘裝置為停車場的通用裝置，具備信號觸發(fā)抬桿/復位的智能操控模式以及人工操作抬桿/復位模式；所述讀卡裝置為停車場的通用裝置，所讀取的卡片信息發(fā)往綜合管理系統作進一步處理；所述讀卡裝置與前述的發(fā)卡/讀卡裝置類似，但無需具備發(fā)卡功能；即讀卡裝置僅需具備讀取停車場發(fā)放的卡片信息的功能，所述停車計費裝置為停車場的通用裝置，至少具備:(I)、根據車輛存放時間以及車輛對應卡片的收費規(guī)則等計費標準進行停車收費計算的功能；計費所需的車輛存放時間由綜合管理系統提供；(2)、相關費用收取完成之后或者判斷為免費放行之后、發(fā)出對應卡片允許取車信號的功能；允許取車的信號發(fā)往綜合管理系統作進一步處理；對于非收費停車場，所述停車計費裝置可以取消；
[0007]1.2)、所述車輛參數檢測裝置為本實用新型的專有設施，在停車場入口處的車輛檢測裝置與發(fā)卡/讀卡裝置之間的位置安裝，由車輛檢測裝置觸發(fā)、對擬進入的車輛進行自動檢測；該車輛參數檢測裝置具備自動檢測擬進入車輛的車長、車寬、車高、車重等車輛參數的其中一項或多項的功能；檢測出的相關參數發(fā)往綜合管理系統作進一步處理；根據立體車庫對存放車輛的限制條件以及停車場制定的限制條件，本系統可以選擇由車輛參數檢測裝置或者由綜合管理系統自動判別擬進入車輛是否超限；對超出限制條件的擬進入車輛作出報警提示，以便管理人員實施人工干預或提示車輛自行退出。目前使用的立體車庫對于可停放車輛的限制主要是車高和車長，而車高和車長的檢測(特別是對車長的檢測)最常用的方式是采用紅外線或激光對射檢測裝置，對車高的檢測也有采用超聲波或雷達檢測裝置。至于車寬和車重，雖然立體車庫對此也有限制，但由于立體車庫對所停放車輛的寬度和重量都有較大的裕度、且立體車庫通常只停放小型車輛，而小型車輛一般不會超出寬度或重量的限制，故不一定需要檢測。若需作檢測，則對車寬的檢測多數采用超聲波或雷達檢測，或者采用紅外線或激光對射檢測裝置檢測；對車重的檢測多數采用電子地磅或者采用車輛單軸電子測重裝置檢測。上述裝置可以是若干個通用裝置的組合或者是選用綜合了相關性能的通用裝置；
[0008]1.3)、所述遙控管理裝置為本實用新型的專有設施，由綜合管理系統操控，一套遙控管理裝置可以同時管理一個或多個立體車庫，所管理立體車庫須對遙控管理裝置開放通過信息交互方式進行第三方操控的權力；遙控管理裝置接受綜合管理系統的指令，從立體車庫讀取當前狀態(tài)等相關信息或者向立體車庫發(fā)送需進行的車位調度相關信息；目前使用的立體車庫特別是全自動立體車庫一般都有預留對外開放的通用接口，多數采用RS232總線或者RS485總線以及使用相關通用的通信協議，由第三方讀取到立體車庫的相關信息(如當前車位情況、當前動作代碼及錯誤代碼、出入車位的狀態(tài)、開門/關門的狀態(tài)、動作完成的狀態(tài)等)；同時，車位的合理調度指令也可以由第三方發(fā)出、由立體車庫執(zhí)行。因此，遙控管理裝置可以根據綜合管理系統的需要、隨時讀取到立體車庫的相關信息以及根據綜合管理系統的需要、隨時下達車位的調度指令。所述遙控管理裝置優(yōu)選使用工業(yè)用控制機；
