一種車輛圖像抓拍裝置及其抓拍控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛圖像抓拍裝置及其抓拍控制方法，屬于智能交通監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，所要解決的技術(shù)問題是提供了一種使用簡單、方便，整個系統(tǒng)準(zhǔn)確率高，誤觸發(fā)率低，方便后續(xù)處理的車輛圖像抓拍裝置及其抓拍控制方法，包括用于運動車輛檢測的視頻采集單元、用于車輛圖像抓拍的圖像采集單元和數(shù)字信號處理及存儲單元，所述數(shù)字信號處理及存儲單元與視頻采集單元、圖像采集單元連接控制，數(shù)字信號處理及存儲單元上連接有電源；本發(fā)明系統(tǒng)準(zhǔn)確率高，誤觸發(fā)率低，為后續(xù)處理提供便利，廣泛用于車牌圖像的抓拍。
【專利說明】一種車輛圖像抓拍裝置及其抓拍控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛圖像抓拍裝置及其抓拍控制方法，屬于智能交通監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能交通系統(tǒng)的飛速發(fā)展，車輛檢測及抓拍技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用。車輛檢測的準(zhǔn)確率以及抓拍的圖像的質(zhì)量對后續(xù)的圖像處理，如車牌識別等處理有著很大影響。目前主要有外部觸發(fā)和視頻觸發(fā)兩種方法進行車輛檢測，但外部觸發(fā)方式需破壞地面進行線圈的安裝，系統(tǒng)安裝及維修成本較高，大大降低了系統(tǒng)的適用范圍。視頻觸發(fā)裝置采用虛擬線圈技術(shù)，安裝方便，但環(huán)境適應(yīng)能力較差，對外部光線和其他非車輛運動目標(biāo)較為敏感，虛警率較高，往往造成誤觸發(fā)，降低了系統(tǒng)的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供了一種使用簡單、方便，整個系統(tǒng)準(zhǔn)確 率高，誤觸發(fā)率低，方便后續(xù)處理的車輛圖像抓拍裝置及其抓拍控制方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種車輛圖像抓拍裝置，包括用于運動車輛檢測的視頻采集單元、用于車輛圖像抓拍的圖像采集單元和數(shù)字信號處理及存儲單元，所述數(shù)字信號處理及存儲單元與視頻采集單元、圖像采集單元連接控制，數(shù)字信號處理及存儲單元上連接有電源。
[0005]優(yōu)選地，視頻采集單元為攝像機，圖像采集單元或為攝像機，或為照相機。
[0006]優(yōu)選地，還包括用于常亮補光的補光燈、用于抓拍補光的閃光燈和設(shè)置在路邊的立柱，所述視頻采集單元、補光燈、圖像采集單元和閃光燈由上至下依次安裝在立柱上，所述數(shù)字信號處理及存儲單元內(nèi)嵌在視頻采集單元內(nèi)部，所述閃光燈與數(shù)字信號處理及存儲單元連接，補光燈與電源連接。
[0007]—種用于車輛圖像抓拍的抓拍控制方法，按照以下步驟進行:
a、啟動抓拍裝置，補光燈常亮；
b、數(shù)字信號處理及存儲單元提取多幀視頻采集單元中的圖像，并轉(zhuǎn)換為灰度圖像，存在緩存中，其中灰度圖像的寬度和高度分別為W和H ;
C、取第M幀圖像，并將圖像中每個像素點的灰度值累加后作平均，得到背景圖像；
d、數(shù)字信號處理及存儲單元每隔150-250ms提取視頻采集單元中的一幀圖像，并進行灰度轉(zhuǎn)換，得到灰度圖像；
e、將灰度圖像與背景圖像中每個像素點的灰度值相減后求絕對值，得到差圖像；