[0009]1.4)、所述綜合管理系統為本實用新型的專有設施，其作用是:(I)、對車輛的存入進行操控；具體是:a)、接收、存儲和處理車輛參數檢測裝置發(fā)送的車輛參數信息；b)、適合在立體車庫存放的車輛按照約定的車位分配原則安排車位；車位的調度信息指令遙控管理裝置發(fā)往立體車庫，使得立體車庫把相應車位調度至出入車位置，以便車輛駛入立體車庫停放；C)、車位信息、車輛信息以及車輛停泊的起始時間一并存放、以便于實現車輛車位查詢和取車調度；所述車位信息至少包含車輛擬停放的立體車庫編號以及車輛在該立體車庫擬停放的停車位編號；所述車輛信息至少包含卡片信息與車牌信息的其中一項；所述車輛停泊的起始時間作為該車輛的停車收費計費依據；(2)、對車輛的取出進行操控；具體是:a)、接收到讀卡裝置發(fā)來的卡片信息之后，根據卡片信息查詢對應車輛的泊車起始時間并發(fā)往停車計費裝置；b)、接收到停車計費裝置發(fā)來的某卡片已收費的信息之后，根據對應卡片信息查詢到相應的車位，車位的調度信息指令遙控管理裝置發(fā)往立體車庫，使得立體車庫把相應車輛調度至出入車位置，以便司機將車輛駛離立體車庫；c)、車輛停泊的結束時間與在前存放的相應車輛的信息一并存放，作為車輛停泊查詢所需。車輛停車位置分配原則只針對存入車輛的操作，因為取出車輛的操作已經是具體指向某個車位。而車輛停車位置分配原則最簡單且相對公平的方法是當前空閑且停放車輛相對最少的立體車庫優(yōu)先，然后是選定的立體車庫以當前調度時間最短的車位優(yōu)先。當然可以采取其他的車輛停車位置分配方式。特別地，對于已經內定車輛停車位置調度規(guī)則的立體車庫，綜合管理系統只需向立體車庫發(fā)出存車指令，然后從立體車庫讀取到立體車庫自行分配的車位信息即可。為便于管理，綜合管理系統對立體車庫的車位管理列表優(yōu)選與立體車庫的真實車位列表相對應。車輛的停泊歷史記錄優(yōu)選采用數據庫進行存儲和管理、使用。
[0010]基于基本技術方案，進一步地，其特征在于:所述車輛參數檢測裝置增加車牌識裝置，車牌識別裝置獲取的車牌信息與車輛的其他參數同時發(fā)往綜合管理系統；綜合管理系統把車牌信息作為車輛身份的輔助信息、與對應的卡片信息一并存放；車牌信息可代替卡片信息，作為相關查詢和車位調度的依據。經過多年的發(fā)展，車牌識別裝置已經是通用、成熟設施，通常使用高清攝像機、圖像截取以及文字識別技術，高清攝像機由車輛檢測裝置觸發(fā)、通常需要“開始拍攝”和“結束拍攝”兩個信號，期間拍攝的多幀圖像由圖像截取以及文字識別技術進行車牌自動識別。由于車牌識別裝置識別出的車牌信息在本系統只作為輔助的車輛身份信息，故偶爾出現的識別錯誤并不會造成太大的影響。對于本實用新型而言，車牌識別裝置識別出的車牌信息至少在出現丟卡、卡片信息不能正確讀取等狀況時，可以依據車牌信息而無需依賴卡片信息進行車位查詢以及進行取車、計費等操作。
[0011]基于基本技術方案，進一步地，其特征在于:所述綜合管理系統增加車輛存取信息的即時流水打印功能；該流水打印功能優(yōu)選安排在遙控管理裝置向立體車庫發(fā)出車位調度指令之后進行；以便一旦出現立體車庫停車場管理系統不能正常運行的狀況(比如系統停電、系統崩潰等)時，管理人員可以憑系統故障之前打印出來的車輛存取信息流水，用人工列表的方式及時重組立體車庫當前的車輛存放情況以及所存放車輛的對應信息等資料，并立即轉入立體車庫的人工操控模式繼續(xù)運行，基本不影響正常的存取車(只是需要增加人力支援以及降低立體車庫的運行效率)。
[0012]基于基本技術方案，進一步地，其特征在于:所述綜合管理系統增加數據存儲處理裝置，專門用于車輛存取信息的歷史資料存儲、查閱、調用；車牌識別的圖像資料以及車輛進入停車場和離開停車場的圖像資料也可以存儲在數據存儲處理裝置，作為歷史資料提供查閱、調用。歷史資料的存儲優(yōu)選采用數據庫文件格式。
[0013]基于基本技術方案，進一步地，其特征在于:所述停車場計算機管理系統增加通用的場內信息顯示裝置，以便向客戶及公眾發(fā)布停車場的車位動態(tài)信息；所述場內信息顯示裝置是通用的顯示屏一類設施。
[0014]基于基本技術方案，進一步地，其特征在于:所述停車場計算機管理系統增加通用的數據接口裝置，以便將停車場的車位動態(tài)信息通過有線或無線方式對外發(fā)布，或者供合法用戶進行查詢。
[0015]基于基本技術方案，進一步地，其特征在于:所述停車場計算機管理系統還適用于改造后的升降橫移類等類型的立體車庫；所述改造包括:(1)、立體車庫的每一個車輛出入口增加設置道閘或欄桿以及增加引導提示，使得司機在存車時不會出現亂停車位或停錯車位的錯誤；(2)、立體車庫的人機界面增加模擬按鍵接口或者增加外部通訊接口，使得遙控管理裝置發(fā)出的車位調度指令可以被立體車庫所接受并執(zhí)行。升降橫移類立體車庫的顯著特點是車位調度依賴人工操作(包括刷卡)、車輛的出入口可能不止一個，被稱為半自動立體車庫。當本系統應用于升降橫移類立體車庫時，為了避免司機停放車輛時出錯，需要在立體車庫的每一個車輛出入口增加設置道閘或欄桿以及增加引導提示；為了使得遙控管理裝置的車位調度指令可以被立體車庫所接受和執(zhí)行，立體車庫的人機界面須增加模擬按鍵接口或者增加外部通訊接口。
[0016]綜上所述，本實用新型通過在常規(guī)的停車場管理系統增加設置車輛檢測裝置以防止超限車輛進入立體車庫存放，通過增加遙控管理裝置以及啟用立體車庫的外部控制功能，通過增加綜合管理系統協調相關設備、設施，達到對立體車庫實現遙控(即遠距離智能控制)和群控(即同時對多臺立體車庫綜合控制)的目的，并可及時對車輛停放的信息進行記錄、存儲、發(fā)布等處理，存取車的歷史資料可供調閱、提取和進一步加工處理。對于升降橫移類立體車庫，只需在立體車庫的每一個車輛出入口增加設置道閘或欄桿以及增加引導提示，在立體車庫的人機界面增加模擬按鍵接口或者外部通訊接口，本實用新型即可應用。本實用新型能充分利用立體車庫的優(yōu)點和優(yōu)化控制、減少人工操作、提高停車場的使用安全和使用效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0018]圖1是本實用新型其中一個實施例的組成方框圖。圖中，I信息輸出接口裝置；2數據存儲處理裝置；3場內信息顯示裝置；4遙控管理裝置；5綜合管理系統；6停車計費裝置；7_1讀卡裝置；7-2發(fā)卡/讀卡裝置；8-1車輛檢測裝置A號；8-2車輛檢測裝置B號；8_3車輛檢測裝置C號；8-4車輛檢測裝置D號；9-1道閘裝置(出口)；9-2道閘裝置(入口)；10車輛參數檢測裝置；11-1立體車庫A號；11-2立體車庫B號；ll_n立體車庫N號；12人工操控裝置。
[0019]圖2是對應圖1所示本實用新型其中一個實施例的存車流程圖。
[0020]圖3是對應圖1所示本實用新型其中一個實施例的取車流程圖。

【具體實施方式】