f、統(tǒng)計差圖像中像素點的灰度值大于20的個數(shù)N，①若N> W*H/3，則轉(zhuǎn)入步驟h ?級SNS W*H/3，則認(rèn)為沒有車輛進入，轉(zhuǎn)入步驟g ；
g、若步驟f中W*H/10≤N≤W*H/3或距上次步驟g執(zhí)行時間小于5秒，則轉(zhuǎn)入步驟d；若步驟f中N < W*H/10，且距上次步驟g執(zhí)行時間大于5秒，則將該幀圖像替換片內(nèi)緩存中存儲的第一幀圖像，轉(zhuǎn)入步驟c，再第二次執(zhí)行步驟g時替換第二幀圖像，依次類推，直至替換掉緩存中第M幀圖像后，重新替換第一幀圖像；
h、數(shù)字信號處理及存儲單元控制閃光燈閃光，同時獲取圖像采集單元中的圖像，然后重新執(zhí)行步驟d。
[0008]優(yōu)選地，所述步驟c中采用的計算公式為
【權(quán)利要求】
1.一種車輛圖像抓拍裝置，其特征在于:包括用于運動車輛檢測的視頻采集單元1、用于車輛圖像抓拍的圖像采集單元3和數(shù)字信號處理及存儲單元5，所述數(shù)字信號處理及存儲單元5與視頻采集單元1、圖像采集單元3連接控制，數(shù)字信號處理及存儲單元5上連接有電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛圖像抓拍裝置，其特征在于:視頻采集單元I為攝像機，圖像采集單元3或為攝像機，或為照相機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛圖像抓拍裝置，其特征在于:還包括用于常亮補光的補光燈2、用于抓拍補光的閃光燈4和設(shè)置在路邊的立柱6，所述視頻采集單元1、補光燈2、圖像采集單元3和閃光燈4由上至下依次安裝在立柱6上，所述數(shù)字信號處理及存儲單元5內(nèi)嵌在視頻采集單元I內(nèi)部，所述閃光燈4與數(shù)字信號處理及存儲單元5連接，補光燈2與電源連接。
4.一種用于車輛圖像抓拍的抓拍控制方法，其特征在于，按照以下步驟進行: a、啟動抓拍裝置，補光燈常亮； b、數(shù)字信號處理及存儲單元提取多幀視頻采集單元中的圖像，并轉(zhuǎn)換為灰度圖像，存在緩存中，其中灰度圖像的寬度和高度分別為W和H ; C、取第M幀圖像，并將圖像中每個像素點的灰度值累加后作平均，得到背景圖像； d、數(shù)字信號處理及存儲單元每隔150-250ms提取視頻采集單元中的一幀圖像，并進行灰度轉(zhuǎn)換，得到灰度圖像； e、將灰度圖像與背景圖像中每個像素點的灰度值相減后求絕對值，得到差圖像； f、統(tǒng)計差圖像中像素點的灰度值大于20的個數(shù)N，①若N〉W*H/3，則轉(zhuǎn)入步驟h?級SNS W*H/3，則認(rèn)為沒有車輛進入，轉(zhuǎn)入步驟g ； g、若步驟f中W*H/10≤N≤W*H/3或距上次步驟g執(zhí)行時間小于5秒，則轉(zhuǎn)入步驟d；若步驟f中N < W*H/10，且距上次步驟g執(zhí)行時間大于5秒，則將該幀圖像替換片內(nèi)緩存中存儲的第一幀圖像，轉(zhuǎn)入步驟c，再第二次執(zhí)行步驟g時替換第二幀圖像，依次類推，直至替換掉緩存中第M幀圖像后，重新替換第一幀圖像； h、數(shù)字信號處理及存儲單元控制閃光燈閃光，同時獲取圖像采集單元中的圖像，然后重新執(zhí)行步驟d。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的、一種用于車輛圖像抓拍的抓拍控制方法，其特征在于:所述 步驟c中采用的計算公式為
【文檔編號】G08G1/017GK103956055SQ201410204937
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】薛瑞峰, 劉哲 申請人:山西中創(chuàng)偉業(yè)科技有限公司