[0021]以下所述僅為體現本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。對本實用新型所述專有部件的原理、設備、設施的簡化、分拆、合并、擴充以及在停車場管理系統或者立體車庫控制系統中加入、集成本實用新型所述專有部件的原理、設備、設施，均屬本實用新型的保護范圍。
[0022]如圖1所示為本實用新型其中一個實施例的組成方框圖。圖中顯示，本實施例配置有以下基本通用設施:停車計費裝置6、讀卡裝置7-1、發(fā)卡/讀卡裝置7-2、車輛檢測裝置(編號8-1、8-2、8-3、8-4)、道閘裝置(編號9_1、9_2)和立體車庫(編號11-1,11-2至ll-η);另外，本實施例還設置有以下通用設施:信息輸出接口裝置1、數據存儲處理裝置2和場內信息顯示裝置3。其中，信息輸出接口裝置I為標準的數據通迅設施；數據存儲處理裝置2為標準、通用的計算機設施；場內信息顯示裝置3為通用的顯示屏一類設施。本實施例的專有設施為:遙控管理裝置4、綜合管理系統5和車輛參數檢測裝置10。
[0023]從圖示的參考歸類設置區(qū)域可知，本實施例相關設備、設施歸類設置說明如下:信息輸出接口裝置1、數據存儲處理裝置2、遙控管理裝置4和綜合管理系統5歸入一類，設置在監(jiān)控管理室較為合理；場內信息顯示裝置3單獨歸入一類、在停車場內部根據需要設置；停車計費裝置6、讀卡裝置7-1、車輛檢測裝置A號8-1和道閘裝置(出口)9-1歸入一類，在停車場靠近出口位置按順序設置較為合理；車輛檢測裝置B號8-2、車輛參數檢測裝置10、車輛檢測裝置C號8-3、發(fā)卡/讀卡裝置7-2、車輛檢測裝置D號8-4、道閘裝置(入口)9-2歸入一類，在停車場入口處按順序設置比較合理；立體車庫A號11-1、立體車庫B號11-2至立體車庫N號ll-η歸入一類，在停車場內部根據需要設置；人工操控裝置12單獨歸入一類，根據操作的便利性在場內設置。以上設備、設施之間的通訊及控制、數據流等，在圖中有清晰顯示。
[0024]對照圖1，本實施例的存車操作可以描述為:
[0025]車輛先后經過車輛檢測裝置B號8-2、車輛參數檢測裝置10、車輛檢測裝置C號8-3，然后司機在發(fā)卡/讀卡裝置7-2刷卡或取卡，再經過車輛檢測裝置D號8-4和道閘裝置(入口)9-2，才正式進入立體車庫停車調度區(qū)域。上述設施的工作原理是:車輛參數檢測裝置10由車輛檢測裝置B號8-2以及車輛檢測裝置C號8-3觸發(fā)控制，其中，車輛檢測裝置B號8-2觸發(fā)車輛參數檢測開始、車輛檢測裝置C號8-3觸發(fā)車輛參數檢測結束；車輛參數檢測裝置10檢測、處理之后的車輛參數發(fā)往綜合管理系統5作進一步處理。若車輛超限，系統作出警示、提示管理人員處理或提請司機退出停車場。若車輛不超限，司機在發(fā)卡/讀卡裝置7-2刷卡或取卡，卡片信息發(fā)往綜合管理系統5作進一步處理；合法的卡片信息觸發(fā)道閘裝置(入口)9-2打開；車輛檢測裝置D號8-4的作用是在觸發(fā)道閘裝置(入口)9-2打開的信號失效時起到補救作用，或者在車輛沖卡時觸發(fā)緊急抬桿。綜合管理系統5首先收到車輛參數檢測裝置10發(fā)來的車輛參數并儲存；當收到發(fā)卡/讀卡裝置7-2的卡片信息之后、即與在前收到的車輛參數綜合分析，然后根據各個立體車庫當前的車輛停放情況以及約定的車位分配原則作出相關的車位分配和車位調度；車位分配和車位調度信息發(fā)往遙控管理裝置4，由遙控管理裝置4以信息交換的方式通知相應的立體車庫進行車位調度；相關信息同時發(fā)往場內信息顯示裝置3進行顯示、以提示車主到達指定的立體車庫等待車位調度的完成；相關信息同時發(fā)往信息輸出接口裝置1、以及時更新對外公布的車位數據。
[0026]對照圖1，本實施例的取車操作可以描述為:
[0027]車主在讀卡裝置7-1處刷卡，相關卡片信息將發(fā)往綜合管理系統5，綜合管理系統5根據卡片信息查詢到相關車輛的停放起始時間，相關信息發(fā)往停車計費裝置6 ;停車計費裝置6根據車輛的停放時間和對應卡片的收費標準進行計費并提示車主繳費或免費通行；車主繳費完成或者免費通行的信息發(fā)往綜合管理系統5 ;綜合管理系統5把卡片信息對應的車輛車位及車位調度信息發(fā)往遙控管理裝置4，由遙控管理裝置4以信息交換的方式通知相應的立體車庫進行車位調度；相關信息同時發(fā)往場內信息顯示裝置3進行顯示、以提示車主到達指定的立體車庫等待車位調度的完成；相關信息同時發(fā)往信息輸出接口裝置1、以及時更新對外公布的車位數據。完整的存取車數據將發(fā)往數據存儲處理裝置2統一儲存和處理。司機正常取車觸發(fā)道閘裝置(出口)9-1打開；車輛檢測裝置A號8-1的作用是在觸發(fā)道閘裝置(出口)9-1打開的信號失效時起到補救作用，或者在車輛沖卡時觸發(fā)緊急抬桿。
[0028]為應對系統故障或相同崩潰導致的自動控制失效或者需要人工處理緊急情況，人工操控裝置12可以分別對立體車庫A號11-1、立體車庫B號11-2至立體車庫N號ll-η實行手工操作；也可以分別對道閘裝置(出口)9-1和道閘裝置(入口)9-2實行手工操作。
[0029]如圖2所示是對應圖1的本實用新型其中一個實施例的存車流程圖。從圖中可以看出，存車操作的具體流程為:
[0030]S1:車輛駛入停車場入口處，車輛檢測裝置B號8-2檢知，通知車輛參數檢測裝置10開始檢測；
[0031]S2:車輛繼續(xù)駛入，至車輛檢測裝置C號8-3檢知，提示車輛已通過檢測區(qū)，通知車輛參數檢測裝置10結束檢測；
[0032]S3:系統根據測量和處理的數據自動判別車輛是否超限。如果超限，指示車輛退出。當車輛駛離停車場，本次存車操作中止。如果不超限，轉S4繼續(xù)處理；
[0033]S4:車輛并未超限，車輛參數檢測裝置10將相關的車輛參數發(fā)往綜合管理系統5 ；
[0034]S5:司機在發(fā)卡/讀卡裝置7-2處刷卡或取卡；卡片信息發(fā)往綜合管理系統5 ；
[0035]S6:綜合管理系統5根據車輛參數和車位分配原則安排車位，然后通知遙控管理裝置4實施操控；通知場內信息顯示裝置3提示司機通過道閘裝置(入口)9-2之后，前往指定立體車庫；車位信息、車輛參數、卡片信息一并存儲；
[0036]S7:遙控管理裝置4通知具體立體車庫進行車位調度；
[0037]S8:場內信息顯示裝置3提示司機前往指定立體車庫的出入車位等候立體車庫進行車位調度；
[0038]S9:車位調度完成，立體車庫打開庫門；
[0039]SlO:司機開車進入立體車庫、停好車輛后離開；
[0040]Sll:立體車庫關閉庫門，存車操作完成。
[0041]當然，若停車場的入口處不止一處，則車輛參數檢測裝置10及配套的設施須在每一個入口處安裝。
[0042]如圖3所示是對應圖1的本實用新型其中一個實施例的的取車流程圖。從圖中可以看出，取車操作的具體流程為:
[0043]S1:司機到讀卡裝置7-1處刷卡；卡片信息發(fā)往綜合管理系統5 ；
[0044]S2:綜合管理系統5根據卡片信息檢索出對應車輛的存車起始時間并發(fā)往停車計費裝置6 ；
[0045]S3:停車計費裝置6根據車輛停放時間及該卡片的收費標準計算出應收費用，提示司機繳費或免費；
[0046]S4:停車計費裝置6將司機已繳費或免費信息發(fā)往綜合管理系統5 ；
[0047]S5:綜合管理系統5將已繳費或免費放行的對應車輛的車位信息發(fā)往遙控管理裝置4;
[0048]S6:遙控管理裝置4通知具體立體車庫進行車位調度；
[0049]S7:場內信息顯示裝置3提示司機前往指定立體車庫的出入車位等候立體車庫進行車位調度；
[0050]S8:車位調度完成，立體車庫打開庫門；
[0051]S9:司機進入立體車庫、開車出庫；
[0052]SlO:立體車庫關閉庫門；綜合管理系統5將相關車輛存取車記錄送往存儲處理裝置2 ;
[0053]Sll:司機開車從道閘裝置(出口)9-1離開停車場，取車操作完成。
【權利要求】
1.一種車輛參數檢測及遙控管理的立體車庫停車場管理系統，所述立體車庫停車場的停車設備由一個或多個立體車庫構成，該停車場管理系統主要包括以下通用設備或設施:立體車庫、車輛檢測裝置、發(fā)卡/讀卡裝置、道閘裝置、讀卡裝置、停車計費裝置；該停車場管理系統包括以下專有設施:車輛參數檢測裝置、遙控管理裝置和綜合管理系統；其特征在于: 1.1)、所述立體車庫為通用設備，除具備人工操控模式之外，還需具備通過信息交互方式開放操控權、在接到第三方的合理指令之后由立體車庫進行車位調度的遙控模式，兩種操控模式可以進行切換；所述車輛檢測裝置為停車場的通用裝置，用于偵測車輛的進入及離開；所述發(fā)卡/讀卡裝置為停車場的通用裝置，該裝置讀卡得到的合法的卡片信息即為停車場管理系統所需的車輛身份信息，卡片信息發(fā)往綜合管理系統作進一步處理；所述道閘裝置為停車場的通用裝置，具備信號觸發(fā)抬桿/復位的智能操控模式以及人工操作抬桿/復位模式；所述讀卡裝置為停車場的通用裝置，所讀取的卡片信息發(fā)往綜合管理系統作進一步處理；所述停車計費裝置為停車場的通用裝置，至少具備:(1)、根據車輛存放時間以及車輛對應卡片的收費規(guī)則等計費標準進行停車收費計算的功能；(2)、相關費用收取完成之后或者判斷為免費放行之后、發(fā)出對應卡片允許取車信號的功能； 1.2)、所述車輛參數檢測裝置為本實用新型的專有設施，在停車場入口處的車輛檢測裝置與發(fā)卡/讀卡裝置之間的位置安裝，由車輛檢測裝置觸發(fā)、對擬進入的車輛進行自動檢測；該車輛參數檢測裝置具備自動檢測擬進入車輛的車長、車寬、車高、車重等車輛參數的其中一項或多項的功能；檢測出的相關參數發(fā)往綜合管理系統作進一步處理； 1.3)、所述遙控管理裝置為本實用新型的專有設施，由綜合管理系統操控，一套遙控管理裝置可以同時管理一個或多個立體車庫，所管理立體車庫須對遙控管理裝置開放通過信息交互方式進行第三方操控的權力；遙控管理裝置接受綜合管理系統的指令，從立體車庫讀取當前狀態(tài)等相關信息或者向立體車庫發(fā)送需進行的車位調度相關信息； 1.4)、所述綜合管理系統為本實用新型的專有設施，其作用是:(I)、對車輛的存入進行操控；具體是:a)、接收、存儲和處理車輛參數檢測裝置發(fā)送的車輛參數信息；b)、適合在立體車庫存放的車輛按照約定的車位分配原則安排車位；車位的調度信息指令遙控管理裝置發(fā)往立體車庫，使得立體車庫把相應車位調度至出入車位置，以便車輛駛入立體車庫停放；C)、車位信息、車輛信息以及車輛停泊的起始時間一并存放、以便于實現車輛車位查詢和取車調度；所述車位信息至少包含車輛擬停放的立體車庫編號以及車輛在該立體車庫擬停放的停車位編號；所述車輛信息至少包含卡片信息與車牌信息的其中一項；所述車輛停泊的起始時間作為該車輛的停車收費計費依據；(2)、對車輛的取出進行操控；具體是:a)、接收到讀卡裝置發(fā)來的卡片信息之后，根據卡片信息查詢對應車輛的泊車起始時間并發(fā)往停車計費裝置山)、接收到停車計費裝置發(fā)來的某卡片已收費的信息之后，根據對應卡片信息查詢到相應的車位，車位的調度信息指令遙控管理裝置發(fā)往立體車庫，使得立體車庫把相應車輛調度至出入車位置，以便司機將車輛駛離立體車庫；c)、車輛停泊的結束時間與在前存放的相應車輛的信息一并存放，作為車輛停泊查詢所需。
2.根據權利要求1所述一種車輛參數檢測及遙控管理的立體車庫停車場管理系統，其特征在于:所述車輛參數檢測裝置增加車牌識裝置，車牌識別裝置獲取的車牌信息與車輛的其他參數同時發(fā)往綜合管理系統；綜合管理系統把車牌信息作為車輛身份的輔助信息、與對應的卡片信息一并存放；車牌信息可代替卡片信息，作為相關查詢和車位調度的依據。
3.根據權利要求1所述一種車輛參數檢測及遙控管理的立體車庫停車場管理系統，其特征在于:所述綜合管理系統增加車輛存取信息的即時流水打印功能。
4.根據權利要求1所述一種車輛參數檢測及遙控管理的立體車庫停車場管理系統，其特征在于:所述綜合管理系統增加數據存儲處理裝置，專門用于車輛存取信息的歷史資料存儲、查閱、調用；車牌識別的圖像資料以及車輛進入停車場和離開停車場的圖像資料也可以存儲在數據存儲處理裝置，作為歷史資料提供查閱、調用。
5.根據權利要求1所述一種車輛參數檢測及遙控管理的立體車庫停車場管理系統，其特征在于:所述停車場計算機管理系統增加通用的場內信息顯示裝置，以便向客戶及公眾發(fā)布停車場的車位動態(tài)信息。
6.根據權利要求1所述一種車輛參數檢測及遙控管理的立體車庫停車場管理系統，其特征在于:所述停車場計算機管理系統增加通用的數據接口裝置，以便將停車場的車位動態(tài)信息通過有線或無線方式對外發(fā)布，或者供合法用戶進行查詢。
7.根據權利要求1所述一種車輛參數檢測及遙控管理的立體車庫停車場管理系統，其特征在于:所述停車場計算機管理系統還適用于改造后的升降橫移類等類型的立體車庫；所述改造包括:(I)、立體車庫的每一個車輛出入口增加設置道閘或欄桿以及增加引導提示，使得司機在存車時不會出現亂停車位或停錯車位的錯誤；(2)、立體車庫的人機界面增加模擬按鍵接口或者增加外部通訊接口，使得遙控管理裝置發(fā)出的車位調度指令可以被立體車庫所接受并執(zhí)行。
【文檔編號】G08G1/01GK204129955SQ201420615247
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權日:2014年10月23日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